CN220161784U - 一种谐波减速机柔轮加工工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种谐波减速机柔轮加工工装，包括，支撑圆柱体；螺纹挡圈，其套设在支撑圆柱体的外壁上；套圈，其材质为黄铜，并且套圈套设在支撑圆柱体的一端上；柔轮，其套设在套圈的外壁上；压块，其与支撑圆柱体设有套圈的一端连接，并且压块将套圈锁止在支撑圆柱体上；压盖，机床的顶尖将压盖压紧在柔轮的端面上，压盖对柔轮进行轴向限位。本实用新型所述的谐波减速机柔轮加工工装，主要由工装主体、螺纹档圈、黄铜套圈、压块螺丝及压盖这几个主要部分构成，相较于传统柔轮加工工装，该传统柔轮加工工装优势在于结构简单，大幅降低了工装的加工难度，易损件更换方便，工装自制方便，重切削能明显提升生产效率，工装成本也更低。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速机技术领域，尤其是指一种谐波减速机柔轮加工工装。
背景技术
谐波减速机具有结构紧凑、体积小、质量轻、传动比与承载能力大、传动精度高等优点，使得广泛应用于机器人、自动化等行业。谐波减速机包括波发生器、柔轮及刚轮三个基本构件。柔轮是谐波减速机的重要部件之一，柔轮的壁厚非常薄，壁厚在0.2 ~2.5毫米之间，所使用的材料硬度极高，刚性极差，因此柔轮是谐波减速机的易损部件，由此造成谐波减速机柔轮生产成本高，制造困难。
传统柔轮加工工装，是由结构复杂的液体油脂控制胀量控制，即通过加压推动油脂撑大柔轮内壁支撑加工（如图8、9所示）。
这种结构的柔轮加工工装胀量较难控制，本体焊接打磨较困难，成本很高，自制较难达成；且支撑较弱不能进行重切削。
实用新型内容
为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服传统柔轮加工工装其结构复杂，工艺及控制难度高，造成成本较高的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种谐波减速机柔轮加工工装，包括，支撑圆柱体；螺纹挡圈，其套设在支撑圆柱体的外壁上；套圈，其材质为黄铜，并且所述套圈套设在支撑圆柱体的一端上；柔轮，其套设在套圈的外壁上；压块，其与支撑圆柱体设有套圈的一端连接，并且所述压块将套圈锁止在支撑圆柱体上；压盖，机床的顶尖将所述压盖压紧在柔轮的端面上，所述压盖对柔轮进行轴向限位。本实用新型的谐波减速机柔轮加工工装，使用螺纹档圈与铜套结构，结构更简单，成本更低，制作与控制更简单，加工能重切削，使生产更简单高效，同时精度高，且能够共用的谐波减速机柔轮加工工装。
在本实用新型的一个实施例中，所述支撑圆柱体的圆周外壁上设有环形凸台一，所述支撑圆柱体和环形凸台一同轴设置，所述螺纹挡圈的一端面与环形凸台一相接触。
在本实用新型的一个实施例中，所述支撑圆柱体的外壁上设有螺纹一，所述螺纹挡圈的截面为环形，并且螺纹挡圈的内壁上设有螺纹孔一，所述螺纹孔一和螺纹一螺纹连接。
在本实用新型的一个实施例中，所述螺纹挡圈靠近套圈的端面上设有台阶一。
在本实用新型的一个实施例中，所述套圈的截面为环形，并且套圈、螺纹挡圈和支撑圆柱体同轴设置。
在本实用新型的一个实施例中，所述支撑圆柱体靠近压盖一端的圆周外壁上设有凹台一，所述套圈设置在凹台一位置处。
在本实用新型的一个实施例中，所述压块为圆柱体，所述支撑圆柱体一端的中心位置处设有圆形凹槽，所述压块设置在圆形凹槽内，所述圆形凹槽的中心位置处设有螺纹孔二，所述压块远离压盖一端的中心位置处设有螺柱，所述螺柱和螺纹孔二螺纹连接。
在本实用新型的一个实施例中，所述压块靠近压盖一端的圆周外壁上连接有压紧凸台，所述压紧凸台的截面为圆形，所述压紧凸台与支撑圆柱体和套圈的端面相接触。
