KR101612668B1 - 블럭형 완충부재를 구비한 moc모터용 액츄에이터 - Google Patents

블럭형 완충부재를 구비한 moc모터용 액츄에이터 Download PDF

Info

Publication number
KR101612668B1
KR101612668B1 KR1020150002244A KR20150002244A KR101612668B1 KR 101612668 B1 KR101612668 B1 KR 101612668B1 KR 1020150002244 A KR1020150002244 A KR 1020150002244A KR 20150002244 A KR20150002244 A KR 20150002244A KR 101612668 B1 KR101612668 B1 KR 101612668B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
motor
gear case
fixed block
actuator
gear
Prior art date
Application number
KR1020150002244A
Other languages
English (en)
Inventor
정진근
Original Assignee
효성전기주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 효성전기주식회사 filed Critical 효성전기주식회사
Priority to KR1020150002244A priority Critical patent/KR101612668B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101612668B1 publication Critical patent/KR101612668B1/ko

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/24Casings; Enclosures; Supports specially adapted for suppression or reduction of noise or vibrations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/741Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 블럭형 완충부재를 구비한 MOC모터용 액츄에이터는, 전력을 공급받아 동력을 발생시키는 모터(100); 내부에 상기 모터(100)가 수납되고, 기어 케이스(300)가 장착되는 하부 케이스(200); 내부에 상기 모터(100)와 동력적으로 연결되는 기어(400)가 장착되고 상기 하부케이스(200)에 수납되어 고정되는 기어 케이스(300); 상기 기어 케이스(300)를 밀봉하는 기어 케이스 덮개(500); 상기 모터(100), 기어 케이스(300)가 수납 장착된 하부 케이스(200)를 밀봉하는 하부케이스 덮개(600);로서 구성되고, 상기 기어 케이스(300)는 측면에 다수의 고정블럭 홈(310)이 형성되고, 상기 고정블럭 홈(310)에 완충력을 가지는 재질의 'ㄷ'자 형상을 가진 고정블럭(320)이 결합된 채로 상기 하부케이스(200)와 결합되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 고정블럭(320)은 'ㄷ'자 형상의 내면에 상기 고정블럭 홈(310)과의 결합력을 높이기 위한 고정돌기(321)를 형성하고, 상기 기어 케이스(300)의 고정블럭 홈(310)은, 상기 고정블럭(320)에 형성된 고정돌기(321)와 대응하는 고정돌기 수용홈(311)이 형성되는 것을 더 포함한다.
따라서, 기어 케이스(300)에 장착되는 다수의 고정블럭(320)으로 인하여 상기 기어 케이스(300)와 하부 케이스(200) 사이를 단단히 고정 하는 동시에 완충작용을 하므로, 조립생산성을 저해하지 않으면서 MOC모터용 액츄에이터에서 발생하는 진동 및 소음을 확실하게 감쇄하는 효과를 제공한다.

