CN108138913A - 斜置轴承和具有止推片的减速器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于轴向地固定轴承(15、5)的滚动体的止推片(50)和一种具有止推片(50)的减速器，其中，止推片(50)实施成圆盘(7)，该圆盘具有轴向伸出的、特别是位于径向外部的突出部(51)，其中，圆盘(7)具有偏心布置的凹口，即特别是其中，优选为圆形的凹口的中心与圆盘(7)的中轴线和/或中心间隔开，特别是其中，突出部(51)构造成环形并且环轴线与优选为圆形的凹口的中心间隔开。

Description

斜置轴承和具有止推片的减速器
技术领域
本发明涉及一种斜置轴承/角接触轴承和具有止推片的减速器。
背景技术
普遍已知的是，可利用圆形研磨机制造减速器的偏心轴。
从文献EP1225356 A1中已知非圆形的轴毂连接部。
发明内容
因此本发明的目标是，简单地、成本适宜地且尽管如此能承受高负载地构造减速器。
根据本发明，该目标通过根据权利要求1所述的斜置轴承和根据在权利要求2中给出的特征所述的减速器实现。
在斜置轴承中重要的特征是，斜置轴承具有滚动体、特别是球/滚珠以及内环和外环，斜置轴承特别是用于支承以可绕转动轴线转动的方式布置的轴，
其中，斜置轴承具有两列滚动体，
其中，这两个列轴向彼此间隔开，
其中，第一列滚动体的重心布置在法线方向平行于轴线方向取向的平面中，
其中，第二列滚动体的重心布置在法线方向平行于轴线方向取向的平面中，
其中，第一列滚动体在周向上均匀地彼此间隔开，
其中，第二列滚动体在周向上均匀地彼此间隔开。
在此优点是，可简单地进行制造并且由此可成本适宜地且简单地制造其内环和外环是斜的的轴承，其中，在斜面中布置有用于容纳呈两列布置的滚动体的凹口。由此，可实现抵抗轴向力和/或横向力的高稳定性。甚至当仅仅使用球作为滚动体时，这也适用。
在减速器中的重要特征是，减速器设有太阳轮轴、齿圈、至少一个偏心轴、至少一个外啮合的盘和至少一个环绕齿轮、特别是行星齿轮，其中，偏心轴具有偏心芯部区域，外啮合的盘以可转动地被支承的方式布置在偏心芯部区域上，特别是借助于轴承实现该布置，
其中，外啮合的盘的外齿部与齿圈的内齿部啮合，特别是齿圈与减速器的壳体部件以不能相对转动的方式相连接，
其中，偏心轴可转动地支承在输出轴、特别是行星架轴中，
其中，输出轴借助于斜置轴承以可相对于齿圈转动的方式被支承，
其中，相应的环绕齿轮分别以不能相对转动的方式与一个或所述偏心轴相连接，特别是借助于多边形区段或借助于插接齿部进行连接，
其中，每个环绕齿轮与太阳轮轴啮合，
其中，外啮合的盘的外齿部是渐开线齿部并且齿圈的内齿部同样是渐开线齿部，
其中，一个或每个斜置轴承分别具有滚动体、特别是球，并且分别具有内环和外环，斜置轴承特别是用于支承以可绕转动轴线转动的方式布置的输出轴，
其中，斜置轴承分别具有两列滚动体，
其中，这两个列轴向彼此间隔开，
其中，第一列滚动体的重心布置在法线方向平行于轴线方向取向的平面中，
其中，第二列滚动体的重心布置在法线方向平行于轴线方向取向的平面中，
其中，第一列滚动体在周向上均匀地彼此间隔开，
其中，第二列滚动体在周向上均匀地彼此间隔开。
在此优点是，以简单的方式使止推片旋转固定并且由此使止推片以不能相对转动的方式与偏心轴相连接。以这种方式，在轴向上固定住偏心布置的外啮合的盘的轴承的滚动体。通过斜置轴承实现了尤其简单的制造。此外，在双列式的支承中，可实现非常高的运转平稳性和对于横向力和/或轴向力的高稳定性。甚至当仅使用球而不是滚子、例如圆柱滚子作为滚动体时，这也适用。
在一有利的设计方案中，输出轴实施成双臂式的行星架，
其中，在行星架的第一臂处成型出桥接部，并且第二臂如此与桥接部螺旋连接，使得斜置轴承被加载以预紧，
其中，第一斜置轴承支撑在第一臂处并且第二斜置轴承支撑在第二臂处，
