KR20190070850A

KR20190070850A - 휨맞물림식 기어장치

Info

Publication number: KR20190070850A
Application number: KR1020180145006A
Authority: KR
Inventors: 마사유키 이시즈카; 징 후이
Original assignee: 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤
Priority date: 2017-12-13
Filing date: 2018-11-22
Publication date: 2019-06-21
Also published as: CN109973612B; DE102018129916A1; KR102542135B1; CN109973612A; DE102018129916B4; JP2019105314A; JP6909141B2

Abstract

프레팅의 발생을 억제할 수 있는 휨맞물림식 기어장치를 제공한다.
휨맞물림식 기어장치는, 기진체(22a)와, 기진체(22a)에 의하여 휨변형되는 외치기어(4)와, 외치기어(4)와 맞물리는 내치기어와, 기진체(22a)와 외치기어(4)의 사이에 배치되는 기진체베어링(21)을 구비한다. 기진체베어링(21)은, 외치기어(4)의 내측에 끼워지는 외륜(28)을 갖는다. 본 휨맞물림식 기어장치는 외치기어(4) 및 외륜(28)과 축방향으로 대향하는 규제부재(12)를 더 구비한다. 규제부재(12)는, 외치기어(4)와 외륜(28)의 경계에 윤활제를 유도하는 유도부(60)을 갖는다.

Description

휨맞물림식 기어장치{Flexible engagement gear device}

본 출원은 2017년 12월 13일에 출원된 일본 특허출원 제2017-238536호에 근거하여 우선권을 주장한다. 그 출원의 전체 내용은 이 명세서 중에 참고로 원용되어 있다.

본 발명은, 휨맞물림식 기어장치에 관한 것이다.

소형이고 경량이며 고감속비가 얻어지는 기어장치로서, 휨맞물림식 기어장치가 알려져 있다. 종래에서는, 기진체와, 기진체에 의하여 휨변형되는 외치기어와, 외치기어와 맞물리는 내치기어와, 기진체와 외치기어의 사이에 배치되는 기진체베어링을 구비하는 휨맞물림식 기어장치가 제안되고 있다(예를 들면 특허문헌 1).

특허문헌 1: 일본 공개특허공보 2015-158218호

종래의 휨맞물림식 기어장치에서는, 기진체베어링의 외륜과 외치기어의 사이에서 발생하는 미끄러짐에 의하여, 프레팅(fretting)이 발생하는 경우가 있다.

본 발명은 이러한 상황을 감안하여 이루어진 것이며, 그 목적은, 프레팅의 발생을 억제할 수 있는 휨맞물림식 기어장치를 제공하는 것에 있다.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 양태인 휨맞물림식 기어장치는, 기진체와, 기진체에 의하여 휨변형되는 외치기어와, 외치기어와 맞물리는 내치기어와, 기진체와 외치기어의 사이에 배치되는 기진체베어링을 구비하는 휨맞물림식 기어장치로서, 기진체베어링은, 외치기어의 내측에 끼워지는 외륜을 갖는다. 본 휨맞물림식 기어장치는 외치기어 및 외륜과 축방향으로 대향하는 규제부재를 더 구비한다. 규제부재는, 외치기어와 외륜의 경계에 윤활제를 유도하는 유도부를 갖는다.

다만, 이상의 구성요소의 임의의 조합이나, 본 발명의 구성요소나 표현을 방법, 장치, 시스템 등의 사이에서 서로 치환한 것도 또한, 본 발명의 양태로서 유효하다.

본 발명에 의하면, 프레팅의 발생을 억제할 수 있는 휨맞물림식 기어장치를 제공할 수 있다.

도 1은 실시형태에 관한 휨맞물림식 기어장치를 나타내는 단면도이다.
도 2에 있어서 도 2(a), (b)는, 규제부재를 나타내는 도이다.
도 3은 기진체베어링의 외륜과 외치기어의 경계와, 윤활저장부와의 위치관계를 나타내는 도이다.
도 4는 변형예에 관한 휨맞물림식 기어장치를 나타내는 단면도이다.

