CN104976256A - 电子驻车制动装置致动器 - Google Patents

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Abstract

提供了一种驻车制动装置致动器。该驻车制动装置致动器包括：马达；动力传递单元，该动力传递单元连接至马达的输出轴；行星齿轮组，该行星齿轮组包括连接至动力传递单元的直齿齿轮、与直齿齿轮接合的行星齿轮、和与行星齿轮接合并且包括形成于底部上的插入突出部的环形齿轮；以及壳体，该壳体包括在其中容纳马达的马达容纳部和在其中容纳环形齿轮的环形齿轮容纳部，其中，环形齿轮容纳部包括形成于底部表面上的插入槽，插入突出部被强力插入至插入槽中。提供该驻车制动装置致动器可以防止行星齿轮组的环形齿轮与壳体之间有间隙。上述构型增加了与壳体的环形齿轮容纳部相关的容差设计方面的自由度，从而提高了产品的质量。

Description

电子驻车制动装置致动器
相关申请的交叉引用
本申请要求于2014年4月9日提交的韩国专利申请No.2014-0042474的优先权和权益，该申请的全部公开内容通过参引的方式并入本文。
技术领域
本公开涉及一种电子驻车制动装置致动器，并且更具体地涉及一种包括行星齿轮组的电子驻车制动装置致动器。
背景技术
电子驻车制动装置(EPB)是一种以电子的方式控制驻车制动装置的驱动的装置。EPB安装在一般的盘式制动装置上并且执行驻车制动功能。为了操作EPB，需要另外的致动器。
EPB的致动器包括安装在壳体内部的马达，并且用于传递动力并且减小速度的齿轮组件设置在马达的输出轴上。
齿轮组件可以包括用于改变速度的行星齿轮组。行星齿轮组可以包括与轴联接的直齿齿轮(linear gear)、与直齿齿轮的圆周接合的多个行星齿轮、以及与行星齿轮接合的环形齿轮。在此，环形齿轮固定在壳体的内部。通常，形成有从环形齿轮的外周向表面突出的联接肋，在壳体内部形成有槽口，并且联接肋插入至槽口中，从而将环形齿轮安装在壳体上。
然而，考虑到连续地接收扭矩的环形齿轮的状态以及与注塑成型的壳体的槽口相关的公差，在联接肋在槽口上滑动的构型中，可能在联接肋与槽口之间出现间隙。如上所述，当在环形齿轮与壳体之间出现间隙时，产品的性能和耐用性可能具有严重的缺陷。
发明内容
本发明旨在提供一种能够防止行星齿轮组的壳体与环形齿轮之间有间隙的驻车制动装置致动器。
本发明还旨在提供一种能够减小制造成本的驻车制动装置致动器。
本发明的方面不限于此，并且对本领域的普通技术人员而言根据以下描述，本发明的其他方面将是明显的。
本发明的一方面提供了一种驻车制动装置致动器，其包括：包括：马达；动力传递单元，该动力传递单元连接至马达的输出轴；行星齿轮组，该行星齿轮组包括连接至动力传递单元的直齿齿轮、与直齿齿轮接合的行星齿轮、和与行星齿轮接合并且包括形成于底部上的插入突出部的环形齿轮；以及壳体，该壳体包括在其中容纳马达的马达容纳部和在其中容纳环形齿轮的环形齿轮容纳部，其中，环形齿轮容纳部包括形成于底部表面上的插入槽，插入突出部被强力插入至插入槽中。
环形齿轮可以包括呈圆柱形形状的插入突出部，并且，环形齿轮容纳部可以包括呈圆柱形形状的插入槽。
多个所述插入突出部和多个所述插入槽可以分别沿着周向方向彼此分离地设置。
三个所述插入突出部和三个所述插入槽可以沿着周向方向以固定的间隔设置。
环形齿轮可以通过注塑成型而形成。
壳体可以包括：本体，该本体包括马达容纳部和环形齿轮容纳部；齿轮盖，该齿轮盖覆盖马达容纳部和环形齿轮容纳部；以及本体盖，该本体盖覆盖齿轮盖。
马达的旋转轴与直齿齿轮的旋转轴可以平行但彼此分离地设置。
动力传递单元可以设置在由齿轮盖和本体盖所形成的容纳空间中。
动力传递单元可以包括：惰齿轮，该惰齿轮与和马达的输出轴相联接的小齿轮接合；以及传动齿轮，该传动齿轮与惰齿轮接合同时连接至所述直齿齿轮。
所述传动齿轮和所述直齿齿轮可以在相同的轴上彼此联接成双联齿轮。
附图说明
通过参照附图详细描述本发明的示例性实施方式，本发明的上述以及其他目的、特征和优点对本领域的普通技术人员而言将变得更加清楚，在这些附图中：
图1为根据本发明的实施方式的驻车制动装置致动器的视图；
图2为图1中示出的环形齿轮的插入突出部的视图；
图3为图1中示出的壳体的插入槽的视图；
图4为安装有环形齿轮的壳体的视图；以及
图5为强力插入至插入槽中的插入突出部的截面图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图对本发明的示例性实施方式进行详细描述。通过与附图和本发明的示例性实施方式相关的以下详细描述，本发明的各方面、特殊效果以及技术特征将会清楚。在本说明书和权利要求书中所使用的术语和词语不应理解为局限于一般的或词汇学上的意义。就发明人可适当限定术语的概念以便以最佳方式描述实施方式的方面而言，术语要理解为与实施方式的技术理念相适合的意义和概念。可能不必要地使本发明的主旨不清楚的对相关技术的详细描述将被省略。
提供了与之前不同的如下技术特征：其中，通过注塑成型在环形齿轮的底部上形成插入突出部，该插入突出部被强力插入到形成在壳体的环形齿轮容纳部的底部表面上的插入槽中，从而防止环形齿轮与壳体之间的间隙。
