CN105121881B - 轴毂连接结构和减速电机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轴毂连接结构，其中，轴(1)被接纳在毂部的接纳开口(62)中，其中，在毂部上布置有夹紧环(11)，其中，夹紧环具有螺纹孔、尤其是径向指向的螺纹孔，在螺纹孔中旋入有夹紧螺栓(10)，其中，夹紧螺栓压到轴上。

Description

轴毂连接结构和减速电机

技术领域

本发明涉及一种轴毂连接结构和减速电机。

背景技术

普遍已知的是，齿轮可借助于轴毂连接结构固定在轴上，其中，形状锁合的连接可借助于布置在槽中的键实现。

从文献DE 10 2007 035 777 A1中已知用于行星齿轮传动装置的适配器。

从文献DE 157 44 38 A中已知用于管状芯部的可旋转的扩管心轴。

从文献US 4 544 054 A中已知用于离合器的轴和适配器。

从文献FR 1156627 A中已知具有3个卡点的轴毂连接结构。

从文献DE 10 2011 013 887 A1中已知用于使两个旋转部件——优选为轴和毂部——不可相对转动地连接的夹紧联接结构。

从文献US 2 437 305 A中已知用于轴和毂部之间的夹紧连接的螺纹销。

从文献US 2 804 322 A中已知一种夹紧连接结构，其中3个在周向上彼此间隔开的螺纹销压紧在轴上，并因此形成夹紧连接。

从文献US 4 006 993 A中已知一种轴固定装置。

从文献DE 2 752 425 A1中已知一种环连同用于将环固定在轴上的装置。

发明内容

因此本发明的目的是，改进一种轴毂连接结构，其中可以实现均匀的夹紧。

根据本发明，所述目的通过按照权利要求1所述特征的轴毂连接结构来实现。

本发明的轴毂连接结构的重要特征是，轴被接纳在毂部——即轴套——的接纳开口中，其中，在毂部上布置有夹紧环，其中，夹紧环具有螺纹孔、尤其是沿径向指向的螺纹孔，在螺纹孔中旋入有夹紧螺栓，其中，夹紧螺栓压在毂部上。

在此优点是，虽然夹紧螺栓仅在一个周部部位上压抵在适配器轴上，但在周向上可产生夹紧环的均匀贴紧的效果。在此适配器轴的空心轴段被夹紧螺栓按如下方式沿径向压紧，使得适配器轴在三个设定的周向位置上紧贴在夹紧环上，在所述周向位置之间夹紧环具有设有沿径向向外指向的缺口的周向位置区域，从而在这些区域中在夹紧环与适配器轴之间形成有径向间隙。第一周向位置在此是夹紧螺栓自身的接触区域，另外的接触区域通过缺口之间的沿径向向内突出的凸起部来限定。

在有利的设计方案中，轴被构造成多件式的，尤其是亦即由多个部件构成，其中，在轴的实心轴段上套有轴套，从而夹紧螺栓压紧在轴的轴套上。在此优点是，直径借助于轴套可适配于适配器轴空心轴段的内径，该空心轴段用于接纳具有轴套的轴。即轴和轴套可定义为一个直径适配的轴。

在有利的设计方案中，夹紧环具有另外的螺纹孔，在该另外的螺纹孔中旋入有螺纹销，所述螺纹销伸入轴的凹陷部中、尤其是轴的轴套的凹陷部中。在此优点是，可实现抗相对转动。

在有利的设计方案中，夹紧环在其面对毂部——即适配器轴——的内侧上具有n个缺口，尤其是其中，所述缺口是否则为圆筒形的内侧的沿径向指向的缩进部。在此优点是，在n个缺口的周向位置区域中，在夹紧环和适配器轴之间形成有径向间隙。因此适配器轴和夹紧环之间的接触被局限在所设定的周向位置上。

在有利的设计方案中，缺口在周向上彼此均匀地间隔开。在此优点是，可实现适配器轴均匀地贴紧在夹紧环上。

在有利的设计方案中，缺口为n边形，尤其是内旋轮线多边形。在此优点是，夹紧力的走向/变化趋势尽可能的平滑，并因此可传导强的连接力。

在另一有利的设计方案中，缺口被成型为圆弧形的/弓形的，尤其是其中，为加工对应的缺口，相对于夹紧环的中轴线偏心布置的旋转的铣刀可沿轴向移动进入夹紧环中。在此优点是，可以实现尤其简单的加工。

在有利的设计方案中，数字n等于3或大于3，但尤其是小于10。在此优点是，使简单的制造成为可能，并且缺口具有足够大的径向深度，其中夹紧环的形状可设计得足够的平滑、即少棱角的。

