DE29913996U1 - Getriebe - Google Patents

Getriebe

Info

Publication number
DE29913996U1
DE29913996U1 DE29913996U DE29913996U DE29913996U1 DE 29913996 U1 DE29913996 U1 DE 29913996U1 DE 29913996 U DE29913996 U DE 29913996U DE 29913996 U DE29913996 U DE 29913996U DE 29913996 U1 DE29913996 U1 DE 29913996U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
gear
transmission according
housing
input shaft
planet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE29913996U
Other languages
English (en)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SPN SCHWABEN PRAEZISION FRITZ
Original Assignee
SPN SCHWABEN PRAEZISION FRITZ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SPN SCHWABEN PRAEZISION FRITZ filed Critical SPN SCHWABEN PRAEZISION FRITZ
Priority to DE29913996U priority Critical patent/DE29913996U1/de
Publication of DE29913996U1 publication Critical patent/DE29913996U1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/025—Support of gearboxes, e.g. torque arms, or attachment to other devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
    • F16D1/06—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end
    • F16D1/08—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key
    • F16D1/0852—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key with radial clamping between the mating surfaces of the hub and shaft
    • F16D1/0864—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key with radial clamping between the mating surfaces of the hub and shaft due to tangential loading of the hub, e.g. a split hub

Description

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt

Claims (15)

1. Getriebe, vorzugsweise Planetengetriebe, das zur Bildung einer Antriebsvorrichtung, insbesondere für Roboter, an einen zugeordneten, mit einer Welle (4) versehenen Motor (1) anbaubar ist, wobei ein an den Motor (1) anflanschbares Getriebegehäuse (3) vorgesehen ist, in welchem eine mit einem abtriebsseitigen Getriebeelementfest verbundene Abtriebswelle (8) gelagert und eine mit einem eintreibseitigen Getriebeelement und mit einer Klemmbuchse (14) fest verbundene Eingangswelle (13) angeordnet ist, deren radialer Abstand vom Getriebegehäuse (3) durch wenigstens einen Haltering (31) überbrückt ist und die mittels einer wenigstens eine koaxiale Kugel (21; 29, 30) aufweisenden Stützeinrichtung gegenüber einem im Getriebegehäuse (3) gelagerten Getriebeelement abgestützt ist, und wobei das Getriebegehäuse (3) mit wenigstens einer Öffnung (19) versehen ist, über die eine Klemmverschraubung (17) der Klemmbuchse (14) zugänglich ist, die auf die Motorwelle (4) aufsteckbar und hierauf festklemmbar ist.
2. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Haltering (31) als Kunststoffteil ausgebildet ist.
3. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Haltering (31) mit seinem äußeren Umfangsbereich im Gehäuse (3) fixiert ist und mit seinem inneren Umfangsbereich in eine zugeordnete Ringnut der Eingangswelle (13) eingreift, die vorzugsweise mit Anlaufschrägen (32) versehen ist.
4. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmbuchse (14) als Tangentialklemmbuchse ausgebildet ist, die einen von der Klemmverschraubung (17) überbrückten Teilungsschlitz (16) und eine hiervon entfernte Nut (18) aufweist.
5. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die der Klemmverschraubung (17) zugeordnete Öffnung (19) des Gehäuses (3) durch einen abnehmbaren Deckel (20) verschließbar ist.
6. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Innenraum des Gehäuses (3) durch mit der Abtriebswelle (8) und der Eingangswelle (13) zusammenwirkende Radialdichtungen (35) abgedichtet ist, wobei die eingangswellenseitige Radialdichtung (35) innerhalb des Halterings (31) neben diesem angeordnet ist.
7. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (3) mit wenigstens einer in den durch die Radialdichtungen (35) abgedichteten Innenraum mündenden, mittels eines zugeordneten Verschlusses (36) dicht verschließbaren Öleinfüllöffnung (37) versehen ist.
8. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (3) aus mehreren, aneinander angesetzten Abschnitten besteht.
9. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Planetengetriebestufe vorgesehen ist, wobei die Abtriebswelle (8) mit einem Planetenradträger (9) und die hierzu koaxiale Eingangswelle (13) mit einem Sonnenrad (15) versehen sind.
10. Getriebe nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Planetengetriebestufe die Eingangswelle (13) mittels einer koaxialen Kugel (21) direkt an der Abtriebswelle (8) abgestützt ist.
11. Getriebe nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Planetengetriebestufen vorgesehen sind, wobei zwischen dem Planetenradträger (9) der Abtriebswelle (8) und dem Sonnenrad (15) der Eingangswelle (13) ein Doppelgetriebeelement (24) vorgesehen ist, das durch jeweils eine koaxiale Kugel (29, 30) an der Abtriebswelle (8) und der Eingangswelle (13) abgestützt ist und das eingangsseitig einen dem Sonnenrad (15) der Eingangswelle (13) zugeordneten Planetenradträger (25) und ausgangsseitig ein dem Planetenradträger (9) der Abtriebswelle (8) zugeordnetes Sonnenrad (26) aufweist.
12. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Planetenräder (11, 28) jedes Planetenradträgers (9, 25) frei drehbar gelagert sind und auf der dem zugeordneten Sonnenrad (26, 15) gegenüberliegenden Seite mit einem fest mit dem Gehäuse (3) verbundenen Innenzahnkranz (12, 29) zusammenwirken.
13. Getriebe nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Innenzahnkranz (12, 29) an das Gehäuse (3) angeformt ist.
14. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Planetenräder (11, 28) jedes Planetenradträgers (9, 25) fliegend angeordnet und mittels eines am Gehäuse (3) abgestützten Anlaufrings (33) in axialer Richtung gesichert sind.
15. Getriebe nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Anlaufring (33) mit Öldurchtrittsausnehmungen (34) versehen ist.
DE29913996U 1999-08-11 1999-08-11 Getriebe Expired - Lifetime DE29913996U1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29913996U DE29913996U1 (de) 1999-08-11 1999-08-11 Getriebe

