KR20210054765A - 파킹 브레이크용 액츄에이터 - Google Patents

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에스 카라기 수디르쿠말
디 순케 프라카쉬
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Abstract

본 발명의 파킹 브레이크용 액츄에이터가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 동력을 발생시키는 모터; 모터의 동력을 차량의 주차 제동을 구현하는 파킹부로 전달하는 감속기어부; 모터와 기어가 수용되는 하우징; 하우징을 폐쇄하는 하우징커버; 및 감속기어부의 회전을 제한하는 잠금부;를 포함하고, 잠금부는 감속기어부의 축방향으로 이동 가능하게 마련되고 감속기어부와 밀착 또는 이격되는 잠금부재와, 잠금부재를 탄성 지지하여 잠금부재를 감속기어부 측으로 밀착시키는 탄성부재와, 전원 인가 시 전자기력을 발생시켜 잠금부재를 감속기어부로부터 이격시키는 전자석부재를 포함하는 파킹 브레이크용 액츄에이터가 제공될 수 있다.

Description

파킹 브레이크용 액츄에이터{ACTUATOR FOR PARKING BRAKE}
본 발명은 파킹 브레이크용 액츄에이터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 파킹 브레이크 작동 시 주차 제동 상태를 안정적으로 유지 가능하게 하는 파킹 브레이크용 액츄에이터에 관한 것이다.
차량에는 제동을 수행하기 위한 브레이크 시스템이 필수적으로 장착되는데 이러한 브레이크 시스템은 차량의 주행 상황에서 제동력을 제공하는 서비스 브레이크 기능과 더불어, 주차 시 차량의 정지상태를 유지하는 파킹 브레이크 기능이 함께 요구된다.
종래의 파킹 브레이크는 발로 페달을 밟아서 구동하는 풋브레이크와 손으로 레버를 잡아 당겨 핸드브레이크 타입이 주로 사용되었으나, 파킹 브레이크의 레버를 조작하려면 한 손으로 많은 힘을 써서 잡아 당겨야 하고, 특히 빈번히 주정차를 하는 운전자는 허리 부상 및 팔에 무리를 줄 뿐만 아니라, 상기 파킹 브레이크 레버가 콘솔 중앙에 위치하여 실내공간 활용에 제약을 주는 문제점이 있었다.
따라서 오늘날에는 버튼을 누르는 등의 방식으로 운전자의 주차 제동의지를 전기적 신호로 전달받아 모터를 이용해 제동력을 발생시키도록 액츄에이터를 활용하여 전자기계식 주차 제동을 구현하는 방식이 개발되고 있다.
차량의 주차 제동 시에는 캘리퍼 브레이크의 피스톤 및 너트-스핀들, 드럼 브레이크의 파킹 브레이크슈와 같은 파킹부가 제동력을 유지한다. 그러나, 파킹부가 주차 제동력을 유지하고 있더라도 외부로부터 충격을 받거나 경사진 곳에 차량을 주차해야 하는 등 주차 제동의 유지를 방해하는 변인이 있을 경우, 차량의 주차 제동상태가 해제되어 차량이 이동하게 될 수 있다. 따라서, 주차 제동 상태에도 불구하고 차량의 이동을 방지하기 위해 바퀴 사이 또는 바퀴의 후방에 돌이나 버팀목을 놓기도 한다.
상술한 바와 같은 차량의 파킹 브레이크 기능 작동 시 주차 제동 상태를 유지하기 위해 액츄에이터의 기어부에 별도의 락킹 기어(Locking Gear)를 구비하여 액츄에이터의 고정 상태를 유지시키는 등 다양한 잠금 방식이 개발된다.
대한민국 공개특허공보 10-2012-0082603 (2012. 07. 24.)
본 실시 예는 주차 제동 시 차량의 밀림 현상을 억제할 수 있는 파킹 브레이크용 액츄에이터를 제공하고자 한다.
본 실시 예는 주차 제동 시 응답성 및 안정성을 향상시킬 수 있는 파킹 브레이크용 액츄에이터를 제공하고자 한다.
본 실시 예는 제품의 조립성을 향상시킴과 동시에, 차량의 설계 자유도 향상을 도모할 수 있는 파킹 브레이크용 액츄에이터를 제공하고자 한다.