이하, 각 도면에 나타나는 동일 또는 동등한 구성요소, 부재, 공정에는, 동일한 부호를 붙이는 것으로 하고, 적절히 중복되는 설명은 생략한다. 또, 각 도면에 있어서의 부재의 치수는, 이해를 용이하게 하기 위하여 적절히 확대, 축소하여 나타난다. 또, 각 도면에 있어서 실시형태를 설명하는 데 있어서 중요하지 않은 부재의 일부는 생략하여 표시한다.

먼저 개요를 설명한다. 기진체와, 기진체에 의하여 휨변형되는 외치기어와, 외치기어와 맞물리는 내치기어와, 기진체와 외치기어의 사이에 배치되는 기진체베어링을 구비하는 휨맞물림식 기어장치가 알려져 있다. 종래의 휨맞물림식 기어장치에서는, 기진체베어링의 외륜과 외치기어의 사이에서 발생하는 미끄러짐에 의하여, 프레팅이 발생하는 경우가 있다.

그런데, 기진체베어링의 외륜과 외치기어는 강성이 다르고, 따라서 변형모드가 다르다. 이로 인하여, 회전 시에, 단축위치에서는, 기진체베어링의 외륜과 외치기어의 사이에 간극이 발생한다.

따라서, 본 실시형태에서는, 휨맞물림식 기어장치는, 기진체베어링의 외륜 및 외치기어와 축방향으로 대향하는 규제부재를 더 구비하고, 그 규제부재는, 기진체베어링의 외륜과 외치기어의 경계에, 휨맞물림식 기어장치에 봉입되어 있는 윤활제를 유도하는 유도부를 갖는다. 이로써, 유도부로부터 상술한 간극에 윤활제가 공급된다. 그 결과, 비록 기진체베어링의 외륜과 외치기어의 사이에서 미끄러짐이 발생해도, 프레팅이 발생하는 것이 억제된다. 이하, 구체적으로 설명한다.

도 1은, 제1 실시형태에 관한 휨맞물림식 기어장치(100)를 나타내는 단면도이다. 휨맞물림식 기어장치(100)는, 입력된 회전을 감속하여 출력한다. 본 실시형태의 휨맞물림식 기어장치(100)는, 통형의 휨맞물림식 기어장치이며, 파동발생기(2)와, 파동발생기(2)에 의하여 휨변형되는 외치기어(4)와, 외치기어(4)와 맞물리는 제1 내치기어(6)와, 제1 내치기어(6)와 축방향으로 인접하여(나란히) 배치되어, 외치기어(4)와 맞물리는 제2 내치기어(8)와, 케이싱(10)과, 2개의 규제부재(12)와, 주(主)베어링(16)과, 제1 베어링하우징(18)과, 제2 베어링하우징(20)을 구비한다. 휨맞물림식 기어장치(100)에는, 윤활제(예를 들면 그리스)가 봉입되어 있다. 윤활제는, 외치기어(4)와 제1 내치기어(6) 및 제2 내치기어(8)의 맞물림부나 각 베어링 등을 윤활한다.

파동발생기(2)는, 기진체축(22)와, 기진체축(22)와 외치기어(4)(의 제1 외치부(4a))의 사이에 배치되는 제1 기진체베어링(21a)과, 기진체축(22)과 외치기어(4)(의 제2 외치부(4b))의 사이에 배치되는 제2 기진체베어링(21b)을 갖는다. 제1 기진체베어링(21a)은, 복수의 제1 전동체(24a)와, 복수의 제1 전동체(24a)를 지지하는 제1 지지기(26a)와, 외치기어(4)의 내측에 끼워지는 제1 외륜(28a)을 포함한다. 제2 기진체베어링(21b)은, 복수의 제2 전동체(24b)와, 복수의 제2 전동체(24b)를 지지하는 제2 지지기(26b)와, 외치기어(4)의 내측에 끼워지는 제2 외륜(28b)을 포함한다. 기진체축(22)은, 입력축이며, 예를 들면 모터 등의 회전구동원에 접속되어, 회전축(R)을 중심으로 회전한다. 기진체축(22)에는, 회전축(R)에 직교하는 단면이 대략 타원형상인 기진체(22a)가 일체로 형성되어 있다.

