CN219827632U - 一种新型齿轮结构和新型传动元件 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了一种新型齿轮结构和新型传动元件。其中，所述新型齿轮结构包括沿周向排布的轮齿和齿槽；在所述新型齿轮结构的横截面上，所述轮齿由依次首尾连接的第一啮合边、顶边和第二啮合边组成，所述第一啮合边和所述第二啮合边为共圆的、具有第一半径的圆弧线，所述顶边为具有第二半径的圆弧线，所述第二半径大于所述第一半径；在所述新型齿轮结构的横截面上，所述齿槽由依次首尾连接的第三啮合边、底边和第四啮合边组成，所述第三啮合边和所述第四啮合边为共圆的、具有第三半径的圆弧线，所述底边为具有第四半径的圆弧线。

Description

一种新型齿轮结构和新型传动元件

技术领域

本公开涉及机械技术领域，尤其涉及一种新型齿轮结构和新型传动元件。

背景技术

随着工业对于高精度、小尺寸的需求日益增加，人们对于齿轮这一机械元件的性能要求也越来越高，齿轮能够通过连续啮合传递运动和动力。

发明人发现现有技术中的齿轮为渐开线啮合，一方面，啮合位置为渐开线，始终为线磨损，不耐磨，使用寿命有待提高，另一方面，齿轮只能通过常规滚齿、磨齿、插齿、线切割齿等方式加工，加工设备需要多元化，且需要很高的加工精度，刀具需要定制，刀具定制时间长，打样改款不方便，打样周期长，平均成本高。

实用新型内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种新型齿轮结构和新型传动元件，至少部分的提高使用寿命，降低加工难度和加工成本。

第一方面，本公开实施例提供了一种新型齿轮结构，采用如下技术方案：

所述新型齿轮结构包括沿周向排布的轮齿和齿槽；

在所述新型齿轮结构的横截面上，所述轮齿由依次首尾连接的第一啮合边、顶边和第二啮合边组成，所述第一啮合边和所述第二啮合边为共圆的、具有第一半径的圆弧线，所述顶边为具有第二半径的圆弧线，所述第二半径大于所述第一半径；

在所述新型齿轮结构的横截面上，所述齿槽由依次首尾连接的第三啮合边、底边和第四啮合边组成，所述第三啮合边和所述第四啮合边为共圆的、具有第三半径的圆弧线，所述底边为具有第四半径的圆弧线。

可选地，所述顶边的弧心为所述新型齿轮结构的中心。

可选地，所述第一啮合边、所述第二啮合边、所述第三啮合边和所述第四啮合边的圆心角相同，且所述第三半径与所述第一半径相同或略大于所述第一半径；所述第二半径大于或等于所述第四半径。

可选地，所述第二半径大于所述第四半径，所述第四半径与所述第三半径相同，且所述底边与所述第三啮合边和所述第四啮合边共圆。

可选地，在所述轮齿的宽度方向上，所述顶边的尺寸小于所述第一啮合边和所述第二啮合边之间的最大距离。

可选地，所述新型齿轮结构仅包括所述轮齿和所述齿槽；在所述新型齿轮结构的横截面上，所述第一啮合边的弧心与所述第三啮合边的弧心，与所述新型齿轮结构的中心之间的距离相同。

可选地，所述新型齿轮结构还包括位于所述轮齿和所述齿槽之间的连接部；在所述新型齿轮结构的横截面上，所述第一啮合边的弧心与所述新型齿轮结构的中心之间具有第一距离，所述第三啮合边的弧心与所述新型齿轮结构的中心之间具有第二距离，所述第二距离小于所述第一距离。

可选地，在所述新型齿轮结构的横截面上，所述连接部包括首尾连接的向外凸出的第一连接线和向内凹入的第二连接线，所述第一连接线与所述轮齿连接，所述第二连接线与所述齿槽连接；所述第一连接线和所述第二连接线均为弧线。

