JP7463140B2 - 電動アクチュエータ - Google Patents
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Description
2 入力回転体
3 出力回転体
4 電動モータ
5 減速機
19,20 外歯部
22 遊星回転体
30,31 内歯部
33,34 噛み合い部
35,36 潤滑剤溜り(円周方向溝)
37~40 潤滑剤溜り(軸方向溝)
X 回転軸
Claims (5)
- 駆動力を供給可能な電動モータと、回転軸を中心として回転可能な入力回転体と、自転可能でかつ前記回転軸を中心として公転可能な遊星回転体と、前記回転軸を中心として回転可能な出力回転体とを有し、前記遊星回転体が入力回転体および出力回転体のそれぞれと噛み合い、入力回転体に対する出力回転体の回転位相差を変更する減速機を備え、
前記減速機は、前記入力回転体および前記出力回転体の外周に設けられた外歯部と、前記遊星回転体の内周に設けられた内歯部とで構成され、前記減速機はグリースで潤滑され、
前記減速機は、その周方向に、前記外歯部と前記内歯部が噛み合った領域と、前記外歯部と内歯部が噛み合っていない領域とを備え、前記外歯部と前記内歯部が噛み合った領域では、前記外歯部および前記内歯部の間に形成される空間の容積が前記遊星回転体の自転および公転に伴って変化し、
前記外歯部と前記内歯部との噛み合い部に潤滑剤溜りを設け、
前記外歯部と内歯部が噛み合った領域では、前記潤滑剤溜りを除いて前記外歯部と前記内歯部が密着することを特徴とする電動アクチュエータ。 - 前記潤滑剤溜りは、前記外歯部および前記内歯部の少なくとも一方に形成された円周方向溝で構成されている請求項1に記載の電動アクチュエータ。
- 前記潤滑剤溜りは、前記外歯部および前記内歯部の軸方向中央位置に円周方向溝が形成されている請求項2に記載の電動アクチュエータ。
- 前記潤滑剤溜りは、前記外歯部および前記内歯部の少なくとも一方に形成された軸方向溝で構成されている請求項1に記載の電動アクチュエータ。
- 前記潤滑剤溜りは、前記外歯部および前記内歯部の底部に軸方向溝が形成されている請求項4に記載の電動アクチュエータ。
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