CN218362520U - 一种紧固和定位装置 - Google Patents

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李朋根
崔瑜
赵建翔
涂胜
刘远志
荆琼
张雅芳
高启光
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Yantai Aidi Aichuang Robot Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及机械加工装备,具体是一种紧固和定位装置,包括1个中间板和6个液压芯轴,中间板上开设3个与摆线齿轮的3个齿轮大孔位置对应的双面沉孔,液压芯轴包括芯轴体,芯轴体的大圆台的端面开设第一盲孔和第二盲孔,第一盲孔和第二盲孔的上端分别螺接顶丝、底部分别通过油道与周向圆面相通;第一盲孔内过渡配合橡胶油堵,第二盲孔内置入一个钢球、孔底为锥面;大圆台外套设膨胀套,膨胀套上下两端与大圆台烧结在一起;芯轴体的小圆台与中部小径段过渡配合或过盈配合,在自由状态下膨胀套与双面沉孔间隙配合。与现有技术相比,本实用新型结构简单巧妙,效率高,不损伤工件。

Description

一种紧固和定位装置
技术领域
本实用新型涉及机械加工装备,具体是一种适于对成对摆线齿轮进行的紧固和定位装置。
背景技术
如图1所示的摆线齿轮100在传动中被广泛应用,它具有中心孔101,绕齿轮中心孔101均布的3个齿轮大孔102和3个齿轮小孔103。磨齿是摆线齿轮加工最重要的一道工序。摆线齿轮通常用于精密设备,为保证精准,摆线齿轮通常成对加工。磨齿加工时,由于摆线齿轮精度要求极高,两摆线齿轮必须保证齿形一致,只有当一个摆线齿轮100的3个齿轮大孔102与另一个摆线齿轮100的齿轮小孔103分别同心才能保证定位精准。据发明人初步检索,尚未发现适于对2个摆线齿轮进行精准定位和紧固的装置。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型公开一种紧固和定位装置,所采取的技术方案是:
一种紧固和定位装置,包括1个中间板和6个液压芯轴,所述中间板上开设3个与摆线齿轮的3个齿轮大孔位置对应的双面沉孔,每个双面沉孔包括中部小径段、上部大径段和下部大径段;每个所述液压芯轴包括芯轴体,芯轴体包括大圆台和同心的小圆台,大圆台的端面开设第一盲孔和第二盲孔,第一盲孔和第二盲孔的上端分别螺接顶丝、底部分别通过油道与周向圆面相通;第一盲孔内过渡配合橡胶油堵,第二盲孔内置入一个钢球、孔底为锥面;大圆台外套设膨胀套,膨胀套上下两端与大圆台烧结在一起;橡胶油堵之下的第一盲孔内、钢球之下的第二盲孔内、油道内及大圆台与膨胀套的间隙内填充液压油;小圆台与中部小径段过渡配合或过盈配合,在自由状态下膨胀套与上部大径段或下部大径段间隙配合;第一盲孔和第二盲孔。
进一步地,橡胶油堵的下端面边缘向下延伸形成扩张沿。
进一步地,膨胀套内周面开设多道环形槽。
进一步地,膨胀套外周面开设螺旋槽。
进一步地,中间板两面边缘均沿轴向向外延伸形成不连续的凸沿。
与现有技术相比,本实用新型的中间板与液压芯轴配合能将一对摆线齿轮精准定位并紧固在一起,结构简单巧妙,效率高,不损伤工件。
附图说明
图1是本实用新型拟精准定位的摆线齿轮的结构示意图。
图2是本实用新型中间板的结构示意图。
图3是本实用新型中间板另一视角的结构示意图。
图4是本实用新型液压芯轴的结构示意图。
图5是本实用新型液压芯轴另一视角的结构示意图。
图6是本实用新型液压芯轴的剖视结构示意图。
图7是本实用新型与一对摆线齿轮紧固在一起的结构示意图。
图8是图7另一视角的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连通”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图所示的一种紧固和定位装置,包括1个中间板6和6个液压芯轴1,所述中间板6上开设3个与摆线齿轮100的3个齿轮大孔102位置对应的双面沉孔62,每个双面沉孔62包括中部小径段621、上部大径段622和下部大径段623;每个所述液压芯轴1包括芯轴体15,芯轴体15包括大圆台151和同心的小圆台152,大圆台151的端面开设第一盲孔16和第二盲孔17,第一盲孔16和第二盲孔17的上端分别螺接顶丝12、底部分别通过油道与周向圆面相通;第一盲孔16内过渡配合橡胶油堵11,第二盲孔17内置入一个钢球13、孔底为锥面;大圆台151外套设膨胀套14,膨胀套14上下两端与大圆台151烧结在一起;橡胶油堵11之下的第一盲孔16内、钢球13之下的第二盲孔17内、油道内及大圆台151与膨胀套14的间隙内填充液压油;小圆台152与中部小径段621过渡配合或过盈配合,在自由状态下膨胀套14与上部大径段622或下部大径段623间隙配合。
当拧动顶丝时,液压芯轴1的膨胀套14由于液压油填充后压力作用,产生膨胀效果,使其与摆线齿轮的齿轮大孔精准配合,实现了与另一个摆线齿轮的齿轮小孔的同轴度,实现精准径向定位,同时膨胀套的膨胀与中间板产生过盈配合,实现径向固定。
第二盲孔17的设置是为了形成第一盲孔16的贯通,在注油时容易排出空气。
在另一优选实施例中,橡胶油堵11的下端面边缘向下延伸形成扩张沿111。这样在拧紧顶丝时,橡胶油堵向下位移,液压油对其产生反作用力,致使扩张沿向外扩张,进一步抵紧第一盲孔的内壁,防止液压油渗漏。
在另一优选实施例中,膨胀套14内周面开设多道环形槽141。目的是提高膨胀套在膨胀时的均匀性,也能多装载液压油。
在另一优选实施例中,膨胀套14外周面开设螺旋槽142。目的是在本实施例的紧固和定位装置应用于磨削工装时可有效地将磨屑排出,防止磨屑堆积、损伤工件。
在另一优选实施例中,中间板6两面边缘均沿轴向向外延伸形成不连续的凸沿63。目的是减少与摆线齿轮接触面积,进一步保证定位精度。
本实用新型未详尽描述之处为本领域的现有技术或公知常识。

