WO2013146361A1 - 歯車伝動装置 - Google Patents

Abstract

　歯車伝動装置は、内歯歯車と、内歯歯車と噛み合いながら相対的に偏心回転する外歯歯車を備える。偏心体を有するシャフトが、内歯歯車と外歯歯車の一方に係合している。シャフトには、偏心体に隣接しているリングが取り付けられている。シャフトの外周面に溝が形成されている。その溝は、偏心体が配置されている位置からリングの内側を通過して、シャフトの軸方向の両端に向けて延びている。

Description

歯車伝動装置

　本出願は、２０１２年３月３０日に出願された日本国特許出願第２０１２－０７９４５３号に基づく優先権を主張する。その出願の全ての内容は、この明細書中に参照により援用されている。本明細書は歯車伝動装置に関する技術を開示する。

　外歯歯車が内歯歯車と噛み合いながら相対的に偏心回転する歯車伝動装置が知られている。このような歯車伝動装置では、偏心体を備えたシャフト（クランクシャフト）を用いて、外歯歯車又は内歯歯車を偏心回転させる。特開２００６－２９３９３号公報には、外歯歯車が内歯歯車と噛み合いながら偏心回転する歯車伝動装置が開示されている。以下の説明では、特開２００６－２９３９３号公報を特許文献１と称する。特許文献１の歯車伝動装置は、外歯歯車に貫通孔が形成されている。その貫通孔に、偏心体が、円筒ころ軸受を介して係合している。特許文献１では、円筒ころ軸受に潤滑剤を供給するために、クランクシャフトの内部に孔を設けている。その孔は、クランクシャフトの端部から円筒ころ軸受に至っている。潤滑剤は、その孔を通じて、円筒ころ軸受に供給される。

　特許文献１の歯車伝動装置は、クランクシャフトの軸方向への移動を規制するために、リング（ワッシャ、インナーレース）がクランクシャフトに取り付けられている。リングは、偏心体に隣接する位置で、クランクシャフトに取り付けられている。このリングは、潤滑剤が円筒ころ軸受の内部に侵入することを邪魔している。そのため、特許文献１の技術は、リングに邪魔されることなく円筒ころ軸受の内部に潤滑剤を供給するために、クランクシャフトの内部に潤滑剤の通路を設けている。しかしながら、特許文献１の歯車伝動装置は、転動体（円筒ころ）が潤滑剤の通路の出口を塞いでしまうことがある。その結果、特許文献１の歯車伝動装置は、潤滑剤が円筒ころ軸受の内部に供給されにくくなることが起こり得る。本明細書は、円筒ころ軸受の内部に潤滑剤を供給する性能に優れた歯車伝動装置を提供する。

　本明細書が開示する歯車伝動装置は、内歯歯車と、外歯歯車と、内歯歯車又は外歯歯車を偏心回転させるシャフトと、シャフトに取り付けられているリングを備えている。外歯歯車は、内歯歯車と噛み合いながら相対的に偏心回転する。シャフトは、偏心体を有している。その偏心体が、の一方の歯車に形成されている貫通孔に係合し、係合している歯車（内歯歯車又は外歯歯車）を偏心回転させる。リングは、偏心体に隣接する位置でシャフトに同軸に取り付けられている。リングは、例えば、シャフトを支持する軸受のインナーレースであってよい。この歯車伝動装置では、シャフトの外周面に、偏心体が配置されている位置からリングの内側を通過してシャフトの軸方向の両端に向けて、溝が形成されている。なお、本明細書では、シャフトと偏心体を併せて、「クランクシャフト」と称することがある。また、以下の説明では、主として外歯歯車が偏心回転するタイプについて説明する。しかしながら、本明細書が開示する技術は、内歯歯車が偏心回転するタイプの歯車伝動装置にも適用可能である。