Description

블럭형 완충부재를 구비한 MOC모터용 액츄에이터{AN ACTUATOR WITH SHOCK-ABSORBING FIXED STRUCTURE}
본 발명은 전자식 파킹 브레이크의 동작을 수행하는 MOC모터용 액츄에이터 조립체에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 MOC모터용 액츄에이터의 진동과 소음을 획기적으로 줄여 자동차의 진동 및 소음 발생의 원인 중 하나를 제거함으로써 고품질의 자동차를 구현할 수 있도록 하는 MOC모터용 액츄에이터 조립체에 관한 것이다.
더 나아가서, 위와 같이 우수한 진동 및 소음 감쇄 기능을 액츄에이터 조립체를 단일의 요소로 취급할 수 있도록 하는 모듈화를 통해 극대화하여, 진동 및 소음의 감쇄와 함께 조립과 취급의 편리성도 함께 향상시킬 수 있도록 하는 MOC모터용 액츄에이터 조립체에 관한 것이다.
자동차의 전자식 파킹 브레이크의 액츄에이터는, 주차 시 디스크 브레이크 장치의 캘리퍼에 설치된 마찰 패드를 동작시키기 위한 모터 및 동력전달장치로 이루어진다.
예를 들어, 운전자가 주차 브레이크 스위치를 누르는 경우, 액츄에이터의 모터의 회전력은 감속장치와 같은 동력전달장치를 통해 캘리퍼의 입력축에 전달된다. 입력축의 회전에 의해 가압 접속 슬리브가 전진하고, 가압 접속 슬리브의 전진에 의해 그것을 수용하고 있는 피스톤과 캘리퍼 하우징이 서로 접근하는 쪽으로 이동하여, 피스톤과 캘리퍼 하우징에 장착된 2개의 마찰 패드가 디스크의 양면을 압박하여 회전하지 못하게 구속한다.
이러한 전자식 파킹 브레이크의 액츄에이터에 대한 종래의 다양한 예가 대한민국 공개특허공보 제10-2011-0093061호(이하 특허문헌 1), 공개특허공보 제10-2011-0011038호(이하 특허문헌 2) 및 등록특허공보 제10-0819087호(이하 특허문헌 3)에 개시되어 있다.
전통적인 파킹 브레이크는, 운전자가 케이블을 당겨 마찰 패드 또는 브레이크 라이닝을 작동시키는 케이블 작동방식의 것이었다.
그것에 대신하여, 특허문헌 1 내지 3을 포함하여, 종래에 알려진 전자식 파킹 브레이크 액츄에이터는, 모터에 의해 파킹 브레이크를 작동하도록 하여 운전자에게 편리함을 주기 위해 채용된 기술이다.
이처럼 전자식 파킹 브레이크는 운전자에게 편리함을 제공하지만, 자동차 설계자의 입장에서는 새로운 형태의 장치가 장착되는 것이기 때문에, 그것에 기인하는 전에 없었던 낯선 소음과 진동의 발생에 직면하게 된다. 그렇기 때문에, 이러한 진동 및 소음을 규제하거나 제거하기 위한 연구가 수반되어야 운전자에게 신뢰받는 고품질의 자동차를 제공할 수 있다.
예를 들어, 전자식 파킹 브레이크 액츄에이터에 있어서, 모터의 회전력은 기어 동력전달장치나 벨트 동력전달장치를 통해 유성기어 세트에 전달되고, 유성기어 세트의 출력축의 회전에 의해 캘리퍼의 입력축이 회전하게 된다.
이러한 동력전달과정에서, 모터의 구동에 의한 진동 및 소음과 함께, 기어 치면 간의 충돌, 마찰, 또는 백 래시 등에 의한 진동, 소음 및 이음(異音)이 발생하고, 발생한 진동과 소음은 하우징 밖으로 전파된다.
또한, 파킹 브레이크를 작동시키지 않은 상태에서는, 자동차의 엔진에서 발생한 진동이 액츄에이터 하우징에 전달되어 공명음을 발생하게 된다. 이러한 액츄에이터 하우징의 공명음은, 그 자체로 귀에 거슬릴 뿐만 아니라, 주변의 다른 요소에 전파되어 전에는 들어보지 못한 특이한 소음 발생의 원인이 되기도 한다.
한편, 최근의 자동차에서는, 조립이나 부품 조달의 편의성 측면에서, 또는 이에 관련된 원가절감 및 생산성 향상의 측면에서, 여러 가지 부품을 사전에 서브 어셈블리 형태로 조립하여 단일의 취급 요소로 만드는 이른바 '모듈화' 제조방식이 도입되고 있다.
파킹 브레이크 액츄에이터의 모듈화가 이루어진다면, 모터와 동력전달기구가 모두 조립된 단일의 모듈 요소로 조달받음으로써 자동차 제조 공장에서 새롭게 조립할 필요가 없으므로, 조립 공정을 단순화시킬 수 있고, 부품 조달과 관리도 쉬워지게 되는 등, 많은 장점을 누릴 수 있게 된다.
그런데 액츄에이터를 모듈화하는 또 다른 목적 중 하나로서는, 액츄에이터 부품의 생산 및 조립의 과정을 전문업체가 수행함으로써 품질 향상에 대한 연구도 집중화하여 수행할 수 있다는 것이다.
액츄에이터의 품질이란, 앞에서 언급한 진동 및 소음에 대한 품질도 당연히 포함되므로, 진동 및 소음을 극소화 하는 연구와 모듈화를 위한 구조 연구 및 설계를 함께 진행하여 접목하고 조화시킬 필요가 있다.
KR 10-2011-0093061 KR 10-2011-0011038 KR 10-0819087
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하는 것을 목적으로 한다.
구체적으로, 본 발명의 목적은, 액츄에이터의 조립과정에서, 액츄에이터의 내부 기어 케이스에 고정블럭 완충부재를 구비하여, 생산성을 저하 시키지 않으면서, 소음 및 진동을 감쇄할 수 있도록 하는 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 블럭형 완충부재를 구비한 MOC모터용 액츄에이터는, 전력을 공급받아 동력을 발생시키는 모터(100); 내부에 상기 모터(100)가 수납되고, 기어 케이스(300)가 장착되는 하부 케이스(200); 내부에 상기 모터(100)와 동력적으로 연결되는 기어(400)가 장착되고 상기 하부케이스(200)에 수납되어 고정되는 기어 케이스(300); 상기 기어 케이스(300)를 밀봉하는 기어 케이스 덮개(500); 상기 모터(100), 기어 케이스(300)가 수납 장착된 하부 케이스(200)를 밀봉하는 하부케이스 덮개(600);로서 구성되고, 상기 기어 케이스(300)는 측면에 다수의 고정블럭 홈(310)이 형성되고, 상기 고정블럭 홈(310)에 완충력을 가지는 재질의 'ㄷ'자 형상을 가진 고정블럭(320)이 결합된 채로 상기 하부케이스(200)와 결합되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 고정블럭(320)은 'ㄷ'자 형상의 내면에 상기 고정블럭 홈(310)과의 결합력을 높이기 위한 고정돌기(321)를 형성하고, 상기 기어 케이스(300)의 고정블럭 홈(310)은, 상기 고정블럭(320)에 형성된 고정돌기(321)와 대응하는 고정돌기 수용홈(311)이 형성되는 것을 더 포함한다.