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29913996U DE29913996U1 (de) 1999-08-11 1999-08-11 Getriebe

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE29913996U1 true DE29913996U1 (de) 1999-12-23

Family

ID=8077343

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE29913996U Expired - Lifetime DE29913996U1 (de) 1999-08-11 1999-08-11 Getriebe

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE29913996U1 (de)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007017113A1 (de) 2005-08-10 2007-02-15 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Adapter, planetengetriebe, antrieb und verfahren
DE102007035777A1 (de) 2007-07-28 2009-02-05 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Adapter, Planetengetriebe, Antrieb und Verfahren
DE102008045807A1 (de) 2008-09-05 2010-03-18 SPN Schwaben Präzision Fritz Hopf GmbH Planetengetriebe
DE102005031839B4 (de) * 2005-07-06 2010-04-08 Wittenstein Ag Klemmelement zur Verbindung einer Motorwelle mit einem Getriebe über eine Nabe
DE102006035228B4 (de) * 2005-08-10 2012-02-23 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Adapter, Planetengetriebe, Antrieb und Verfahren
WO2018086754A1 (de) * 2016-11-08 2018-05-17 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Getriebemotor, aufweisend ein von einem elektromotor angetriebenes getriebe
US10830331B2 (en) 2016-11-11 2020-11-10 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Transmission including a first housing part and a second housing part
DE102021133303A1 (de) 2021-12-15 2023-06-15 Neugart Gmbh Planetengetriebe

