JP7240213B2 - 電動アクチュエータ - Google Patents
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Description
2 駆動回転体
3 従動回転体
4 電動モータ
5 差動装置
5a 第一減速機
5b 第二減速機
22 スプロケット
32 カムシャフト
52 遊星回転体
52b2 遊星回転体の外周面
53 第一軸受(針状ころ軸受)
53b 転動体
55 第一内歯部
56 第二内歯部
57 第一外歯部
58 第二外歯部
59 ディンプル
Claims (3)
- サイクロイド減速機を有する差動装置と、前記差動装置を駆動する電動モータと、前記差動装置を支持する軸受と、を備える電動アクチュエータにおいて、
前記差動装置は、回転軸を中心として回転可能の駆動回転体、自転可能でかつ前記回転軸を中心として公転可能の遊星回転体、および前記回転軸を中心として回転可能の従動回転体を有し、前記遊星回転体が前記駆動回転体および前記従動回転体のそれぞれと噛み合い、前記遊星回転体と前記駆動回転体との間に第一減速機を形成し、前記遊星回転体と前記従動回転体との間に第二減速機を形成し、前記第一減速機の減速比と前記第二減速機の減速比とを異ならせており、
前記電動モータは、前記遊星回転体を駆動するロータを有し、
前記軸受は、前記ロータの内側で前記遊星回転体を支持する第一軸受と、前記ロータと重ならないように軸方向にずれた位置で前記遊星回転体を支持する第二軸受と、を含み、
前記第二軸受は、前記第一減速機と前記第二減速機の双方を支持しており、
前記第一減速機は、前記遊星回転体に形成される第一内歯部と、前記駆動回転体に形成される第一外歯部と、を含み、
前記第二減速機は、前記遊星回転体に形成される第二内歯部と、前記従動回転体に形成される第二外歯部と、を含み、
前記第一内歯部の歯面と前記第一外歯部の歯面との少なくとも一方、又は、前記第二内歯部の歯面と前記第二外歯部の歯面との少なくとも一方は、複数のディンプルを有することを特徴とする電動アクチュエータ。 - 前記第一軸受は、針状ころ軸受であり、
前記針状ころ軸受は、前記遊星回転体に接触しつつ転動する転動体を備え、
前記遊星回転体は、前記転動体が接触しつつ転動する外周面を有しており、
前記外周面は、複数のディンプルを有する請求項1に記載の電動アクチュエータ。 - 前記駆動回転体は、スプロケットを有しており、
前記サイクロイド減速機を介して前記駆動回転体に駆動されるカムシャフトを備え、
前記スプロケットに対する前記カムシャフトの回転位相差を変更してバルブの開閉タイミングを変更する可変バルブタイミング装置に適用した請求項1又は2に記載の電動アクチュエータ。
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PCT/JP2020/007744 WO2020189200A1 (ja) | 2019-03-18 | 2020-02-26 | 電動アクチュエータ |
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Family
ID=72558293
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2019049763A Active JP7240213B2 (ja) | 2019-03-18 | 2019-03-18 | 電動アクチュエータ |
Country Status (1)
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Families Citing this family (1)
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2019
- 2019-03-18 JP JP2019049763A patent/JP7240213B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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