　外歯歯車が偏心回転するタイプの歯車伝動装置の場合、偏心体は、外歯歯車に係合する。具体的には、偏心体は、円筒ころ軸受を介して、外歯歯車に形成されている貫通孔に係合する。上記の歯車伝動装置の場合、シャフトの軸方向端部に存在する潤滑剤が、リングに邪魔されることなく、シャフトに形成されている溝を通って（リングの内側を通って）偏心体に供給される。より具体的には、潤滑剤は、リングの内側を通って偏心体の表面（軸方向の端面）に供給される。偏心体の表面に供給された潤滑剤は、偏心体の外周側に移動し、円筒ころ軸受の内部に供給される。円筒ころ軸受の転動体（円筒ころ）は、偏心体の表面に接触しない。そのため、上記の歯車伝動装置では、潤滑剤の出口（偏心体の表面）が、転動体（円筒ころ）によって塞がれることがない。上記の歯車伝動装置は、円筒ころ軸受の内部に従来よりも多くの潤滑剤を供給することができる。

第１実施例の歯車伝動装置の断面図を示す。 図１の破線IIで囲った部分の拡大断面図を示す。 第１実施例の歯車伝動装置で用いているシャフトの正面図（シャフトの軸線に直交する方向から見た図）を示す。 図３のIV－IV線に沿った断面図を示す。 図３のV-V線に沿った断面図を示す。 第２実施例のシャフトの断面図（第１縦溝が形成されている部分）を示す。 第２実施例のシャフトの断面図（第２縦溝が形成されている部分）を示す。 第３実施例の歯車伝動装置で用いているシャフトの正面図を示す。 図８のIX－IX線に沿った断面図を示す。 図８のX－X線に沿った断面図を示す。 第４実施例の歯車伝動装置で用いているシャフトの正面図を示す。 第５実施例の歯車伝動装置で用いているシャフトの正面図を示す。 第６実施例の歯車伝動装置の断面図を示す。 第６実施例の歯車伝動装置で用いているシャフトの正面図を示す。 図１４のXV－XV線に沿った断面図を示す。

　以下、本明細書で開示する実施例の技術的特徴の幾つかを記す。なお、以下に記す事項は、各々単独で技術的な有用性を有している。

　（特徴１）複数の偏心体が、シャフトに嵌合されていてよい。この場合、シャフトの軸方向において、夫々の偏心体の間に隙間が設けられていてもよい。さらに、シャフトに形成されている溝が、その隙間まで延びていてもよい。このような構造にすれば、潤滑剤が、偏心体と偏心体の隙間にも供給される。潤滑剤が、円筒ころ軸受の内部に一層供給されやすくなる。

　（特徴２）シャフトに形成されている溝は、シャフトの軸方向の一端から他端まで連続していてもよい。潤滑剤が、シャフトの軸方向に移動しやすい。

　（特徴３）溝がシャフトの軸方向の一端から他端まで連続している場合、その溝に、歯車がスプライン結合していてもよい。歯車伝動装置では、シャフトを回転させるために、入力歯車をシャフトに固定することがある。その場合、その入力歯車を、モータの出力シャフトに係合させる。潤滑剤を供給するための溝に入力歯車をスプライン結合することにより、入力歯車を固定するためだけの加工をシャフトに施す必要がなくなる。入力歯車の一例として、平歯車が挙げられる。

　（特徴４）シャフトに形成されている溝は、シャフトの軸線に対して斜めに延びていてよい。シャフトの回転に伴って、潤滑剤に、溝内を移動する力が作用する。多くの潤滑剤を、円筒ころ軸受の内部に供給することができる。

　（特徴５）シャフトに形成されている溝は、らせん状であってもよい。らせん状の溝であっても、シャフトの回転に伴って、潤滑剤に、溝内を移動する力が作用する。また、シャフトの軸方向における溝の長さを長くすることができる。多くの潤滑剤が溝内に蓄積されるので、円筒ころ軸受の内部に潤滑剤が供給されやすい。

　（特徴６）シャフトに取り付けられているリングが、シャフトを回転可能に支持する軸受のインナーレースであってよい。軸受の種類によっては、インナーレースが必要なものがある。そのような場合、リングが軸受のインナーレースを兼ねていれば、歯車伝動装置を構成する部品数を少なくすることができる。