Claims (5)

1.一种紧固和定位装置,其特征在于,包括1个中间板(6)和6个液压芯轴(1),所述中间板(6)上开设3个与摆线齿轮(100)的3个齿轮大孔(102)位置对应的双面沉孔(62),每个双面沉孔(62)包括中部小径段(621)、上部大径段(622)和下部大径段(623);每个所述液压芯轴(1)包括芯轴体(15),芯轴体(15)包括大圆台(151)和同心的小圆台(152),大圆台(151)的端面开设第一盲孔(16)和第二盲孔(17),第一盲孔(16)和第二盲孔(17)的上端分别螺接顶丝(12)、底部分别通过油道与周向圆面相通;第一盲孔(16)内过渡配合橡胶油堵(11),第二盲孔(17)内置入一个钢球(13)、孔底为锥面;大圆台(151)外套设膨胀套(14),膨胀套(14)上下两端与大圆台(151)烧结在一起;橡胶油堵(11)之下的第一盲孔(16)内、钢球(13)之下的第二盲孔(17)内、油道内及大圆台(151)与膨胀套(14)的间隙内填充液压油;小圆台(152)与中部小径段(621)过渡配合或过盈配合,在自由状态下膨胀套(14)与上部大径段(622)或下部大径段(623)间隙配合。
2.根据权利要求1所述的一种紧固和定位装置,其特征在于,橡胶油堵(11)的下端面边缘向下延伸形成扩张沿(111)。
3.根据权利要求1所述的一种紧固和定位装置,其特征在于,膨胀套(14)内周面开设多道环形槽(141)。
4.根据权利要求1所述的一种紧固和定位装置,其特征在于,膨胀套(14)外周面开设螺旋槽(142)。
5.根据权利要求1所述的一种紧固和定位装置,其特征在于,中间板(6)两面边缘均沿轴向向外延伸形成不连续的凸沿(63)。
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