CN217502509U - 具有双面圆弧结构的齿圈及传动结构 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了一种具有双面圆弧结构的齿圈及传动结构。其中，所述齿圈包括：沿周向重复排布的圈齿和圈齿槽，在所述齿圈的横截面上，所述圈齿具有向外凸出的第一啮合线，所述第一啮合线为圆弧线，所述圈齿槽具有向内凹入的第二啮合线，所述第二啮合线为圆弧线。

Description

具有双面圆弧结构的齿圈及传动结构

技术领域

本公开涉及机械结构技术领域，尤其涉及一种具有双面圆弧结构的齿圈及传动结构。

背景技术

齿圈是一种常用的传动结构，多用在手表、发动机等机械结构中。发明人发现，现有技术中的齿圈结构存在以下问题：(1)齿圈和其他传动元件为渐开线啮合，始终为线磨损，不耐磨，使用寿命有待提高；(2)齿圈只能通过常规滚齿、磨齿、插齿、线切割齿等方式加工，加工设备需要多元化，且需要很高的加工精度，刀具需要定制，刀具定制时间长，打样改款不方便，打样周期长，平均成本高。

实用新型内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种具有双面圆弧结构的齿圈及传动结构，至少部分的提高使用寿命，降低加工难度和加工成本。

第一方面，本公开实施例提供一种具有双面圆弧结构的齿圈，采用如下技术方案：

所述具有双面圆弧结构的齿圈包括：沿周向重复排布的圈齿和圈齿槽，在所述齿圈的横截面上，所述圈齿具有向外凸出的第一啮合线，所述第一啮合线为圆弧线，所述圈齿槽具有向内凹入的第二啮合线，所述第二啮合线为圆弧线。

可选地，所述齿圈为内齿圈或外齿圈。

可选地，所述第二啮合线的半径略大于或等于所述第一啮合线的半径。

可选地，所述齿圈仅包括所述圈齿和所述圈齿槽，在所述齿圈的横截面上，所述第一啮合线的弧心和所述第二啮合线的弧心，与所述齿圈的中心之间的距离相同。

可选地，所述齿圈还包括位于所述圈齿和所述圈齿槽之间的圈齿连接部，在所述齿圈的横截面上，所述第一啮合线的弧心与所述齿圈的中心之间具有第一距离，所述第二啮合线的弧心与所述齿圈的中心之间具有第二距离；所述齿圈为外齿圈，所述第二距离小于所述第一距离，或者，所述齿圈为内齿圈，所述第二距离大于所述第一距离。

可选地，在所述齿圈的横截面上，所述圈齿连接部包括首尾连接的向外凸出的第一连接线和向内凹入的第二连接线，所述第一连接线与所述圈齿连接，所述第二连接线与所述圈齿槽连接，所述第一连接线和所述第二连接线均为弧线。