（第１実施例）
　図１～図５を参照し、歯車伝動装置１００について説明する。以下の説明では、複数個が存在する同一種類の部品については、それらの部品に共通な特徴を説明する場合に、符号のアルファベットを省略することがある。歯車伝動装置１００は、外歯歯車２０が内歯歯車２４と噛み合いながら偏心回転するタイプの減速装置である。歯車伝動装置１００は、外歯歯車２０と内歯歯車２４の歯数差を利用し、クランクシャフト１０に伝達されたトルクを増大して（回転を減速して）キャリア２から出力する。別言すると、歯車伝動装置１００は、外歯歯車２０と内歯歯車２４の歯数差を利用し、キャリア２をケース４２に対して回転させる。以下、歯車伝動装置１００について詳細に説明する。

　図１に示すように、歯車伝動装置１００は、内歯歯車２４とキャリア２とクランクシャフト１０と２個の外歯歯車２０Ｘ，２０Ｙを備えている。内歯歯車２４は、ケース４２と、ケース４２の内周に配置されている複数の内歯ピン２２を備えている。キャリア２は、一対の軸受４０によって、内歯歯車２４と同軸にケース４２に支持されている。一対の軸受４０は、アンギュラ玉軸受である。一対のアンギュラ玉軸受４０は、キャリア２がケース４２に対してアキシャル方向及びラジアル方向に移動することを規制している。

　キャリア２は、第１プレート２ａと第２プレート２ｃを備えている。第１プレート２ａと第２プレート２ｃには、軸線３６方向に延びている貫通孔２ｄが形成されている。第１プレート２ａから第２プレート２ｃに向けて柱状部２ｂが延びており、柱状部２ｂと第２プレート２ｃが固定されている。キャリア２の柱状部２ｂが、外歯歯車２０の貫通孔４を通過している。貫通孔４の内壁と柱状部２ｂとの間には、隙間が確保されている。なお、軸線３６が、キャリア２及び内歯歯車２４の軸線である。キャリア２は、クランクシャフト１０と外歯歯車２０を支持している。

　クランクシャフト１０の軸線３２は、軸線３６に平行である。すなわち、クランクシャフト１０は、軸線３６からオフセットした位置で、軸線３６に平行に延びている。クランクシャフト１０は、シャフト６と２個の偏心体８Ｘ，８Ｙを備えている。偏心体８は、シャフト６に嵌合している。具体的には、シャフト６が偏心体８Ｘ，８Ｙの中央の孔に圧入されており、偏心体８がシャフト６に固定されている。軸線３２方向において、偏心体８Ｘと偏心体８Ｙの間に隙間が設けられている。なお、偏心体８の表面（軸線３２方向の端面）には、径方向（軸線３２に直交する方向）に延びる溝が形成されていてもよい。特に、偏心体８の両面のうちのリングが隣接している側の面に、径方向に延びる溝が形成されているとよい。リングの詳細については後述する。クランクシャフト１０は、一対の円錐ころ軸受１４によって、キャリア２に支持されている。一対の円錐ころ軸受１４は、クランクシャフト１０がキャリア２に対してアキシャル方向及びラジアル方向に移動することを規制している。

　円錐ころ軸受１４は、シャフト６（クランクシャフト１０）に嵌合しているインナーレース１４ａと、円錐ころ１４ｂと、キャリア２に取り付けられているアウターレース１４ｃを備えている。インナーレース１４ａと偏心体８の間には、ワッシャ１６が介在している。ワッシャ１６は、偏心体８に接している。インナーレース１４ａとワッシャ１６は、ともにリング状であり、シャフト６に同軸に取り付けられている。ワッシャ１６は、円筒ころ軸受１８が軸方向に移動することを規制している。軸線３２方向において、円筒ころ軸受１８Ｘ，１８Ｙが、２個のワッシャ１６の間に配置されている。円筒ころ軸受１８Ｘの一端がワッシャ１６に接し、円筒ころ軸受１８Ｘの他端が円筒ころ軸受１８Ｙの一端に接し、円筒ころ軸受１８Ｙの他端がワッシャ１６に接している。このような構成により、円筒ころ軸受１８Ｘ，１８Ｙが軸方向に移動することが規制されている。