在有利的设计方案中，毂部是减速电机的适配器轴。在此优点是，本发明可用在减速器/传动装置的输入侧。

具有上述轴毂连接结构的减速电机的重要特征是，所述轴是电机轴、尤其是电机的转子轴。

在此优点是，可实现易操作的电机-减速器连接。因为只需将电机轴、即转子轴插入适配器的空心轴段中，然后可夹紧连接、即可无间隙地连接。

在有利的设计方案中，法兰部件以至少部分地构成壳体的形式包围轴毂连接结构，其中，法兰部件具有沿径向指向的开口，工具尤其是螺丝刀可以伸入所述开口中而操作夹紧螺栓。在此优点是，可以实现简单操作。

在有利的设计方案中，法兰部件布置在电机的壳体部件、尤其是电机的法兰部件与减速器的壳体部件、尤其是减速器的输入侧法兰之间。在此优点是，电机可与减速器以简单的方式连接。

在有利的设计方案中，适配器轴与行星齿轮传动装置的太阳轴以不能相对转动的方式相连接。在此优点是，太阳轮可与电机轴连接。

其它优点由从属权利要求给出。本发明不局限于权利要求的特征组合。对于本领域技术人员，尤其是从任务提出和/或通过与现有技术相比较而提出的任务，可得到权利要求和/或单项权利要求特征和/或说明书特征和/或附图特征的其它合理的组合可能性。

附图说明

现在根据附图详细描述本发明：

在图1中示出根据本发明的行星齿轮传动装置的示意性纵剖视图，其中设计了用于输入侧电机轴的夹紧连接结构。

在图2中示出夹紧连接区域的横剖视图。

在图3中示出来自图2的放大的局部图。

在图4中示出根据本发明的第二实施例的夹紧连接区域的横剖视图。

在图5中示出夹紧连接结构的纵剖视图。

在图6中示出根据本发明的第三实施例的夹紧连接区域的横剖视图，其中在轴和用于接纳的空心轴之间布置有轴套。

在图7中示出根据本发明的第四实施例的夹紧连接区域的横剖视图，其中在轴和用于接纳的空心轴之间没有布置轴套。

具体实施方式

如图1所示，行星齿轮传动装置具有输出轴1，该输出轴通过滚动轴承支承在输出侧法兰部件2中。

输出轴1作为行星齿轮托架起作用，其中，行星齿轮与设置在壳体部件3中的齿圈4啮合，所述壳体部件布置在输出侧法兰部件2和输入侧法兰部件6之间。

另外，行星齿轮还与太阳轴5啮合，该太阳轴与适配器轴12以压入配合的方式连接，该适配器轴借助于轴封环7相对于输入侧法兰部件6密封。

适配器轴12也被法兰部件8以构成至少部分壳体的形式包围，其中，电机壳体可旋紧在该法兰部件上。

可螺纹连接上的电机的电机轴、即转子轴可插入适配器轴12的接纳开口中，并可借助于布置在适配器轴外周上的夹紧环11连接、尤其是可力锁合地连接。

为此法兰部件8具有操作开口，螺丝刀或另外的工具可通过该开口伸入并操作夹紧螺栓10，该夹紧螺栓可旋入夹紧环11的螺纹孔中，直到夹紧螺栓压到适配器轴12上。

螺纹销13作为抗相对转动件被旋入适配器轴12的凹陷部中。

通过引入夹紧螺栓10的压紧力，使适配器轴12的作为接纳部起作用的薄壁空心轴段变形。

如图3所示，一铣出部可供作为变形空间使用，该铣出部布置在螺纹销13的周围区域中。

在根据本发明的另一实施例中，在电机轴和适配器轴12之间布置了轴套，该轴套实现了直径适配。

如图4和5所示，也可设置多个夹紧螺栓41，这些夹紧螺栓可旋入夹紧环40中，其中所述夹紧螺栓在周向上彼此均匀间隔开。在此夹紧螺栓41可这样深地旋进夹紧环40的对应螺纹孔中，直到夹紧螺栓压在适配器轴12上并因此产生夹紧连接。与图2不同的是，多个夹紧螺栓41均匀分布在周部上并产生均匀夹紧的效果。适配器轴优选在其外周上具有弄平部，夹紧螺栓41可压紧在该弄平部上。

如图6所示，在轴43与适配器轴12的空心轴段之间布置了轴套62，从而可以简单地适配该轴的直径。

夹紧螺栓41在此布置成与螺纹销13沿直径相对，并且压在适配器轴12上。

夹紧环61具有三个在周向上彼此均匀间隔开的缺口60、尤其是缩进部，所述缺口布置在夹紧环61的内壁上。

在最简单的情况下缺口60设计为圆弧形的，其中这种缺口易于加工，用于加工对应的缺口60的方法是：使旋转的铣刀偏心地移动进入夹紧环的圆圈洞口中。

代替这种圆弧形的缺口60还可以在夹紧环61上成型出n边形、尤其是内旋轮线多边形。在此n等于3或大于3。多边形的径向伸出的角在周向上彼此均匀地间隔开。在这种缺口60形状中，可以产生适配器轴12的壁部的尤其有效的和均匀地相对于夹紧环61间隔开的拱起部。