特别是其中，斜置轴承以O形布置方案布置。在此优点是，在制造时能以简单的方式、即在使桥接部与第二臂螺旋连接时产生用于斜置轴承的预紧。
在一有利的设计方案中，减速器具有止推片，为了轴向地限制外啮合的盘的轴承的滚动体，止推片被推到偏心轴上，
特别是其中，在此止推片被推到偏心轴的中心区域、即特别是相对于偏心轴的轴线旋转对称的区域上，
其中，构造在止推片上的突出部覆盖偏心芯部区域的棱边、特别是边缘，
特别是从而使止推片以形状配合的方式和/或以不能相对转动的方式与偏心轴相连接，
在止推片中重要的特征是，止推片设置成用于轴向地固定轴承、特别是圆柱滚子轴承的滚动体，其中，止推片实施成圆盘，其具有轴向伸出的、特别是位于径向外部的突出部，
其中，圆盘具有偏离中心/在中心之外布置的凹口，即特别是其中，优选呈圆形的凹口的中心与圆盘的中轴线和/或中心间隔开，
特别是其中，突出部构造成环形并且环轴线与优选呈圆形的凹口的中心间隔开。
在此优点是，通过偏离中心的圆形的凹口，以简单的方式实现了与偏心轴的不能相对转动的连接。因为轴承偏心地布置，即布置在轴的偏心芯部区域上，然而，凹口可相对于偏心轴的转动轴线布置在中心。由此，通过止推片处的轴向的突出部，可建立在止推片和偏心轴之间的不能相对转动的连接。
在一有利的设计方案中，止推片实施成圆盘，其具有轴向伸出的、特别是位于径向外部的突出部，
其中，圆盘具有偏离中心布置的凹口，即特别是其中，优选呈圆形的凹口的中心与圆盘的中轴线和/或中心间隔开，
特别是其中，突出部构造成环形并且环轴线与优选呈圆形的凹口的中心间隔开。在此优点是，通过突出部与偏离中心地布置在止推片上的圆形的凹口一起，实现止推片的确凿固定。由此能以简单且成本适宜的方式实现与偏心轴的不能相对转动的连接。
在一有利的设计方案中，被突出部覆盖的轴向区域被由偏心芯部区域覆盖的轴向区域包含，和/或其中，被止推片覆盖的轴向区域与被偏心芯部区域覆盖的轴向区域重叠、特别是完全重合。在此优点是，突出部从止推片开始套到实施成柱形的偏心芯部区域的环绕的棱边上。由此，能以简单的方式建立与偏心轴的力锁合连接并且由此建立与偏心轴的无间隙的不能相对转动的连接。
在一有利的设计方案中，突出部力锁合地与偏心芯部区域相连接、特别是在径向方向上弹性地被压到该区域上。在此优点是，能以简单的方式实现无间隙的不能相对转动的连接。
在一有利的设计方案中，在具有至少一个偏心轴、至少一个外啮合的盘和至少一个环绕齿轮特别是行星齿轮的减速器中，偏心轴具有偏心芯部区域，外啮合的盘以可转动地被支承的方式布置在偏心芯部区域上，特别是借助于轴承实现该布置，
其中，偏心轴具有非圆形地成型的区段，环绕齿轮在该区段处以不能相对转动的方式与偏心轴相连接。
在此优点是，可在小的空间区域上传递高的扭矩，因为环绕齿轮通过特别是承载性好的多边形连接部与偏心轴相连接。特别是与键连接相比，在环绕齿轮和偏心轴之间的多边形的轴毂连接传递非常高的扭矩。此外，可简单地且成本适宜地进行制造，因为可用于制造偏心芯部区域的工具机器、特别是研磨机也可用于制造非圆形的区域。由此，可在没有附加的夹紧和取向的情况下进行研磨加工。
在一有利的设计方案中，偏心芯部区域是圆柱形的区段，其平行于偏心轴和/或环绕齿轮的中轴线、但是与其间隔开地、特别是非同轴地布置。在此优点是，偏心芯部区域相对于偏心轴的轴线偏离中心地布置。由此，可通过与也用于加工非圆形的区域的机器相同的机器进行研磨加工。
在一有利的设计方案中，非圆形地成型的区段与偏心芯部区域轴向间隔开。在此优点是，为了加工这些区域仅仅需要轴向移动。
在一有利的设计方案中，非圆形地成型的区段具有内旋轮线/长短辐圆内旋轮线的形状，即特别是成型为内旋轮线或者由内旋轮线的区段组成。在此优点是，可选择尤其承载性好的轴毂连接结构。
