KR101985877B1 - 일체형 하우징을 갖는 전자식 주차 브레이크 액츄에이터 조립체 - Google Patents

Abstract

본 발명은 일체형 하우징을 갖는 전자식 주차 브레이크 액츄에이터 조립체에 관한 것이다. 본 발명은 모터설치부(21)와 기어설치부(31)가 각각 형성되는 메인하우징(10)과, 상기 모터설치부(21)에 설치되고 회전력을 제공하는 모터부와, 상기 모터부의 회전력에 의해 회전하되 다수개의 기어들을 통해 감속기능을 수행하는 기어부와, 상기 모터부를 구성하고 적어도 그 일부가 상기 모터설치부(21)의 내면에 인서트사출되는 고정자부(24,25)와, 상기 기어설치부(31)에 일체로 형성되거나 또는 인서트사출되어 상기 기어부를 연동시키는 링기어(35)를 포함한다. 본 발명에서 엑츄에이터 조립체를 구성하는 모터부의 고정자부(24,25)와 기어부의 링기어(35)가 하나의 메인하우징(10)에 일체로 제조된다. 따라서 다수개의 부품들이 하나의 메인하우징(10) 내에서 정렬되므로 모터 및 각 기어들의 축간 정렬성이 좋아진다.

Description

일체형 하우징을 갖는 전자식 주차 브레이크 액츄에이터 조립체{An actuator assembly for electromechanical parking brake}

본 발명은 전자식 주차 브레이크 동작을 수행하는 액츄에이터 조립체에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고정자와 링기어가 하우징에 일체로 형성된 전자식 주차 브레이크 액츄에이터 조립체에 관한 것이다.

자동차의 전자식 주차 브레이크 액츄에이터는 주차시 디스크 브레이크 장치의 캘리퍼에 설치된 마찰 패드를 동작시키기 위한 것이다. 전자식 주차 브레이크 사용자의 스위치조작을 통해서 자동으로 작동되며, 이를 위해 전자식 주차 브레이크 모터와, 모터의 동력을 전달하기 위한 기어어셈블리(동력 전달장치)로 구성된다.

이와 같은 전자식 주차 브레이크 사용되는 형태를 보면, 운전자가 주차 브레이크 스위치를 누르는 경우, 액츄에이터의 모터의 회전력은 감속장치와 같은 지어어셈블리(동력 전달장치)를 통해 캘리퍼의 입력축에 전달된다. 동력을 전달받은 입력축이 회전되면 가압 접속 슬리브가 전진하고, 접속 슬리브의 전진에 의해 이를 수용하고 있는 피스톤과 캘리퍼 하우징이 서로 접근하는 쪽으로 이동한다. 그리고 피스톤과 캘리퍼 하우징에 장착된 2개의 마찰 패드가 디스크의 양면을 압박하여 회전하지 못하게 구속하여 파킹이 이루어진다.

그런데 이러한 엑츄에이터는 다수개의 회전부품으로 구성되고, 이들 회전부품 사이가 맞물려 회전되므로 공차관리가 중요하다. 부품간의 누적공차로 인해 회전축 간의 중심거리가 허용범위를 벗어나게 되면 성능저하가 발생하거나 소음발생 등의 품질문제가 생길 수 있는 것이다. 특히, 작동중에 발생하는 모터의 진동은 이러한 누적공차로 인해 기어 등 부품들의 흔들림으로 이어지고, 기어들의 내구성을 떨어뜨려 제품의 내구성을 낮추는 결과를 낳는다.

이것은 내장되는 모터와 기어등 각 부품 사이를 조립할 때 정밀한 축간 정렬이 어렵기 때문인데, 특히 감속기능을 위한 기어조립체(또는 기어박스)는 모터조립체와 별개물로 구성되기 때문에 서로 이격된 부품 사이의 축간정렬을 더욱 어렵게 한다.

또한, 엑츄에이터는 내장된 부품수가 많은 관계로 각각의 부품을 조립하는데 필요한 공정수가 늘어나 결과적으로 제조시간 및 제조비용이 늘어나는 문제도 있다.

