CN109952444B - 具有由电机驱动的减速器的减速电机 - Google Patents

具有由电机驱动的减速器的减速电机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种减速电机，其具有被电机驱动的减速器，其中，电机的转子轴借助于夹紧环(3)与适配器轴(2)力锁合地连接、特别是收缩配合地连接，该适配器轴以不能相对转动的方式与减速电机的减速器的输入啮合部件连接，其中，在夹紧环与适配器轴之间布置有螺纹件、特别是螺销(1)，特别是其中，螺纹件接触夹紧环并接触适配器轴。

Description

具有由电机驱动的减速器的减速电机
技术领域
本发明涉及一种减速电机，该减速电机具有由电机驱动的减速器/传动装置。
背景技术
一般已知的是，减速电机具有由电机驱动的减速器。
发明内容
因此本发明的目的是，改进一种减速电机使其可简单制造。
上述目的根据本发明通过根据下述特征的减速电机实现。
在减速电机中，本发明的重要特征是，减速电机具有由电机驱动的减速器，其中，电机的转子轴借助于夹紧环与适配器轴力锁合地连接、特别是与适配器轴以收缩配合的方式连接，该适配器轴以不能相对转动的方式与减速电机的减速器的输入啮合部件连接，其中，在夹紧环与适配器轴之间布置有螺纹件，特别是螺销/螺钉，特别是其中，螺纹件接触夹紧环并接触适配器轴。
在此优点是，在周向方向上以形锁合的方式固定夹紧环。以这种方式，夹紧环的在装配时与适配器轴的狭槽进行重合的狭槽可以被固定在相对于适配器轴的转动位置中。由此优化了力锁合的连接，这是因为当两个狭槽被保持在相同的周部位置中，这时存在高弹性。
适配器轴也可以具有另外的狭槽，该另外的狭槽具有另外的周部位置。但该布置在适配器轴上的狭槽不是轴向贯穿的。
存在于夹紧环上的狭槽是轴向贯穿的并还从内侧径向向外部贯穿。
夹紧环和适配器轴优选由金属制成，例如由钢制成。
螺纹件优选由钢制成，并具有外螺纹。
在有利的设计方案中，减速器的输入啮合部件——特别是被设计为行星齿轮传动机构的减速器的太阳轮——以不能相对转动的方式与适配器轴连接。在此优点是，由电机产生的转矩经由通过夹紧环产生的力锁合连接传递至适配器轴。
在有利的设计方案中，螺纹件至少部分地旋入在夹紧环中加工出的螺纹孔中，特别是其中，螺纹孔被设计为径向向内部开放。在此优点是，螺纹件形锁合地且精确地以及无间隙地与夹紧环连接。
在有利的设计方案中，螺纹孔沿径向方向布置在夹紧环的内侧，特别是其中，螺纹孔沿轴向、即平行于夹紧环的环轴线和/或平行于适配器轴的转轴取向。在此优点是，螺纹孔沿轴向延伸并在径向方向上布置在内侧。因此螺纹件的从夹紧环中突出的区域伸入适配器轴的开口、特别是孔中，从而可以在以适配器轴的转轴为基准的周向方向上建立形锁合的固定。
在有利的设计方案中，螺纹件、特别是螺销的螺纹轴线和/或中轴线的径向距离、特别是以夹紧环的环轴线和/或适配器轴的转轴为基准的径向距离的值小于螺纹孔半径与夹紧环内半径的总和。在此优点是，夹紧环以及环面具有内半径和外半径。因此螺纹件沿径向向内部从夹紧环中突出，即朝向适配器轴突出。
在有利的设计方案中，被螺纹孔覆盖的径向距离范围与被夹紧环覆盖的径向距离范围重叠。在此优点是，夹紧环在沿径向位于内部的边缘区域中突出。
在有利的设计方案中，被螺纹件覆盖的径向距离范围/径向距离区域与被适配器轴覆盖的径向距离范围重叠。在此优点是，通过这种重叠实现了形锁合的连接，由此实现了相对位置在周向方向上固定。
在有利的设计方案中，螺纹件至少部分地伸入到在适配器轴中加工出的孔中，特别是其中，该孔被设计为径向向外部开放。在此优点是，可以以简单的方式建立形锁合。
在有利的设计方案中，孔在径向方向上布置在适配器轴的外侧，特别是其中，孔沿轴向方向、即平行于夹紧环的环轴线和/或平行于适配器轴的转轴取向。在此优点是，可以简单地产生形锁合。
在有利的设计方案中，由孔覆盖的径向距离范围与被适配器轴覆盖的径向距离范围重叠，特别是在由夹紧环覆盖的轴向区域中重叠。在此优点是，可实现螺纹件伸入适配器轴中。
