CN217316256U - 摆线轮磨齿工装 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种摆线轮磨齿工装，涉及摆线轮加工技术领域，包括中间膨胀芯轴，以及依次套设在中间膨胀芯轴上的上压盘、中间过渡盘和下托盘，上压盘和中间过渡盘之间用于固定第一摆线轮，中间过渡盘和下托盘之间用于固定第二摆线轮；在中间膨胀芯轴的两侧还分别设置有第一膨胀芯轴和第二膨胀芯轴，第一膨胀芯轴和第二膨胀芯轴分别穿过中间过渡盘，以分别和第一摆线轮和第二摆线轮的轴承孔匹配定位。通过中间过渡盘隔开第一摆线轮和第二摆线轮，两片摆线轮180°错位装配，第一膨胀芯轴穿过第一摆线轮的轴承孔、第二膨胀芯轴穿过第二摆线轮的轴承孔以定位，避开T型孔定位，提高摆线轮轴承孔和外齿的相位精度、磨齿精度和两片摆线轮的外齿一致性。

Description

摆线轮磨齿工装

技术领域

本申请涉及摆线轮加工技术领域，具体涉及一种摆线轮磨齿工装。

背景技术

摆线轮是一种外齿为摆线齿形、中间有多个轴承孔和T型孔的特殊零件，主要成对用于摆线针轮减速器中。因其独特的结构特征，在摆线针轮减速器工作时，作为一个多齿啮合且传递重载荷的零部件，且A、B两片摆线轮的装配位置关系为一片的齿顶对应另一片的齿根。因其独特的工作环境，致使其外摆线齿精度、中间轴承孔精度及两者之间的位置精度都极高。

目前国内机械加工行业对摆线轮的加工方式有多种探索，基本都是模拟A、B两片摆线轮在摆线针轮减速器中的位置关系成对加工，又因为两片摆线轮的外齿为齿顶对应齿根，因此需要旋转180°错位组合后对齿部进行加工。但这种180°错位组合的加工方式使得一片摆线轮中间的轴承孔对应另一片摆线轮的T型孔，增加了工装的定位难度。又因该零件定位精度要求极高，加工难度大，很难达到图纸要求的精度等级和公差要求。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种摆线轮磨齿工装，通过对两个摆线轮的轴承孔定位，避开精度不高的T型孔，有效提高摆线轮磨齿精度。

本申请实施例的一方面，提供了一种摆线轮磨齿工装，包括中间膨胀芯轴，以及依次套设在所述中间膨胀芯轴上的上压盘、中间过渡盘和下托盘，所述上压盘和所述中间过渡盘之间用于固定第一摆线轮，所述中间过渡盘和所述下托盘之间用于固定第二摆线轮；在所述中间膨胀芯轴的两侧还分别设置有第一膨胀芯轴和第二膨胀芯轴，所述第一膨胀芯轴和所述第二膨胀芯轴分别穿过所述中间过渡盘，以分别和所述第一摆线轮和所述第二摆线轮的轴承孔匹配定位。

可选地，所述中间膨胀芯轴为液压膨胀芯轴，所述第一摆线轮、所述第二摆线轮、所述中间过渡盘与所述中间膨胀芯轴的接触面作为液压膨胀面。

可选地，所述第一膨胀芯轴和所述第二膨胀芯轴均为液压膨胀芯轴。

可选地，所述液压膨胀芯轴包括芯轴本体和设置在所述芯轴本体的液压膨胀面外的外壳，所述芯轴本体和所述外壳之间设置有容置腔用于容置液压油，所述芯轴本体的侧壁上设置有加压螺钉，所述容置腔连通至所述加压螺钉以形成油路通道，通过旋拧所述加压螺钉，使所述液压膨胀芯轴上的所述外壳通过液压油的作用沿径向膨胀。

可选地，所述中间过渡盘的中心设置有中心孔用于穿设所述中间膨胀芯轴，所述中间过渡盘上、在所述中心孔的两侧分别设置有至少两个安装孔，至少两个所述安装孔相对设置以用于分别穿设所述第一膨胀芯轴和所述第二膨胀芯轴。