이상과 같이 본 발명은 기어 케이스에 장착되는 다수의 고정블럭으로 인하여 상기 기어 케이스와 하부 케이스 사이를 단단히 고정 하는 동시에 완충작용을 하므로, 조립생산성을 저해하지 않으면서 MOC모터용 액츄에이터에서 발생하는 진동 및 소음을 확실하게 감쇄하는 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 MOC모터용 액츄에이터의 전체 조립도이다;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 기어 케이스에 고정블럭을 장착하는 것을 보여주는 적용 예시도이다;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 기어 케이스에 고정블럭을 장착하는 것을 보여주는 단면도이다;
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 고정블럭이 장착된 기어케이스의 사시도이다;
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 도면을 참조하여 설명하지만, 이는 본 발명의 더욱 용이한 이해를 위한 것으로, 본 발명의 범주가 그것에 의해 한정되는 것은 아니다.
도 1 및 도2를 참고하면, 본 발명에 따른 블럭형 완충부재를 구비한 MOC모터용 액츄에이터는, 전력을 공급받아 동력을 발생시키는 모터(100); 내부에 상기 모터(100)가 수납되고, 기어 케이스(300)가 장착되는 하부 케이스(200); 내부에 상기 모터(100)와 동력적으로 연결되는 기어(400)가 장착되고 상기 하부케이스(200)에 수납되어 고정되는 기어 케이스(300); 상기 기어 케이스(300)를 밀봉하는 기어 케이스 덮개(500); 상기 모터(100), 기어 케이스(300)가 수납 장착된 하부 케이스(200)를 밀봉하는 하부케이스 덮개(600);로서 구성되고, 상기 기어 케이스(300)는 측면에 다수의 고정블럭 홈(310)이 형성되고, 상기 고정블럭 홈(310)에 완충력을 가지는 재질의 'ㄷ'자 형상을 가진 고정블럭(320)이 결합된 채로 상기 하부케이스(200)와 결합되는 것을 특징으로 한다.
구체적으로, 하부 케이스(200)에 모터(100)와 내부에 기어(400)를 장착한 기어 케이스(300)를 삽입하여, 상기 기어 케이스(300) 내부의 기어(400)와 상기 모터(100)가 동력적으로 연결된다.
이후, 상기 기어 케이스(300)의 상부를 기어 케이스 덮개(500)로서 밀봉하고, 최종적으로 상기 모터(100)와 기밀된 기어 케이스(300)전체를 덮는 하부케이스 덮개(600)를 조립하여 본 발명의 MOC모터용 액츄에이터를 완성한다.
이 때, 도 2 및 도 3에서 보는 바와 같이 상기 기어 케이스(300)에는, 측면 둘레를 따라 일정한 간격으로 고정블럭 홈(310)이 형성되고, 이러한 고정블럭 홈(310)에 상기 고정블럭 홈(310)에 끼워지도록 'ㄷ'자 형상을 가진 고정블럭(320)이 각각 결합된다.
이러한 고정블럭(320)은, 완충력을 가지는 재질로서 제작되며, 예로써 폴리 우레탄, 또는 합성고무와 같은 재질이 바람직하다.
또한, 고정블럭(320)은 상기 고정블럭 홈(310)과 결합되는 부분은 단단한 경질의 재질을 사용하고, 외부를 상기와 같은 완충재질을 사용하여, 상기 고정블럭 홈(310)과의 결합력을 강화할 수 있으며, 도 3과 같이, 상기 고정블럭(320)은 'ㄷ'자 형상의 내면에 상기 고정블럭 홈(310)과의 결합력을 높이기 위한 고정돌기(321)를 형성하고, 상기 기어 케이스(300)의 고정블럭 홈(310)은, 상기 고정블럭(320)에 형성된 고정돌기(321)와 대응하는 고정돌기 수용홈(311)이 형성되도록 하여, 엑츄에이터의 진동에 의한 고정블럭(320)의 탈거를 방지하는 것이 바람직하다.
또한, 도 2 내지 도 4에서 보는 바와 같이, 상기 고정블럭(320)은 상기 기어 케이스(300)의 측면 테두리보다 크게 제작되어, 상기 고정블럭 홈(310)에 결합 시, 상기 기어 케이스(300)의 측면 테두리의 측면과 상하면 전부가 튀어 나오도록 하는 것이 바람직한데, 그러한 이유는 이러한 고정블럭(320)이 결합된채로 상기 도 1과 같이, 상기 기어 케이스(300)가 상기 하부 케이스(200)와 하부케이스 덮개(600)사이에 개재될 시, 상하면으로 튀어나온 고정블럭(320)이 압착되면서 상하진동을 흡수하고, 측면으로 튀어나온 고정블럭(320)이 측면으로 각각 압착되어 기어 케이스(300)의 좌우진동을 흡수함으로써 기어 케이스(300)의 전방향에서 발생하는 진동을 효과적으로 흡수 할 수 있도록 함이다.
따라서, 상기에서 설명한 바와 같이, 기어 케이스(300)에 장착되는 다수의 고정블럭(320)으로 인하여 상기 기어 케이스(300)와 하부 케이스(200) 사이를 단단히 고정 하는 동시에 완충작용을 하므로 액츄에이터에서 발생하는 소음 및 진동을 완벽하게 저감할 수 있으며, 이러한 요소들의 장착과정 또한, 기존의 조립공정에서 상기 고정블럭(320)을 상기 고정블럭 홈(310)에 끼우는 공정을 더 추가한 것이므로 이러한 간단한 추가구성으로 인하여 생산성의 저하를 최소한으로 줄일 수 있다.
이상 본 발명의 실시예에 따른 도면을 참조하여 설명하였지만, 본 발명이 속한 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 내용을 바탕으로 본 발명의 범주 내에서 다양한 응용 및 변형을 행하는 것이 가능할 것이다.
100 : 모터
200 : 하부 케이스
300 : 기어 케이스
400 : 기어
500 : 기어 케이스 덮개
600 : 하부케이스 덮개