대한민국 등록특허 제10-1041553호 대한민국 공개특허 제10-2013-0071256호

본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 액츄에이터 조립체를 구성하는 모터부의 고정자부와 기어부의 링기어를 하나의 하우징에 인서트사출하여 조립성 및 축간 정렬성을 개선하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 모터설치부와 기어설치부가 각각 형성되는 메인하우징과, 상기 모터설치부에 설치되고 회전력을 제공하는 모터부와, 상기 모터부의 회전력에 의해 회전하되 다수개의 기어들을 통해 감속기능을 수행하는 기어부와, 상기 모터부를 구성하고 적어도 그 일부가 상기 모터설치부의 내면에 인서트사출되는 고정자부와, 상기 기어설치부에 일체로 형성되거나 또는 인서트사출되어 상기 기어부를 연동시키는 링기어를 포함하고, 상기 고정자부는 다수개의 영구자석과, 상기 영구자석을 감싸는 요크로 구성되고, 상기 영구자석과 요크는 같은 길이를 가지며, 상기 영구자석 및 요크는 상기 메인하우징의 성형과정에서 상부와 하부가 인서트사출되어 오버몰딩부로 고정된다.

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상기 고정자부는 상기 영구자석의 외면이 노출되지 않도록 인서트사출되거나, 상기 고정자부의 상부와 하부가 인서트사출되어 영구자석의 외면의 적어도 일부는 노출된다.

상기 링기어는 상기 기어설치부의 내면을 둘러 일체로 만들어지거나 별개물로 만들어진 후 상기 메인하우징의 성형과정에서 인서트사출되어 일체로 만들어지고, 상기 링기어에는 상기 기어부를 구성하는 유성기어가 내접하여 공전한다.

상기 링기어는 상기 메인하우징 보다 상대적으로 강도가 높은 별개물로 만들어진 후에 상기 기어설치부에 인서트사출된다.

상기 모터부의 모터축 하부를 지지하는 베어링은 상기 고정자부와 함께 상기 모터설치부에 인서트사출된다.

상기 메인하우징은 좌우로 연장되는 프레임부와, 상기 프레임부의 한쪽에 형성되되 내부의 제1설치공간에 모터부가 내장되는 모터설치부와, 상기 모터설치부의 반대편에 해당하는 상기 프레임부의 다른쪽에 형성되되 상기 모터설치부와 나란한 방향으로 연장되고 내부의 제2설치공간에 기어부가 설치되는 기어설치부를 포함한다.

상기 프레임부에는 가장자리를 따라 설치펜스가 돌출되고, 상기 설치펜스에 둘러싸인 공간에 상기 모터부와 상기 기어부 사이를 연결하는 아이들기어가 설치된다.

위에서 살핀 바와 같은 본 발명에 의한 일체형 하우징을 갖는 전자식 주차 브레이크 액츄에이터 조립체에는 다음과 같은 효과가 있다.

본 발명에서 엑츄에이터 조립체를 구성하는 모터부의 고정자부와 기어부의 링기어가 하나의 메인하우징에 일체로 제조된다. 따라서 다수개의 부품들이 하나의 메인하우징 내에서 정렬되므로 모터 및 각 기어들의 축간 정렬성이 좋아지고, 이를 통해 제품의 성능이 향상되는 효과가 있다.

또한, 모터부의 고정자부가 인서트사출을 통해 메인하우징에 일체로 만들어지고 종래 별개물로 구성되었던 기어박스가 메인하우징에 함께 설치되므로, 조립공수가 줄어들고 공차 규제가 보다 수월해지는 효과도 있다.

그리고 본 발명에서 기어부를 구성하는 링기어는 기어부에 일체로 만들어지거나 인서트사출을 통해 내장되므로, 최종출력축을 통해 제공되는 회전력이 공차에 의해 흔들리거나 소음을 발생시키는 현상을 줄일 수 있다.

또한, 본 발명의 메인하우징에는 설치펜스가 돌출되고 설치펜스에 둘러싸인 공간에 모터부와 기어부 사이를 연결하는 아이들기어가 설치된다. 따라서 본 발명은 모든 구동 부품들이 메인하우징 안에 설치되는 구조를 가지므로, 메인하우징의 설계/생산을 통해 조립공차를 관리할 수 있어 관리효율성도 개선될 수 있다.

도 1은 본 발명에 의한 일체형 하우징을 갖는 전자식 주차 브레이크 액츄에이터 조립체의 일실시례를 보인 사시도.
도 2는 도 1의 실시례를 분해하여 보인 분해사시도.
도 3은 본 발명 실시례를 구성하는 메인하우징에서 고정자부를 분해한 모습을 보인 사시도.
도 4는 메인하우징과 커버의 일부를 절개하여 도 1의 내부구조를 보인 사시도.