可选地，所述中间膨胀芯轴具有台阶面，所述下托盘上圆周分布有多个螺钉孔，以用于和螺钉配合将所述下托盘锁紧在所述中间膨胀芯轴的台阶面上。

可选地，所述下托盘上还设置有偏心孔，用于设置所述第二膨胀芯轴。

可选地，所述第二膨胀芯轴的下端伸出所述下托盘，用于和机床探针配合，通过机床探针扫描以判定所述第二摆线轮的相位角度。

可选地，所述中间膨胀芯轴上还套设有锁紧螺母，所述锁紧螺母位于所述上压盘上方。

可选地，所述中间膨胀芯轴的下端为刀柄标准接口、上端为标准顶尖中心孔。

本申请实施例提供的摆线轮磨齿工装，在中间膨胀芯轴上依次套设有上压盘、中间过渡盘和下托盘，中间膨胀芯轴的两侧还分别设置有第一膨胀芯轴和第二膨胀芯轴，第一膨胀芯轴和第二膨胀芯轴分别穿过中间过渡盘；其中，上压盘和中间过渡盘之间用于固定第一摆线轮，中间过渡盘和下托盘之间用于固定第二摆线轮，通过中间过渡盘的设置，使第一摆线轮和第二摆线轮不接触，这样当第一摆线轮和第二摆线轮180°错位装配时，可通过第一膨胀芯轴穿过第一摆线轮的轴承孔、第二膨胀芯轴穿过第二摆线轮的轴承孔以定位第一摆线轮和第二摆线轮，巧妙的避开了使用摆线轮上的T型孔定位，使得摆线轮可以模拟减速器中的装配位置关系成对加工，极大的提高了摆线轮中轴承孔和外齿的相位精度，有效提高摆线轮磨齿精度，能够保证单片摆线轮的轴承孔和外齿的相位精度，以及两片摆线轮的外齿一致性。摆线轮磨齿工装操作简单，工艺简洁，提高了摆线轮磨齿效率，降低了加工成本，适合各种规模的批量加工。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实施例提供的第一摆线轮结构示意图；

图2是本实施例提供的第二摆线轮结构示意图；

图3是本实施例提供的摆线轮磨齿工装结构示意图；

图4是本实施例提供的摆线轮磨齿工装的中间过渡盘结构示意图之一；

图5是本实施例提供的摆线轮磨齿工装的中间过渡盘结构示意图之二；

图6是本实施例提供的摆线轮磨齿工装的下托盘结构示意图之一；

图7是本实施例提供的摆线轮磨齿工装的下托盘结构示意图之二。

图标：100a-第一摆线轮；100b-第二摆线轮；101-轴承孔；102-T型孔；201-中间膨胀芯轴；201a、205a、206a-加压螺钉；201b-台阶面；201c、205b、206b-油路通道；202-上压盘；203-中间过渡盘；203a-中心孔；203b-安装孔；204-下托盘；204a-偏心孔；204b-螺钉孔；205-第一膨胀芯轴；206-第二膨胀芯轴；207-锁紧螺母。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请实施例提供一种摆线轮磨齿工装，用于工业机器人减速器的摆线轮，及高效率高精度的液压自膨胀磨齿加工工装。在摆线轮成对磨齿加工时，通过摆线轮上的轴承孔101定位，避开精度不高的T型孔102，有效提高摆线轮磨齿精度。

本申请实施例的摆线轮如图1和图2所示，摆线轮有两种结构，分别为第一摆线轮100a和第二摆线轮100b，其中图1中的第一摆线轮100a的外齿一齿顶与中间三个呈120°均布的轴承孔101中一个的圆心对齐，图2中的第二摆线轮100b的外齿一齿根与一轴承孔101圆心对齐，第二摆线轮100b相对于第一摆线轮100a外齿相位错位180°。摆线轮中间还有三个T型孔102与三个轴承孔101间隔均匀分布。摆线轮中心的圆孔用于减速器输入轴的穿入，为非接触通孔。摆线轮上的三个轴承孔101与三根曲轴的曲轴段配合，以带动两片摆线轮做相位差为180°的偏心回转运动，摆线轮外齿与针齿壳通过针齿啮合传递动力。