在本实用新型的一个实施例中，所述压盖的截面为圆形，所述压盖远离压块端面的中心位置设有顶针槽。
在本实用新型的一个实施例中，所述压块中心轴线位置设有圆形通孔一，所述压盖的中心轴线位置处设有圆形通孔二，所述支撑圆柱体的中心位置处设有螺纹孔三，所述圆形通孔一、圆形通孔二和螺纹孔三处于同一直线上，所述压盖上设有螺丝，所述螺丝贯穿圆形通孔一和圆形通孔二并与螺纹孔三螺纹连接。
本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
本实用新型所述的谐波减速机柔轮加工工装，主要由工装主体、螺纹档圈、黄铜套圈、压块螺丝及压盖这几个主要部分构成，相较于传统柔轮加工工装，该传统柔轮加工工装优势在于结构简单，大幅降低了工装的加工难度，易损件更换方便，工装自制方便，重切削能明显提升生产效率，工装成本也更低。本柔轮加工工装主要用于谐波减速机柔轮的车床加工，铣床加工，滚齿加工等。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1是本实用新型的谐波减速机柔轮加工工装实施例一的爆炸图；
图2是本实用新型的谐波减速机柔轮加工工装实施例二的爆炸图；
图3是本实用新型的谐波减速机柔轮加工工装实施例一的主视图；
图4是本实用新型图3中A-A向的剖面图；
图5是本实用新型的谐波减速机柔轮加工工装实施例二的主视图；
图6是本实用新型图5中B-B向的剖面图；
图7是本实用新型的谐波减速机柔轮加工工装实施例三的剖面；
图8是本实用新型的传统柔轮加工工装的结构图一；
图9是本实用新型的传统柔轮加工工装的结构图二。
说明书附图标记说明：支撑圆柱体1、环形凸台一11、螺纹一12、凹台一13、圆形凹槽14、螺纹孔二15、螺纹孔三16、螺纹挡圈2、螺纹孔一21、台阶一22、套圈3、柔轮4、压块5、螺柱51、压紧凸台52、圆形通孔一53、压盖6、顶针槽61、圆形通孔二62。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
实施例
本实用新型的谐波减速机柔轮加工工装主要针对两种结构的柔轮，一种为柔轮外形呈圆形杯状结构，另一种柔轮的外形结构像圆形礼帽一样。
参照图1、2所示，本实用新型的谐波减速机柔轮加工工装，包括支撑圆柱体1、螺纹挡圈2、套圈3、柔轮4、压块5和压盖6，螺纹挡圈2，其套设在支撑圆柱体1的外壁上；套圈3，其材质为黄铜，并且所述套圈3套设在支撑圆柱体1的一端上；柔轮4，其套设在套圈3的外壁上；压块5，其与支撑圆柱体1设有套圈3的一端连接，并且所述压块5将套圈3锁止在支撑圆柱体1上；压盖6，机床的顶尖将所述压盖6压紧在柔轮4的端面上，所述压盖6对柔轮4进行轴向限位。所述套圈3的截面为环形，并且套圈3、螺纹挡圈2和支撑圆柱体1同轴设置。采用黄铜材质的套圈3，能够在重切削支撑的情况下防止柔轮内避刮伤，且此件为易损件更换方便。
参照图3、4所示为应用于圆形杯状结构的柔轮。
参照图5、6所示为应用于圆形礼帽状结构的柔轮。
上述结构中，所述支撑圆柱体1的圆周外壁上设有环形凸台一11，所述支撑圆柱体1和环形凸台一11同轴设置，所述螺纹挡圈2的一端面与环形凸台一11相接触。所述支撑圆柱体1的外壁上设有螺纹一12，所述螺纹挡圈2的截面为环形，并且螺纹挡圈2的内壁上设有螺纹孔一21，所述螺纹孔一21和螺纹一12螺纹连接。所述支撑圆柱体1靠近压盖6一端的圆周外壁上设有凹台一13，所述套圈3设置在凹台一13位置处。
此外，所述压块5为圆柱体，所述支撑圆柱体1一端的中心位置处设有圆形凹槽14，所述压块5设置在圆形凹槽14内，所述圆形凹槽14的中心位置处设有螺纹孔二15，所述压块5远离压盖6一端的中心位置处设有螺柱51，所述螺柱51和螺纹孔二15螺纹连接。所述压块5靠近压盖6一端的圆周外壁上连接有压紧凸台52，所述压紧凸台52的截面为圆形，所述压紧凸台52与支撑圆柱体1和套圈3的端面相接触。
