CN210013981U - 一种能提高整体传动精度且减小安装空间的谐波减速机 - Google Patents

Abstract

一种能提高整体传动精度且减小安装空间的谐波减速机，包括电机、柔轮、波发生器、柔性轴承、刚轮和交叉滚子轴承；波发生器包括凸轮、凸轮芯和沉头螺钉，凸轮上设有沿周向均布的螺纹孔和位于中心的锥度孔，锥度孔小径端设置于凸轮的一端面上，凸轮的另一端面中心设有凸轮芯槽；凸轮芯通过沉头螺钉连接于凸轮芯槽内，凸轮芯上设有沿周向均布的沉头孔和位于中心的中心孔，凸轮芯的两端面中心分别设有锥度台和凸台，凸轮芯上还设有迫紧槽。通过锁紧沉头螺钉，凸轮芯的凸台在周侧的沉头螺钉头部的径向挤压下抱紧电机轴，实现凸轮芯与电机轴的紧密连接，提高了传动精度，而且安装更加简便，减小了整机的安装空间。

Description

一种能提高整体传动精度且减小安装空间的谐波减速机

技术领域

本实用新型涉及谐波减速机，尤其涉及一种能提高整体传动精度且减小安装空间的谐波减速机。

背景技术

现有的谐波减速机的输入孔内开有键槽，电机的电机轴插入输入孔中，电机运转通过键槽带动谐波减速的输入孔转动。在此运转过程中，由于电机轴、谐波减速机输入孔及连接用的键和键槽都存在加工误差，所以电机轴跟谐波减速机输入孔之间并没有紧密连接，且同心度不足，从而降低了传动精度。而且由于加工误差的不稳定性，键和键槽的装配过程比较吃力。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提供一种能提高整体传动精度且减小安装空间的谐波减速机。

本实用新型的目的可以通过下述技术方案来实现：一种能提高整体传动精度且减小安装空间的谐波减速机，包括电机、柔轮、波发生器、柔性轴承、刚轮和交叉滚子轴承，所述电机具有电机轴，所述波发生器安装于电机轴上，并通过柔性轴承设置于柔轮内，所述刚轮套于柔轮外，所述交叉滚子轴承的外圈和内圈分别与柔轮和刚轮固定连接；所述波发生器包括凸轮、凸轮芯和沉头螺钉；所述凸轮上沿周向均布有两个以上的螺纹孔，凸轮的中心设有锥度孔，所述锥度孔的小径端设置于凸轮的一端面上且其直径大于电机轴的直径，凸轮的另一端面中心设有凸轮芯槽，所述凸轮芯槽的直径大于锥度孔大径端的直径，并且凸轮芯槽与锥度孔和螺纹孔相连通；所述凸轮芯设置于凸轮芯槽内，凸轮芯上设有与螺纹孔相对应的两个以上的沉头孔，凸轮芯和凸轮之间通过沉头螺钉穿过沉头孔后连接螺纹孔相连接，凸轮芯的一端面中心设有与锥度孔相配合的锥度台，凸轮芯的另一端面中心设有凸台，所述凸台的侧面紧挨沉头孔的孔口设置，凸轮芯的中心设有贯通锥度台和凸台的中心孔，凸轮芯上还设有贯通锥度台和凸台的迫紧槽，所述迫紧槽沿径向设置且连通中心孔及凸轮芯、锥度台和凸台的外周。