복수의 제1 전동체(24a)는 각각, 대략 원기둥형상을 갖고, 축방향이 회전축(R)방향과 대략 평행한 방향을 향한 상태에서 둘레방향으로 간격을 두고 마련된다. 제1 전동체(24a)는, 제1 지지기(26a)에 의하여 전동 가능하게 지지되고, 기진체(22a)의 외주면(22b)을 구름접촉한다. 즉, 제1 기진체베어링(21a)의 내륜은, 기진체(22a)의 외주면(22b)과 일체적으로 구성되어 있지만, 이에 한정하지 않고, 기진체(22a)와는 별체의 전용 내륜을 구비해도 된다. 제2 전동체(24b)는, 제1 전동체(24a)와 동일하게 구성된다. 복수의 제2 전동체(24b)는, 제1 지지기(26a)와 축방향으로 나열되도록 배치된 제2 지지기(26b)에 의하여 전동 가능하게 지지되고, 기진체(22a)의 외주면(22b)을 구름접촉한다. 즉, 제2 기진체베어링(21b)의 내륜은, 기진체(22a)의 외주면(22b)과 일체적으로 구성되어 있지만, 이에 한정하지 않고, 기진체(22a)와는 별체의 전용 내륜을 구비해도 된다.

이후에서는, 제1 기진체베어링(21a)과 제2 기진체베어링(21b)을 통틀어 "기진체베어링(21)"이라고도 부른다. 또, 제1 전동체(24a)와 제2 전동체(24b)를 통틀어 "전동체(24)"라고도 부른다. 또, 제1 지지기(26a)와 제2 지지기(26b)를 통틀어 "지지기(26)"라고도 부른다.

제1 외륜(28a)은, 복수의 제1 전동체(24a)를 에워싼다. 제1 외륜(28a)은, 가요성을 갖고, 복수의 제1 전동체(24a)를 통하여 기진체(22a)에 의하여 타원형상으로 휘어진다. 제1 외륜(28a)은, 기진체(22a)(즉 기진체축(22))가 회전하면, 기진체(22a)의 형상에 맞추어 연속적으로 휨변형한다. 제2 외륜(28b)은, 제1 외륜(28a)과 동일하게 구성된다. 제2 외륜(28b)은, 제1 외륜(28a)과는 별체로서 형성된다. 다만, 제2 외륜(28b)은, 제1 외륜(28a)과 일체로 형성되어도 된다. 이후에서는, 제1 외륜(28a)과 제2 외륜(28b)을 통틀어 "외륜(28)"이라고도 부른다.

외치기어(4)는, 가요성을 갖는 환상의 부재이며, 그 내측에는 기진체(22a), 전동체(24) 및 외륜(28)이 끼워진다. 외치기어(4)는, 기진체(22a), 전동체(24) 및 외륜(28)이 끼워짐으로써 타원형상으로 휘어진다. 외치기어(4)는, 기진체(22a)가 회전하면, 기진체(22a)의 형상에 맞추어 연속적으로 휨변형한다. 외치기어(4)는, 제1 외륜(28a)의 외측에 위치하는 제1 외치부(4a)와, 제2 외륜(28b)의 외측에 위치하는 제2 외치부(4b)와, 기재(4c)를 포함한다. 제1 외치부(4a)와 제2 외치부(4b)는 단일의 기재인 기재(4c)에 형성되어 있고, 동 치수이다.

제1 내치기어(6)는, 강성을 갖는 환상의 부재이며, 그 내주에 제1 내치부(6a)가 형성되어 있다. 제1 내치부(6a)는, 타원형상으로 휘어진 외치기어(4)의 제1 외치부(4a)를 에워싸고, 기진체(22a)의 장축 근방의 소정 영역(2영역)에서 제1 외치부(4a)와 맞물린다. 제1 내치부(6a)는, 제1 외치부(4a)보다 많은 치(齒)를 갖는다.

제2 내치기어(8)는, 제1 내치기어(6)는 축방향으로 인접하여(나란히) 배치된다. 제2 내치기어(8)는, 강성을 갖는 원통형상의 부재이며, 그 내주에 제2 내치부(8a)가 형성되어 있다. 제2 내치부(8a)는, 타원형상으로 휘어진 외치기어(4)의 제2 외치부(4b)를 에워싸고, 기진체(22a)의 장축방향의 소정 영역(2영역)에서 제2 외치부(4b)와 맞물린다. 제2 내치부(8a)는, 제2 외치부(4b)와 동수의 치를 갖는다. 따라서, 제2 내치기어(8)는, 제2 외치부(4b) 나아가서는 외치기어(4)의 자전과 동기하여 회전한다.