在一有利的设计方案中，环绕齿轮具有相应于非圆形的区段成型的凹口，特别是从而环绕齿轮以不能相对转动的且无间隙的方式借助于非圆形的区段与偏心轴相连接。在此优点是，环绕齿轮被插套到、特别是热压套装到偏心轴上，并且由此实现了无间隙的不能相对转动的连接。
在一有利的设计方案中，盘的外齿部与齿圈、特别是形成壳体的齿圈啮合。在此优点是，不需要滚子或凸轮，而是可使用具有渐开线齿部的盘。由此，实现了盘在齿圈周部上的准确且精确的滚动。
在一有利的设计方案中，外齿部实施成渐开线齿部。在此优点是，可进行简单且精确的制造。
在一有利的设计方案中，偏心轴具有第二偏心芯部区域，其与第一偏心芯部区域轴向间隔开并且具有在周向上180°的错位，特别是其中，这些偏心芯部区域实施成形式相同的。在此优点是，实现了平衡的运动。
在一有利的设计方案中，偏心轴以可转动地被支承的方式容纳在减速器的输出轴中，特别是其中，偏心轴的轴线平行于且与输出轴的轴线间隔开地布置。在此优点是，以简单的方式实现了将扭矩导出到输出轴上。
在一有利的设计方案中，输出轴借助于至少一个斜置轴承可转动地支承在齿圈中。在此优点是，实现了稳定的实施方案。
在一有利的设计方案中，环绕齿轮与太阳轮齿部啮合，该太阳轮齿部布置成相对于输出轴同轴，特别是其中，环绕齿轮、太阳轮齿部和至少一个另外的环绕齿轮形成正齿轮分动器级。在此优点是，存在附加的传动级，在其中将扭矩从太阳轮分配到多个环绕齿轮处。
在一有利的设计方案中，太阳轮齿部相对于下述齿轮以不能相对转动且同轴的方式布置，即，该齿轮与由电机直接地或者通过离合器驱动的齿部部件、特别是小齿轮啮合。在此优点是，在之前布置有具有合适的传动比的前置级。
在一有利的设计方案中，偏心轴具有第二偏心芯部区域，减速器的外啮合的第二盘以可转动地被支承的方式布置在该第二偏心芯部区域上，
其中，第二盘的外齿部与齿圈的内齿部啮合。在此优点是，实现了平衡的运动。
在根据本发明的减速器中的重要特征也为，减速器设有至少一个偏心轴、至少一个外啮合的盘和至少一个环绕齿轮特别是行星齿轮、太阳轮轴和齿圈，其中，偏心轴具有偏心芯部区域，外啮合的盘以可转动地被支承的方式布置在偏心芯部区域上，特别是借助于轴承实现该布置，
其中，外啮合的盘的外齿部与齿圈的内齿部啮合，特别是齿圈与减速器的壳体部件以不能相对转动的方式相连接，
其中，偏心轴以可转动的方式支承在输出轴、特别是行星架轴中，
其中，输出轴相对于齿圈以可转动的方式被支承，
其中，相应的环绕齿轮分别以不能相对转动的方式与一个或所述偏心轴相连接，特别是借助于多边形区段或借助于插接齿部实现所述连接，
其中，每个环绕齿轮与太阳轮轴啮合，
其中，外啮合的盘的外齿部是渐开线齿部并且齿圈的内齿部同样也是渐开线齿部。
在此优点是，可使用渐开线齿部。由此，可简单地制造外部的齿部啮合。因为为了制造可使用简单的制造机器。通过在每个偏心轴上使用两个彼此错位180°地布置的盘，可减小减速器的不平衡并且由此也可减小齿圈和盘的处于啮合中的渐开线齿部的负载。优选地，三个偏心轴在周向上均匀地间隔开并且分别可转动地支承在输出轴中。偏心轴分别以不能相对转动的方式与行星齿轮相连接，其中，所有行星齿轮以不能相对转动的方式与太阳轮轴相连接。由此，太阳轮轴可用作输入轴并且与行星齿轮一起形成正齿轮分动器级。以这种方式可简单地制造并且可振动低地实现减速器。
以上所述的有利的设计方案全都可使用在该减速器中。特别是，平衡盘形成对外啮合的盘的轴承的成本适宜的且简单的、但是非常有效的轴向固定。
从从属权利要求中得到其它优点。本发明不局限于权利要求的特征组合。对于本领域技术人员来说，特别是从任务提出和/或与现有技术相比提出的任务中得到权利要求和/或单个权利要求特征和/或说明书特征和/或附图特征的其它合理的组合可能性。
附图说明
现在根据附图详细解释本发明：
在图1中示出了穿过根据本发明的具有偏心轴11的减速器的横截面，
在图2中示出了相应的纵截面，
