CN210013988U - 一种使用一体式入力迫紧结构的谐波减速机 - Google Patents

Abstract

一种使用一体式入力迫紧结构的谐波减速机，包括波发生器、柔性轴承、第一扣环、第二扣环、柔轮、刚轮和交叉滚子轴承；波发生器包括凸轮和螺钉，凸轮包括凸轮本体和凸台，凸轮本体的外周上设有两个环形凹槽，凸台上设有迫紧槽和螺钉孔，螺钉连接于凸台的螺钉孔内；柔性轴承套于凸轮本体外，第一扣环和第二扣环分别设置于凸轮本体外周的两个环形凹槽内，第一扣环和第二扣环对柔性轴承轴向限位；波发生器通过柔性轴承设置于柔轮内，刚轮套于柔轮外，交叉滚子轴承的内圈和外圈分别与柔轮和刚轮固定连接。该谐波减速机连接电机时，通过螺钉和螺钉孔的锁紧力使凸台抱紧电机轴，提高了传动精度，避免了键和键槽的加工误差的影响，安装更加简便。

Description

一种使用一体式入力迫紧结构的谐波减速机

技术领域

本实用新型涉及谐波减速机，尤其涉及一种使用一体式入力迫紧结构的谐波减速机。

背景技术

现有的谐波减速机的输入孔内开有键槽，电机轴插入输入孔中，电机运转通过键槽带动谐波减速的输入孔转动。在此运转过程中，由于电机轴、谐波减速机输入孔及连接用的键和键槽都存在加工误差，所以电机轴跟谐波减速机输入孔之间并没有紧密连接，且同心度不足，从而降低了传动精度。而且由于加工误差的不稳定性，键和键槽的装配过程比较吃力。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提供一种使用一体式入力迫紧结构的谐波减速机。

本实用新型的目的可以通过下述技术方案来实现：一种使用一体式入力迫紧结构的谐波减速机，包括波发生器、柔性轴承、第一扣环、第二扣环、柔轮、刚轮和交叉滚子轴承，所述波发生器外套柔性轴承、第一扣环和第二扣环，所述第一扣环和第二扣环从两端对柔性轴承轴向限位，波发生器通过柔性轴承设置于柔轮内，所述刚轮套于柔轮外，所述交叉滚子轴承的内圈和外圈分别与柔轮和刚轮固定连接；所述波发生器包括凸轮和螺钉，所述凸轮包括凸轮本体和凸台，所述凸台共轴地设置于凸轮本体的一端面上，凸台和凸轮本体上相对应地设有中心孔，所述凸轮本体的外周上设有两个沿周向设置的环形凹槽，两个所述环形凹槽分别靠近凸轮本体的两个端面设置，所述凸台上设有迫紧槽和螺钉孔，所述迫紧槽沿凸台的径向设置且连通凸台的内周、外周和两个端面，所述螺钉孔贯通地设置于凸台的径向面上且穿过迫紧槽设置，所述螺钉连接于凸台的螺钉孔内；所述柔性轴承套于凸轮本体外，所述第一扣环和第二扣环分别设置于凸轮本体外周的两个环形凹槽内。

进一步地，所述凸台和凸轮本体的相邻端面之间部分连为一体、其余部分设有轴向间隙。

进一步地，所述凸台的外圆设有防呆结构。

进一步地，所述凸台和凸轮本体的中心孔内设有键槽。

进一步地，所述柔轮呈杯形且杯口带有外齿圈，所述刚轮呈单端凸台环状且大径端设有相配合的内齿圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：在凸轮的凸台上开设迫紧槽和螺钉孔，螺钉孔内设置螺钉，谐波减速机与电机连接时，通过螺钉和螺钉孔的锁紧力使带迫紧槽的凸台抱紧电机轴，实现入力迫紧，不需要通过键和键槽的连接来传动，避免了键和键槽的加工误差带来的影响，使得谐波减速机与电机的连接更加紧密，提高了传动精度，且安装更加简便。另外，迫紧槽和螺钉孔的加工可以直接在原来带键槽的凸轮上加工，节省了成本。

附图说明

图1为本实用新型的装配图。

图2为本实用新型的爆炸图。

图3为本实用新型的剖视图。

图4为本实用新型中的波发生器的结构示意图。

图5为本实用新型中的波发生器上的螺钉部分的剖视图。

图6为本实用新型中拧紧螺钉使凸轮的凸台抱紧电机轴的示意图。

图中部件标号如下：

1凸轮

101凸轮本体

102凸台

103中心孔

104迫紧槽

105螺钉孔

106键槽

2柔性轴承

3第一扣环

4第二扣环

5第一螺钉

6柔轮

7刚轮

8交叉滚子轴承

9电机轴。

具体实施方式

以下结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本实用新型。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本实用新型，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本实用新型的范围。

