JP2013064451A - 偏心揺動型の減速装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】偏心体軸271内に軸方向に形成され、潤滑油の流入可能な第1潤滑通路222と、第1潤滑通路222と連通し、径方向に延在・形成された第2潤滑通路224を備え、第2潤滑通路224は、第1、第2ころ軸受278、279と第1、第2偏心体214、216との間に開口している。
【選択図】図7
Description
14、16…第1、第2偏心体
18…内歯歯車
20…入力軸(偏心体軸)
22…第1潤滑通路
24…第2潤滑通路
24X…第1の直線状通路
24Y…第2の直線状通路
28、30…第1、第2偏心体軸受
36、38…第1、第2玉軸受
40、42…第1、第2キャリヤ体
52、54…主軸受
Claims (8)
- 外歯歯車と、該外歯歯車と噛合する内歯歯車と、前記外歯歯車を揺動させる偏心体を有する偏心体軸と、該偏心体軸を軸受を介して支持するキャリヤ体とを備えた偏心揺動型の減速装置において、
前記偏心体軸内に軸方向に形成され、潤滑油の流入可能な第1潤滑通路と、該第1潤滑通路と連通し、径方向に延在・形成された第2潤滑通路を備え、
該第2潤滑通路は、前記軸受と偏心体との間に開口している
ことを特徴とする偏心揺動型の減速装置。 - 請求項1において、
前記軸受は、前記偏心体軸の外周面に直接当接するころにより構成されている
ことを特徴とする偏心揺動型の減速装置。 - 請求項1または2において、
前記偏心体の外周と外歯歯車との間に偏心体軸受が配置され、
前記軸受と偏心体との間に、前記偏心体軸受の軸方向移動を規制するストッパ部材が配置され、
該ストッパ部材の内周と前記偏心体軸の外周との間に隙間が設けられる
ことを特徴とする偏心揺動型の減速装置。 - 請求項1〜3のいずれかにおいて、
前記偏心体および外歯歯車を複数備え、
該複数の偏心体の間に開口する第2潤滑通路をさらに備える
ことを特徴とする偏心揺動型の減速装置。 - 請求項1〜4のいずれかにおいて、
前記第2潤滑通路は、180度の位相差を持って2ヶ所に開口し、連続する1本の直線状通路を構成している
ことを特徴とする偏心揺動型の減速装置。 - 請求項1〜5のいずれかにおいて、
前記第2潤滑通路の開口は、前記偏心体の最大偏心方向と最少偏心方向に形成されている
ことを特徴とする偏心揺動型の減速装置。 - 請求項6において、
前記第2潤滑通路の開口は、正転時の最大荷重方向とその反対側、および逆転時の最大荷重方向とその反対側にそれぞれ形成されている
ことを特徴とする偏心揺動型の減速装置。 - 請求項1〜7のいずれかにおいて、
前記軸受のリテーナの、前記第2潤滑通路の開口側の半径方向内側端が、軸方向に平行な状態から傾斜している
ことを特徴とする偏心揺動型の減速装置。
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