可选地，所述第一连接线为与所述第一啮合线共圆的圆弧线，所述第二连接线为与所述第二啮合线共圆的圆弧线。

可选地，所述第一啮合线和所述第二啮合线均为弧度为π的圆弧线。

可选地，所述圈齿的延伸方向与所述齿圈的轴线平行；或，所述圈齿的至少一部分的延伸方向与所述齿圈的轴线之间具有第一夹角，所述第一夹角大于0°且小于90°。

可选地，所述圈齿的延伸路径为曲线、折线或直线。

可选地，所述齿圈包括至少两个所述圈齿。

第二方面，本公开实施例提供一种传动结构，所述传动结构包括至少一个以上任一项所述的齿圈，以及与所述齿圈相匹配的至少一个传动元件。

可选地，所述传动结构包括多个相同的所述传动元件，在同一时刻，一部分所述传动元件与所述齿圈完全啮合，另一部分所述传动元件与所述齿圈间存在间隙。

可选地，所述传动结构包括至少一个传动元件组，所述传动元件组包括两个相同的所述传动元件，在同一时刻，所述传动元件组内的两个所述传动元件与所述齿圈的啮合部位相反。

可选地，所述传动结构包括至少一个传动元件组，所述传动元件组包括两个相同的所述传动元件，在同一时刻，所述传动元件组内的两个所述传动元件与所述齿圈的啮合部位相同。

可选地，所述传动结构还包括至少一个驱动件和/或结构件，所述驱动件和/或所述结构件与所述齿圈一体成型。

本公开实施例提供了具有双面圆弧结构的齿圈及传动结构，齿圈包括沿周向重复排布的圈齿和圈齿槽，一方面，由于在齿圈的横截面上，圈齿具有向外凸出的第一啮合线，则在圈齿的延伸方向上所有第一啮合线构成第一啮合面，同样地，在圈齿的延伸方向上所有第二啮合线构成第二啮合面，在该齿圈与其他相匹配的传动元件的传动过程中，第一啮合面或第二啮合面与其他传动元件啮合，二者之间通过啮合面啮合，传动过程中为面磨损，增大了接触面积，更加耐磨，进而能够有效提高使用寿命，而且圈齿的齿形更坚固，可以在同模数下做的更大更坚固，更加提高了强度和耐磨度；另一方面，由于在齿圈的横截面上，第一啮合线和第二啮合线均为圆弧线，不存在根切现象，且还可以通过铣削的方式加工齿圈，使用标准加工中心和车铣复合数控机床即可，刀具不需大量特殊定制，大大缩短打样时间，降低对专用设备依赖，降低生产成本。

上述说明仅是本公开技术方案的概述，为了能更清楚了解本公开的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本公开的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本公开实施例提供的第一种齿圈的横截面图；

图2为本公开实施例提供的第一种齿圈的立体图；

图3为本公开实施例提供的第一种齿圈的局部放大图；

图4为本公开实施例提供的第二种齿圈的横截面图；

图5为本公开实施例提供的第三种齿圈的横截面图；

图6为本公开实施例提供的第四种齿圈的局部放大图；

图7为本公开实施例提供的第五种齿圈的立体图；

图8为本公开实施例提供的第一种传动结构的横截面图；

图9为本公开实施例提供的第二种传动结构的横截面图；

图10为本公开实施例提供的第三种传动结构的横截面图；

图11为本公开实施例提供的第四种传动结构的横截面图；

图12为本公开实施例提供的第四种传动结构的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

本公开实施例提供一种具有双面圆弧结构的齿圈(以下简称为齿圈)，具体地，如图1、图2和图3所示，图1为本公开实施例提供的第一种齿圈的横截面图，图2为本公开实施例提供的第一种齿圈的立体图，图3为本公开实施例提供的第一种齿圈的局部放大图，该齿圈10包括沿周向重复排布的圈齿11和圈齿槽12，在齿圈10的横截面上，圈齿11具有向外凸出的第一啮合线A，第一啮合线A为圆弧线，圈齿槽12具有向内凹入的第二啮合线B，第二啮合线为圆弧线B。

双面圆弧结构指的就是在齿圈10的横截面上，第一啮合线A和第二啮合线B均为圆弧状。

在齿圈10的使用过程中，第一啮合线A或第二啮合线B与其他传动元件啮合。

上述齿圈至少具有如下技术优势：

一方面，由于在齿圈10的横截面上，圈齿11具有向外凸出的第一啮合线A，则在圈齿11的延伸方向上所有第一啮合线A构成第一啮合面，同样地，在圈齿11的延伸方向上所有第二啮合线B构成第二啮合面，在该齿圈10与其他相匹配的传动元件的传动过程中，第一啮合面或第二啮合面与其他传动元件啮合，二者之间通过啮合面啮合，传动过程中为面磨损，增大了接触面积，更加耐磨，进而能够有效提高使用寿命，而且圈齿的齿形更坚固，可以在同模数下做的更大更坚固，更加提高了强度和耐磨度；

另一方面，由于在齿圈10的横截面上，第一啮合线A和第二啮合线B均为圆弧线，不存在根切现象，且还可以通过铣削的方式加工齿圈10，使用标准加工中心和车铣复合数控机床即可，刀具不需大量特殊定制，大大缩短打样时间，降低对专用设备依赖，降低生产成本。

另外，需要补充的是，本公开实施例中的齿圈10还具有如下技术优势：受力均匀；接触面积大，更耐磨；通过啮合面紧密啮合，提高运行精度，受力面积为现有技术的双倍甚至更高，提高承载力；方便测量精度误差。