　ワッシャ１６は、インナーレース１４ａによって位置決めされている。そのため、インナーレース１４ａとワッシャ１６が一体となって、円筒ころ軸受１８の軸方向への移動を規制しているといえる。すなわち、インナーレース１４ａとワッシャ１６は、機能的な一体性を有している。そのため、ワッシャ１６だけでなく、インナーレース１４ａも偏心体８に隣接しているといえる。インナーレース１４ａとワッシャ１６は、リングの一例である。なお、インナーレース１４ａとワッシャ１６は、一体に形成されていてもよい。また、リング（ワッシャ１６）の偏心体８側の表面に、径方向に延びる溝が形成されていてもよい。

　軸線３２方向において、偏心体８Ｘ，８Ｙは、２個のインナーレース１４ａの間でシャフト６（クランクシャフト１０）に嵌合している。偏心体８Ｘ，８Ｙの夫々が、外歯歯車２０Ｘ，２０Ｙの貫通孔内に位置している。円筒ころ軸受１８が、外歯歯車２０の貫通孔の内周面と偏心体８の外周面との間に介在している。偏心体８は、円筒ころ軸受１８を介して外歯歯車２０の貫通孔に係合している。外歯歯車２０は、クランクシャフト１０を介してキャリア２に支持されている。なお、歯車伝動装置１００は、複数のクランクシャフト１０を備えていてよい。具体的には、歯車伝動装置１００は、３個のクランクシャフト１０を備えている。図１には、３個のクランクシャフト１０のうちの１個が現れている。各々のクランクシャフト１０は、軸線３６の周りに等間隔に配置されている。

　シャフト６の外周面には、シャフト６の軸方向（軸線３２方向）に沿って複数の縦溝３０が形成されている。また、シャフト６には、周方向に沿って、２個の横溝３３が形成されている（図３も参照）。縦溝３０は、インナーレース１４ａの内側を通過している。より詳細には、縦溝３０は、偏心体８のインナーレース１４ａ側の端部から、インナーレース１４ａの内側を通過して、シャフト６の軸方向端部に向けて延びている。これにより、シャフト６の軸方向端部から偏心体８のインナーレース１４ａ側の表面に潤滑剤を供給することができる。また、縦溝３０は、偏心体８の内側を通過している。より詳細には、縦溝３０は、偏心体８のインナーレース１４ａ側の端部から、偏心体８の内側を通過して、偏心体８Ｘと偏心体８Ｙの隙間部分にまで延びている。これにより、シャフト６の軸方向端部から偏心体８Ｘと偏心体８Ｙの隙間に潤滑剤を供給することができる。以下の説明では、シャフト６のうち、インナーレース１４ａ及び偏心体８が取り付けられている部分を第１部分６ａと称し、第１部分６ａに形成されている縦溝３０を第１縦溝３０ａと称することがある（図３も参照）。

　入力歯車３４が、シャフト６（クランクシャフト１０）に固定されている。入力歯車３４は、シャフト６に形成されている縦溝３０にスプライン結合している。シャフト６の軸方向において、入力歯車３４は、一対の円錐ころ軸受１４の外側でシャフト６に固定されている。以下の説明では、シャフト６のうち、入力歯車３４が取り付けられている部分を第２部分６ｂと称し、第２部分６ｂに形成されている縦溝３０を第２縦溝３０ｂと称することがある（図３も参照）。

　第１プレート２ａとケース４２の間にオイルシール４４が配置されている。キャップ５が、第１プレート２ａの貫通孔２ｄに嵌め込まれている。オイルシール４４及びキャップ５は、歯車伝動装置１００の内部の潤滑剤等が歯車伝動装置１００の外部に漏れることを防止している。

　歯車伝動装置１００の動作を簡単に説明する。モータ（図示省略）のトルクが入力歯車３４に伝達されると、クランクシャフト１０が回転する。偏心体８は、クランクシャフト１０の回転に伴って、軸線３２に対して偏心回転する。外歯歯車２０は、偏心体８の偏心回転に伴って、内歯歯車２４と噛み合いながら偏心回転する。外歯歯車２０の歯数と内歯歯車２４の歯数（内歯ピン２２の数）は異なる。上記したように、外歯歯車２０はキャリア２に支持されており、内歯歯車２４はケース４２の内周面に形成されている。よって、外歯歯車２０が偏心回転すると、外歯歯車２０と内歯歯車２４の歯数差に応じて、キャリア２がケース４２に対して回転する。