2개의 규제부재(12)는, 평평한 링형상의 부재이며, 외치기어(4)를 축방향으로 끼워넣도록 배치된다. 따라서, 2개의 규제부재(12)는 각각, 외치기어(4) 및 기진체베어링(21)과 축방향으로 대향한다. 2개의 규제부재(12)에 의하여, 외치기어(4) 및 기진체베어링(21)의 축방향의 이동이 규제된다.

케이싱(10)은, 대략 원통형상의 부재이며, 제2 내치기어(8)를 에워싼다. 케이싱(10)에는, 제1 내치기어(6)가 인롱(印籠)끼워맞춤되고 볼트(도시하지 않음)에 의하여 일체화된다. 케이싱(10)과 제2 내치기어(8)의 사이에는 주베어링(16)이 배치된다. 주베어링(16)은, 본 실시형태에서는 크로스롤러베어링이며, 둘레방향으로 간격을 두고 마련되는 복수의 롤러(전동체)(46)를 포함한다. 복수의 롤러(46)는, 제2 내치기어(8)의 구름접촉면(8b) 및 케이싱(10)의 구름접촉면(10a)을 구름접촉한다. 즉, 제2 내치기어(8)의 외주측은 주베어링(16)의 내륜으로서 기능하고, 케이싱(10)의 내주측은 주베어링(16)의 외륜으로서 기능한다. 케이싱(10)은, 주베어링(16)을 통하여, 제2 내치기어(8)를 상대회전 가능하게 지지한다. 다만, 주베어링(16)의 베어링의 종류는 특별히 한정되는 것은 아니고, 예를 들면 4점 접촉 볼베어링이어도 된다.

제1 베어링하우징(18)은, 환상(환형)의 부재이며, 기진체축(22)을 에워싼다. 마찬가지로, 제2 베어링하우징(20)은, 환상의 부재이며, 기진체축(22)을 에워싼다. 제1 베어링하우징(18)과 제2 베어링하우징(20)은, 외치기어(4), 전동체(24), 지지기(26), 외륜(28), 2개의 규제부재(12)를 축방향으로 끼우도록 배치된다. 제1 베어링하우징(18)은, 제1 내치기어(6)에 대하여 인롱끼워맞춤되고 볼트고정된다. 제2 베어링하우징(20)은, 제2 내치기어(8)에 대하여 인롱끼워맞춤되고 볼트고정된다. 제1 베어링하우징(18)의 내주에는 베어링(30)이 도입되고, 제2 베어링하우징(20)의 내주에는 베어링(32)이 도입되어 있으며, 기진체축(22)은, 베어링(30) 및 베어링(32)를 통하여, 제1 베어링하우징(18) 및 제2 베어링하우징(20)에 대하여 회전 가능하게 지지된다.

기진체축(22)와 제1 베어링하우징(18)의 사이에는 오일시일(40)이 배치되고, 제1 베어링하우징(18)과 제1 내치기어(6)의 사이에는 O링(34)가 배치되며, 제1 내치기어(6)와 케이싱(10)의 사이에는 O링(36)이 배치되고, 케이싱(10)과 제2 내치기어(8)의 사이에는 오일시일(42)이 배치되며, 제2 내치기어(8)와 제2 베어링하우징(20)의 사이에는 O링(38)이 배치되고, 제2 베어링하우징(20)과 기진체축(22)의 사이에는 오일시일(44)이 배치된다. 이로써, 휨맞물림식 기어장치(100) 내의 윤활제가 누출되는 것을 억제할 수 있다.

이상과 같이 구성된 휨맞물림식 기어장치(100)의 동작을 설명한다. 여기에서는, 제1 외치부(4a)의 치수(톱니수 또는 잇수)가 100, 제2 외치부(4b)의 치수가 100, 제1 내치부(6a)의 치수가 102, 제2 내치부(8a)의 치수가 100인 경우를 예로 들어 설명한다. 또, 제2 내치기어(8) 및 제2 베어링하우징(20)이 피구동부재에 연결되는 경우를 예로 들어 설명한다.