在有利的设计方案中，螺纹件在径向方向上布置在夹紧环与适配器轴之间。在此优点是，可以简单地实现形锁合。
在有利的设计方案中，借助于轴承使适配器轴支承在减速器的壳体件中，其中，壳体件与另一壳体件以不能相对转动的方式连接，在该另外的壳体件中接纳有用于支承转子轴的轴承。在此优点是，适配器轴与转子轴以不能相对转动的方式连接，减速器的壳体件与电机的壳体件彼此以不能相对转动的方式连接。
在有利的设计方案中，适配器轴在其外周部上具有在基于适配器轴转轴的周向方向上环绕的环形槽，弹簧元件、例如O型环被接纳在该环形槽中，其中，夹紧环具有在基于适配器轴转轴的周向方向上环绕的环形槽，所述弹簧元件被接纳在该夹紧环的环形槽中，特别是其中，适配器轴的环形槽的环轴线和夹紧环的环形槽的环轴线与适配器轴的转轴同轴地取向。在此优点是，可以简单地实现夹紧环的轴向固定。
弹簧元件优选由橡胶或由塑料制成。
在有利的设计方案中，被弹簧元件覆盖的轴向范围/轴向区域被包含在被夹紧环覆盖的轴向范围中。在此优点是，可以简单地轴向固定夹紧环。
在有利的设计方案中，弹簧元件在径向方向上布置在夹紧环与适配器轴之间。在此优点是，在装配时，弹簧元件被接纳在两个环形槽中的一个环形槽中，然后在轴向推入时，一旦另一个环形槽到达设有第一环形槽的相同的轴向区域中时，该弹簧元件就延伸至该另一个环形槽中。特别是，夹紧环中的环形槽的横截面是半圆形的，并且适配器轴中的环形槽的横截面是半圆形的，特别是其中，夹紧环中的环形槽的横截面的半径与适配器轴中的环形槽的横截面的半径相同。
在有利的设计方案中，夹紧环具有沿径向延伸的狭槽，其中与适配器轴的转轴切向地取向的螺钉用于使夹紧环夹紧。在此优点是，可以产生简单的力锁合连接。
本发明并不局限于上述特征组合。本领域技术人员特别是从任务提出和/或通过与现有技术比较而提出的任务中可得到上述特征组合和/或单个上述特征和/或以下说明的特征和/或附图特征的其它有意义的组合可能性。
附图说明
下面根据附图详述本发明：
在图1中以斜视图示出了根据本发明的减速电机的剖开的适配器区域，其中使用了夹紧环3。
在图2中示出对应的剖面图。
在图3中示出夹紧环3的横截面。
在图4中示出适配器区域的纵向剖面图。
在图5中以斜视图示出另一根据本发明的减速电机的剖开的适配器区域，其中使用了夹紧环3。
在图6中示出与图5对应的剖面图。
在图7中示出该另外的根据本发明的减速电机的夹紧环3的横截面。
在图8中示出与该另外的根据本发明的减速电机对应的适配器区域的纵剖面。
具体实施方式
如在根据图1、2、3和4的实施例中所示，适配器轴2通过轴承5可转动地支承在壳体件4中。
适配器区域在轴向方向上布置在减速器与电机之间。
减速器的输入啮合部件、特别是行星齿轮传动机构的太阳轮小齿轮具有轴颈部段，该轴颈部段被滚花并被压入适配器轴2的开口20中。因此在输入啮合部件和适配器轴20之间形成形锁合的、无间隙的且可承受高负载的连接。
在适配器轴2的背离减速器的轴向端部区域中，该适配器轴2设计为空心的并具有至少一个轴向延伸的狭槽。
优选同样具有轴向延伸的狭槽、特别是轴向狭槽的夹紧环3套装在该轴向端部区域上。
因此被夹紧环3覆盖的轴向区域与被适配器轴2的狭槽覆盖的轴向区域重叠。
在将电机的转子轴插入适配器轴2的空心区域中之后，夹紧环借助于夹紧螺钉40可以收缩配合在适配器轴2上。这是因为夹紧螺钉在切向方向上取向并穿透夹紧环的狭槽，其中夹紧螺钉旋入螺纹孔中并在此借助于螺钉头压靠阶梯孔的台阶部而使夹紧环3弹性夹紧。由此实现了转子轴与适配器轴2的力锁合的连接。
为了固定夹紧环3相对于适配器轴2的相对转动位置，设有轴向取向的螺销1，该螺销旋入由夹紧环3中的第一开口与适配器轴2中的第二开口形成的开口中。