이하, 본 발명의 일부 실시례들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시례를 설명함에 있어, 관련된 공지구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시례에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 실시례의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

본 발명에 의한 일체형 하우징을 갖는 전자식 주차 브레이크 액츄에이터 조립체(이하 '액츄에이터 조립체'라 한다)는 모터의 구동을 감속하여 큰 회전력을 발생시키고, 이를 외부로 전달하여 전자식 주차 브레이크 기능이 구현되도록 한다. 이를 위해 본 발명의 액츄에이터 조립체 내부에는 모터와 함께 기어어셈블리가 설치된다. 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 내장되는 부품들을 크게 모터부와 기어부로 구분하여 설명하기로 한다.

먼저 도 1을 보면, 액츄에이터 조립체는 메인하우징(10)과 커버(38)가 결합하여 전체 외부골격을 형성한다. 메인하우징(10)과 커버(38)가 결합되면 그 내부에는 차폐된 설치공간이 만들어지고, 설치공간에는 다수의 부품이 내장되어 액츄에이터가 동작되도록 한다. 메인하우징(10)과 커버(38)가 조립되면, 도시된 것처럼 커넥터부(13)와 최종출력축(70)의 한쪽끝 부분만 노출되고, 나머지는 설치공간 내부에서 노출되지 않는 상태가 된다. 커넥터부(13)의 결합공간에는 상대커넥터가 삽입된다.

메인하우징(10)의 구성을 보면, 도 2와 도 3에서 보듯이 메인하우징(10)은 내부에 모터부와 기어부가 각각 설치된다. 여기서 모터부와 기어부는 서로 이격되어 각각 설치되는데, 이들은 나란한 방향으로 회전축을 갖는다. 메인하우징(10)은 하나의 부품으로 구성되고, 본 실시례에서는 합성수지재질을 사출성형하여 만들어진다.

상기 메인하우징(10)은 크게 세 부분으로 나눌 수 있는데, 프레임부(11)와 모터설치부(21) 및 기어설치부(31)이다. 프레임부(11)는 기본골격을 형성하는 부분으로, 도 3을 기준으로 보면 좌우로 연장되는 판상구조이고, 모터설치부(21)와 기어설치부(31)는 각각 프레임부(11)의 양쪽에 있다. 앞서 설명한 커넥터부(13)는 모터설치부(21) 쪽에 있는데, 커넥터부(13)에 내장된 터미널(T1)은 아래에서 설명될 브러시카드조립체(27)의 모터터미널(T2)과 접촉하여 전기적으로 연결될 수 있다.

도 3을 보면, 상기 프레임부(11)에는 설치펜스(15)가 있다. 상기 설치펜스(15)는 상기 프레임부(11)의 가장자리를 따라 상부로 돌출된 부분인데, 상기 설치펜스(15)에 의해 감싸지는 안쪽부분은 소정의 설치공간을 만들어낸다. 여기에는 아래에서 설명될 아이들기어(45)와, 모터부의 상부에 있는 피니언기어(40) 및 기어부를 구성하는 드라이브기어(50)가 위치한다. 상기 설치펜스(15)의 외면에는 커버(38)가 결합된다. 도면부호 16은 기어홈(16)인데, 상기 기어홈(16)에는 아이들기어(45)의 회전축(46)이 삽입된다.

상기 프레임부(11)에는 다수개의 보강리브(17)가 있다. 상기 보강리브(17)는 상기 프레임부(11)의 전체 강도를 높여 프레임부(11)를 포함한 메인하우징(10) 전체가 휘어지는 등 변형되는 것을 방지할 수 있다. 본 실시례에서 상기 보강리브(17)는 상기 프레임부(11)의 중심부분에만 있는데, 반드시 이에 한정될 필요는 없고 프레임부(11) 전체에 걸쳐 보강리브(17)가 존재할 수도 있다. 도면부호 19는 체결홈으로, 체결구인 볼트(B)가 체결되는 구멍이다.