为加工上述第一摆线轮100a和第二摆线轮100b，本申请实施例提供一种摆线轮磨齿工装，请参照图3所示，包括中间膨胀芯轴201，以及分别套设在中间膨胀芯轴201上的上压盘202、中间过渡盘203和下托盘204，上压盘202和中间过渡盘203之间用于固定第一摆线轮100a，中间过渡盘203和下托盘204之间用于固定第二摆线轮100b；在中间膨胀芯轴201的两侧还分别设置有第一膨胀芯轴205和第二膨胀芯轴206，第一膨胀芯轴205和第二膨胀芯轴206分别穿过中间过渡盘203，以分别和第一摆线轮100a和第二摆线轮100b的轴承孔101匹配定位。

其中，中间膨胀芯轴201下端为HSK63刀柄标准接口，上端为标准顶尖中心孔，以便于适配安装、加工。上压盘202、中间过渡盘203和下托盘204依次套设在中间膨胀芯轴201上，且中间膨胀芯轴201的两侧通过中间过渡盘203还分别设置有第一膨胀芯轴205和第二膨胀芯轴206。

当加工摆线轮时，将第一摆线轮100a固定在上压盘202和中间过渡盘203之间，第二摆线轮100b固定在中间过渡盘203和下托盘204之间，第一摆线轮100a和第二摆线轮100b不接触，两者之间有间距，这样一来，当第一摆线轮100a和第二摆线轮100b错位180°装配时，其中一个摆线轮的轴承孔101和另一个摆线轮的T型孔102对应，但是因为两个摆线轮之间通过中间过渡盘203隔开，可分别通过第一膨胀芯轴205和第二膨胀芯轴206和对应摆线轮的轴承孔101定位安装，提高摆线轮磨齿精度。

具体地，第一膨胀芯轴205穿过第一摆线轮100a的轴承孔101，第二膨胀芯轴206穿过第二摆线轮100b的轴承孔101，以分别定位第一摆线轮100a和第二摆线轮100b，使第一摆线轮100a和第二摆线轮100b通过第一膨胀芯轴205、第二膨胀芯轴206分别固定在中间过渡盘203的上下两侧。

本申请实施例提供的摆线轮磨齿工装，在中间膨胀芯轴201上依次套设有上压盘202、中间过渡盘203和下托盘204，中间膨胀芯轴201的两侧还分别设置有第一膨胀芯轴205和第二膨胀芯轴206，第一膨胀芯轴205和第二膨胀芯轴206分别穿过中间过渡盘203；其中，上压盘202和中间过渡盘203之间用于固定第一摆线轮100a，中间过渡盘203和下托盘204之间用于固定第二摆线轮100b，通过中间过渡盘203的设置，使第一摆线轮100a和第二摆线轮100b不接触，这样当第一摆线轮100a和第二摆线轮100b°错位装配时，可通过第一膨胀芯轴205穿过第一摆线轮100a的轴承孔101、第二膨胀芯轴206穿过第二摆线轮100b的轴承孔101以定位第一摆线轮100a和第二摆线轮100b，巧妙的避开了使用摆线轮上的T型孔102定位，使得摆线轮可以模拟减速器中的装配位置关系成对加工，极大的提高了摆线轮中轴承孔101和外齿的相位精度，有效提高摆线轮磨齿精度，能够保证单片摆线轮的轴承孔101和外齿的相位精度，以及两片摆线轮的外齿一致性。摆线轮磨齿工装操作简单，工艺简洁，提高了摆线轮磨齿效率，降低了加工成本，适合各种规模的批量加工。

进一步地，中间膨胀芯轴201为液压膨胀芯轴，第一摆线轮100a、第二摆线轮100b、中间过渡盘203与中间膨胀芯轴201的接触面作为液压膨胀面；并且，第一膨胀芯轴205和第二膨胀芯轴206均为液压膨胀芯轴。采用液压膨胀芯轴时，定位精度高。