在此第一开口是在夹紧环3的内侧上轴向地、即平行于夹紧环3的环轴线加工出的螺纹孔，其中该螺纹孔设计为径向向内部开放，特别是即螺销1的螺纹轴线和/或中轴线的径向距离的值小于螺纹孔的半径与夹紧环3 的内半径的总和。被螺销1覆盖的——特别是以环轴线为基准的——径向距离范围与被夹紧环覆盖的——特别是以环轴线为基准的——径向距离范围重叠。
在适配器轴2与壳体件4之间布置轴封环6，该轴封环被接纳在壳体件4中，该轴封环的密封唇作用在适配器轴2上。
第二开口设计为圆形孔，该圆形孔被设计为径向向外部、即朝向夹紧环3开放。适配器轴2中的圆形孔，与夹紧环3中的螺纹孔一样，不是完全加工在材料中，而是加工在表面上，从而圆形孔仅以其周长的约四分之一、特别是在15％与50％之间设置在适配器轴2的材料中，而螺纹孔仅以其周长的约四分之三、特别是在85％与50％之间设置在夹紧环3的材料中。
因此，借助于旋入螺纹孔中的并部分填充该圆形孔的螺销1，可以使布置在适配器轴2中的狭槽相对于布置在夹紧环3中的狭槽在相同的周部位置中固定。
在平衡夹紧环3时，不仅可以在与夹紧螺钉60直径相对的表面区域上进行铣削，而且可以为了平衡螺销1而扩大该铣削部。
如在图5至8 中所示，在另外的实施例中，借助于弹簧元件51、特别是O型环使夹紧环3相对于适配器轴2轴向固定。
夹紧环为此在其内侧具有环形槽且适配器轴2同样也具有环形槽。被这两个环形槽覆盖的轴向区域相同或彼此重叠。
为了进行装配，将接纳在适配器轴2中的弹簧元件51与适配器轴一同推入夹紧环3中，其中，弹簧元件51一直保持弹性变形，直至加工在夹紧环3中的环形槽与适配器轴2的环形槽重合。一旦弹簧元件51伸展到加工在夹紧环3中的环形槽中，就实现了适配器轴2在夹紧环3中的轴向固定。
在此，被夹紧环3覆盖的轴向区域包括了被弹簧元件51覆盖的轴向区域。
被在适配器轴2的空心区域中轴向延伸的狭槽覆盖的轴向区域包括了被夹紧环3覆盖的轴向区域。
适配器轴2又通过轴承5、特别是球轴承支承在壳体件4中，并借助于轴封环6相对于壳体件4密封，从而在减速器侧存在的润滑由不能进入驱动电机的内腔中。电机的转子轴至少部分地被推入适配器轴2的空心区域中并借助于致动夹紧连接结构、即收紧和/或旋入沿切向取向的夹紧螺钉 40而与适配器轴2力锁合地连接。
虽然使用O型环作为用于轴向固定夹紧环3的弹簧元件51也形成了夹紧环3与适配器轴2的密封连接，但是该密封没有作用，这是因为夹紧环布置在电机的内腔区域中。借助于轴封环6实现对减速器的被润滑油填充的内腔区域的密封。
如在图8中所示，适配器轴2的空心区域不是轴向贯穿的，而是设计为盲孔式的，其中，狭槽也不在适配器轴2的空心区域的整个轴向长度上延伸。
在空心区域的外侧上布置的、用于接纳弹簧元件51的环形槽造成在相应的轴向区域中壁厚度的减小。
根据图5至8的借助于弹簧元件51的轴向固定也可以附加地设置在根据图1至4的实施例中。因此夹紧环在轴向和周向方向上被固定。
优选夹紧环中的环形槽的横截面是半圆形的，而适配器轴中的环形槽的横截面是半圆形的，特别是其中，夹紧环中的环形槽的横截面的半径与适配器轴中的环形槽的横截面的半径相同。因此在嵌入弹簧元件51之后不会包含空气。
附图标记列表：
1 螺销
2 适配器轴
3 夹紧环
4 壳体件
5 轴承
6 轴封环
20 用于接纳形成在太阳轮上的轴颈部段的开口
40 夹紧螺钉
51 弹簧元件、特别是O型环。

Claims (22)

1.一种减速电机，其具有被电机驱动的减速器，
其中，电机的转子轴借助于夹紧环与适配器轴力锁合地连接，该适配器轴以不能相对转动的方式与减速电机的减速器的输入啮合部件相连接，
其中，在夹紧环与适配器轴之间布置有沿轴向、即平行于夹紧环(3)的环轴线和/或平行于适配器轴(2)的转轴延伸的螺纹件，其中，螺纹件接触夹紧环并接触适配器轴，
其中，螺纹件旋入由第一开口和第二开口形成的开口中，所述第一开口形成在适配器轴(2)和夹紧环(3)这两个部件中的一个上，所述第二开口形成在相应另一个部件上，
第一开口和第二开口均被设计为沿径向朝向相应另一个部件开放，
其特征在于，
第一开口是沿轴向加工出的螺纹孔的一部分，