제1 외치부(4a)가 타원형상의 장축방향의 2개소에서 제1 내치부(6a)와 맞물려 있는 상태에서, 기진체축(22)이 회전하면, 이에 따라 제1 외치부(4a)와 제1 내치부(6a)의 맞물림위치도 둘레방향으로 이동한다. 제1 외치부(4a)와 제1 내치부(6a)는 치수가 다르기 때문에, 이때, 제1 내치부(6a)에 대하여 제1 외치부(4a)가 상대적으로 회전한다. 제1 내치부재(7) 및 제1 베어링하우징(18)이 고정상태에 있기 때문에, 제1 외치부(4a)는, 치수차에 상당하는 분만큼 자전하게 된다. 즉, 기진체축(22)의 회전이 큰폭으로 감속되어 제1 외치부(4a)에 출력된다. 그 감속비는 이하와 같이 된다.

감속비=(제1 외치부(4a)의 치수-제1 내치부(6a)의 치수)/제1 외치부(4a)의 치수

=(100-102)/100

=-1/50

제2 외치부(4b)는, 제1 외치부(4a)와 일체적으로 형성되어 있기 때문에, 제1 외치부(4a)와 일체로 회전한다. 제2 외치부(4b)와 제2 내치부(8a)는 치수가 동일하기 때문에, 상대회전은 발생하지 않고, 제2 외치부(4b)와 제2 내치부(8a)는 일체로 회전한다. 이로 인하여, 제1 외치부(4a)의 자전과 동일한 회전이 제2 내치부(8a)에 출력된다. 결과적으로, 제2 내치부재(9)로부터는 기진체축(22)의 회전을 -1/50으로 감속한 출력을 취출할 수 있다.

계속해서, 규제부재(12)의 구성을 더 상세하게 설명한다.

도 2(a), (b)는, 규제부재(12)를 나타내는 도이다. 도 2(a)는 규제부재(12)의 사시도이며, 도 2(b)는 규제부재(12)를 축방향 내측(규제부재(12)에 대하여, 제1 외치부(4a)와 제2 외치부(4b)의 사이의 중앙과 동일한 측)으로부터 본 측면도이다. 도 3은, 기진체베어링(21)의 외륜(28)과 외치기어(4)의 경계와, 윤활저장부(62)의 위치관계를 나타내는 도이다.

규제부재(12)는, 외치기어(4)와 기진체베어링(21)의 외륜(28)의 경계에, 휨맞물림식 기어장치(100)에 봉입되어 있는 윤활제를 유도하기 위한 8개의 유도부(60)를 갖는다. 다만, 유도부(60)의 수는 특별히 한정되지 않는다.

각 유도부(60)는, 윤활저장부(62)와, 2개의 유도통로(64)를 갖는다. 다만, 유도통로(64)의 수는 특별히 한정되지 않는다.

윤활저장부(62)는, 본 실시형태에서는, 규제부재(12)의 축방향 내측의 면(외치기어(4) 및 외륜(28)에 대향하는 면)(12a)에 마련된 오목부(홈)이며, 축방향으로부터 보아 원호형상으로 뻗어 있다. 윤활저장부(62)는 특히, 기진체(22a)의 단축방향(P)와 겹치는 위치에 있을 때, 바꾸어 말하면 기진체(22a)의 단축(Ax)의 연장선과 겹치는 위치에 있을 때, 기진체베어링(21)의 외륜(28)과 외치기어(4)의 경계에 대향하도록 마련된다(도 3 참조). 8개의 윤활저장부(62)는, 예를 들면 등간격으로 간격을 두고 둘레방향으로 나열되어 있다. 즉, 8개의 윤활저장부(62)는, 둘레방향으로 간헐적으로 마련되어 있다. 이로써, 규제부재(12)가 유도부(60)를 1개만 구비하고, 그 유도부(60)의 윤활저장부(62)가 중심축을 에워싸도록 링형상으로 마련되는 경우와 비교하여, 외치기어(4)나 외륜(28)을 규제하기 위한 규제부재(12)의 지지면을 크게 유지할 수 있다.

윤활저장부(62)에는, 유도통로(64)를 통하여 진입한 윤활제가 저장된다. 윤활저장부(62)에 저장된 윤활제는, 윤활저장부(62)가 기진체(22a)의 단축방향(P)과 겹치는 위치에 있을 때 외치기어(4)와 외륜(28)의 간극에 공급된다.