具体地，第一摆线轮100a、第二摆线轮100b、中间过渡盘203均套设在中间膨胀芯轴201上，由于中间膨胀芯轴201为液压膨胀芯轴，因此第一摆线轮100a、第二摆线轮100b、中间过渡盘203与中间膨胀芯轴201的接触面为液压膨胀面，操作时，通过拧紧中间膨胀芯轴201侧壁上的加压螺钉201a，上述第一摆线轮100a、第二摆线轮100b、中间过渡盘203与中间膨胀芯轴201接触的液压膨胀面即可沿中间膨胀芯轴201的径向方向向外均匀膨胀，这样就可固定与中间膨胀芯轴201配合的第一摆线轮100a、第二摆线轮100b、中间过渡盘203。

中间膨胀芯轴201作为液压膨胀芯轴时，液压膨胀芯轴包括芯轴本体和设置在芯轴本体液压膨胀面(膨胀段)外的外壳，具体地，外壳和芯轴本体之间可通过焊接连接，芯轴本体和外壳之间设置有容置腔用于容置液压油，芯轴本体的侧壁上设置有加压螺钉201a，容置腔通过油路连通至加压螺钉201a，通过旋拧加压螺钉201a，使液压膨胀芯轴膨胀段的外壳通过液压油的作用沿径向膨胀。

以中间膨胀芯轴201为例，中间膨胀芯轴201包括芯轴本体和外壳，外壳仅在中间膨胀芯轴201上与第一摆线轮100a、第二摆线轮100b、中间过渡盘203的接触段(称为膨胀段)位置设置，中间膨胀芯轴201其他位置没有外壳，在外壳的内壁和芯轴本体的外壁之间有一容置腔，容置腔内填充液压油。中间膨胀芯轴201的侧壁设置有一加压螺钉201a，加压螺钉201a的位置没有设置外壳，加压螺钉201a直接穿入芯轴本体，容置腔连通至加压螺钉201a，形成一油路通道201c。这样一来，当拧紧加压螺钉201a时，加压螺钉201a作用于油路通道201c内的液压油，液压油挤压外壳，使膨胀段沿径向向外均匀膨胀，以固定与中间膨胀芯轴201配合的三个零件，即第一摆线轮100a、第二摆线轮100b、中间过渡盘203。

第一膨胀芯轴205和第二膨胀芯轴206的膨胀方式和中间膨胀芯轴201同理，此处不再赘述。其定位方式为通过分别拧紧第一膨胀芯轴205的加压螺钉205a和第二膨胀芯轴206的加压螺钉206a，使第一膨胀芯轴205的加压螺钉205a作用于其油路通道205b内的液压油,第二膨胀芯轴206的加压螺钉206a作用于其油路通道206b内的液压油,第一膨胀芯轴205上的外壳和第二膨胀芯轴206上的外壳可沿径向向外均匀膨胀，以保证第一摆线轮100a和第二摆线轮100b的轴承孔101和外齿的相位关系。

对于中间过渡盘203来说，如图4和图5所示，中间过渡盘203的中心设置有中心孔203a用于穿设中间膨胀芯轴201，中间过渡盘203上、在中心孔203a的两侧分别设置有至少两个安装孔203b，至少两个安装孔203b相对设置以用于分别穿设第一膨胀芯轴205和第二膨胀芯轴206。

中间过渡盘203为圆盘状结构，其圆心处设置有一中心孔203a，中间膨胀芯轴201穿过该中心孔203a以固定，中心孔203a的两侧分别设置有至少两个安装孔203b，以两个安装孔203b为例，两个安装孔203b均设置在直径上，且相对设置在中心孔203a的两侧，以分别安装第一膨胀芯轴205和第二膨胀芯轴206以各定位一片摆线轮。