　図２を参照し、歯車伝動装置１００の利点を説明する。上記したように、シャフト６の外周に縦溝３０が形成されている。潤滑剤は、シャフト６の軸方向端部から縦溝３０内に供給される。縦溝３０内の潤滑剤は、矢印５０に示すように、ワッシャ１６と偏心体８の隙間を通って、円筒ころ軸受１８の内部に供給される。また、潤滑剤は、矢印５２に示すように、偏心体８Ｘと８Ｙの隙間を通って、円筒ころ軸受１８の内部に供給される。具体的には、縦溝３０内の潤滑剤は、偏心体８の表面（軸線３２方向の端面）を伝って、円筒ころ軸受１８の内部に供給される。円筒ころ軸受１８の転動体（円筒ころ）は、偏心体８の表面に接触しない。そのため、歯車伝動装置１００では、円筒ころ軸受１８の転動体に邪魔されることなく、円筒ころ軸受１８の内部に潤滑剤を供給することができる。

　上記したように、ワッシャ１６は、偏心体８に接している。ワッシャ１６と偏心体８が密接すると、潤滑剤の通路（ワッシャ１６と偏心体８の隙間）が狭くなる。その結果、潤滑剤が、矢印５０に示すように移動することが困難になり得る。このような場合、ワッシャ１６の偏心体８側の表面及び／又は偏心体８のワッシャ１６側の表面に、径方向に延びる溝を形成すればよい。ワッシャ１６と偏心体８の間に隙間が確保され、潤滑剤が、円筒ころ軸受１８の内部に供給されやすくなる。

　図３～図５を参照し、シャフト６に形成されている縦溝３０の特徴について説明する。なお、図３は、シャフト６に形成されている縦溝３０の特徴を模式的に示しており、縦溝３０の数、ピッチ等を正確に示すものではない。図３に示すように、縦溝３０は、シャフト６の軸方向に沿って、第１部分６ａの一端から他端まで延びている。縦溝３０は、横溝３３によって、第１縦溝３０ａと第２縦溝３０ｂに分断されている。後述するが、第１縦溝３０ａと第２縦溝３０ｂは一度に加工されており、実質的に同一の溝である。そのため、縦溝３０は、シャフト６の一端から他端まで（第１部分６ａと第２部分６ｂの全体）連続して延びているといえる。

　図４，図５に示すように、第１縦溝３０ａの深さ（第１縦溝３０ａの最大深さ）Ｄ１は、第２縦溝３０ｂの深さＤ２と等しい。また、第１縦溝３０ａのピッチ（周方向の間隔）Ｒ１は、第２縦溝３０ｂのピッチＲ２と等しい。すなわち、インナーレース１４ａ及び偏心体８が嵌合する第１部分６ａに形成されている第１縦溝３０ａの形状が、入力歯車３４がスプライン結合する第２部分６ｂに形成されている第２縦溝３０ｂの形状と等しい。

　上記したように、シャフト６では、第１縦溝３０ａと第２縦溝３０ｂの形状が等しいので、第１縦溝３０ａと第２縦溝３０ｂを一度に加工することができる。例えば、シャフト６の軸方向の一端から他端に至る縦溝３０を形成した後、横溝３３を形成することにより、第１縦溝３０ａと第２縦溝３０ｂが形成される。歯車伝動装置１００では、潤滑剤の移動通路である縦溝３０を用いて、入力歯車３４をシャフト６にスプライン結合することができる。別言すると、入力歯車３４をシャフトにスプライン結合するための縦溝３０を用いて、潤滑剤を円筒ころ軸受１８の内部に供給することができる。横溝３３には、入力歯車３４が軸線３２方向へ移動することを規制するリングが取り付けられている。

（第２実施例）
　図６，図７を参照し、第２実施例の歯車伝動装置について説明する。本実施例の歯車伝動装置は、シャフト（クランクシャフト）に形成されている溝の形状が第１実施例の歯車伝動装置１００と異なるだけである。図６は、歯車伝動装置１００の図４に示した断面に相当する。図７は、歯車伝動装置１００の図５に示した断面に相当する。