본 실시 예는 전원 미인가 시 락킹 상태를 유지하게 하여 차량의 전류 사용량을 절감하고, 페일-세이프(Fail-safe) 기능을 가지는 파킹 브레이크용 액츄에이터를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 의하면, 동력을 발생시키는 모터; 상기 모터의 동력을 차량의 주차 제동을 구현하는 파킹부로 전달하는 감속기어부; 상기 모터와 상기 기어가 수용되는 하우징; 상기 하우징을 폐쇄하는 하우징커버; 및 상기 감속기어부의 회전을 제한하는 잠금부;를 포함하고, 상기 잠금부는 상기 감속기어부의 축방향으로 이동 가능하게 마련되고 상기 감속기어부와 밀착 또는 이격되는 잠금부재와, 상기 잠금부재를 탄성 지지하여 상기 잠금부재를 상기 감속기어부 측으로 밀착시키는 탄성부재와, 전원 인가 시 전자기력을 발생시켜 상기 잠금부재를 상기 감속기어부로부터 이격시키는 전자석부재를 포함하는 파킹 브레이크용 액츄에이터를 제공하고자 한다.
상기 잠금부재는 플레이트와, 상기 플레이트의 상기 감속기어부와 대향하는 면에 마련되고 상기 감속기어부와 밀착 가능하게 마련되는 제1 마찰부재를 포함하는 파킹 브레이크용 액츄에이터를 제공하고자 한다.
상기 잠금부재는 일측이 상기 플레이트에 결합되고 타측이 상기 하우징커버에 구속되어 상기 플레이트의 회전을 방지하는 적어도 하나의 핀을 포함하는 파킹 브레이크용 액츄에이터를 제공하고자 한다.
상기 탄성부재는 상기 하우징커버와 상기 잠금부재 사이에 개재되고 상기 핀이 관통되는 적어도 하나의 코일 스프링으로 마련되는 파킹 브레이크용 제공하고자 한다.
상기 핀은 상기 플레이트의 중심축을 기준으로 방사상으로 배치되는 파킹 브레이크용 제공하고자 한다.
상기 하우징커버는 상기 핀과 대응되는 위치에 돌출 형성되되, 중심에 홀이 함몰 형성되어 상기 핀을 수용하는 복수 개의 보스를 포함하는 파킹 브레이크용 제공하고자 한다.
상기 전자석부재는 일측이 상기 하우징커버에 결합되고 타측이 상기 잠금부재 측으로 돌출 형성되는 코어와, 상기 코어의 외주면에 마련되고 전자기력을 발생시키는 코일을 포함하는 파킹 브레이크용 제공하고자 한다.
상기 감속기어부는 상기 제1 마찰부재와 대향하는 면에 상기 제1마찰부재와 대응되는 형상으로 마련되는 제2 마찰부재를 포함하는 파킹 브레이크용 제공하고자 한다.
상기 플레이트와 상기 제1 마찰부재와 상기 제2 마찰부재와 상기 감속기어부는 나란하게 마련되는 파킹 브레이크용 제공하고자 한다.
상기 감속기어부는 상기 제1 마찰부재와 대향하는 면이 마찰 코팅되는 파킹 브레이크용 제공하고자 한다.
상기 플레이트는 상기 감속기어부와 동일한 축상에 배치되고 원형으로 마련되는 파킹 브레이크용 제공하고자 한다.
상기 핀은 상기 플레이트의 가장자리에 반경 방향으로 연장 형성되는 연장부에 결합되는 파킹 브레이크용 제공하고자 한다.
상기 감속기어부는 상기 모터의 구동축과 연결되는 구동기어와, 상기 구동기어와 결합되고 상기 구동기어의 하측에 마련되는 선기어와, 상기 선기어와 외접하는 유성기어와, 상기 유성기어와 외접하고 상기 파킹부와 연결되는 연결부를 구비하는 외접기어를 더 포함하는 파킹 브레이크용 제공하고자 한다.