可选地，所述第一连接线为与所述第一啮合边共圆的圆弧线，所述第二连接线为与所述第三啮合边共圆的圆弧线。

可选地，所述轮齿的延伸方向与所述新型齿轮结构的轴线平行；或，所述轮齿的至少一部分的延伸方向与所述新型齿轮结构的轴线之间具有第一夹角，所述第一夹角大于0°且小于90°。

可选地，所述轮齿的延伸路径为曲线、折线或直线。

可选地，所述新型齿轮结构还包括至少一个结构件和/或驱动件，所述结构件和/或所述驱动件与所述轮齿和所述齿槽一体成型。

可选地，所述新型齿轮结构包括至少两个轮齿。

第二方面，本公开实施例提供了一种新型传动元件，采用如下技术方案：

所述新型传动元件包括凸出部和凹陷部，所述凸出部与以上任一项所述的新型齿轮结构的齿槽相匹配，所述凹陷部与以上任一项所述的新型齿轮结构的轮齿相匹配。

可选地，所述新型传动元件为齿条、齿圈、丝杆、蜗杆或同步带。

第三方面，本公开实施例提供了一种新型传动结构，采用如下技术方案：

所述新型传动结构包括至少一个以上任一项所述的新型齿轮结构，和至少一个以上所述的新型传动元件。

所述新型传动元件为齿条、齿圈、丝杆、蜗杆或同步带。

本公开实施例提供了一种新型齿轮结构和新型传动元件，一方面，在新型齿轮结构的横截面上，第一啮合边和第二啮合边为共圆的、具有第一半径的圆弧线，则在轮齿的延伸方向上，所有第一啮合边构成第一啮合面，所有第二啮合边构成第二啮合面，类似地，所有第三啮合边构成第三啮合面，所有第四啮合边构成第四啮合面，在传动结构的传动过程中，第一啮合面和第二啮合面与其他传动元件啮合，或者，第三啮合面和第四啮合面与其他传动元件啮合，以上均为面啮合，而非现有技术中的渐开线啮合，传动过程中为面磨损，增大了接触面积，更加耐磨，进而能够有效提高使用寿命，而且轮齿的齿形更坚固，可以在同模数下做的更大更坚固，更加提高了强度和耐磨度；另一方面，由于在新型齿轮结构的横截面上，第一啮合边、顶边和第二啮合边均为圆弧线，以及，第三啮合边、底边和第四啮合边均为圆弧线，则可以通过铣削的方式加工新型齿轮结构，使用标准加工中心和车铣复合数控机床即可，刀具不需大量特殊定制，大大缩短打样时间，降低对专用设备依赖，降低生产成本。

上述说明仅是本公开技术方案的概述，为了能更清楚了解本公开的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本公开的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本公开实施例提供的第一种新型齿轮结构的横截面图；

图2为本公开实施例提供的第一种新型齿轮结构的立体图；

图3为本公开实施例提供的顶边与新型齿轮结构的中心的位置关系图；

图4为本公开实施例提供的第二种新型齿轮结构的横截面图；

图5为本公开实施例提供的啮合边的弧心与新型齿轮结构的中心的位置关系图；

图6为本公开实施例提供的第三种新型齿轮结构的局部放大图；

图7为本公开实施例提供的第四种新型齿轮结构的立体图；

图8为本公开实施例提供的新型传动元件的横截面图；

图9为本公开实施例提供的新型传动元件的局部放大图；

图10为本公开实施例提供的新型传动结构的横截面图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

本公开实施例提供了一种新型齿轮结构，具体地，如图1和图2所示，图1为本公开实施例提供的第一种新型齿轮结构的横截面图，图2为本公开实施例提供的第一种新型齿轮结构的立体图，该新型齿轮结构包括沿周向排布的轮齿10和齿槽20。具体地，轮齿10和齿槽20具有如下结构：

在新型齿轮结构的横截面上，轮齿10由依次首尾连接的第一啮合边11、顶边12和第二啮合边13组成，第一啮合边11和第二啮合边13为共圆的、具有第一半径R1的圆弧线，顶边12为具有第二半径R2的圆弧线，第二半径R2大于第一半径R1。