可选地，本公开实施例中的齿圈10为内齿圈或外齿圈，在图1所示的例子中，齿圈10为内齿圈。齿圈10的形状可以为圆形、或者其他规则、不规则形状。在齿圈10的周向上，可以在所有位置均设置圈齿11和圈齿槽12，也可以在部分位置设置圈齿11和圈齿槽12。不同位置上设置的圈齿11和圈齿槽12可以具有不同的尺寸，也可以具有相同的尺寸。

在图1所示的例子中，齿圈10为圆形的内齿圈，整个周向都设置有圈齿11和圈齿槽12，且不同位置上设置的圈齿11和圈齿槽12的尺寸均相同；在图4所示的例子中，图4为本公开实施例提供的第二种齿圈的横截面图，齿圈10为圆形的内齿圈，周向的部分位置上设置有圈齿11和圈齿槽12，且左侧的圈齿11和圈齿槽12的尺寸大于右侧的圈齿11和圈齿槽12的尺寸；在图5所示的例子中，图5为本公开实施例提供的第三种齿圈的横截面图，齿圈10为不规则形状的外齿圈，周向的部分位置上设置有圈齿11和圈齿槽12，且不同位置上设置的圈齿11和圈齿槽12的尺寸均相同。

本公开实施例中，第二啮合线B的半径可以大于、等于或小于第一啮合线A的半径。可选地，本公开实施例中，如图3所示，第二啮合线B的半径略大于或等于第一啮合线A的半径，即对于齿圈10而言，其上的圈齿11和圈齿槽12的尺寸相近。“略大于”的尺寸范围本领域技术人员可以根据实际需要进行选择，例如，第二啮合线B的半径比第一啮合线A的半径大0.05μm、0.1μm、0.2μm、0.5μm等。

可选地，本公开实施例中，如图3所示，齿圈10仅包括圈齿11和圈齿槽12，在齿圈10的横截面上，第一啮合线A的弧心(图3中以右侧黑点表示)和第二啮合线B的弧心(图3中以左侧黑点表示)，与齿圈的中心(图3中未示出)之间的距离相同，即在图3所示的方位中，第一啮合线A的弧心和第二啮合线B的弧心处于以齿圈10的中心为圆心的同一圆周(图3中虚线圆弧所示)上。在此情况下，在包括齿圈10的传动结构的传动过程中，运行平稳，震动小。

可选地，本公开实施例中，如图6所示，图6为本公开实施例提供的第四种齿圈的局部放大图，齿圈10还包括位于圈齿11和圈齿槽12之间的圈齿连接部13，在齿圈10的横截面上，第一啮合线A的弧心(图6中以左侧黑点表示)与齿圈10的中心(图6中未示出)之间具有第一距离，第二啮合线B的弧心(图6中以右侧黑点表示)与齿圈10的中心之间具有第二距离；当齿圈10为图6所示的外齿圈时，第二距离小于第一距离，或者，当齿圈10为内齿圈时，第二距离大于第一距离。即在齿圈10的横截面的方位中，第一啮合线A的弧心和第二啮合线B的弧心处于以齿圈10的中心为圆心的不同圆周上。在此情况下，在包括齿圈10的传动结构的传动过程中，具有变速和震动效果。

可选地，如图6所示，在齿圈10的横截面上，圈齿连接部13包括首尾连接的向外凸出的第一连接线131和向内凹入的第二连接线132，第一连接线131与圈齿11连接，第二连接线132与圈齿槽12连接，第一连接线131和第二连接线132均为弧线。圈齿连接部13具有以上结构时，能够进一步增加齿圈10与其他传动元件之间的啮合面积。

进一步地，如图6所示，圈齿连接部13的第一连接线131为与第一啮合线A共圆的圆弧线，第二连接线132为与第二啮合线B共圆的圆弧线。在此情况下，在包括齿圈10的传动结构的传动过程中，第一连接线131或第二连接线132也会与其他传动元件啮合，从而进一步增加齿圈10和其他传动元件之间的啮合面积。

可选地，如图3和图6所示，本公开实施例中的第一啮合线A和第二啮合线B均为弧度为π的圆弧线，即整个圆周的一半，以使得进一步增加齿圈10和其他传动元件之间的啮合面积。