在图3中以分解图示出了偏心轴11和与偏心轴相连接的行星齿轮4，
在图4中示出了相应于图3的未分解的图示，
在图5中示出了穿过实施成具有插接齿区段而不是多边形连接区段的偏心轴11连同轴承(14、15、5、16)和两个用于轴承5和15的滚动体的止推片50的横截面，
在图6中以分解的方式示出了偏心轴11、轴承5和止推片50，
在图7中以分解的方式且以斜视图示出了偏心轴和轴承5，
在图8中以在第一视角上的斜视图示出了止推片50，
在图9中以在另一视角上的斜视图示出了止推片50，
在图10中示出了具有呈O形布置的、代替轴承10和6的、两列式的斜置轴承100的根据本发明的减速器，
在图11中以横截面图示出了斜置轴承100中的一个，
在图12中以剖切的斜视图示出了斜置轴承100。
具体实施方式
如在附图中示出的那样，输入轴驱动小齿轮3，该小齿轮与齿轮2啮合。
齿轮2与太阳轮轴1以不能相对转动的方式相连接，该太阳轮轴具有太阳轮齿部或与太阳轮以不能相对转动的方式相连接。
三个行星齿轮4与该太阳轮齿部啮合，行星齿轮分别以不能相对转动的方式与偏心轴11相连接。由此，太阳轮齿部与行星齿轮4一起形成正齿轮分动器级。
为了以不能相对转动的方式使相应的行星齿轮4与相应的偏心轴11相连接，偏心轴11具有成型为多边形的轴向区段。在此，多边形优选地根据内旋轮线成型。行星齿轮4具有相应地成型的内多边形的凹口并且被插套到、尤其优选地热压配合到偏心轴11上。由此，以简单的方式实现在相应的行星齿轮4和相应的偏心轴11之间的不能相对转动的无间隙的连接。
偏心轴11的多边形的外轮廓可在没有特别的成本的情况下制造，这是因为偏心轴具有两个与所述轴向区段间隔开的、分别成型成偏心芯部区域(31、32)的轴向区段。为此，每个偏心芯部区域虽然具有圆柱形的外表面，但是在此柱轴线与偏心轴11的中轴线间隔开，其中，柱轴线平行于中轴线取向。
偏心芯部区域11布置成轴向地彼此间隔开或至少最多是相互接触并且在周向上具有180°的错位，其中，偏心芯部区域11在其它方面实施成相同的。
由此，偏心芯部区域31和32以及多边形的区段可利用同一个工具机器、即在唯一一次夹紧中制造。即，对于多边形的外轮廓，不需要特别的附加制造成本。
轴承5被插套到第一偏心芯部区域31上，该轴承被容纳在居中地布置在外啮合的第一盘7处的孔洞中。由此，第一盘7以可转动的方式支承在偏心芯部区域31上。盘7的外齿部实施成渐开线齿部并且和与壳体相连接的或形成壳体的齿圈9的内齿部啮合。在此，齿圈9的内齿部也实施成渐开线齿部。
轴承5被插套到第二偏心芯部区域32上，该轴承被容纳在居中地布置在外啮合的第二盘7处的孔洞中。由此，第二盘7以可转动的方式支承在第二偏心芯部区域32上。第二盘7的外齿部实施成渐开线齿部并且同样与齿圈9的内齿部啮合。
齿圈9的内齿部在如此宽的轴向区域上延伸，即，该轴向区域覆盖两个被第一、第二盘7的外齿部覆盖的轴向区域。
偏心轴11以可转动的方式支承在输出轴12中，其中，支承偏心轴11的轴承的轴承容纳部与输出轴12的中轴线沿径向间隔开。
输出轴12布置成与太阳轮轴1同轴。
输出轴12借助于斜置轴承10支承在齿圈9中。
如在图5至9中示出的那样，偏心轴11也可实施成具有插接齿部70而不是多边形的轮廓，被接纳的齿轮由此插接连接、特别是形状配合地连接。
被推装到第一偏心芯部区域31上的轴承5支承第一盘7，被推装到第二偏心芯部区域32上的轴承15支承第二盘8。
偏心轴11在偏心芯部区域31和32两侧借助于轴承14和16来支承。在此，轴承14被容纳在输出轴12中。
在偏心芯部区域31和32处分别布置有止推片50，所述止推片具有在周向上环绕的、轴向伸出的突出部51，该突出部造成对轴承5的滚动体的轴向限制和固定。