상기 프레임부(11)에는 모터설치부(21)가 연결된다. 상기 모터설치부(21)는 상기 프레임부(11)와 직교한 방향으로 연장되는 부분으로, 그 내부에는 모터부가 설치된다. 상기 모터설치부(21)는 그 내부에 상하방향으로 연장된 제1설치공간(22)을 갖는데, 상기 제1설치공간(22)은 대략 원기둥형상이다. 제1설치공간(22)의 내주면에는 고정자부(24,25)가 내장되고, 중심에는 모터부가 설치된다. 상기 모터설치부(21)는 그 상부가 개방된 형태이고, 개방된 상부를 통해 모터부가 설치될 수 있다.

상기 모터설치부(21)의 제1설치공간(22) 내주면에는 고정자부(24,25)가 있다. 상기 고정자부(24,25)는 아래에서 설명될 아마츄어 코어(26)를 회전시키기 위한 자력을 제공하는 것이다. 고정자부(24,25)는 제1설치공간(22)의 내면에 설치되는데, 영구자석(25)과 요크(24)로 구성된다. 상기 영구자석(25)은 다수개로 구성되고, 요크(24)는 영구자석(25)들을 감싸는 원통형상으로 볼 수 있다. 상기 영구자석(25)은 요크(24)에 본딩방식으로 고정될 수 있다.

상기 고정자부(24,25)는 상기 모터설치부(21)에 인서트사출된다. 상기 고정자부(24,25)는 모터설치부(21)를 포함한 메인하우징(10)이 사출성형되는 과정에서 모터설치부(21)가 되는 부분에 일체로 만들어지는 것이다. 이에 따라 상기 고정자부(24,25)는 모터설치부(21)와 분리할 수 없는 형태로 결합되는 것인데, 참고로 도 3에서 고정자부(24,25)가 분리된 형태로 도시된 것은 이해를 돕기 위한 것에 불과하다.

상기 고정자부(24,25)는 적어도 그 일부가 상기 모터설치부(21)에 이종재료 복합성형 기술인 인서트사출로 고정된다. 도 4를 보면, 상기 고정자부(24,25)를 구성하는 영구자석(25)과 요크(24)는 상기 모터설치부(21)에 일체로 된 모습을 볼 수 있고, 이때 모터설치부(21)는 영구자석(25)의 전면까지 완전히 덮도록 구성되거나 또는 일부만 덮는 방식으로 성형될 수도 있다. 다만 적어도 고정자부(24,25)의 상부와 하부는 상기 모터설치부(21)와 함께 사출되어 고정되는 것이 바람직하다. 도면부호 23은 인서트사출과정에서 고정자부(24,25)를 덮는 부분으로 성형이 완료되면 오버몰딩부가 된다.

이와 같이 고정자부(24,25)는 상기 모터설치부(21)가 성형되는 과정에서 함께 만들어지므로, 이를 조립하기 위한 별도의 조립공정은 불필요하고, 조립공정에서 발생할 수 있는 조립오차를 줄일 수 있게 된다. 도시되지는 않았으나 모터의 회전중심이 되는 모터축(26')을 지지하는 베어링도 상기 모터설치부(21)에 인서트사출될 수 있다. 베어링은 모터축(26')의 하단에 설치된다.

도 2를 보면, 상기 제1설치공간(22)에는 모터부를 구성하는 아마츄어 코어(26)와 모터축(26')이 삽입된다. 상기 아마츄어 코어(26)는 상기 고정자부(24,25)와 함께 모터부를 구성하는 것으로, 코일이 감겨있다. 코일에는 브러시카드조립체(27)를 통해 전원이 인가되고, 정류자(미도시)는 코일에 흐르는 전류의 방향을 바꾸어 준다. 아마츄어 코어(26)는 다수개의 코어플레이트가 적층되어 입체형상을 만들고, 상기 아마츄어 코어(26)는 대략 원기둥형태이다.

상기 제1설치공간(22)의 상부에는 브러시카드조립체(27)가 조립된다. 상기 모터축(26')의 한쪽 끝은 브러시카드조립체(27)의 관통홀(27')을 통해 상부로 노출되고, 노출된 부분에는 피니언기어(40)가 결합되어 회전력을 기어부쪽으로 전달하게 된다. 브러시카드조립체(27)에는 모터터미널(T2)이 있다. 상기 모터터미널(T2)을 통해서 외부의 전원을 공급받을 수 있다. 상기 모터터미널(T2)은 커넥터부(13)에 있는 터미널(T1)과 연결되어, 상대커넥터를 통해서 외부로부터 전류가 인가되면, 모터부가 작동하여 모터축(26')이 회전된다. 상기 제1설치공간(22)의 아래에는 요크커버(29)가 설치되어 아래쪽을 차폐한다.