可选地，本公开实施例中的齿圈10可以为直齿圈，也可以为斜齿圈。即，如图2所示，本公开实施例中，圈齿11的延伸方向(图2中虚线所示)与齿圈10的轴线(方向X所示)平行；或，如图7所示，图7为本公开实施例提供的第五种齿圈的立体图，圈齿11的至少一部分的延伸方向(图7中虚线所示)与齿圈10的轴线(方向X所示)之间具有第一夹角，第一夹角大于0°且小于90°，可以选择为10°～45°。

进一步地，本公开实施例中圈齿11的延伸路径可以为曲线(如弧线等)、折线(如人字形等)或直线。

可选地，本公开实施例中齿圈10包括至少两个圈齿11，例如，2个、3个、4个、5个、8个、10个、15个、20个等，圈齿11个数的可选范围更广泛。现有技术中的齿圈为渐开线啮合，若圈齿个数较少，则会出现根切问题，而本公开实施例中的齿圈10的啮合线为圆弧线，无论设置几个圈齿11均不会出现根切问题。

此外，本公开实施例还提供一种传动结构，如图8、图9和图10所示，图8为本公开实施例提供的第一种传动结构的横截面图，图9为本公开实施例提供的第二种传动结构的横截面图，图10为本公开实施例提供的第三种传动结构的横截面图，该传动结构包括至少一个以上任一项的齿圈10，以及与齿圈10相匹配的至少一个传动元件20(图8-图10中除齿圈10外，其余均为传动元件20)，即，传动元件20包括沿周向或延伸方向排布的凸出部和凹入部，凸出部具有向外凸出的第三啮合线，第三啮合线为圆弧线，凹入部具有向内凹入的第四啮合线，第四啮合线为圆弧线。如图8～图10所示，在传动结构的传动过程中，第三啮合线与第二啮合线B啮合，或，第四啮合线与第一啮合线A啮合。在图8所示的例子中，齿圈10为直齿圈，多个不同大小的齿轮为传动元件20；在图9所示的例子中，齿圈10为斜齿圈，两个不同大小的斜齿轮为传动元件20；在图10所示的例子中，齿圈10为直齿圈，传动结构中包括不同大小、不同形状、不同种类的多个传动元件20，如外齿圈、齿条、齿轮等。

该传动元件20可以为齿轮、齿条等，此处不进行限定。本公开实施例中，未对传动结构包括的齿圈10的大小、数量、形状，以及传动元件20的种类、大小、数量、形状等进行限制，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择。

在传动结构的传动过程中，齿圈10与匹配的传动元件20齿数相同的情况下，齿圈10的啮合面的展开的尺寸与匹配的传动元件20的啮合面的展开的尺寸相同或非常接近，因此，二者在啮合过程中趋近于滚动摩擦，与现有技术中的齿轮和同步带相比，摩擦阻力大幅减小。

本公开实施例中，当传动结构包括多个传动元件20时，齿圈10与传动元件20的配合方式可以有多种，本公开实施例举例进行说明。

可选地，传动结构包括多个相同的传动元件20，在同一时刻，一部分传动元件20与齿圈10完全啮合(圈齿11与凹入部完全啮合，或，圈齿槽12与凸出部完全啮合)，另一部分传动元件20与齿圈10间存在间隙(圈齿11与凹入部存在间隙，或，圈齿槽12与凸出部存在间隙)。其具体可以通过调整各传动元件20之间的距离，和/或，初始放置时传动元件20和齿圈10的相对位置实现。

需要说明的是，以上“同一时刻”并非指一个特定的时刻，而是指在传动过程中，不同传动元件20与齿圈10之间存在以上啮合关系时的时刻。在整个传动过程中，存在多个以上所述的时刻，以一个传动元件20前后相邻的两个时刻为例，若在当前时刻中该传动元件20与齿圈10完全啮合，则在下一时刻中该传动元件20与齿圈10存在间隙，若在当前时刻中该传动元件20与齿圈10存在间隙，则在下一时刻中该传动元件20与齿圈10完全啮合。

在具有以上结构的传动结构的传动过程中，不同的传动元件20与齿圈10的啮合效果可以实现动态补偿，即一个完全啮合，一个存在间隙，不仅可以进一步提升多个相同的传动元件20共用具有的减小共振，受力更加均匀，平均受力面和作用力，运行更平稳，双倍受力面作用力均分，更加提高承载力的效果，还可有效降低反向间隙。