본 발명의 실시 예에 의한 파킹 브레이크용 액츄에이터는 주차 제동 시 차량의 밀림 현상을 억제할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 실시 예에 의한 파킹 브레이크용 액츄에이터는 주차 제동 시 응답성 및 안정성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 실시 예에 의한 파킹 브레이크용 액츄에이터는 제품의 조립성을 향상시킴과 동시에, 차량의 설계 자유도 향상을 도모할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 실시 예에 의한 파킹 브레이크용 액츄에이터는 전원 미인가 시 락킹 상태를 유지하게 하여 차량의 전류 사용량을 절감하고, 페일-세이프(Fail-safe) 기능을 가지는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 의한 파킹 브레이크용 액츄에이터의 단면을 개략적으로 나타내는 절개사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 파킹 브레이크용 액츄에이터의 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 의한 파킹 브레이크용 액츄에이터의 감속기어부가 하우징에 조립된 상태를 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 의한 파킹 브레이크용 액츄에이터의 감속기어부 및 잠금부재가 하우징에 조립된 상태를 나타내는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 의한 파킹 브레이크용 액츄에이터의 잠금부가 하우징커버에 조립된 상태를 나타내는 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 의한 파킹 브레이크용 액츄에이터의 락킹 모드 시 동작을 나타내는 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 의한 파킹 브레이크용 액츄에이터의 락킹 모드 해제 시 동작을 나타내는 단면도이다.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 의한 파킹 브레이크용 액츄에이터의 단면을 개략적으로 나타내는 절개사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 파킹 브레이크용 액츄에이터의 분해사시도이고, 도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 의한 파킹 브레이크용 액츄에이터의 감속기어부 및 잠금부재가 하우징에 조립된 상태를 나타내는 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 의한 파킹 브레이크용 액츄에이터의 잠금부가 하우징커버에 조립된 상태를 나타내는 사시도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 의한 파킹 브레이크용 액츄에이터(1)는 동력을 발생시키는 모터(10), 모터(10)의 동력을 차량의 주차 제동을 구현하는 파킹부(미도시)로 전달하는 감속기어부(20), 모터(10)와 감속기어부(20)가 수용되는 하우징(30), 하우징(30)을 폐쇄하는 하우징커버(40), 감속기어부(20)의 회전을 제한하는 잠금부(100)를 포함할 수 있다.
모터(10)는 전기적 신호를 전달받아 동력을 발생시킨다. 모터(10)는 차량의 차체(미도시) 또는 캘리퍼(미도시)에 결합되는 하우징(30)의 내부 공간에 수용될 수 있다.
또한, 모터(10)의 구동축(11)에는 단부에 구동기어(12)가 결합되어 후술할 감속기어부(20)의 구동기어(21)와 연동될 수 있다. 예를 들어, 모터(10)의 구동기어(12)는 구동기어(21)와 연결시키는 벨트를 통해 동력을 전달하거나, 구동기어(21)와 맞물리는 적어도 하나의 연결기어(미도시)를 통해 동력을 전달할 수 있다.
하우징(30)은 모터(10), 감속기어부(20), 잠금부(100) 등을 수용 가능하게 마련될 수 있다. 구체적으로, 일측에 모터(10)를 수용하여 안착시키고, 타측에 감속기어부(20)를 수용할 수 있고, 하우징커버(40)와 결합하여 내부를 폐쇄할 수 있다.
하우징커버(40)는 하우징(30) 내측을 폐쇄하도록 마련될 수 있다.
또한 하우징커버(40)는 후술할 핀(113)과 대응되는 위치에 잠금부(100) 측으로 돌출 형성되되, 중심에 홀이 함몰 형성되어 핀(113)을 수용하는 복수 개의 보스(41)를 포함할 수 있다. 또한, 각각의 보스(41)는 내측으로 단턱부(41a)가 형성되어 핀(113)을 수용함과 동시에 탄성부재(130)를 지지 가능하게 마련될 수 있다.
감속기어부(20)는 모터(10)의 동력을 파킹부(미도시)로 전달할 수 있으며, 기어비를 조절하여 속도를 늦추되 토크를 증폭시킬 수 있다.
감속기어부(20)는 구동기어(12)와 연동되는 구동기어(21)와, 구동기어(21)의 하단에 수용되고 구동기어(21)와 동일한 회전축에 결합되어 함께 회전하는 선기어(23)와, 선기어(23)와 외접하여 맞물리는 복수의 유성기어(24)와, 유성기어(24)와 외접하여 회전하고 파킹부(미도시)로 동력을 전달하는 외접기어(25)를 포함할 수 있다.