在新型齿轮结构的横截面上，齿槽20由依次首尾连接的第三啮合边21、底边22和第四啮合边23组成，第三啮合边21和第四啮合边23为共圆的、具有第三半径的圆弧线，底边22为具有第四半径的圆弧线。

本公开实施例提供的上述新型齿轮结构至少具有如下技术效果：

一方面，在新型齿轮结构的横截面上，第一啮合边11和第二啮合边13为共圆的、具有第一半径的圆弧线，则在轮齿10的延伸方向上，所有第一啮合边11构成第一啮合面，所有第二啮合边13构成第二啮合面，类似地，所有第三啮合边21构成第三啮合面，所有第四啮合边23构成第四啮合面，在包括新型齿轮结构的传动结构的传动过程中，第一啮合面和第二啮合面与其他传动元件啮合，或者，第三啮合面和第四啮合面与其他传动元件啮合，以上均为面啮合，而非现有技术中的渐开线啮合，传动过程中为面磨损，增大了接触面积，更加耐磨，进而能够有效提高使用寿命，而且轮齿10的齿形更坚固，可以在同模数下做的更大更坚固，更加提高了强度和耐磨度。

另一方面，由于在新型齿轮结构的横截面上，第一啮合边11、顶边12和第二啮合边13均为圆弧线，以及，第三啮合边21、底边22和第四啮合边23均为圆弧线，则可以通过铣削的方式加工新型齿轮结构，使用标准加工中心和车铣复合数控机床即可，刀具不需大量特殊定制，大大缩短打样时间，降低对专用设备依赖，降低生产成本。

再一方面，由于第二半径大于第一半径，从而使得顶边12的突出程度小于第一啮合边11和第二啮合边13的突出程度，可以使得新型齿轮结构在横截面上具有较小的尺寸，能够在保证较好的啮合效果的情况下，适合于较小和/或部件排布更紧密的空间。

另外，需要补充的是，本公开实施例中的新型齿轮结构还具有如下技术优势：受力均匀；接触面积大，更耐磨；通过啮合面紧密啮合，提高运行精度，受力面积比现有技术大幅提高，提高承载力；方便测量精度误差。

可选地，本公开实施例中，如图3所示，图3为本公开实施例提供的顶边与新型齿轮结构的中心的位置关系图，顶边12的弧心为新型齿轮结构的中心，即所有轮齿10包括的顶边12均位于以新型齿轮结构的中心为圆心的同一圆周上。如此设置可以使得新型齿轮结构的设计更加简单，通过设计以该新型齿轮结构的中心为圆心的一个圆即可实现所有轮齿10的顶边12的设计，且调节该圆的半径即可对各顶边12的尺寸等进行调节。

可选地，本公开实施例中，如图1和图4所示，图4为本公开实施例提供的第二种新型齿轮结构的横截面图，第一啮合边11、第二啮合边13、第三啮合边21和第四啮合边23的圆心角相同，且第三半径与第一半径相同或略大于第一半径，第二半径大于或等于第四半径。具体地，在图1所示的例子中，第二半径大于第四半径，在图4所示的例子中，第二半径等于第四半径。由于第三半径与第一半径相同或略大于第一半径，从而使得两个同样的新型齿轮结构可以直接配合使用，第一个新型齿轮结构的第三啮合边21可以与第二个新型齿轮结构的第一啮合边11或第二啮合边13啮合，第一个新型齿轮结构的第四啮合边21可以与第二个新型齿轮结构的第二啮合边13或第一啮合边11啮合，另外，由于第二半径大于或等于第四半径，即在轮齿10的宽度方向(图1和图4中虚线箭头所示方向为该轮齿的宽度方向)，二者相同尺寸的情况下，顶边12的突出程度与底边22的突出程度相比，更小或相同，使得一个新型齿轮结构的底边22上方可以有足够的空间容纳另一个新型齿轮结构的顶边12，进而使得新型齿轮结构的使用更加方便。