在本申请的另一个可实现的方式中，如图4所示，在中心孔203a的四周还圆周均布有四个安装孔203b，换言之，四个安装孔203b在中间过渡盘203上呈90°分布，其中相对的两个安装孔203b用于分别穿过第一膨胀芯轴205和第二膨胀芯轴206以上下各定位一片摆线轮。四个安装孔203b的设置可以减轻中间过渡盘203的重量，并且当穿设第一膨胀芯轴205和第二膨胀芯轴206的两个安装孔203b磨损后，另两个相对的安装孔203b也可用于穿设第一膨胀芯轴205和第二膨胀芯轴206，以延长中间过渡盘203的使用寿命。中间过渡盘203上呈90°分布的四个安装孔203b有极高的位置精度，从而通过第一膨胀芯轴205和第二膨胀芯轴206确立第一摆线轮100a和第二摆线轮100b的相位关系。这样的设置，巧妙的避开了使用摆线轮上的T型孔102定位，使得摆线轮可以模拟减速器中的装配位置关系成对加工，极大的提高了摆线轮中轴承孔101和外齿的相位精度。并且，无论是上述两个安装孔203b还是四个安装孔203b，均位于同一分度圆上。

中间膨胀芯轴201和下托盘204固定时，中间膨胀芯轴201具有台阶面201b，下托盘204上圆周分布有多个螺钉孔204b，以用于和螺钉配合将下托盘204锁紧在中间膨胀芯轴201的台阶面201b上。

示例地，如图6和图7所示，下托盘204上圆周分布有四个螺钉孔204b，下托盘204通过四个螺钉锁紧在中间膨胀芯轴201的台阶面201b上，以支撑第二摆线轮100b。

下托盘204上还设置有偏心孔204a，偏心孔204a所在分度圆和第二摆线轮100b的轴承孔101所在分度圆一致，偏心孔204a用于设置第二膨胀芯轴206，以使第二膨胀芯轴206能穿过第二摆线轮100b的轴承孔101定位。偏心孔204a在下托盘204的位置不限制，安装时，只要能和第二摆线轮100b的轴承孔101对应匹配即可。

此外，第二膨胀芯轴206的下端伸出下托盘204，用于和机床探针配合，通过机床探针扫描以判定第二摆线轮100b的相位角度。

第二膨胀芯轴206的下端从下托盘204伸出，这样将摆线轮磨齿工装安装在机床上时，机床上的探针对第二膨胀芯轴206的下端圆柱面进行扫描，通过探针能够确定第二膨胀芯轴206的中心位置，进而确定与第二膨胀芯轴206匹配的第二摆线轮100b的轴承孔101的中心位置，以确定第二摆线轮100b的相位角度。第二摆线轮100b的相位角度确定后，第一摆线轮100a与第二摆线轮100b的相位角度相差180°，进而第一摆线轮100a的相位角度也确定。

另一方面，为了保证整个工装的刚性，中间膨胀芯轴201上还套设有锁紧螺母207，锁紧螺母207位于上压盘202上方，以锁紧整个工装。

在中间膨胀芯轴201上装配好两片摆线轮后，在第一摆线轮100a上方装配上压盘202，然后通过锁紧螺母207加以锁紧，提高整个工装的刚性。

综上，本申请实施例提供的摆线轮磨齿工装，由三根液压膨胀芯轴及下托盘204、中间过渡盘203、上压盘202等组成。下托盘204通过螺钉固定在中间膨胀芯轴201上，两片摆线轮和中间过渡盘203通过中间膨胀芯轴201膨胀段固定，通过拧紧中间膨胀芯轴201的加压螺钉201a，膨胀段即可沿径向向外均匀膨胀，固定与之配合的中间过渡盘203和两片摆线轮；两片摆线轮的相位角度分别通过第一膨胀芯轴205、第二膨胀芯轴206及中间过渡盘203的定位孔确定。两片摆线轮通过第一膨胀芯轴205、第二膨胀芯轴206分别固定在中间过渡盘203的上下两侧，定位方式为通过拧紧第一膨胀芯轴205的加压螺钉205a、第二膨胀芯轴206的加压螺钉206a，使第一膨胀芯轴205、第二膨胀芯轴206沿径向向外均匀膨胀，以保证两片摆线轮零件的轴承孔101和外齿的相位关系。中间过渡盘203上呈90°分布的安装孔203b有极高的位置精度，从而通过第一膨胀芯轴205、第二膨胀芯轴206确立上下两片摆线轮的相位关系，以巧妙的避开了使用摆线轮上的T型孔102定位，使得摆线轮可以模拟减速器中的装配位置关系成对加工，极大的提高了摆线轮中轴承孔101和外齿的相位精度。在中间芯轴上装配好两片摆线轮后，还在摆线轮上方用索引螺母锁紧上压盘202，以提高整个工装的刚性。