감속기어부(20)의 회전축은 모터(10)의 구동축(11)과 평행하게 마련될 수 있고, 구동기어(21)와 선기어(23)는 동일한 회전축에 결합되어 함께 회전 가능하게 마련될 수 있다.
구동기어(21)는 일측에 중공이 마련되어 선기어(23), 유성기어(24) 및 외접기어(25)를 수용할 수 있다. 이에 따라 구동기어(21)는 모터(10)의 동력을 전달받아 순차적으로 선기어(23), 유성기어(24), 외접기어(25)의 연결부(25a)를 통해 파킹부(미도시)로 동력을 전달할 수 있다.
구동기어(21)의 상면은 후술할 잠금부(100)의 제1 마찰부재(112)와 마찰 가능하게 마련될 수 있다. 구체적으로, 구동기어(21)의 잠금부(100)와 대향하는 면은 마찰력을 향상시키는 마찰 코팅되어 잠금부(100)의 마찰력을 향상시킬 수 있다. 또한, 구동기어(21)의 잠금부(100)와 대향하는 면에는 마찰 코팅 대신 제2 마찰부재(22)가 설치되어 제1 마찰부재(112)와 마찰 가능하게 마련될 수 있으며, 제2 마찰부재(22)는 제1 마찰부재(112)와 대응되는 형상으로 마련될 수 있다. 이 때, 제2 마찰부재(22)는 제1 마찰부재(112)와 동일한 소재로 마련될 수 있고, 마찰계수가 높은 합성수지로 형성될 수 있다.
선기어(23)는 구동기어(21)와 동일한 회전축으로 연결되어 함께 회전 가능하게 마련될 수 있고, 선기어(23)와 외접하여 맞물리는 적어도 하나의 유성기어(24)를 통해 외접기어(25)로 동력을 전달할 수 있다. 이 때, 유성기어(24)는 제자리에서 회전할 수 있다.
외접기어(25)는 일측이 유성기어(24)와 외접하고, 타측에 파킹부와 연결되는 연결부(25a)가 마련되어 유성기어(24)로부터 파킹부(미도시)로 동력을 전달할 수 있다. 또한, 외접기어(25)는 하단부가 지지가이드(26)에 의해 지지될 수 있다.
연결부(25a)는 내측에 기어이가 마련되는 홈 형태로 마련될 수 있고, 파킹부(미도시)와 연결될 수 있다. 예를 들어, 캘리퍼 브레이크 시스템에서는 상기 파킹부(미도시)가 스핀들-너트, 피스톤 및 패드 플레이트 등을 포함할 수 있으며, 연결부(25a)에는 스핀들이 결합되어 동력을 전달하여 패드 플레이트를 디스크 측으로 가압할 수 있다. 구체적인 주차 제동 동작은 널리 알려진 기술이므로 상세한 설명은 생략한다. 또한, 본 발명의 파킹 브레이크용 액츄에이터(1)는 캘리퍼 브레이크 시스템에 한정되지 않고 드럼 브레이크의 파킹부(미도시)에도 적용 가능하며, 감속기어부(20)의 연결부(25a)는 드럼 브레이크의 주차 제동을 구현하는 파킹부(미도시)와 연결되는 경우에도 동일하게 이해되어야 할 것이다.
잠금부(100)는 하우징커버(40)에 설치될 수 있고 감속기어부(20)와 선택적으로 밀착 가능하게 마련되어 감속기어부(20)의 회전을 제한할 수 있다. 즉, 주차 제동 상태에서 파킹부가 해제되는 것을 방지하기 위해 잠금부(100)는 감속기어부(20) 측으로 밀착되어 마찰력을 이용해 감속기어부(20)의 회전을 방지하도록 마련될 수 있다.
잠금부(100)는 감속기어부(20)의 축방향으로 이동 가능하게 마련될 수 있다. 잠금부(100)는 감속기어부(20)와 전자석부재(120)의 사이에 개재되어 전자석부재(120)의 전자기력에 의해 감속기어부(20) 측으로 밀착 및 이격될 수 있다.