如图7所示，也可以在轴43和适配器轴12之间没有布置轴套的情况下实现根据本发明的力锁合的轴毂连接结构。缺口70对应于缺口60成型。

借助于根据本发明的三点式接触，实现了轴43与毂部、即适配器轴的空心轴段的稳定和对中的连接。

夹紧螺栓41在适配器轴12的壁部上的压紧因此产生了夹紧环61在三个沿周向彼此均匀间隔开的圆周角区域上紧贴的效果，其中，适配器轴的壁部可以拱起进入对应的缺口60的区域中。

在根据本发明另一实施例中，本发明还可由另外的毂部、尤其是空心轴实现。即本发明不是必须在行星齿轮传动装置的输入侧使用，而是还可以应用在另外的装置中用以连接轴与接纳部件如毂部、空心轴或诸如此类。

附图标记列表：

1 输出轴

2 输出侧法兰部件

3 壳体部件

4 齿圈

5 太阳轴

6 输入侧法兰

7 轴封环

8 法兰部件

9 用于操作的开口、尤其是孔

10 夹紧螺栓

11 夹紧环

12 适配器轴，尤其具有空心轴段

13 螺纹销

20 凹陷部

30 缺口、尤其是铣出部

40 夹紧环

41 夹紧螺栓

42 弄平部

43 轴，尤其是实心轴，尤其是电机轴

60 缺口，尤其是铣出部

61 夹紧环

62 轴套

70 缺口，尤其是铣出部

Claims (18)

1.一种轴毂连接结构，其中，轴(1)被接纳在毂部的接纳开口中，其特征在于，在毂部上布置有夹紧环(11，40，61)，其中，夹紧环(11，40，61)具有径向指向的螺纹孔，在螺纹孔中旋入有夹紧螺栓(10，41)，其中，夹紧螺栓(10，41)压到毂部上，其中，夹紧环(11，40，61)在其面对毂部的内侧上具有n个缺口，所述缺口是在否则为圆筒形的内侧上的径向指向的缩进部，其中，夹紧螺栓(10，41)在毂部(12)的壁部上的压紧使毂部(12)的作为接纳部起作用的薄壁空心轴段变形，从而使毂部(12)的壁部能拱起进入对应的缺口的区域中且毂部在缺口之间的周向位置上紧贴在夹紧环上。

2.根据权利要求1所述的轴毂连接结构，其特征在于，轴(1)被构造成多件式的，即由多个部件构成，其中，在轴(1)的实心轴段上套有轴套(62)，从而夹紧螺栓(10，41)将毂部(12)压到轴(1)的轴套(62)上。

3.根据权利要求1或2所述的轴毂连接结构，其特征在于，夹紧环(11，40，61)具有另外的螺纹孔，在该另外的螺纹孔中旋入有螺纹销，该螺纹销伸入毂部(12)的凹陷部中。

4.根据权利要求1或2所述的轴毂连接结构，其特征在于，所述缺口在周向上彼此均匀地间隔开。

5.根据权利要求1或2所述的轴毂连接结构，其特征在于，所述缺口是n边形。

6.根据权利要求5所述的轴毂连接结构，其特征在于，所述缺口是内旋轮线多边形。

7.根据权利要求1或2所述的轴毂连接结构，其特征在于，所述缺口被成型为圆弧形的。

8.根据权利要求7所述的轴毂连接结构，其特征在于，为了制造对应的缺口，相对于夹紧环(11，40，61)的中轴线偏心布置的旋转的铣刀能沿轴向移入夹紧环(11，40，61)中。

9.根据权利要求1或2所述的轴毂连接结构，其特征在于，数字n等于3或大于3。

10.根据权利要求9所述的轴毂连接结构，其特征在于，数字n小于10。

11.根据权利要求1或2所述的轴毂连接结构，其特征在于，所述毂部是减速电机的适配器轴。

12.一种具有根据权利要求1至11中任一项所述的轴毂连接结构的减速电机，其特征在于，轴(1)是电机轴。

13.根据权利要求12所述的减速电机，其特征在于，所述电机轴是电机的转子轴。

14.根据权利要求12或13所述的减速电机，其特征在于，电机的法兰部件(8)以至少部分地构成壳体的方式包围轴毂连接结构，其中，法兰部件(8)具有径向指向的开口，工具能通过该开口插入，用以操作夹紧螺栓(10，41)。

15.根据权利要求14所述的减速电机，其特征在于，所述工具是螺丝刀。

16.根据权利要求14所述的减速电机，其特征在于，法兰部件(8)布置在电机的壳体部件与减速器的壳体部件(3)之间。

17.根据权利要求16所述的减速电机，其特征在于，法兰部件(8)布置在电机的壳体部件与减速器的输入侧法兰(6)之间。

18.根据权利要求12或13所述的减速电机，其特征在于，所述毂部(12)是减速电机的适配器轴，该适配器轴与行星齿轮传动装置的太阳轴(5)以不能相对转动的方式连接。