图1为根据本发明的实施方式的驻车制动装置致动器的视图。图2为图1中示出的环形齿轮133的插入突出部133a的视图。图3为图1中示出的壳体140的插入槽142b的视图。
图1至图3仅清楚地示出了重要的部分以使得能够在概念上清楚理解本发明。由此，可以存在视图的多种改型，并且本发明的范围不限于附图中示出的特定形状。
参照图1至图3，驻车制动装置致动器可以包括马达110、动力传递单元120、行星齿轮组130、以及壳体140。驻车制动装置致动器可以为驻车制动装置提供引起制动力的动力。
具体地，可以将马达110的扭矩可以通过动力传递单元120和行星齿轮组130传递至驻车制动装置的心轴。另外，当心轴由于马达110的动力而旋转时，活塞被增压并且刹车片(pad)和刹车盘(disc)抵靠彼此摩擦，从而产生制动力。
马达110包括可旋转地形成的轴、与轴联接的转子、以及固定在壳体内部的定子，其中，定子可以以一定间隙沿着转子的圆周安装。另外，在定子上缠绕有形成旋转磁场的线圈，线圈与转子产生电相互作用从而引起转子旋转。当转子旋转时，轴旋转并且将制动力所需的动力传递至驻车制动装置的心轴。
动力传递单元120连接至马达110的输出轴并且将马达110的动力传递至行星齿轮组130。在一种实施方式中，动力传递单元120可以包括惰齿轮121和传动齿轮122。惰齿轮121与连接至马达110的轴的小齿轮111接合。另外，传动齿轮122在与惰齿轮121接合的同时旋转。直齿齿轮131可以从下方与传动齿轮122联接为双联齿轮。
行星齿轮组130将从动力传递单元120接收到的动力转移至驻车制动装置的心轴。在一种实施方式中，行星齿轮组130可以包括直齿齿轮131、行星齿轮132、环形齿轮133、以及行星架134。
直齿齿轮131与传动齿轮122一起形成为具有相同轴的双联齿轮并且直齿齿轮131接收马达110的扭矩。三个行星齿轮132沿着直齿齿轮131的圆周设置而与直齿齿轮131接合，同时与环形齿轮133接合。此外，行星齿轮132由行星架134支承。另外，环形齿轮133固定至壳体140。
图4为安装有环形齿轮133的壳体的视图。图5为示出了强力插入至插入槽142b中的插入突出部133a的截面图。
壳体140可以包括在其中容纳马达110的马达容纳部141和在其中容纳环形齿轮133的环形齿轮容纳部142。如图3和图4所示，环形齿轮133不可动地固定至环形齿轮容纳部142，其中可以在要固定至环形齿轮容纳部142的环形齿轮133的底部上形成插入突出部133a。另外，在环形齿轮容纳部142的底部表面142a上可以形成有插入槽142b，插入突出部133a被强力插入至插入槽142b中。
根据本发明的一种实施方式，与通过烧结制造的一般环形齿轮不同，行星齿轮组130的环形齿轮133通过注塑成型而制造，从而在环形齿轮133的底部上形成多个插入突出部133a。
在一种实施方式中，可以在环形齿轮133的底部上形成沿着周向方向以固定的间隔彼此分开地布置的三个插入突出部133a。每个插入突出部133a可以形成为具有圆柱形的形状。另外，在环形齿轮容纳部142的底部表面142a上可以与插入突出部133a相对应地形成三个插入槽142b。插入槽142b可以形成为与插入突出部133a相对应地呈圆柱形凹进。
然而，本发明不限于此，并且可以对插入突出部133a和插入槽142b的形状和数量进行多种修改。
同时，为了形成插入槽142b，可以在给模具注入包括合成树脂的材料的同时注塑成型壳体140。
同时，如图1所示，壳体140可以包括覆盖马达容纳部141和环形齿轮容纳部142的齿轮盖143、以及覆盖齿轮该143的本体盖144。动力传递单元120可以设置在齿轮盖143与本体盖144之间。具体地，可以以可旋转的方式安装惰齿轮121和传动齿轮122。
如上所述，与其中形成于环形齿轮的外周向表面上的联接肋滑动并且联接至壳体的一般构型相比，根据本发明一种实施方式的其中插入突出部133a被强力插入到插入槽142b中从而将环形齿轮133固定至壳体140的构型可以减小间隙的发生并且在壳体的容差设计方面具有优点。另外，插入突出部133a与插入槽142b之间的联接构型比被插入而滑动的一般构型更容易组装。
如上所述，已经参照附图详细地描述了根据本发明的一种实施方式的驻车制动装置致动器。
根据本发明的示例性实施方式的上述驻车制动装置致动器通过注塑成型而形成，其中，在环形齿轮的底部上形成插入突出部，在壳体的环形齿轮容纳部的底部表面中形成插入槽，并且插入突出部被强力插入至插入槽中，从而防止环形齿轮与壳体之间的间隙。
上述构型增加了与壳体的环形齿轮容纳部相关的容差设计方面的自由度，从而提高了产品的质量。
另外，根据本发明的一种实施方式，通过注塑成型形成环形齿轮，从而减小了制造成本。
尽管已经参照本发明的特定示例性的实施方式示出并且描述了本发明，但是本领域的技术人员应当理解的是，在不偏离由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以在形式和细节方面对本发明进行各种改变。