잠금부(100)는 감속기어부(20)와 밀착 또는 이격되는 잠금부재(110)와, 잠금부재(110)를 탄성 지지하여 잠금부재(110)를 감속기어부(20) 측으로 밀착시키는 탄성부재(130)와, 전원 인가 시 전자기력을 발생시켜 잠금부재(110)를 감속기어부(20)로부터 이격시키는 전자석부재(120)를 포함할 수 있다.
잠금부재(110)는 원형으로 마련되는 플레이트(111)와, 플레이트(111)의 감속기어부(20)와 대향하는 면에 마련되어 감속기어부(20)와 밀착 가능하게 마련되는 제1 마찰부재(112)를 포함할 수 있고, 일측이 플레이트(111)에 결합되고 타측이 하우징커버(40)에 구속되어 플레이트(111)의 회전을 방지하는 적어도 하나의 핀(113)을 더 포함할 수 있다.
플레이트(111)는 전자석부재(120)의 전자기력에 의해 이동 가능한 소재로 형성될 수 있고, 예컨대 스틸 재질과 같은 금속으로 형성될 수 있다. 또한, 플레이트(111)는 원형으로 마련되되, 가장자리에 반경 방향으로 적어도 하나의 연장부(111a)가 형성될 수 있으며, 연장부(111a)는 방사상으로 배치될 수 있다. 또한, 연장부(111a)에는 핀(113)의 일단부가 결합될 수 있다.
제1 마찰부재(112)는 일면이 플레이트(111)에 부착되고 반대면이 감속기어부(20)와 밀착 가능하게 마련될 수 있다. 구체적으로, 제1 마찰부재(112)는 플레이트(111)가 이동함에 따라 구동기어(21) 또는 제2 마찰부재(22)와 밀착되어 감속기어부(20)의 회전을 제한할 수 있다.
핀(113)은 일단부가 플레이트(111)의 연장부(111a)에 고정되고, 타단부가 하우징커버(40)에 마련되는 보스(41)에 삽입되어 플레이트(111)가 원주방향으로 회전하는 것을 방지할 수 있다. 즉, 핀(113)은 하우징커버(40)에 구속되어 플레이트(111)의 축방향 이동은 허용하되, 플레이트(111)의 원주방향 회전 이동은 제한할 수 있다.
또한, 핀(113)은 적어도 하나 이상으로 마련될 수 있고 각각의 핀(113)은 탄성부재(130)의 중심을 관통하여 보스(41)에 삽입될 수 있다. 이 때, 핀(113)과 탄성부재(130)는 함께 보스(41)에 삽입되되, 탄성부재(130)는 보스(41)의 단턱부(41a)에 지지될 수 있다.
탄성부재(130)는 잠금부재(110)를 탄성 지지하여 잠금부재(110)를 감속기어부(20) 측으로 밀착시킬 수 있다. 구체적으로, 탄성부재(130)는 하우징커버(40)와 잠금부재(110) 사이에 개재되고 핀(113)이 관통되는 코일 스프링으로 마련될 수 있다. 따라서 탄성부재(130)는 일측이 하우징커버(40)에 지지되고 타측이 플레이트(111)에 지지되어 잠금부재(110)를 감속기어부(20) 측으로 탄성 지지하여 밀착시킨다.
전자석부재(120)는 전원 인가 시 전자기력을 발생시켜 잠금부재(110)를 감속기어부(20)로부터 이격시키도록 마련될 수 있다.
전자석부재(120)는 일측이 하우징커버(40)에 고정되고 타측이 잠금부재(110) 측으로 돌출 형성되는 코어(121)와, 코어(121)의 외주면을 둘러싸고 전자기력을 발생시키는 코일(122)을 포함할 수 있다.
코어(121)는 원통형으로 마련되되 하우징커버(40) 측 단부가 반경방향으로 연장 형성되어 하우징커버(40)에 삽입된 채로 빠지지 않게 고정되고, 코어(121)의 외주면에는 코일(122)이 적어도 복수 회 감겨서 고정될 수 있다.