止推片50具有非中心的孔，偏心轴11的一个区段穿过该孔。由此，通过套在相应的偏心芯部区域(31、32)的边缘上的突出部51，形成用于止推片50的旋转固定。即，止推片50设置成与偏心轴11在周向上形状配合且因此不能相对转动。在此，突出部51同时用作滚动体的轴向限制。
此外，偏心芯部区域31还具有止推凸缘60，该止推凸缘比偏心芯部区域31的其它的、构造成用于轴承5的轴承接纳部的区域在径向上更远地延伸。由于轴承5在轴向上布置在止推凸缘60与具有突出部51的第一止推片50之间，所以该轴承在两侧被轴向固定。
止推凸缘60一体地、即一件式地成型在偏心轴11处、特别是偏心芯部区域31处。
同样，设置有用于轴向固定轴承15并且由此也固定轴承15的滚动体的第二止推片50，其中，第二止推片50被推到第二偏心芯部区域32上并且第二止推片的突出部轴向地限制轴承15的滚动体。
此外，偏心芯部区域32还具有另一止推凸缘60，其比偏心芯部区域32的其它的、构造成用于轴承15的轴承接纳部的区域在径向上更远地延伸。由于轴承15在轴向上布置在该另一止推凸缘60与具有突出部51的第一止推片50之间，该轴承在两侧被轴向固定。
止推凸缘60一体地、即一件式地成型在偏心轴11处、特别是偏心芯部区域32处。
止推片50由钢、特别是由钢板制成。
即，两个止推凸缘60实施成相对于相应的偏心芯部区域(31、32)同轴，其中，偏心芯部区域(31、32)相对于偏心轴11的转动轴线布置成偏离中心、即偏心。
空心管17以不能相对转动的方式与输出轴12相连接，该空心管限制并且由此保持减速器内腔中的润滑油。空心管17径向地位于太阳轮轴1之内并且在径向上与盘7和8间隔开。
借助于盘7和8以及齿圈9的渐开线齿部，可简单地且成本适宜地实现在静态的部件、即也可作为壳体部件使用的部件处或在与齿圈9相连接的壳体部件处的简单支撑。
如在图10中示出的那样，斜置轴承6和10可被另外两个以O形布置方式彼此取向的斜置轴承100代替。
代替轴承10的轴承100的内环抵靠在输出轴12的台阶部、特别是实施成双臂行星架的输出轴12的第一臂的台阶部上，代替轴承10的轴承100的外环抵靠在齿圈9的台阶部上。输出轴12具有精加工的轴承容纳部用以接纳代替轴承10的轴承100的内环，齿圈具有精加工的轴承容纳部用以接纳代替轴承6的轴承100的外环。由此，代替轴承10的轴承100支撑在输出轴12的第一臂处。代替轴承6的轴承100支撑在第二臂处。
输出轴12实施成双臂行星架，其中，在第一臂处轴向延伸的桥接部一体地、即一件式地成型出来，行星架的第二臂被装到该桥接部上并且与其螺旋连接。在此，第二臂在轴向方向上压向第一臂。之间布置的轴承100由此获得预紧、特别是轴向指向的预紧。
代替轴承6的轴承100的内环112抵靠在行星架12的第二臂的台阶部上并且被容纳在第二臂的精加工的轴承容纳部中。代替轴承6的轴承100的外环抵靠在齿圈9的台阶部上并且被容纳在齿圈9的精加工的轴承容纳部中。
由此，在使第二臂与一体地、即一件式地在第一臂处成型出的桥接部螺旋连接时，引起作用到以O形布置方式布置的轴承100上的预紧。
如在图11和12中示出的那样，斜置轴承具有两个轴向彼此间隔开的球列。每个球列布置在一个圆上，其中，该圆所在平面的法向方向沿轴向方向取向。
第一球列的滚动体111、尤其即球的数量等于第二球列的滚动体111的数量。
每个球列的球都布置在相同的轴向位置中并且在周向上彼此均匀地间隔开。
第一球列比第二球列覆盖更小的径向距离区域。由此，第一球列比第二球列更少地在径向上伸出。
第一球列具有比第二球列更小的与其它斜置轴承的轴向距离。
借助于斜置轴承100可实现尤其简单的制造。
附图标记列表：
1 太阳轮轴
2 齿轮
3 小齿轮
4 行星齿轮
5 轴承
6 斜置轴承
7 外啮合的第一盘
8 外啮合的第二盘
9 齿圈
10 斜置轴承
11 偏心轴
12 输出轴
13 轴承
14 用于偏心轴11的轴承
15 用于支承在偏心轴11上的第二盘8的轴承