具体地，如图11和图12所示，图11为本公开实施例提供的第四种传动结构的横截面图，图12为本公开实施例提供的第四种传动结构的局部放大图，传动结构包括两个相同的齿轮，在同一时刻，上方齿轮与齿圈10完全啮合(见图12中上方虚线圈所示位置)，下方齿轮与齿圈10间存在微小间隙(见图12中下方虚线圈所示位置)。另外，需要说明的是，无论在同一时刻两个齿轮与齿圈10啮合位置相近(均为凹对凸，或凸对凹)或相反(一个为凹对凸，另一个为凸对凹)，均可适用于实现以上动态补偿的效果。

可选地，本公开实施例中，传动结构包括至少一个传动元件组，传动元件组包括两个相同的传动元件20，在同一时刻，传动元件组内的两个传动元件20与齿圈10的啮合部位相反。以传动结构包括两个相同的齿轮为例，一个齿轮的轮齿(凸出部)与齿圈10的圈齿槽12啮合，二者为凸对凹，另一个齿轮的轮齿槽(凹入部)与齿圈10的圈齿11啮合，二者为凹对凸。具有以上情况，在传动结构的传动过程中，两个齿轮与齿圈10之间的啮合部位正好相反，有助于实现误差被均分，更加提高运行精度。

需要说明的是，以上“同一时刻”并非指一个特定的时刻，而是指在传动过程中，不同的传动元件20与齿圈10之间存在以上啮合关系时的时刻。

可选地，传动结构包括至少一个传动元件组，传动元件组包括两个相同的传动元件20，在同一时刻，传动元件组内的两个传动元件20与齿圈10的啮合部位相同。以传动结构包括两个相同的齿轮为例，在同一时刻，两个齿轮的轮齿(凸出部)与齿圈10的圈齿槽12啮合，即二者均为凸对凹，或者，在同一时刻，两个齿轮的轮齿槽(凹入部)与齿圈10的圈齿11啮合，即二者均为凹对凸。

需要说明的是，以上“同一时刻”并非指一个特定的时刻，而是指在传动过程中，不同的传动元件20与齿圈10之间存在以上啮合关系时的时刻。

可选地，本公开实施例中，第四啮合线的半径可以略大于或等于第一啮合线A的半径，第二啮合线B的半径可以略大于或等于第三啮合线的半径。

可选地，本公开实施例中，第四啮合线的半径略大于第一啮合线A的半径，和/或，第二啮合线B的半径略大于第三啮合线的半径。以上“略大于”的作用在于使第一啮合线A可以顺利地实现与第四啮合线啮合和脱离，避免卡死，以及，使第三啮合线可以顺利地实现与第二啮合线B啮合和脱离，避免卡死。“略大于”的尺寸范围本领域技术人员可以根据实际需要进行选择，以能够同时实现啮合线啮合和避免卡死为原则。例如，第四啮合线的半径比第一啮合线A的半径大0.05μm、0.1μm、0.2μm、0.5μm等；第二啮合线B的半径比第三啮合线的半径大0.05μm、0.1μm、0.2μm、0.5μm等。

另外，需要补充的是，针对齿圈10仅包括圈齿11和圈齿槽12，齿圈10包括圈齿11和圈齿槽12，以及位于二者之间的圈齿连接部13，或者，齿圈10为直齿圈或斜齿圈等情况，传动元件20必然也包括与之相对应的结构，此处不再进行赘述。

可选地，本公开实施例中的传动结构还包括至少一个驱动件(用以带动齿圈转动的元件)和/或结构件，驱动件和/或结构件与齿圈10一体成型。以上驱动件可以为齿轮、齿圈、齿条、驱动轴等任何结构，其形状可以为规则或不规则均可，结构件可以为任何可以起结构性功能的部件，各驱动件和各结构件与齿圈10的位置关系(上下、左右、内外、是否同轴等)、大小关系(相等、不等)等可以有多种，此处不进行限定，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择。

由于本公开实施例中的齿圈10可通过铣削方式加工，因此，驱动件和/或结构件可与齿圈10一体成型。当然，当需要其他零件与齿圈10配合时，可将其与齿圈10做成整体件，降低装配级数，可大幅减少零件个数，大幅降低装配层数级数，大幅降低多级装配精度误差，大幅降低各种综合不稳定性，还可大幅减少了紧固件或定位件个数，使整体拥有更强的刚性，更强整体结构精度和保持性。