Claims (3)

  1. 전자식 파킹 브레이크에 사용되는 MOC모터용 액츄에이터에 있어서,
    전력을 공급받아 동력을 발생시키는 모터(100);
    내부에 상기 모터(100)가 수납되고, 기어 케이스(300)가 장착되는 하부 케이스(200);
    내부에 상기 모터(100)와 동력적으로 연결되는 기어(400)가 장착되고 상기 하부케이스(200)에 수납되어 고정되는 기어 케이스(300);
    상기 기어 케이스(300)를 밀봉하는 기어 케이스 덮개(500);
    상기 모터(100), 기어 케이스(300)가 수납 장착된 하부 케이스(200)를 밀봉하는 하부케이스 덮개(600);로서 구성되고,
    상기 기어 케이스(300)는 측면에 다수의 고정블럭 홈(310)이 형성되고, 상기 고정블럭 홈(310)에 완충력을 가지는 재질의 'ㄷ'자 형상을 가진 고정블럭(320)이 결합된 채로 상기 하부케이스(200)와 결합되고,
    상기 고정블럭(320)은 'ㄷ'자 형상의 내면에 상기 고정블럭 홈(310)과의 결합력을 높이기 위한 고정돌기(321)를 형성하는 것을 특징으로 하는 MOC모터용 액츄에이터.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 기어 케이스(300)의 고정블럭 홈(310)은, 상기 고정블럭(320)에 형성된 고정돌기(321)와 대응하는 고정돌기 수용홈(311)이 형성되는 것을 특징으로 하는 MOC모터용 액츄에이터.
KR1020150002244A 2015-01-07 2015-01-07 블럭형 완충부재를 구비한 moc모터용 액츄에이터 KR101612668B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150002244A KR101612668B1 (ko) 2015-01-07 2015-01-07 블럭형 완충부재를 구비한 moc모터용 액츄에이터