进一步地，所述凸轮的另一端面外缘沿周向设有一圈凸缘，所述柔性轴承套于凸轮外，柔性轴承的两端面被电机的电机轴所在端面和凸轮的凸缘轴向限位。

进一步地，所述柔轮呈杯形且杯口带有外齿圈，所述刚轮呈单端凸台环状且其上设有相配合的内齿圈。

进一步地，所述凸轮芯的另一端面与凸轮的凸轮芯槽的槽口端面齐平。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：在凸轮内设有凸轮芯，凸轮芯通过沉头螺钉连接于凸轮的凸轮芯槽内，凸轮芯上开设有连通中心孔和外周的迫紧槽及均布于中心孔周侧的沉头孔，凸轮芯的一端中心设有紧挨沉头孔孔口的凸台。凸轮芯与电机的电机轴连接时，电机的电机轴伸入凸轮芯的中心孔内后，锁紧沉头螺钉，由于迫紧槽的存在，凸轮芯的凸台在周侧的沉头螺钉头部的径向挤压下内径缩小，进而抱紧电机轴，实现凸轮芯与电机轴的紧密连接。因为不需要通过键和键槽的连接来传动，所以避免了键和键槽的加工误差的影响，使得电机的电机轴和波发生器的连接更加紧密，提高了传动精度，安装更加简便。波发生器和柔性轴承可完全隐没地安装于柔轮内部，减小了整机的安装空间。

附图说明

图1为本实用新型的装配图。

图2为本实用新型的爆炸图。

图3为本实用新型中的电机、波发生器、柔性轴承的装配图。

图4为图3的立体剖视图。

图5为对应图4中剖面的剖视图。

图6为本实用新型中的波发生器与电机的电机轴紧密连接的示意图。

图7为本实用新型的局部剖视图。

图中部件标号如下：

1电机

101电机轴

2柔轮

3凸轮

301螺纹孔

302锥度孔

303凸轮芯槽

304凸缘

4凸轮芯

401沉头孔

402锥度台

403凸台

404中心孔

405迫紧槽

5沉头螺钉

6柔性轴承

7刚轮

8交叉滚子轴承。

具体实施方式

以下结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本实用新型。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本实用新型，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本实用新型的范围。

参见图1和图2，一种能提高整体传动精度且减小安装空间的谐波减速机，包括电机1、柔轮2、波发生器、柔性轴承6、刚轮7和交叉滚子轴承8。

所述电机1具有电机轴101。

所述柔轮2呈杯形且杯口带有外齿圈，柔轮2罩住电机轴101。

所述波发生器设置于柔轮2内且套于电机轴101上，所述波发生器包括凸轮3、凸轮芯4和沉头螺钉5。结合图3至图5，所述凸轮3上沿周向均布有两个以上的螺纹孔301，凸轮3的中心设有锥度孔302，所述锥度孔302的小径端设置于凸轮3的一端面上，锥度孔302小径端的直径大于电机轴101的直径，凸轮3的另一端面中心设有凸轮芯槽303，所述凸轮芯槽303的直径大于锥度孔302大径端的直径，并且凸轮芯槽303与锥度孔302和螺纹孔301相连通，凸轮3的另一端面外缘沿周向设有一圈凸缘304。

所述凸轮芯4设置于凸轮芯槽303内，凸轮芯4上沿周向均布有两个以上的与螺纹孔301相对应的沉头孔401，凸轮芯4和凸轮3之间通过沉头螺钉5穿过沉头孔401后连接螺纹孔301相连接，凸轮芯4的一端面中心设有与锥度孔302相配合的锥度台402，凸轮芯4的另一端面与凸轮芯槽303的槽口端面齐平，凸轮芯4的另一端面中心设有凸台403，所述凸台403的侧面紧挨沉头孔401的孔口设置，凸轮芯4的中心设有贯通锥度台402和凸台403的中心孔404，凸轮芯4上还设有贯通锥度台402和凸台403的迫紧槽405，所述迫紧槽405沿径向设置且连通中心孔404及凸轮芯4、锥度台402和凸台403的外周。