而现有技术中的老式齿圈，受几种常规加工方式的限定，如齿圈上的其他零件需做成分体件，再单独进行拼装。而拼装每一级装配时会有精度误差(同心度、圆柱度、位置度、垂直度、水平度、平行度等)，误差随着零件配合的增多会累积，或许单体零件合格，整体多层多级装配后却不合格造成精度超公差，出现各种综合不稳定性；多级拼装要使用紧固件或定位件，或随着时间的推移，工作时间的增加，多级拼装整体结构精度保持度会降低，刚性会降低。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (16)

1.一种具有双面圆弧结构的齿圈，其特征在于，所述齿圈包括：沿周向重复排布的圈齿和圈齿槽，在所述齿圈的横截面上，所述圈齿具有向外凸出的第一啮合线，所述第一啮合线为圆弧线，所述圈齿槽具有向内凹入的第二啮合线，所述第二啮合线为圆弧线。

2.根据权利要求1所述的齿圈，其特征在于，所述齿圈为内齿圈或外齿圈。

3.根据权利要求1所述的齿圈，其特征在于，所述第二啮合线的半径略大于或等于所述第一啮合线的半径。

4.根据权利要求1～3任一项所述的齿圈，其特征在于，所述齿圈仅包括所述圈齿和所述圈齿槽，在所述齿圈的横截面上，所述第一啮合线的弧心和所述第二啮合线的弧心，与所述齿圈的中心之间的距离相同。

5.根据权利要求1～3任一项所述的齿圈，其特征在于，所述齿圈还包括位于所述圈齿和所述圈齿槽之间的圈齿连接部，在所述齿圈的横截面上，所述第一啮合线的弧心与所述齿圈的中心之间具有第一距离，所述第二啮合线的弧心与所述齿圈的中心之间具有第二距离；所述齿圈为外齿圈，所述第二距离小于所述第一距离，或者，所述齿圈为内齿圈，所述第二距离大于所述第一距离。

6.根据权利要求5所述的齿圈，其特征在于，在所述齿圈的横截面上，所述圈齿连接部包括首尾连接的向外凸出的第一连接线和向内凹入的第二连接线，所述第一连接线与所述圈齿连接，所述第二连接线与所述圈齿槽连接，所述第一连接线和所述第二连接线均为弧线。

7.根据权利要求6所述的齿圈，其特征在于，所述第一连接线为与所述第一啮合线共圆的圆弧线，所述第二连接线为与所述第二啮合线共圆的圆弧线。

8.根据权利要求1～3任一项所述的齿圈，其特征在于，所述第一啮合线和所述第二啮合线均为弧度为π的圆弧线。

9.根据权利要求1～3任一项所述的齿圈，其特征在于，所述圈齿的延伸方向与所述齿圈的轴线平行；或，所述圈齿的至少一部分的延伸方向与所述齿圈的轴线之间具有第一夹角，所述第一夹角大于0°且小于90°。

10.根据权利要求9所述的齿圈，其特征在于，所述圈齿的延伸路径为曲线、折线或直线。

11.根据权利要求1～3任一项所述的齿圈，其特征在于，所述齿圈包括至少两个所述圈齿。

12.一种传动结构，其特征在于，包括至少一个如权利要求1～11任一项所述的齿圈，以及与所述齿圈相匹配的至少一个传动元件。

13.根据权利要求12所述的传动结构，其特征在于，包括多个相同的所述传动元件，在同一时刻，一部分所述传动元件与所述齿圈完全啮合，另一部分所述传动元件与所述齿圈间存在间隙。

14.根据权利要求12所述的传动结构，其特征在于，包括至少一个传动元件组，所述传动元件组包括两个相同的所述传动元件，在同一时刻，所述传动元件组内的两个所述传动元件与所述齿圈的啮合部位相反。

15.根据权利要求12所述的传动结构，其特征在于，包括至少一个传动元件组，所述传动元件组包括两个相同的所述传动元件，在同一时刻，所述传动元件组内的两个所述传动元件与所述齿圈的啮合部位相同。

16.根据权利要求12所述的传动结构，其特征在于，还包括至少一个驱动件和/或结构件，所述驱动件和/或所述结构件与所述齿圈一体成型。

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