16 用于相对于太阳轮齿部以可转动的方式被支承的偏心轴的轴承
17 管
30 偏心轴11的多边形的区段
31 第一偏心芯部区域
32 第二偏心芯部区域
50 止推片
60 止推凸缘
51 环绕的轴向的突出部
70 插接齿部
100 双列的斜置球轴承
110 外环
111 滚动体、特别是球
112 内环

Claims (15)

1.一种斜置轴承，其具有滚动体、特别是球以及内环和外环，特别是用于支承以可绕转动轴线转动的方式布置的轴，
其特征在于，
所述斜置轴承具有两列滚动体，
其中，这两个列在轴向上彼此间隔开，
其中，第一列滚动体的重心所在的平面的法线方向平行于轴线方向取向，
其中，第二列滚动体的重心所在的平面的法线方向平行于轴线方向取向，
其中，第一列滚动体在周向上均匀地彼此间隔开，
其中，第二列滚动体在周向上均匀地彼此间隔开。
2.一种减速器，其设有太阳轮轴、齿圈、至少一个偏心轴、至少一个外啮合的盘和至少一个环绕齿轮、特别是行星齿轮，
其特征在于，
所述偏心轴具有偏心芯部区域，所述外啮合的盘——特别是借助于轴承——以可转动地被支承的方式布置在所述偏心芯部区域上，
其中，所述外啮合的盘的外齿部与齿圈的内齿部相啮合，齿圈特别是与所述减速器的壳体部件以不能相对转动的方式相连接，
其中，所述偏心轴以可转动的方式被支承在输出轴、特别是行星架轴中，
其中，所述输出轴借助于斜置轴承以可相对于齿圈转动的方式被支承，
其中，相应的环绕齿轮——特别是借助于多边形区段或借助于插接齿部——分别以不能相对转动的方式与一个或所述偏心轴相连接，
其中，每个环绕齿轮与太阳轮轴啮合，
其中，所述外啮合的盘的外齿部是渐开线齿部并且所述齿圈的内齿部同样是渐开线齿部，
其中，一个或每个斜置轴承分别具有滚动体、特别是球，并且分别具有内环和外环，特别是用于支承以可绕转动轴线转动的方式布置的输出轴，
其中，所述斜置轴承分别具有两列滚动体，
其中，这两个列轴向彼此间隔开，
其中，第一列滚动体的重心所在的平面的法线方向平行于轴线方向取向，
其中，第二列滚动体的重心所在的平面的法线方向平行于轴线方向取向，
其中，所述第一列滚动体在周向上均匀地彼此间隔开，
其中，所述第二列滚动体在周向上均匀地彼此间隔开。
3.根据权利要求2所述的减速器，其特征在于，所述输出轴实施成双臂的行星架，
其中，在所述行星架的第一臂处成型出桥接部，并且第二臂如此与桥接部螺旋连接，使得斜置轴承被施加预紧，
其中，第一斜置轴承支撑在第一臂处并且第二斜置轴承支撑在第二臂处，
特别是其中，斜置轴承以O形布置方案布置。
4.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，其特征在于，
为了轴向限制外啮合的盘的轴承的滚动体，止推片被推到偏心轴上，
特别是其中，止推片被推到偏心轴的中心区域、即特别是相对于偏心轴的轴线旋转对称的区域上，
其中，形成在止推片上的突出部覆盖偏心芯部区域的棱边、特别是边缘，
特别是从而使止推片——特别是至少在周向上——形状配合地和/或以不能相对转动的方式与偏心轴相连接，特别是，偏心轴的转动轴线居中地伸延穿过所述圆盘。
5.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，
其特征在于，
所述止推片是旋转固定的，
其中，所述止推片被实施成圆盘，该圆盘具有轴向伸出的、特别是在径向上位于外部的突出部，
其中，所述圆盘具有偏离中心布置的凹口，即特别是其中，优选为圆形的凹口的中心与所述圆盘的中轴线和/或中心间隔开，
特别是从而使止推片能——特别是至少在周向上——形状配合地和/或以不能相对转动的方式与偏心轴相连接，特别是偏心轴的转动轴线居中地伸延穿过所述圆盘，
特别是其中，所述突出部被构造成环形并且环轴线与优选为圆形的凹口的中心间隔开。