Claims (10)

1.一种驻车制动装置致动器，包括：
马达；
动力传递单元，所述动力传递单元连接至所述马达的输出轴；
行星齿轮组，所述行星齿轮组包括连接至所述动力传递单元的直齿齿轮、与所述直齿齿轮接合的行星齿轮、以及与所述行星齿轮接合的环形齿轮，所述环形齿轮包括形成于底部上的插入突出部；以及
壳体，所述壳体包括在其中容纳所述马达的马达容纳部和在其中容纳所述环形齿轮的环形齿轮容纳部，其中，所述环形齿轮容纳部包括形成于底部表面上的插入槽，所述插入突出部被强力插入至所述插入槽中。
2.根据权利要求1所述的驻车制动装置致动器，其中，
所述环形齿轮包括呈圆柱形形状的所述插入突出部，并且
所述环形齿轮容纳部包括呈圆柱形形状的所述插入槽。
3.根据权利要求1所述的驻车制动装置致动器，其中，多个所述插入突出部和多个所述插入槽分别沿着周向方向彼此分离地设置。
4.根据权利要求3所述的驻车制动装置致动器，其中，三个所述插入突出部和三个所述插入槽沿着所述周向方向以固定的间隔设置。
5.根据权利要求1所述的驻车制动装置致动器，其中，所述环形齿轮通过注塑成型而形成。
6.根据权利要求1所述的驻车制动装置致动器，其中，所述壳体包括：
本体，所述本体包括所述马达容纳部和所述环形齿轮容纳部；
齿轮盖，所述齿轮盖覆盖所述马达容纳部和所述环形齿轮容纳部；以及
本体盖，所述本体盖覆盖所述齿轮盖。
7.根据权利要求6所述的驻车制动装置致动器，其中，所述马达的旋转轴与所述直齿齿轮的旋转轴平行但彼此分离地设置。
8.根据权利要求7所述的驻车制动装置致动器，其中，所述动力传递单元设置在由所述齿轮盖和所述本体盖所形成的容纳空间中。
9.根据权利要求8所述的驻车制动装置致动器，其中，所述动力传递单元包括：
惰齿轮，所述惰齿轮与和所述马达的所述输出轴相联接的小齿轮接合；以及
传动齿轮，所述传动齿轮与所述惰齿轮接合同时连接至所述直齿齿轮。
10.根据权利要9所述的驻车制动装置致动器，其中，所述传动齿轮和所述直齿齿轮在相同的轴上彼此联接成双联齿轮。
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