参见图1至图3，一种使用一体式入力迫紧结构的谐波减速机，包括波发生器、柔性轴承2、第一扣环3、第二扣环4、柔轮6、刚轮7和交叉滚子轴承8。

参见图2，所述波发生器包括凸轮1和螺钉5。参见图3和图4，所述凸轮1包括凸轮本体101和凸台102，所述凸轮本体101的截面呈椭圆形、凸台102的截面呈圆形，所述凸台102共轴地设置于凸轮本体101的一端面上，凸台102和凸轮本体101的相邻端面之间部分连为一体、其余部分设有轴向间隙，凸台102和凸轮本体101上相对应地设有中心孔103，所述凸轮本体101的外周上设有两个沿周向设置的环形凹槽，两个所述环形凹槽分别靠近凸轮本体101的两个端面设置，所述凸台102上设有迫紧槽104和螺钉孔105，所述迫紧槽104沿凸台102的径向设置且连通凸台102的内周、外周和两个端面，所述螺钉孔105贯通地设置于凸台102的径向面上且穿过迫紧槽104设置，所述螺钉5连接于凸台102的螺钉孔105内。

所述柔性轴承2套于凸轮本体101外。所述第一扣环3和第二扣环4分别设置于凸轮本体101外周的两个环形凹槽内，第一扣环3和第二扣环4对柔性轴承2轴向限位。

其中，所述凸轮1的凸台102外圆设有防呆结构，迫紧槽104和螺钉孔105可以在原来带有键槽106的凸轮1上加工，节省成本，键槽106参见图3和图4。

参见图1至图3，所述柔轮6呈杯形且杯口带有外齿圈，柔轮6套于柔性轴承2外。

参见图1至图3，所述刚轮7呈单端凸台环状且大径端设有内齿圈，刚轮7套于柔轮6外，内齿圈与外齿圈相配合。

参见图1至图3，所述交叉滚子轴承8的内圈和外圈分别与柔轮6和刚轮5固定连接。

参见图5和图6，谐波减速机和电机安装时，松开螺钉5，将电机的电机轴9插入凸轮1的中心孔103后，锁紧螺钉5即可。工作时，电机工作，电机轴9带动波发生器的凸轮1转动，凸轮1通过柔性轴承2传动给柔轮6，柔轮6与刚轮7相配合，并带动交叉滚子轴承8运转。因为凸轮1的凸台102上设有迫紧槽104，螺钉5和凸台102的螺钉孔105的锁紧力会使凸台102抱紧电机轴9，实现迫紧的作用，连接更加紧密，提高了传动精度，且安装更加简便。

应当指出，对于经充分说明的本实用新型来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本实用新型的说明，而不是对本实用新型的限制。总之，本实用新型的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。

Claims (5)

1.一种使用一体式入力迫紧结构的谐波减速机，包括波发生器、柔性轴承、第一扣环、第二扣环、柔轮、刚轮和交叉滚子轴承，所述波发生器外套柔性轴承、第一扣环和第二扣环，所述第一扣环和第二扣环从两端对柔性轴承轴向限位，波发生器通过柔性轴承设置于柔轮内，所述刚轮套于柔轮外，所述交叉滚子轴承的内圈和外圈分别与柔轮和刚轮固定连接，其特征在于，

所述波发生器包括凸轮和螺钉，所述凸轮包括凸轮本体和凸台，所述凸台共轴地设置于凸轮本体的一端面上，凸台和凸轮本体上相对应地设有中心孔，所述凸轮本体的外周上设有两个沿周向设置的环形凹槽，两个所述环形凹槽分别靠近凸轮本体的两个端面设置，所述凸台上设有迫紧槽和螺钉孔，所述迫紧槽沿凸台的径向设置且连通凸台的内周、外周和两个端面，所述螺钉孔贯通地设置于凸台的径向面上且穿过迫紧槽设置，所述螺钉连接于凸台的螺钉孔内；所述柔性轴承套于凸轮本体外，所述第一扣环和第二扣环分别设置于凸轮本体外周的两个环形凹槽内。

2.根据权利要求1所述的使用一体式入力迫紧结构的谐波减速机，其特征在于，所述凸台和凸轮本体的相邻端面之间部分连为一体、其余部分设有轴向间隙。

3.根据权利要求1所述的使用一体式入力迫紧结构的谐波减速机，其特征在于，所述凸台的外圆设有防呆结构。

4.根据权利要求1所述的使用一体式入力迫紧结构的谐波减速机，其特征在于，所述凸台和凸轮本体的中心孔内设有键槽。

5.根据权利要求1所述的使用一体式入力迫紧结构的谐波减速机，其特征在于，所述柔轮呈杯形且杯口带有外齿圈，所述刚轮呈单端凸台环状且大径端设有相配合的内齿圈。

Images