所述柔性轴承6设置于柔轮2内且套于波发生器的凸轮3外，柔性轴承6的两端面被电机1的电机轴101所在端面和凸轮3的凸缘304轴向限位。

所述刚轮7呈单端凸台环状，刚轮7套于柔轮2外，刚轮7上设有与外齿圈相配合的内齿圈，刚轮7可与电机1固定连接。

所述交叉滚子轴承8设置于刚轮7内，交叉滚子轴承8的外圈与刚轮7固定连接，交叉滚子轴承8的内圈与柔轮2的杯底固定连接。

装配时，将波发生器和柔性轴承6安装于电机1的电机轴101上，其中，连接电机轴101与波发生器时，将波发生器的沉头螺钉5松开，使电机1的电机轴101伸入凸轮芯4的中心孔404内，再锁紧沉头螺钉5，此时参见图6，由于迫紧槽405的存在，凸轮芯4的凸台403在周侧的沉头螺钉5头部的径向挤压下内径缩小，进而抱紧电机轴101，实现凸轮芯4与电机轴101的紧密连接。然后，将柔轮2安装于波发生器和柔性轴承6外，将刚轮7安装于柔轮2外，将交叉滚子轴承8设置于刚轮7内，交叉滚子轴承8的外圈与刚轮7固定连接，交叉滚子轴承8的内圈与柔轮2的杯底固定连接。

工作时，电机1工作，电机1的电机轴101带动波发生器的凸轮芯4转动，凸轮芯4带动凸轮3，凸轮3通过柔性轴承6传动给柔轮2，柔轮2与刚轮7相配合，并带动交叉滚子轴承8运转。

因为不需要通过键和键槽的连接来传动，所以避免了键和键槽的加工误差的影响，使得电机的电机轴和波发生器的连接更加紧密，提高了传动精度，且安装更加简便。而且波发生器和柔性轴承可完全隐没地安装于柔轮内部，减小了整机的安装空间。

应当指出，对于经充分说明的本实用新型来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本实用新型的说明，而不是对本实用新型的限制。总之，本实用新型的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。

Claims (4)

1.一种能提高整体传动精度且减小安装空间的谐波减速机，包括电机、柔轮、波发生器、柔性轴承、刚轮和交叉滚子轴承，所述电机具有电机轴，所述波发生器安装于电机轴上，并通过柔性轴承设置于柔轮内，所述刚轮套于柔轮外，所述交叉滚子轴承的外圈和内圈分别与柔轮和刚轮固定连接，其特征在于，

所述波发生器包括凸轮、凸轮芯和沉头螺钉；所述凸轮上沿周向均布有两个以上的螺纹孔，凸轮的中心设有锥度孔，所述锥度孔的小径端设置于凸轮的一端面上且其直径大于电机轴的直径，凸轮的另一端面中心设有凸轮芯槽，所述凸轮芯槽的直径大于锥度孔大径端的直径，并且凸轮芯槽与锥度孔和螺纹孔相连通；所述凸轮芯设置于凸轮芯槽内，凸轮芯上设有与螺纹孔相对应的两个以上的沉头孔，凸轮芯和凸轮之间通过沉头螺钉穿过沉头孔后连接螺纹孔相连接，凸轮芯的一端面中心设有与锥度孔相配合的锥度台，凸轮芯的另一端面中心设有凸台，所述凸台的侧面紧挨沉头孔的孔口设置，凸轮芯的中心设有贯通锥度台和凸台的中心孔，凸轮芯上还设有贯通锥度台和凸台的迫紧槽，所述迫紧槽沿径向设置且连通中心孔及凸轮芯、锥度台和凸台的外周。

2.根据权利要求1所述的能提高整体传动精度且减小安装空间的谐波减速机，其特征在于，所述凸轮的另一端面外缘沿周向设有一圈凸缘，所述柔性轴承套于凸轮外，柔性轴承的两端面被电机的电机轴所在端面和凸轮的凸缘轴向限位。

3.根据权利要求1所述的能提高整体传动精度且减小安装空间的谐波减速机，其特征在于，所述柔轮呈杯形且杯口带有外齿圈，所述刚轮呈单端凸台环状且其上设有相配合的内齿圈。

4.根据权利要求1所述的能提高整体传动精度且减小安装空间的谐波减速机，其特征在于，所述凸轮芯的另一端面与凸轮的凸轮芯槽的槽口端面齐平。

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