另外，所述压盖6的截面为圆形，所述压盖6远离压块5端面的中心位置设有顶针槽61。
实施例
基于实施例一结构基础上，所述螺纹挡圈2靠近套圈3的端面上设有台阶一22。台阶一22用于圆形礼帽状结构的柔轮的圆周边缘扣合在其上面。
在实施例一和二中，压盖6为独立的结构，将工装安装到机床上后，承托压盖6，使得压盖6位于机床顶针和工装之间，机床的顶针与压盖6接触，推动压盖6压紧在压块5上。
实施例
参照图7所示，所述压块5中心轴线位置设有圆形通孔一53，所述压盖6的中心轴线位置处设有圆形通孔二62，所述支撑圆柱体1的中心位置处设有螺纹孔三16，所述圆形通孔一53、圆形通孔二62和螺纹孔三16处于同一直线上，所述压盖6上设有螺丝，所述螺丝贯穿圆形通孔一53和圆形通孔二62并与螺纹孔三16螺纹连接。
此实施例中，将压盖6与支撑圆柱体1连接在一起，不用找准压盖6位置，安装更加方便快捷。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种谐波减速机柔轮加工工装，其特征在于：包括，
支撑圆柱体；
螺纹挡圈，其套设在支撑圆柱体的外壁上；
套圈，其材质为黄铜，并且所述套圈套设在支撑圆柱体的一端上；
柔轮，其套设在套圈的外壁上；
压块，其与支撑圆柱体设有套圈的一端连接，并且所述压块将套圈锁止在支撑圆柱体上；
压盖，机床的顶尖将所述压盖压紧在柔轮的端面上，所述压盖对柔轮进行轴向限位。
2.根据权利要求1所述的谐波减速机柔轮加工工装，其特征在于：所述支撑圆柱体的圆周外壁上设有环形凸台一，所述支撑圆柱体和环形凸台一同轴设置，所述螺纹挡圈的一端面与环形凸台一相接触。
3.根据权利要求1或2所述的谐波减速机柔轮加工工装，其特征在于：所述支撑圆柱体的外壁上设有螺纹一，所述螺纹挡圈的截面为环形，并且螺纹挡圈的内壁上设有螺纹孔一，所述螺纹孔一和螺纹一螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的谐波减速机柔轮加工工装，其特征在于：所述螺纹挡圈靠近套圈的端面上设有台阶一。
5.根据权利要求1所述的谐波减速机柔轮加工工装，其特征在于：所述套圈的截面为环形，并且套圈、螺纹挡圈和支撑圆柱体同轴设置。
6.根据权利要求5所述的谐波减速机柔轮加工工装，其特征在于：所述支撑圆柱体靠近压盖一端的圆周外壁上设有凹台一，所述套圈设置在凹台一位置处。
7.根据权利要求1所述的谐波减速机柔轮加工工装，其特征在于：所述压块为圆柱体，所述支撑圆柱体一端的中心位置处设有圆形凹槽，所述压块设置在圆形凹槽内，所述圆形凹槽的中心位置处设有螺纹孔二，所述压块远离压盖一端的中心位置处设有螺柱，所述螺柱和螺纹孔二螺纹连接。
8.根据权利要求7所述的谐波减速机柔轮加工工装，其特征在于：所述压块靠近压盖一端的圆周外壁上连接有压紧凸台，所述压紧凸台的截面为圆形，所述压紧凸台与支撑圆柱体和套圈的端面相接触。
9.根据权利要求8所述的谐波减速机柔轮加工工装，其特征在于：所述压盖的截面为圆形，所述压盖远离压块端面的中心位置设有顶针槽。
10.根据权利要求8所述的谐波减速机柔轮加工工装，其特征在于：所述压块中心轴线位置设有圆形通孔一，所述压盖的中心轴线位置处设有圆形通孔二，所述支撑圆柱体的中心位置处设有螺纹孔三，所述圆形通孔一、圆形通孔二和螺纹孔三处于同一直线上，所述压盖上设有螺丝，所述螺丝贯穿圆形通孔一和圆形通孔二并与螺纹孔三螺纹连接。
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