유도통로(64)는, 규제부재(12)의 축방향 내측의 면(12a)에 마련된 오목부(홈)이며, 규제부재(12)의 직경방향 외단(12b) 및 직경방향 내단(12c) 중 적어도 일방으로부터 윤활저장부(62)에 연통한다. 바람직하게는, 각 유도부(60)에 있어서, 유도통로(64)는, 규제부재(12)의 직경방향 외단(12b) 및 직경방향 내단(12c)의 일방만으로부터 윤활저장부(62)에 연통한다. 즉, 유도통로(64)는, 도시한 바와 같이 규제부재(12)의 직경방향 외단(12b)으로부터만 윤활저장부(62)에 연통해도 되고, 규제부재(12)의 직경방향 내단(12c)으로부터만 윤활저장부(62)에 연통해도 된다. 다만, 어느 유도부(60)의 유도통로(64)는 규제부재(12)의 직경방향 외단(12b)으로부터만 윤활저장부(62)에 연통하고, 다른 유도부(60)의 유도통로(64)는 규제부재(12)의 직경방향 내단(12c)으로부터만 윤활저장부(62)에 연통해도 된다. 어느 쪽이든, 각 유도통로(64)에 있어서 유도통로(64)가 직경방향 외단(12b) 및 직경방향 내단(12c)의 일방만으로부터 윤활저장부(62)에 연통함으로써, 직경방향 외단(12b) 및 직경방향 내단(12c)의 일방측으로부터 윤활저장부(62)에 진입한 윤활제가 직경방향 외단(12b) 및 직경방향 내단(12c)의 타방측으로부터 빠져나가지 않기 때문에, 윤활저장부(62)에 윤활제가 저장되기 쉬워진다.

2개의 유도통로(64)는, 규제부재(12)의 직경방향에 대하여 경사지는 방향으로 뻗어 있다. 둘레방향의 일방측(도 2(b)에서는 우측)에 위치하는 유도통로(64)는, 규제부재(12)의 직경방향에 대하여 둘레방향의 일방측에 경사져 있다. 한편, 둘레방향의 타방측(도 2(b)에서는 좌측)에 위치하는 유도통로(64)는, 규제부재(12)의 직경방향에 대하여 둘레방향의 타방측에 경사져 있다. 이로써, 규제부재(12)가 다른 부재의 회전에 따라 둘레방향의 일방측으로 회전하는 경우에, 둘레방향 일방측의 유도통로(64)로부터 윤활제가 들어가기 쉬워진다. 또, 규제부재(12)가 다른 부재의 회전에 따라 둘레방향의 타방측으로 회전하는 경우에, 둘레방향 타방측의 유도통로(64)로부터 윤활제가 들어가기 쉬워진다.

이상, 실시형태에 관한 휨맞물림식 기어장치에 대하여 설명했다. 이들 실시형태는 예시이며, 그들 각 구성요소나 각 처리프로세스의 조합에 다양한 변형예가 가능한 것, 또 그러한 변형예도 본 발명의 범위에 있는 것은 당업자에게 이해되는 바이다.

(변형예 1)

윤활저장부(62)에는, 외치기어와 내치기어의 맞물림부의 윤활제보다 점도가 높은 윤활제가 봉입되어 있어도 된다. 예를 들면, 윤활저장부(62)에 점도가 높은 윤활제를 미리 봉입한 다음, 규제부재(12)를 휨맞물림식 기어장치(100)에 도입하면 된다. 이로써, 윤활저장부(62) 내의 윤활제가 유도통로(64)로부터 빠져나가는 것을 억제할 수 있다. 또, 윤활저장부(62)에 윤활제를 미리 봉입하는 경우, 유도부(60)는 유도통로(64)를 갖지 않아도, 즉 규제부재(12)의 직경방향 외단(12b) 및 직경방향 내단(12c)과 윤활저장부(62)를 연통하는 통로를 갖지 않아도 된다.