6.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，其特征在于，所述止推片被实施成圆盘，该圆盘具有轴向伸出的、特别是在径向上位于外部的突出部。
7.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，其特征在于，
所述圆盘具有偏离中心布置的凹口，特别是其中，优选为圆形的凹口的中心与圆盘的中轴线和/或中心间隔开，
特别是其中，所述突出部构造成环形并且环轴线与优选为圆形的凹口的中心间隔开。
8.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，其特征在于，
被偏心芯部区域覆盖的轴向区域包含被所述突出部覆盖的轴向区域，和/或其中，被止推片覆盖的轴向区域与被偏心芯部区域覆盖的轴向区域重叠、特别是完全重叠。
9.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，其特征在于，所述突出部与偏心芯部区域力锁合地相连接、特别是在径向方向上弹性地被压到所述区域上。
10.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，其特征在于，所述偏心轴具有非圆形地成型的区段，环绕齿轮在该非圆形地成型的区段处以不能相对转动的方式与所述偏心轴相连接。
11.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，其特征在于，所述偏心芯部区域是圆柱形的区段，该圆柱形的区段与偏心轴和/或环绕齿轮的中轴线平行地但是间隔开地、即特别是非同轴地布置。
12.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，其特征在于，所述非圆形地成型的区段与所述偏心芯部区域在轴向上间隔开。
13.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，其特征在于，所述非圆形地成型的区段具有内旋轮线的形状，即特别是成形为内旋轮线或者由内旋轮线的区段组成。
14.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，其特征在于，
所述环绕齿轮具有相应于非圆形地成型的区段成型的凹口，
特别是从而使所述环绕齿轮以不能相对转动的方式且无间隙地借助于非圆形的区段与偏心轴相连接。
15.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，其特征在于，
所述盘的外齿部与齿圈、特别是与形成壳体的齿圈相啮合，
和/或
所述外齿部实施成渐开线齿部，
和/或
所述偏心轴具有第二偏心芯部区域，该第二偏心芯部区域与第一偏心芯部区域在轴向上间隔开并且具有在周向上180°的错位，
特别是其中，所述偏心芯部区域实施成形式相同的，
和/或
所述偏心轴以可转动地被支承的方式容纳在所述减速器的输出轴中，特别是其中，所述偏心轴的轴线被布置成与输出轴的轴线平行且间隔开，
和/或
所述输出轴借助于至少一个斜置轴承以可转动的方式支承在齿圈中，
和/或
所述环绕齿轮与太阳轮齿部相啮合，所述太阳轮齿部布置成相对于输出轴同轴，
特别是其中，所述环绕齿轮、所述太阳轮齿部和至少一个另外的环绕齿轮形成正齿轮分动器级，
和/或
所述太阳轮齿部布置成相对于下述齿轮不能相对转动且同轴，即，所述齿轮与由电机直接地或者通过离合器驱动的齿部部件、特别是小齿轮相啮合，
和/或
所述偏心轴具有第二偏心芯部区域，所述减速器的外啮合的第二盘以可转动地被支承的方式布置在所述第二偏心芯部区域上，
其中，所述第二盘的外齿部与齿圈的内齿部相啮合。
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