코일(122)은 전원에 연결되어 전기적 신호가 인가되면 전자기력을 발생시킬 수 있고, 전자기력에 의한 인력은 잠금부재(110)의 플레이트(111)에 작용하여 잠금부재(110)를 감속기어부(20)로부터 이격시킬 수 있다. 즉, 전원 인가 시 코일(122)에서 발생하는 전자기력의 크기는 탄성부재(130)의 탄성력보다 크게 형성되며, 전자기력은 차량의 주행 시 잠금부재(110)가 감속기어부(20)와 일정한 거리를 유지하도록 한다.
이하에서는 본 발명의 일 실시 예에 의한 파킹 브레이크용 액츄에이터(1)의 동작에 대해 설명한다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 의한 파킹 브레이크용 액츄에이터(1)의 락킹모드 시 동작을 나타내는 단면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 의한 파킹 브레이크용 액츄에이터(1)의 락킹모드 해제 시 동작을 나타내는 단면도이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 의한 파킹 브레이크용 액츄에이터(1)는 차량의 주차 제동 상태를 유지하기 위한 락킹모드와, 차량의 주차 제동의 해제로 인한 락킹모드 해제로 작동 할 수 있다.
먼저 락킹모드 시, 파킹 브레이크용 액츄에이터(1)는 전자제어유닛(ECU, 미도시)로부터 전기적 신호를 전달받고 모터(10)로 동력을 발생시키고 감속기어부(20)를 통해 파킹부(미도시)로 동력을 전달하여 주차 제동을 구현한다. 주차 제동이 완료되면 잠금부(100)는 제동 상태를 유지하기 위해 감속기어부(20)가 제동이 해제되는 방향으로 회전하는 것을 방지한다. 구체적으로, 제동이 완료되면 전자석부재(120)에 인가된 전원이 해제되어 잠금부재(110)에 작용하는 전자기력이 소멸한다. 이 때, 잠금부재(110)는 탄성부재(130)에 의해 감속기어부(20) 측으로 탄성 지지되고 감속기어부(20)와 밀착하여 감속기어부(20)가 회전하는 것을 방지한다. 더 구체적으로 잠금부재(110)와 감속기어부(20)의 밀착 시, 플레이트(111)에 마련된 제1 마찰부재(112)는 구동기어(21)에 마련된 제2 마찰부재(22)(또는 구동기어(21)의 마찰 코팅부분)와 밀착하여 마찰력에 의해 감속기어부(20)의 회전이 방지된다.
다음으로 락킹모드 해제 시, 파킹 브레이크용 액츄에이터(1)는 주차 제동을 해제하기 위해 잠금부(100)를 감속기어부(20)로부터 이격시켜 감속기어부(20)가 제동 해제 방향으로 회전하는 것을 허용한다. 구체적으로 전자제어유닛(ECU)는 전자석부재(120)에 전원을 인가하여 전자기력을 발생시키며, 잠금부재(110)는 전자기력에 의해 감속기어부(20)로부터 이격된다. 이 때, 전자기력의 크기는 탄성부재(130)가 잠금부재(110)를 감속기어부(20) 측으로 탄성 지지하는 탄성력보다 크게 형성되어 잠금부재(110)가 감속기어부(20)로부터 이격된다. 더욱 상세하게는, 코일(122)에서 발생한 전자기력이 플레이트(111)에 작용하고 플레이트(111)는 하우징커버(40) 측으로 이동한다. 이에 따라 제1 마찰부재(112)와 제2 마찰부재(22)의 사이에 간극이 발생하여 마찰력이 발생하지 않으며 감속기어부(20)의 회전이 허용된다.
잠금부(100)가 이격되면 전자제어유닛(ECU, 미도시)로부터 전기적 신호를 전달받은 모터(10)는 주차 제동을 해제하는 방향으로 동력을 발생시키고 감속기어부(20)를 통해 동력을 전달하여 제동 해제를 구현할 수 있다.
앞서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 의한 파킹 브레이크용 액츄에이터(1)는 주차 제동 상태에서 제동이 해제되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 잠금부(100)는 락킹모드 시 전원이 인가되지 않으므로 차량의 주차 상태에서 별도의 전류 소모 없이 차량의 자세를 안정적으로 유지할 수 있다.