(변형예 2)

도 4는, 변형예에 관한 휨맞물림식 기어장치(100)를 나타내는 단면도이다. 도 4는 도 1에 대응한다. 본 변형예에서는, 유도부(60)의 윤활저장부(62)는, 규제부재(12)를 축방향으로 관통하도록 형성되어 있다. 축방향 외측(규제부재(12)에 대하여, 제1 외치부(4a)와 제2 외치부(4b)의 사이의 중앙과 반대측)의 윤활저장부(62)의 개구는, 베어링하우징에 의하여 막혀 있다. 여기서 "막는다"란, 베어링하우징이 윤활저장부(62)의 개구의 둘레가장자리에 밀착되어 있는 경우 외에, 윤활저장부(62)에 저장되어 있는 윤활제가 누출되지 않을 정도의 간극이 있는 경우도 포함한다. 이와 같이, 축방향 외측의 개구가 막혀 있으면, 윤활저장부(62)는 축방향으로 관통하는 관통구멍이어도 된다.

(변형예 3)

실시형태에서는, 규제부재(12)가 제1 베어링하우징(18)이나 제2 베어링하우징(20)과는 별체인 경우에 대하여 설명했지만, 규제부재(12)는 이들과 일체로 형성되어도 된다.

(변형예 4)

실시형태에서는, 휨맞물림식 기어장치(100)가 통형의 휨맞물림식 기어장치인 경우에 대하여 설명했지만, 휨맞물림식 기어장치의 종류는 특별히 한정되지 않는다. 휨맞물림식 기어장치(100)는, 예를 들면 컵형, 실크해트형의 휨맞물림식 기어장치여도 된다.

(변형예 5)

실시형태에서는, 규제부재(12)가 외륜(28) 및 지지기(26)과 축방향으로 대향하는 경우에 대하여 설명했지만, 이에 한정되지 않고, 전동체(24)의 축방향의 이동이 별도로 규제되어 있으면, 규제부재(12)는, 외륜(28)과만 축방향으로 대향하여, 외륜(28)의 축방향의 이동을 규제해도 된다.

12 규제부재
22a 기진체
4 외치기어
6 제1 내치기어
8 제2 내치기어
21a 제1 기진체베어링
21b 제2 기진체베어링
28 외륜
60 유도부
100 휨맞물림식 기어장치

Claims

기진체와, 상기 기진체에 의하여 휨변형되는 외치기어와, 상기 외치기어와 맞물리는 내치기어와, 상기 기진체와 상기 외치기어의 사이에 배치되는 기진체베어링을 구비하는 휨맞물림식 기어장치로서,
상기 기진체베어링은, 상기 외치기어의 내측에 끼워지는 외륜을 갖고,
본 휨맞물림식 기어장치는 상기 외치기어 및 상기 외륜과 축방향으로 대향하는 규제부재를 더 구비하며,
상기 규제부재는, 상기 외치기어와 상기 외륜의 경계에 윤활제를 유도하는 유도부를 갖는 것을 특징으로 하는 휨맞물림식 기어장치.
제1항에 있어서,
상기 유도부는, 상기 기진체의 단축방향에 있어서 상기 경계와 축방향으로 대향하는 윤활저장부와, 상기 규제부재의 직경방향 외단 및 직경방향 내단 중 적어도 일방으로부터 윤활저장부에 연통하는 유도통로를 갖는 것을 특징으로 하는 휨맞물림식 기어장치.
제2항에 있어서,
상기 유도통로는, 상기 규제부재의 직경방향 외단 및 직경방향 내단의 일방만으로부터 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 휨맞물림식 기어장치.
제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 윤활저장부는, 상기 규제부재의 둘레방향으로 간헐적으로 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 휨맞물림식 기어장치.
제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 유도통로는, 상기 규제부재의 직경방향에 대하여 경사져 있는 것을 특징으로 하는 휨맞물림식 기어장치.
청구항 1에 있어서,
상기 유도부는, 상기 기진체의 단축방향에 있어서 상기 경계와 축방향으로 대향하는 윤활저장부를 갖고,
상기 윤활저장부에는, 외치기어와 내치기어의 맞물림부의 윤활제보다 점도가 높은 윤활제가 봉입되어 있는 것을 특징으로 하는 휨맞물림식 기어장치.
청구항 6에 있어서,
상기 규제부재는, 직경방향 외단 및 직경방향 내단과 윤활저장부를 연통하는 통로를 갖지 않는 것을 특징으로 하는 휨맞물림식 기어장치.