进一步地，本公开实施例选择第三半径略大于第一半径。以上“略大于”的作用在于使一个新型齿轮结构的第一啮合边11或第二啮合边13，可以顺利地实现与另一个新型齿轮结构的第三啮合边21或第四啮合边23之间的啮合和脱离，避免卡死。“略大于”的尺寸范围本领域技术人员可以根据实际需要进行选择，以能够同时实现啮合边啮合和避免卡死为原则。例如，第三半径比第一半径大0.05μm、0.1μm、0.2μm、0.5μm等。

可选地，本公开实施例中，如图1所示，第二半径大于第四半径，以使得在轮齿10的宽度方向，二者相同尺寸的情况下，顶边12的突出程度更小，底边22的突出程度更大，进一步地，本公开实施例中选择，第四半径与第三半径相同，且底边22与第三啮合边21和第四啮合边23共圆，以简化新型齿轮结构的设计和加工过程。

可选地，本公开实施例中，如图1所示，在轮齿10的宽度方向上，顶边12的尺寸小于第一啮合边11和第二啮合边13之间的最大距离，使得第一啮合边11和第二啮合边13的尺寸较大，以进一步提升轮齿10的啮合面积和传动效果。

可选地，本公开实施例中，如图5所示，图5为本公开实施例提供的啮合边的弧心与新型齿轮结构的中心的位置关系图，新型齿轮结构仅包括轮齿10和齿槽20；在新型齿轮结构的横截面上，第一啮合边11的弧心(图5中右侧下方黑点表示)与第三啮合边21的弧心(图5中右侧上方黑点表示)，与新型齿轮结构的中心(图5中中心黑点表示)之间的距离相同，均为d，即在图5所示的方位中，第一啮合边11的弧心和第三啮合边21的弧心处于以新型齿轮结构的中心为圆心的同一圆周上，在此情况下，在应用该新型齿轮结构的传动结构的传动过程中，运行平稳，震动小。

可选地，本公开实施例中，如图6所示，图6为本公开实施例提供的第三种新型齿轮结构的局部放大图，该新型齿轮结构还包括位于轮齿10和齿槽20之间的连接部30；在新型齿轮结构的横截面上，第一啮合边11的弧心(图6中左侧黑点表示)与新型齿轮结构的中心(图6中未示出)之间具有第一距离，第三啮合边21的弧心(图6中右侧黑点表示)与新型齿轮结构的中心之间具有第二距离，第二距离小于第一距离，即在新型齿轮结构的横截面上，第一啮合边11的弧心和第三啮合边21的弧心处于以新型齿轮结构的中心为圆心的不同圆周上。在此情况下，在应用该新型齿轮结构的传动结构的传动过程中，具有变速和震动效果。

可选地，如图6所示，在新型齿轮结构的横截面上，连接部30包括首尾连接的向外凸出的第一连接线31和向内凹入的第二连接线32，第一连接线31与轮齿10连接，第二连接线32与齿槽20连接；第一连接线31和第二连接线32均为弧线。当新型齿轮结构具有以上结构时，能够有助于进一步提高新型齿轮结构与其他传动元件的啮合面积。

进一步地，如图6所示，第一连接线31为与第一啮合边11共圆的圆弧线，第二连接线32为与第三啮合边21共圆的圆弧线。在此情况下，在应用该新型齿轮结构的传动结构(例如由两个新型齿轮结构构成)的传动过程中，第一连接线31和/或第二连接线32也可以进行啮合，从而进一步增加啮合面积。

可选地，本公开实施例中的新型齿轮结构可以为直齿轮，也可以为斜齿轮，即，如图2所示，本公开实施例中，轮齿10的延伸方向与新型齿轮结构的轴线平行，均为图2中X方向；或，如图7所示，图7为本公开实施例提供的第四种新型齿轮结构的立体图，轮齿10的至少一部分的延伸方向(图7中虚线所示)与新型齿轮结构的轴线(图7中X方向所示)之间具有第一夹角，第一夹角大于0°且小于90°，可进一步选择为10°～45°。