또한, 잠금부(100)는 하우징커버(40)에 설치되므로 부품의 교체 또는 설계 변경 시 하우징커버(40)만 분리하여 변경 가능하므로 조립성 및 설계 자유도가 향상된다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
1: 파킹 브레이크용 액츄에이터 10: 모터
11: 구동축 12: 구동기어
20: 감속기어부 21: 구동기어
22: 제2 마찰부재 23: 선기어
24: 유성기어 25: 외접기어
25a: 연결부 26: 지지가이드
30: 하우징 40: 하우징커버
41: 보스 41a: 단턱부
100: 잠금부 110: 잠금부재
111: 플레이트 111a: 연장부
112: 제1 마찰부재 113: 핀
120: 전자석부재 121: 코어
122: 코일 130: 탄성부재

Claims (13)

  1. 동력을 발생시키는 모터;
    상기 모터의 동력을 차량의 주차 제동을 구현하는 파킹부로 전달하는 감속기어부;
    상기 모터와 상기 감속기어부가 수용되는 하우징;
    상기 하우징을 폐쇄하는 하우징커버; 및
    상기 감속기어부의 회전을 제한하는 잠금부;를 포함하고,
    상기 잠금부는
    상기 감속기어부의 축방향으로 이동 가능하게 마련되고 상기 감속기어부와 밀착 또는 이격되는 잠금부재와,
    상기 잠금부재를 탄성 지지하여 상기 잠금부재를 상기 감속기어부 측으로 밀착시키는 탄성부재와,
    전원 인가 시 전자기력을 발생시켜 상기 잠금부재를 상기 감속기어부로부터 이격시키는 전자석부재를 포함하는 파킹 브레이크용 액츄에이터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 잠금부재는
    플레이트와, 상기 플레이트의 상기 감속기어부와 대향하는 면에 마련되고 상기 감속기어부와 밀착 가능하게 마련되는 제1 마찰부재를 포함하는 파킹 브레이크용 액츄에이터.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 잠금부재는
    일측이 상기 플레이트에 결합되고 타측이 상기 하우징커버에 구속되어 상기 플레이트의 회전을 방지하는 적어도 하나의 핀을 포함하는 파킹 브레이크용 액츄에이터.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 탄성부재는
    상기 하우징커버와 상기 잠금부재 사이에 개재되고 상기 핀이 관통되는 적어도 하나의 코일 스프링으로 마련되는 파킹 브레이크용 액츄에이터.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 핀은
    상기 플레이트의 중심축을 기준으로 방사상으로 배치되는 파킹 브레이크용 액츄에이터.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 하우징커버는
    상기 핀과 대응되는 위치에 돌출 형성되되, 중심에 홀이 함몰 형성되어 상기 핀을 수용하는 복수 개의 보스를 포함하는 파킹 브레이크용 액츄에이터.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 전자석부재는
    일측이 상기 하우징커버에 결합되고 타측이 상기 잠금부재 측으로 돌출 형성되는 코어와, 상기 코어의 외주면에 권취되고 전자기력을 발생시키는 코일을 포함하는 파킹 브레이크용 액츄에이터.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 감속기어부는
    상기 제1 마찰부재와 대향하는 면에 상기 제1마찰부재와 대응되는 형상으로 마련되는 제2 마찰부재를 포함하는 파킹 브레이크용 액츄에이터.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 플레이트와 상기 제1 마찰부재와 상기 제2 마찰부재와 상기 감속기어부는 나란하게 마련되는 파킹 브레이크용 액츄에이터.
  10. 제2항에 있어서,
    상기 감속기어부는
    상기 제1 마찰부재와 대향하는 면이 마찰 코팅되는 파킹 브레이크용 액츄에이터.
  11. 제2항에 있어서,
    상기 플레이트는
    상기 감속기어부와 동일한 축상에 배치되고 원형으로 마련되는 파킹 브레이크용 액츄에이터.
  12. 제3항에 있어서,
    상기 핀은
    상기 플레이트의 가장자리에 반경 방향으로 연장 형성되는 연장부에 결합되는 파킹 브레이크용 액츄에이터.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 감속기어부는
    상기 모터의 구동축과 연동되는 구동기어와, 상기 구동기어와 결합되어 함께 회전하는 선기어와, 상기 선기어와 외접하는 유성기어와, 상기 유성기어와 외접하고 상기 파킹부와 연결되는 연결부를 구비하는 외접기어를 포함하는 파킹 브레이크용 액츄에이터.
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