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150002244A KR101612668B1 (ko) 2015-01-07 2015-01-07 블럭형 완충부재를 구비한 moc모터용 액츄에이터

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101612668B1 true KR101612668B1 (ko) 2016-04-14

Family

ID=55801602

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150002244A KR101612668B1 (ko) 2015-01-07 2015-01-07 블럭형 완충부재를 구비한 moc모터용 액츄에이터

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101612668B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190029002A (ko) * 2017-09-11 2019-03-20 주식회사 만도 엠오씨 액추에이터
KR20230168047A (ko) 2022-06-03 2023-12-12 주식회사 엠에스테크 Moc 브러쉬 홀더 검사 시스템

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012067856A (ja) 2010-09-24 2012-04-05 Mitsuba Corp 減速機構付モータ装置
JP2012231579A (ja) * 2011-04-25 2012-11-22 Sharp Corp モータ保持構造、電気機器、及び送風装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012067856A (ja) 2010-09-24 2012-04-05 Mitsuba Corp 減速機構付モータ装置
JP2012231579A (ja) * 2011-04-25 2012-11-22 Sharp Corp モータ保持構造、電気機器、及び送風装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190029002A (ko) * 2017-09-11 2019-03-20 주식회사 만도 엠오씨 액추에이터
KR101993763B1 (ko) * 2017-09-11 2019-07-01 주식회사 만도 엠오씨 액추에이터
KR20230168047A (ko) 2022-06-03 2023-12-12 주식회사 엠에스테크 Moc 브러쉬 홀더 검사 시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2824354B1 (en) Electronic parking brake actuator assembly
KR101612677B1 (ko) 금속 금형 및 기어박스 사출 병행방식의 링기어를 적용한 moc 액츄에이터
KR102404237B1 (ko) 브레이크 작동 유닛
KR102151110B1 (ko) 베어링 부시
KR101592825B1 (ko) Moc 액츄에이터 기어박스 중심축 고정방법
US8499654B2 (en) Electrically driven linear actuator
KR101609091B1 (ko) 모터커버 및 기어박스 일체형의 moc모터용 액츄에이터
EP3260724B1 (en) Actuator for brake, and brake device
KR101606652B1 (ko) 고정 못 및 상하 완충부재를 구비한 moc모터용 액츄에이터
KR101612668B1 (ko) 블럭형 완충부재를 구비한 moc모터용 액츄에이터
KR20160085175A (ko) 상하 베어링 구조를 적용한 moc모터용 액츄에이터
JP2017502229A (ja) ギヤ式伝達装置サブアセンブリを有するアクチュエータ、ならびにこれを備えるドラムブレーキおよびブレーキ装置
JP6603769B2 (ja) ブレーキ用アクチュエータおよびブレーキ装置
KR101646120B1 (ko) 모터 커플링 장치
US10781906B2 (en) Motor-driven power steering system
KR20080002672A (ko) 모터 펌프 유닛
KR20180030981A (ko) 전자식 파킹 브레이크 구동장치
KR102041634B1 (ko) 전동식 조향장치의 소음방지 장치
KR20150138779A (ko) 원형보조기구를 적용한 차량용 조향장치 유성기어 유격보상구조
KR101818344B1 (ko) 차량의 트랜스미션 케이블을 위한 그로멧 어셈블리
KR102341383B1 (ko) 댐핑 기어휠 구조체
KR20190135744A (ko) 차량용 액추에이터
CN108944729A (zh) 车辆的转向设备
CN103573133A (zh) 机动车门
JPH10938A (ja) 自動車のオープンルーフ構造及びその駆動装置

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190401

Year of fee payment: 4