进一步地，本公开实施例中轮齿10的延伸路径为曲线(如弧线)、折线(如人字形)或直线。

可选地，本公开实施例中的新型齿轮结构还可以包括至少一个结构件和/或驱动件(带动新型齿轮结构转动的部件)，如图2中所示的齿轮驱动轴40等，结构件和/或驱动件与轮齿10和齿槽20一体成型，即整个新型齿轮结构一体成型。以上驱动件可以为齿轮、齿圈、齿条、驱动轴等任何结构，其形状可以为规则或不规则均可，结构件可以为任何可以起结构性功能的部件，各驱动件和各结构件在新型齿轮结构中的位置(上下、左右、内外、是否同轴等)、大小关系(相等、不等)等可以有多种，此处不进行限定，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择。

由于本公开实施例中的新型齿轮结构的轮齿10和齿槽20可通过铣削方式加工，因此，齿轮驱动轴40等结构件和/或驱动件可与轮齿10和齿槽20一体成型，即整个新型齿轮结构一体成型。当然，当需要其他零件与新型齿轮结构配合时，可将其直接与新型齿轮结构做成整体件，降低装配级数，可大幅减少零件个数，大幅降低装配层数级数，大幅降低多级装配精度误差，大幅降低各种综合不稳定性，还可大幅减少了紧固件或定位件个数，使整体拥有更强的刚性，更强整体结构精度和保持性。

而现有技术中的老式齿轮，受几种常规加工方式的限定，如齿轮上的其他零件需做成分体件，再单独进行拼装。而拼装每一级装配时会有精度误差(同心度、圆柱度、位置度、垂直度、水平度、平行度等)，误差随着零件配合的增多会累积，或许单体零件合格，整体多层多级装配后却不合格造成精度超公差，出现各种综合不稳定性；多级拼装要使用紧固件或定位件，或随着时间的推移，工作时间的增加，多级拼装整体结构精度保持度会降低，刚性会降低。

可选地，本公开实施例中新型齿轮结构包括至少两个轮齿10，例如，2个、3个、4个、5个、8个、10个、15个、20个等，轮齿10个数的可选范围更广泛。现有技术中的齿轮为渐开线啮合，若轮齿个数较少，则会出现根切问题，而本公开实施例中的新型齿轮结构，其横截面上的啮合边为圆弧线，新型齿轮结构与其他传动元件为啮合面啮合，无论设置几个轮齿10均不会出现根切问题。

此外，本公开实施例还提供了一种新型传动元件，如图8和图9所示，图8为本公开实施例提供的新型传动元件的横截面图，图9为本公开实施例提供的新型传动元件的局部放大图，新型传动元件50包括凸出部51和凹陷部52，凸出部51与以上任一项所述的齿槽20相匹配，凹陷部52与以上任一项所述的轮齿10相匹配。以上“相匹配”指的是结构、形状、尺寸等均相匹配，以实现新型齿轮结构与新型传动元件之间的啮合，本领域技术人员基于新型齿轮结构的具体结构必然可以知道新型传动元件的具体结构，此处不再进行赘述。

可选地，新型传动元件为齿条、齿圈(图8和图9所示为内齿圈)、丝杆、蜗杆或同步带等，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择。

此外，本公开实施例还提供了一种新型传动结构，如图10所示，图10为本公开实施例提供的新型传动结构的横截面图，该新型传动结构包括至少一个以上任一项的新型齿轮结构，以及，至少一个以上所述的新型传动元件。图10仅为示例，本领域技术人员可以根据实际需要对新型传动结构包括的新型齿轮结构的个数和尺寸等，以及新型传动元件的类型、个数和尺寸等进行选择。在图10所示的例子中，该新型传动结构包括多个不同大小、不同模数的新型齿轮结构，以及，一个新型传动元件(内齿圈)。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (15)