　図６，図７に示すように、第１縦溝１３０ａの深さＤ１１が、第２縦溝１３０ｂの深さＤ１２よりも深い。すなわち、第２縦溝１３０ｂの深さＤ１２が、第１縦溝１３０ａの深さＤ１１よりも浅い。第１縦溝１３０ａのピッチＲ１１は、第２縦溝１３０ｂのピッチと等しい。第２縦溝１３０ｂの形状は、第１実施例におけるシャフト６の第２縦溝３０ｂの形状と等しい（図５も参照）。シャフト１０６は、シャフト６と比較して、第１縦溝１３０ａ内に多くの潤滑剤を通すことができる。そのため、円筒ころ軸受１８（図１を参照）の内部に、一層多くの潤滑剤を供給することができる。なお、上記したように、第１縦溝１３０ａのピッチＲ１１と第２縦溝１３０ｂのピッチＲ１２は等しい。シャフト１０６は、ピッチＲ１１（Ｒ１２），深さＤ１２の溝をシャフト１０６の一端から他端まで形成した後に、軸線方向の一部（図３の第１部分６ａに相当する部分）の溝の深さを深さＤ１１まで深くするだけで形成することができる。そのため、縦溝１３０も、シャフトの一端から他端まで連続して延びているといえる。

（第３実施例）
　図８～図１０を参照し、第３実施例の歯車伝動装置について説明する。本実施例の歯車伝動装置も、シャフト（クランクシャフト）に形成されている溝の形状が第１実施例の歯車伝動装置１００と異なるだけである。なお、図８は、シャフト２０６に形成されている縦溝２３０の特徴を模式的に示したものである。

　図８に示すように、第１縦溝２３０ａの数は、第２縦溝２３０ｂの数よりも少ない。すなわち、第１部分２０６ａと第２部分２０６ｂでは、縦溝の形状が大きく異なる。図９，図１０に示すように、第１縦溝２３０ａの深さＤ２１は、第２縦溝２３０ｂの深さＤ２２と等しい。第１縦溝２３０ａのピッチＲ２１は、第２縦溝２３０ｂのピッチＲ２２よりも広い。すなわち、第２部分２０６ｂに形成されている隣り合う第２縦溝２３０ｂのピッチＲ２２が、第１部分２０６ａに形成されている隣り合う第１縦溝２３０ａのピッチＲ２１よりも狭い。なお、第２縦溝２３０ｂの形状は、シャフト６の第２縦溝３０ｂの形状と等しい（図５も参照）。

　第１縦溝２３０ａは、隣り合う第２縦溝２３０ｂ間の凸部を、１個おきに削除した形態に相当する。シャフト２０６を用いることにより、シャフト６を用いる場合と比較して、第１縦溝２３０ａ内に多くの潤滑剤を通すことができる。その結果、円筒ころ軸受１８（図１を参照）の内部に、一層多くの潤滑剤を供給することができる。なお、シャフト２０６は、ピッチＲ２２，深さＤ２1（Ｄ２２）の溝をシャフト２０６の一端から他端まで形成した後に、シャフト２０６の第１部分２０６ａについて、縦溝２３０間の凸部を１個おきに削除するだけで形成することができる。そのため、縦溝２３０も、シャフトの一端から他端まで連続して延びているといえる。

（第４実施例）
　図１１を参照し、第４実施例の歯車伝動装置について説明する。本実施例の歯車伝動装置は、シャフト（クランクシャフト）に形成されている縦溝の形状が第１実施例の歯車伝動装置１００と異なるだけである。なお、図１１は、シャフト３０６に形成されている縦溝３３０の特徴を模式的に示しており、縦溝３３０の数、ピッチ等を正確に示すものではない。