상기 모터축(26')에는 피니언기어(40)가 연결된다. 상기 피니언기어(40)는 모터축(26')과 함께 회전하면서 모터의 구동력을 기어부 쪽으로 전달한다. 보다 정확하게는 피니언기어(40)와 기어부 사이에는 아이들기어(45)가 위치해서 1차감속이 이루어진다. 그리고 아이들기어(45)와 기어부의 드라이브기어(50)가 맞물리면서 결과적으로 피니언기어(40)와 드라이브기어(50)는 같은 방향으로 회전된다. 앞서 설명한 바와 같이 상기 아이들기어(45)는 프레임부(11)의 기어홈(16)에 그 회전축이 삽입되어 회전된다.

한편, 상기 메인하우징(10)에는 기어설치부(31)가 있다. 상기 기어설치부(31)는 기어부가 조립되는 부분으로, 상기 모터설치부(21)와 이격되어 있다. 상기 기어설치부(31)에는 제2설치공간(31')이 있고, 여기에 기어부를 구성하는 다수개의 기어부품들이 설치된다. 기어설치부(31)의 바닥쪽에는 관통부가 있어서, 이를 통해 최종출력축(70)이 돌출될 수 있다.

상기 기어설치부(31)를 보면 기어설치부(31)의 한쪽에는 체결플랜지(22)가 있다. 상기 체결플랜지(22)는 본 발명의 액츄에이터 조립체를 차량 내부에 장착하기 위한 것으로, 중심에는 체결홀이 관통된다. 상기 체결플랜지(22)의 체결홀에는 볼트와 같은 체결구(미도시)가 통과하게 된다. 상기 체결플랜지(22)는 다수개가 구비될 수도 있다.

상기 기어설치부(31)의 제2설치공간(31') 내면에는 링기어(35)가 있다. 상기 링기어(35)는 아래에서 설명될 유성기어어셈블리(60)의 제1유성기어(63) 및 제2유성기어(67)를 공전시키는 역할을 하는데, 상기 기어설치부(31)에 일체로 형성되거나 또는 인서트사출된다. 본 실시례에서 상기 링기어(35)는 상기 기어설치부(31)의 내면을 둘러 일체로 만들어지지만, 별개물로 만들어진 후 상기 메인하우징(10)의 성형과정에서 인서트사출되어 일체로 만들어질 수도 있다. 상기 링기어(35)가 둘러싸는 공간이 제2설치공간(31')이기도 하다.

예를 들어 상기 링기어(35)는 메인하우징(10) 보다 상대적으로 강도가 높은 별개물로 만들어진 후에 상기 기어설치부(31)에 인서트사출될 수 있는 것이다. 이 경우 링기어(35)는 금속 또는 강화플라스틱처럼 강도가 높은 재질로 만들어지는 것이 바람직하다. 이와 같이 링기어(35)는 상기 기어설치부(31)가 성형되는 과정에서 함께 만들어지므로, 이를 조립하기 위한 별도의 조립공정은 불필요하고, 조립공정에서 발생할 수 있는 조립오차를 줄일 수 있게 된다.

상기 기어설치부(31)에는 기어부가 조립된다. 상기 기어부는 다수개의 기어들이 결합된 것으로, 크게 드라이브기어(50)와 유성기어어셈블리(60)로 구성된다고 볼 수 있다. 여기서 유성기어어셈블리(60)에는 제1캐리어(61) 및 제2캐리어(65)가 있고, 제1캐리어(61)에는 다수개의 제1유성기어(63)가 설치되고 제2캐리어(65)에는 다수개의 제2유성기어(67)가 설치된다. 그리고 이들에 회전력을 전달하는 드라이브기어(50)가 상부에 위치하여, 상기 아이들기어(45)와 맞물려 회전된다.