第二开口被设计成沿轴向取向的圆形孔的一部分，
第一开口仅以螺纹孔周长的85％至50％设置在其所在部件的材料中，而第二开口仅以圆形孔周长的15％至50％设置在其所在部件的材料中，
所述螺纹件旋入第一开口中并部分填充第二开口。
2.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于，电机的转子轴借助于夹紧环与适配器轴收缩配合地连接。
3.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于，所述螺纹件是螺销。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的减速电机，其特征在于，减速器的输入啮合部件以不能相对转动的方式与适配器轴连接。
5.根据权利要求4所述的减速电机，其特征在于，所述输入啮合部件是被设计为行星齿轮传动机构的减速器的太阳轮。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的减速电机，其特征在于，第一开口加工在夹紧环中，其中，第一开口被设计为沿径向向内部开放。
7.根据权利要求6所述的减速电机，其特征在于，第一开口布置在夹紧环(3)的径向内侧。
8.根据权利要求6所述的减速电机，其特征在于，螺纹件的螺纹轴线和/或中轴线的以夹紧环的环轴线和/或适配器轴的转轴为基准的径向距离在值上小于第一开口半径与夹紧环内半径的总和，和/或被第一开口覆盖的径向距离范围与被夹紧环覆盖的径向距离范围重叠。
9.根据权利要求8所述的减速电机，其特征在于，被螺纹件覆盖的径向距离范围与被适配器轴覆盖的径向距离范围交叠。
10.根据权利要求6所述的减速电机，其特征在于，第二开口加工在适配器轴中，其中，该第二开口被设计为沿径向向外部开放。
11.根据权利要求10所述的减速电机，其特征在于，所述第二开口布置在适配器轴的径向外侧。
12.根据权利要求10所述的减速电机，其特征在于，被第二开口覆盖的径向距离范围与被适配器轴覆盖的径向距离范围重叠。
13.根据权利要求12所述的减速电机，其特征在于，被第二开口覆盖的径向距离范围与被适配器轴覆盖的径向距离范围在被夹紧环覆盖的轴向区域中重叠。
14.根据权利要求1至3中任一项所述的减速电机，其特征在于，螺纹件在径向方向上布置在夹紧环与适配器轴之间。
15.根据权利要求1至3中任一项所述的减速电机，其特征在于，适配器轴借助于轴承支承在减速器的壳体件中，其中，该壳体件与另一壳体件以不能相对转动的方式连接，在该另一 壳体件中接纳有用于支承转子轴的轴承。
16.根据权利要求1至3中任一项所述的减速电机，其特征在于，适配器轴在其外周部上具有沿以适配器轴的转轴为基准的周向方向环绕的环形槽，在该环形槽中接纳有弹簧元件，其中，夹紧环具有沿以适配器轴的转轴为基准的周向方向环绕的环形槽，所述弹簧元件被接纳在夹紧环的该环形槽中。
17.根据权利要求16所述的减速电机，其特征在于，所述弹簧元件是O型环。
18.根据权利要求16所述的减速电机，其特征在于，适配器轴的环形槽的环轴线和夹紧环的环形槽的环轴线与适配器轴的转轴同轴地取向。
19.根据权利要求16所述的减速电机，其特征在于，被弹簧元件覆盖的轴向区域被包含在被夹紧环覆盖的轴向区域中。
20.根据权利要求16所述的减速电机，其特征在于，弹簧元件在径向方向上布置在夹紧环与适配器轴之间，其中，夹紧环中的环形槽的横截面是半圆形的，并且适配器轴中的环形槽的横截面是半圆形的。
21.根据权利要求20所述的减速电机，其特征在于，夹紧环中的环形槽的横截面的半径与适配器轴中的环形槽的横截面的半径相同。
22.根据权利要求1至3中任一项所述的减速电机，其特征在于，夹紧环具有径向延伸的狭槽，其中，沿适配器轴的转轴的切向取向的螺钉用于使夹紧环夹紧。
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