　図１１に示すように、第１縦溝３３０ａが軸方向に対して斜めに延びている。第２縦溝３３０ｂは、軸方向に沿って延びている。シャフト３０６の場合、シャフト３０６が回転すると、第１縦溝３３０ａ内の潤滑剤に、第１縦溝３３０ａ内を移動する力が作用する。その結果、円筒ころ軸受１８（図１を参照）に供給される潤滑剤の量が増し、円筒ころ軸受１８の劣化を一層抑制することができる。なお、第１縦溝３３０ａは、はすば歯車を製造する技術を用いて形成することができる。また、第２縦溝３３０ｂが軸方向に沿って延びているので、第２縦溝３３０ｂを利用して入力歯車３４（図１を参照）を固定することができる。

（第５実施例）
　図１２を参照し、第５実施例の歯車伝動装置について説明する。本実施例の歯車伝動装置は、シャフト（クランクシャフト）に形成されている縦溝の形状が第１実施例の歯車伝動装置１００と異なるだけである。なお、図１２は、シャフト４０６に形成されている縦溝４３０の特徴を模式的に示しており、縦溝４３０の数、ピッチ等を正確に示すものではない。

　図１２に示すように、シャフト４０６では、第１縦溝４３０ａが軸方向に対して斜めに延びているとともに、第１縦溝４３０ａがらせん状である。シャフト４０６の場合も、シャフト４０６が回転すると、第１縦溝４３０ａ内の潤滑剤に、第１縦溝４３０ａ内を移動する力が作用する。さらに、第４実施例のシャフト３０６の第１縦溝３３０ａと比較して、第１縦溝４３０ａの長さを長くすることができる。そのため、第１縦溝４３０ａ内に、多くの潤滑剤を保持することができる。なお、第２縦溝４３０ｂが軸方向に沿って延びているので、第２縦溝４３０ｂを利用して入力歯車３４（図１を参照）を固定することができる。

（第６実施例）
　図１３～図１５を参照し、歯車伝動装置５００について説明する。歯車伝動装置５００は歯車伝動装置１００の変形例であり、歯車伝動装置１００と同じ部品には、同じ符号又は下二桁が同じ符号を付すことにより説明を省略することがある。歯車伝動装置５００は、クランクシャフト５１０の構造が、歯車伝動装置１００のクランクシャフト１０と異なるだけである。より正確には、シャフト５０６の構造が、歯車伝動装置１００のシャフト６と異なる。

　図１３に示すように、シャフト５０６の内部に、貫通孔５０７が形成されている。より詳細には、中央貫通孔５０７ａが、シャフト５０６の軸線に沿って、シャフト５０６の一端から他端まで連続して延びている。第１貫通孔５０７ｂ，第２貫通孔５０７ｃ及び第３貫通孔５０７ｄが、シャフト５０６の径方向（軸線３２に直交する方向）に向けて延びている。貫通孔５０７ｂ～５０７ｄは、中央貫通孔５０７ａと第１縦溝３０ａに繋がっている。第１貫通孔５０７ｂと第３貫通孔５０７ｄは、軸線３２方向において、偏心体８とインナーレース１４ａの間、すなわち、ワッシャ１６が配置されている位置で第１縦溝３０ａに連通している。第２貫通孔５０７ｃは、軸線３２方向において、偏心体８Ｘ，８Ｙの間で第１縦溝３０ａに連通している。

　図１４，図１５に示すように、貫通孔５０７ｂ～５０７ｄは、中央貫通孔５０７ａと全ての第１縦溝３０ａとを繋いでいる。すなわち、貫通孔５０７ｂ～５０７ｄの夫々の数は、第１縦溝３０ａの数に等しい。また、貫通孔５０７ｂ～５０７ｄの形状は、全て等しい。貫通孔５０７を備えることにより、シャフト５０６の外周面からだけでなく、シャフト５０６の内部からも円筒ころ軸受１８の内部に潤滑剤が供給される。すなわち、シャフト５０６を用いることにより、円筒ころ軸受１８の劣化を一層抑制することができる。