상기 제1캐리어(61) 및 제1유성기어(63)는 2차감속을 수행하고, 그 하부에 위치한 제2캐리어(65) 및 제2유성기어(67)는 3차감속을 수행한다. 그리고 제2캐리어(65)에 연결된 최종출력축(70)을 통해 외부로 동력이 출력된다. 기어부의 구조를 보다 상세하게 보면, 링기어(35)에 감싸인 내부공간인 제2설치공간(31')에 유성기어어셈블리(60)가 수납되어 회전되는데, 제1캐리어(61)에는 제1유성기어(63)가 회전가능하게 결합된다. 본 실시례에서 제1유성기어(63)는 총 4개로 구성되고 이들은 각각 독립적으로 회전될 수 있다. 제2캐리어(65)와 제2유성기어(67)들은 제1캐리어(61) 및 제1유성기어(63)와 동일한 구성을 갖되, 그 하부에 위치한다.

그리고 제1캐리어(61)의 중심에는 중앙핀(68)이 있는데, 상기 중앙핀(68)은 제1캐리어(61)의 회전중심이 된다. 상기 중앙핀(68)은 드라이브기어(50)의 중앙홀을 통해서 그 일부가 상부로 돌출된다. 따라서 중앙핀(68)은 드라이브기어(50)의 회전축이기도 하다.

상기 제1유성기어(63)들은 드라이브기어(50)의 썬기어(도시되지 않음) 주변을 두르는 형태로 맞물려 회전된다. 썬기어는 드라이브기어(50)의 하부로 돌출된 것으로 드라이브기어(50)와 일체인 것이고, 드라이브기어(50)와 함께 회전된다. 썬기어에 연동되어 회전되는 제1유성기어(63)는 제자리에서 자전할 뿐 아니라, 바깥쪽에 위치한 링기어(35)에 맞물려 공전한다. 이렇게 공전하는 제1유성기어(63)들은 제1캐리어(61)를 회전시키고, 제1캐리어(61) 하부의 최종출력축(70)이 회전되도록 한다. 제2캐리어(65) 및 제2유성기어(67)도 동일한 구조를 가지므로, 함께 회전하면서 감속기능을 수행한다.

물론, 기어부는 반드시 이러한 구조에 한정될 필요는 없다. 예를 들면, 상기 기어부에는 제2캐리어(65)와 제2유성기어(67)가 생략되고, 제1캐리어(61)와 제1유성기어(63)만 있을 수도 있다.

다음으로 본 발명에 의한 일체형 하우징을 갖는 전자식 주차 브레이크 액츄에이터 조립체를 제조하는 과정을 살펴보기로 한다.

먼저 메인하우징(10)이 몰딩방식으로 성형되는데, 이때 고정자부(24,25)가 함께 사출된다. 고정자부(24,25)는 영구자석(25)을 요크(24)에 본딩한 상태로 삽입하여 메인하우징(10)과 함께 성형되는 것인데, 메인하우징(10)의 모터설치부(21) 부분이 성형되는 과정에서 오버몰딩되어 고정된다. 따라서, 후공정을 통해 작업자가 고정자부(24,25)를 조립할 필요가 없고, 오버몰딩부(23)로 인해 모터설치부(21)에 매우 견고하게 고정되므로 조립오차가 크게 줄어들 수 있다.

한편, 상기 메인하우징(10)이 성형되는 과정에서 링기어(35)도 일체로 만들어진다. 본 실시례에서 상기 링기어(35)는 상기 기어설치부(31)의 내면을 둘러 일체로 만들어진다. 물론 앞서 설명한 바와 같이, 링기어(35)가 별개물로 만들어진 후 상기 메인하우징(10)의 성형과정에서 인서트사출되어 일체로 만들어질 수도 있다.

결과적으로 메인하우징(10)은 하나의 부품이지만 모터설치부(21)와 기어설치부(31)를 모두 포함하고 있고, 제조과정에서 링기어(35)와 고정자부(24,25)가 일체로 만들어지기 때문에 조립공수가 크게 줄고, 공차 규제가 보다 수월해진다.

이 상태에서, 메인하우징(10)에는 모터부와 기어부가 설치된다. 먼저 모터부를 구성하는 아마츄어 코어(26)를 제1설치공간(22)에 수납시키고 그 상부에 브러시카드조립체(27)를 조립한다. 그리고 모터부의 모터축(26') 상단에는 피니언기어(40)를 조립한다. 이때 브러시카드조립체(27)의 모터터미널(T2)과 커넥터부(13)의 터미널(T1)을 용접하여 전기적으로 연결시키는 작업도 병행될 수 있다.