1.一种新型齿轮结构，其特征在于，包括沿周向排布的轮齿和齿槽；

在所述新型齿轮结构的横截面上，所述轮齿由依次首尾连接的第一啮合边、顶边和第二啮合边组成，所述第一啮合边和所述第二啮合边为共圆的、具有第一半径的圆弧线，所述顶边为具有第二半径的圆弧线，所述第二半径大于所述第一半径；

在所述新型齿轮结构的横截面上，所述齿槽由依次首尾连接的第三啮合边、底边和第四啮合边组成，所述第三啮合边和所述第四啮合边为共圆的、具有第三半径的圆弧线，所述底边为具有第四半径的圆弧线。

2.根据权利要求1所述的新型齿轮结构，其特征在于，所述第一啮合边、所述第二啮合边、所述第三啮合边和所述第四啮合边的圆心角相同，且所述第三半径与所述第一半径相同；所述第二半径大于或等于所述第四半径。

3.根据权利要求2所述的新型齿轮结构，其特征在于，所述第二半径大于所述第四半径，所述第四半径与所述第三半径相同，且所述底边与所述第三啮合边和所述第四啮合边共圆。

4.根据权利要求1所述的新型齿轮结构，其特征在于，在所述轮齿的宽度方向上，所述顶边的尺寸小于所述第一啮合边和所述第二啮合边之间的最大距离。

5.根据权利要求1～4任一项所述的新型齿轮结构，其特征在于，所述新型齿轮结构仅包括所述轮齿和所述齿槽；在所述新型齿轮结构的横截面上，所述第一啮合边的弧心与所述第三啮合边的弧心，与所述新型齿轮结构的中心之间的距离相同。

6.根据权利要求1～4任一项所述的新型齿轮结构，其特征在于，所述新型齿轮结构还包括位于所述轮齿和所述齿槽之间的连接部；在所述新型齿轮结构的横截面上，所述第一啮合边的弧心与所述新型齿轮结构的中心之间具有第一距离，所述第三啮合边的弧心与所述新型齿轮结构的中心之间具有第二距离，所述第二距离小于所述第一距离。

7.根据权利要求6所述的新型齿轮结构，其特征在于，在所述新型齿轮结构的横截面上，所述连接部包括首尾连接的向外凸出的第一连接线和向内凹入的第二连接线，所述第一连接线与所述轮齿连接，所述第二连接线与所述齿槽连接；所述第一连接线和所述第二连接线均为弧线。

8.根据权利要求7所述的新型齿轮结构，其特征在于，所述第一连接线为与所述第一啮合边共圆的圆弧线，所述第二连接线为与所述第三啮合边共圆的圆弧线。

9.根据权利要求1～4任一项所述的新型齿轮结构，其特征在于，所述轮齿的延伸方向与所述新型齿轮结构的轴线平行；或，所述轮齿的至少一部分的延伸方向与所述新型齿轮结构的轴线之间具有第一夹角，所述第一夹角大于0°且小于90°。

10.根据权利要求9所述的新型齿轮结构，其特征在于，所述轮齿的延伸路径为曲线、折线或直线。

11.根据权利要求1～4任一项所述的新型齿轮结构，其特征在于，所述顶边的弧心为所述新型齿轮结构的中心。

12.根据权利要求1～4任一项所述的新型齿轮结构，其特征在于，还包括至少一个结构件和/或驱动件，所述结构件和/或所述驱动件与所述轮齿和所述齿槽一体成型。

13.根据权利要求1～4任一项所述的新型齿轮结构，其特征在于，所述新型齿轮结构包括至少两个轮齿。

14.一种新型传动元件，其特征在于，所述新型传动元件包括凸出部和凹陷部，所述凸出部与权利要求1～13任一项所述的新型齿轮结构的齿槽相匹配，所述凹陷部与权利要求1～13任一项所述的新型齿轮结构的轮齿相匹配。

15.根据权利要求14所述的新型传动元件，其特征在于，所述新型传动元件为齿条、齿圈、丝杆、蜗杆或同步带。