　なお、貫通孔５０７ｂ～５０７ｄは、中央貫通孔５０７ａと一部の第１縦溝３０ａを繋いでいてもよい。すなわち、貫通孔５０７ｂ～５０７ｄの夫々の数は、第１縦溝３０ａの数よりも少なくてもよい。クランクシャフト５１０が回転すると、円筒ころ軸受１８は、偏心体８の周りを移動する。そのため、貫通孔５０７ｂ～５０７ｄが一部の第１縦溝３０ａにのみ繋がっていても、貫通孔５０７ｂ～５０７ｄを通過してきた潤滑剤は、円筒ころ軸受１８の全ての転動体（円筒ころ）に行き渡る。なお、貫通孔５０７ｂ～５０７ｄの全てが、シャフト５０６に形成されている必要はない。例えば、第１貫通孔５０７ｂと第３貫通孔５０７ｄが、シャフト５０６に形成されていてもよい。あるいは、第２貫通孔５０７ｃのみが、シャフト５０６に形成されていてもよい。

　上記実施例では、縦溝がシャフトの一端から他端まで連続している例を示した。いずれの場合も、偏心体は、一端から他端まで連続している縦溝を有するシャフトに圧入されて固定されている。しかしながら、縦溝は、円錐ころ軸受のインナーレースの内側を通過していればよい。この場合、クランクシャフトは、偏心体とシャフトが一体に形成されたものであってもよい。また、偏心体は１個であってもよい。溝が円錐ころ軸受のインナーレースの内側を通過していれば、シャフトの軸方向端部に存在する潤滑剤が偏心体の表面に移動することができ、円筒ころ軸受内に潤滑剤を供給することができる。

　また、複数の偏心体がシャフトに嵌合しており、夫々の偏心体の内側に溝が形成される場合であっても、必ずしも溝がシャフトの一端から他端まで連続していなくてもよい。溝が偏心体の隙間にまで延びていれば、偏心体間に潤滑剤を供給することができる。

　シャフト（クランクシャフト）を支持する軸受は、円錐ころ軸受でなくてもよい。例えば、円筒ころ軸受であってもよい。この場合、シャフトにインナーレースを嵌合させることなく、円筒状のリングを嵌合させればよい。

　上記実施例では、外歯歯車が偏心回転する歯車伝動装置について説明した。しかしながら、本明細書で開示する技術は、内歯歯車が偏心回転する歯車伝動装置に適用することもできる。重要なことは、偏心体が固定されているシャフトの外周面に溝が形成されていることである。

　以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数の目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

Claims (10)

1. 　内歯歯車と、
   　内歯歯車と噛み合いながら相対的に偏心回転する外歯歯車と、
   　内歯歯車又は外歯歯車の一方の歯車に形成されている貫通孔に係合する偏心体を有しているとともに、前記一方の歯車を偏心回転させるシャフトと、
   　前記シャフトに同軸に取り付けられているとともに偏心体に隣接しているリングと、を備えており、
   　前記シャフトの外周面に、偏心体が配置されている位置から前記リングの内側を通過して前記シャフトの軸方向の両端に向けて、溝が形成されている歯車伝動装置。
2. 　複数の偏心体が前記シャフトに嵌合されており、
   　前記シャフトの軸方向において、夫々の偏心体の間に隙間が設けられており、
   　前記溝が、前記隙間まで延びている請求項１に記載の歯車伝動装置。
3. 　前記溝が、前記シャフトの軸方向の一端から他端まで連続している請求項１又は２に記載の歯車伝動装置。
4. 　前記溝に、歯車がスプライン結合している請求項３に記載の歯車伝動装置。
5. 　前記歯車がスプライン結合している部分に形成されている溝が、他の部分に形成されている溝よりも浅い請求項４に記載の歯車伝動装置。
6. 　前記歯車がスプライン結合している部分に形成されている隣り合う溝のピッチが、他の部分に形成されている隣り合う溝のピッチよりも狭い請求項４に記載の歯車伝動装置。
7. 　前記溝が、シャフトの軸線に対して斜めに延びている請求項１から６のいずれか一項に記載の歯車伝動装置。
8. 　前記溝が、らせん状である請求項７に記載の歯車伝動装置。
9. 　シャフトの軸方向に沿って中央貫通孔が形成されており、
   　前記溝と中央貫通孔を繋ぐ貫通孔が、シャフトの径方向に延びている請求項１から８のいずれか一項に記載の歯車伝動装置。
10. 　前記リングが、シャフトを回転可能に支持する軸受のインナーレースである請求項１から９のいずれか一項に記載の歯車伝動装置。
     

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