이어서, 기어부를 제2설치공간(31')에 수납시키고, 아이들기어(45)를 피니언기어(40)와 드라이브기어(50) 사이에 설치한다. 마지막으로 커버(38)를 상기 메인하우징(10)에 조립하면 조립이 완성된다. 이와 같이, 다수개의 부품들이 하나의 메인하우징(10) 내에서 정렬되므로 모터 및 각 기어들의 축간 정렬성이 좋아질 수 있다.

이상에서, 본 발명에 따른 실시례를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시례에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시례들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시례에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10: 메인하우징 11: 프레임부
13: 커넥터부 15: 설치펜스
21: 모터설치부 22: 제1설치공간
23: 오버몰딩부 24: 요크
25: 영구자석 26: 아마츄어 코어
26': 모터축 27: 브러시카드조립체
31: 기어조립부 31': 제2설치공간
35: 링기어 40: 피니언기어
45: 아이들기어 50: 드라이브기어
60: 유성기어어셈블리

Claims (8)

1. 모터설치부와 기어설치부가 각각 일체로 형성되는 메인하우징과,
   상기 모터설치부에 설치되고 회전력을 제공하는 모터부와,
   상기 모터부의 회전력에 의해 회전하되 다수개의 기어들을 통해 감속기능을 수행하는 기어부와,
   상기 모터부를 구성하고 적어도 그 일부가 상기 모터설치부의 내면에 인서트사출되는 고정자부와,
   상기 기어설치부에 일체로 형성되거나 또는 인서트사출되어 상기 기어부를 연동시키는 링기어를 포함하고,
   상기 고정자부는
   다수개의 영구자석과,
   상기 영구자석을 감싸는 요크로 구성되고,
   상기 영구자석과 요크는 같은 길이를 가지며,
   상기 영구자석 및 요크는 상기 메인하우징의 성형과정에서 상부와 하부가 인서트사출되어 오버몰딩부로 고정되는 일체형 하우징을 갖는 전자식 주차 브레이크 액츄에이터 조립체.
   
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서, 상기 고정자부는 상기 영구자석의 외면이 노출되지 않도록 인서트사출되거나, 상기 고정자부의 상부와 하부가 인서트사출되어 영구자석의 외면의 적어도 일부는 노출되는 일체형 하우징을 갖는 전자식 주차 브레이크 액츄에이터 조립체.
   
4. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 링기어는 상기 기어설치부의 내면을 둘러 일체로 만들어지거나 별개물로 만들어진 후 상기 메인하우징의 성형과정에서 인서트사출되어 일체로 만들어지고, 상기 링기어에는 상기 기어부를 구성하는 유성기어가 내접하여 공전하는 일체형 하우징을 갖는 전자식 주차 브레이크 액츄에이터 조립체.
   
5. 제 4 항에 있어서, 상기 링기어는 상기 메인하우징 보다 상대적으로 강도가 높은 별개물로 만들어진 후에 상기 기어설치부에 인서트사출되는 일체형 하우징을 갖는 전자식 주차 브레이크 액츄에이터 조립체.
   
6. 제 1 항에 있어서, 상기 모터부의 모터축 하부를 지지하는 베어링은 상기 고정자부와 함께 상기 모터설치부에 인서트사출되는 일체형 하우징을 갖는 전자식 주차 브레이크 액츄에이터 조립체.
   
7. 제 1 항에 있어서, 상기 메인하우징은
   좌우로 연장되는 프레임부와,
   상기 프레임부의 한쪽에 형성되되 내부의 제1설치공간에 모터부가 내장되는 모터설치부와,
   상기 모터설치부의 반대편에 해당하는 상기 프레임부의 다른쪽에 형성되되 상기 모터설치부와 나란한 방향으로 연장되고 내부의 제2설치공간에 기어부가 설치되는 기어설치부를 포함하는 일체형 하우징을 갖는 전자식 주차 브레이크 액츄에이터 조립체.
   
8. 제 7 항에 있어서, 상기 프레임부에는 가장자리를 따라 설치펜스가 돌출되고, 상기 설치펜스에 둘러싸인 공간에 상기 모터부와 상기 기어부 사이를 연결하는 아이들기어가 설치되는 일체형 하우징을 갖는 전자식 주차 브레이크 액츄에이터 조립체.
   
   

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