本申请实施例提供了一种结构简洁、操作便捷的液压自膨胀定位摆线轮磨齿工装，可用于大批量的摆线轮磨齿加工，提供了摆线轮零件的加工精度及加工效率，具有广泛的应用前景。相较于传统工装，本申请实施例提供的摆线轮磨齿工装，具有高定位精度，可保证单片摆线轮的轴承孔101和外齿的相位精度，以及两片摆线轮的外齿一致性。摆线轮磨齿工装操作简单，工艺简洁，提高了摆线轮磨齿效率，降低了加工成本，适合各种规模的批量加工，具有广泛的应用前景。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摆线轮磨齿工装，其特征在于，包括：中间膨胀芯轴，以及依次套设在所述中间膨胀芯轴上的上压盘、中间过渡盘和下托盘，所述上压盘和所述中间过渡盘之间用于固定第一摆线轮，所述中间过渡盘和所述下托盘之间用于固定第二摆线轮；

在所述中间膨胀芯轴的两侧还分别设置有第一膨胀芯轴和第二膨胀芯轴，所述第一膨胀芯轴和所述第二膨胀芯轴分别穿过所述中间过渡盘，以分别和所述第一摆线轮和所述第二摆线轮的轴承孔匹配定位。

2.根据权利要求1所述的摆线轮磨齿工装，其特征在于，所述中间膨胀芯轴为液压膨胀芯轴，所述第一摆线轮、所述第二摆线轮、所述中间过渡盘与所述中间膨胀芯轴的接触面作为液压膨胀面。

3.根据权利要求1所述的摆线轮磨齿工装，其特征在于，所述第一膨胀芯轴和所述第二膨胀芯轴均为液压膨胀芯轴。

4.根据权利要求2或3所述的摆线轮磨齿工装，其特征在于，所述液压膨胀芯轴包括芯轴本体和设置在所述芯轴本体的液压膨胀面外的外壳，所述芯轴本体和所述外壳之间设置有容置腔用于容置液压油，所述芯轴本体的侧壁上设置有加压螺钉，所述容置腔连通至所述加压螺钉以形成油路通道，通过旋拧所述加压螺钉，使所述液压膨胀芯轴上的所述外壳通过液压油的作用沿径向膨胀。

5.根据权利要求1所述的摆线轮磨齿工装，其特征在于，所述中间过渡盘的中心设置有中心孔用于穿设所述中间膨胀芯轴，所述中间过渡盘上、在所述中心孔的两侧分别设置有至少两个安装孔，至少两个所述安装孔相对设置以用于分别穿设所述第一膨胀芯轴和所述第二膨胀芯轴。

6.根据权利要求1所述的摆线轮磨齿工装，其特征在于，所述中间膨胀芯轴具有台阶面，所述下托盘上圆周分布有多个螺钉孔，以用于和螺钉配合将所述下托盘锁紧在所述中间膨胀芯轴的台阶面上。

7.根据权利要求1所述的摆线轮磨齿工装，其特征在于，所述下托盘上还设置有偏心孔，用于设置所述第二膨胀芯轴。

8.根据权利要求1所述的摆线轮磨齿工装，其特征在于，所述第二膨胀芯轴的下端伸出所述下托盘，用于和机床探针配合，通过机床探针扫描以判定所述第二摆线轮的相位角度。

9.根据权利要求1所述的摆线轮磨齿工装，其特征在于，所述中间膨胀芯轴上还套设有锁紧螺母，所述锁紧螺母位于所述上压盘上方。

10.根据权利要求1所述的摆线轮磨齿工装，其特征在于，所述中间膨胀芯轴的下端为刀柄标准接口、上端为标准顶尖中心孔。

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