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005031839C5 (de) * 2005-07-06 2015-05-07 Wittenstein Ag Klemmelement zur Verbindung einer Motorwelle mit einem Getriebe über eine Nabe
DE102005031839B4 (de) * 2005-07-06 2010-04-08 Wittenstein Ag Klemmelement zur Verbindung einer Motorwelle mit einem Getriebe über eine Nabe
CN101238312B (zh) * 2005-08-10 2011-08-10 索尤若驱动有限及两合公司 转接器、行星齿轮传动装置、驱动装置和将第一装置安装在第二装置上的方法
DE102006035228B4 (de) * 2005-08-10 2012-02-23 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Adapter, Planetengetriebe, Antrieb und Verfahren
WO2007017113A1 (de) 2005-08-10 2007-02-15 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Adapter, planetengetriebe, antrieb und verfahren
DE102007035777A1 (de) 2007-07-28 2009-02-05 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Adapter, Planetengetriebe, Antrieb und Verfahren
DE102007035777B4 (de) * 2007-07-28 2015-06-25 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Adapter, Planetengetriebe, Antrieb und Verfahren
DE102008045807B4 (de) * 2008-09-05 2012-09-20 SPN Schwaben Präzision Fritz Hopf GmbH Planetengetriebe
DE102008045807A1 (de) 2008-09-05 2010-03-18 SPN Schwaben Präzision Fritz Hopf GmbH Planetengetriebe
WO2018086754A1 (de) * 2016-11-08 2018-05-17 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Getriebemotor, aufweisend ein von einem elektromotor angetriebenes getriebe
CN109952444A (zh) * 2016-11-08 2019-06-28 索尤若驱动有限及两合公司 具有由电机驱动的减速器的减速电机
US10830331B2 (en) 2016-11-11 2020-11-10 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Transmission including a first housing part and a second housing part
US11137058B2 (en) 2016-11-11 2021-10-05 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Transmission including a first housing part and a second housing part
DE102021133303A1 (de) 2021-12-15 2023-06-15 Neugart Gmbh Planetengetriebe

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0360911B1 (de) Verstellantrieb, insbesondere Kraftfahrzeug-Fensterheberantrieb
DE19639928C2 (de) Wasserpumpe
DE102016118336A1 (de) Antriebsmechanismus
DE3939651C1 (de)
DE29913996U1 (de) Getriebe
DE102011086276A1 (de) Anordnung zur Schmierölversorgung des Kettentriebs zum Antreiben einer achsversetzt zum Drehmomentwandler angeordneten Getriebeölpumpe bei einem Kraftfahrzeug mit einem Drehmomentwandler
DE29924451U1 (de) Antrieb für einen Aufzug
EP0672812B1 (de) Verstellantrieb, insbesondere Kraftfahrzeug-Fensterheberantrieb
EP3295060B1 (de) Getriebe mit einer in einem flanschteil mittels eines lagers gelagerten eintreibenden welle
DE2364540A1 (de) Druckmittelzufuehrung zum servozylinder einer zweiten eingangskupplung in einem umlaufraedergetriebe, insbesondere fuer kraftfahrzeuge
WO2005049265A1 (de) Werkzeugmaschinengetriebe
DE102004054045B4 (de) Getriebe
DE4118853A1 (de) Vorrichtung zur anpassung der drehzahl einer hilfsmaschine an die eines kfz-verbrennungsmotors
DE19853459A1 (de) Planetengetriebe
DE19780504B4 (de) Nehmerzylinder mit einem Druckstutzen, an dem ein elastisches Verschlußelement befestigt ist
DE10061221A1 (de) Nabenantrieb mit Elektromotor
DE102007002949B4 (de) Antriebsvorrichtung
EP0710760B1 (de) Verstellantrieb, insbesondere Kraftfahrzeug-Fensterheberantrieb
EP1781966B1 (de) Antrieb für eine mischtrommel
DE3118805C2 (de) Linearantriebseinheit
DE102007017699A1 (de) Lenkbarer Antrieb für ein Flurförderfahrzeug
DE10340802A1 (de) Wellendichtring und Vorrichtung mit drehbarem Teil
DE19848324A1 (de) Kupplung
EP2853019B1 (de) Elektrische maschine
DE102009000506A1 (de) Anpressvorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification

Effective date: 20000127

R150 Term of protection extended to 6 years

Effective date: 20021023

R151 Term of protection extended to 8 years

Effective date: 20050909

R152 Term of protection extended to 10 years

Effective date: 20070814

R071 Expiry of right