JP2021143720A - 電動アクチュエータ - Google Patents
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Abstract
Description
2 入力回転体
3 出力回転体
4 電動モータ
5 減速機
22 遊星回転体
33,34 噛み合い部
35,40 軸方向隙間
36 凹部(環状凹溝)
37,41 シール部(シールリング)
44,45 シール部(滑り軸受)
46 凹部
47 凸部
48 シール部(ラビリンス構造)
X 回転軸
Claims (4)
- 駆動力を供給可能な電動モータと、回転軸を中心として回転可能な入力回転体と、自転可能でかつ前記回転軸を中心として公転可能な遊星回転体と、前記回転軸を中心として回転可能な出力回転体とを有し、前記遊星回転体が入力回転体および出力回転体のそれぞれと噛み合い、入力回転体に対する出力回転体の回転位相差を変更する減速機を備え、
前記入力回転体と前記遊星回転体間の軸方向隙間、および入力回転体と前記出力回転体間の軸方向隙間のうち、少なくとも入力回転体と遊星回転体間の軸方向隙間に、前記減速機の噛み合い部からの潤滑剤の流出を阻止するシール部を配設したことを特徴とする電動アクチュエータ。 - 前記シール部は、前記遊星回転体と対向する前記入力回転体の端面に形成した凹部に嵌合され、入力回転体と遊星回転体間の軸方向隙間を閉塞した請求項1に記載の電動アクチュエータ。
- 前記シール部は、シールリングおよび滑り軸受から選択されたいずれか一つである請求項2に記載の電動アクチュエータ。
- 前記シール部は、前記遊星回転体と対向する前記入力回転体の端面に凹部を形成すると共に、入力回転体と対向する遊星回転体の端面に凸部を形成し、前記凹部に前記凸部を入り込ませた非接触のラビリンス構造とした請求項1に記載の電動アクチュエータ。
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2020
- 2020-03-12 JP JP2020042980A patent/JP2021143720A/ja active Pending
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