CN208067500U - 用于谐波减速机柔轮滚齿加工的卡具及滚齿机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于谐波减速机柔轮滚齿加工的卡具及滚齿机，其中，该用于谐波减速机柔轮滚齿加工的卡具包括：依次可拆卸连接的底座、弹性套及锥体；弹性套为至少一侧开口的中空腔体结构，弹性套的腔体中设置有弹性元件；弹性元件的一端与弹性套连接，弹性元件的另一端为自由端，弹性套的内表面为锥面，弹性套的外表面用于套接柔轮齿坯；锥体的外表面为锥面，锥体的一端用于与滚齿机的顶尖接触；在滚齿机的顶尖施加作用力时，锥体沿着作用力方向运动直至锥体的外表面与弹性套的内表面配合致使弹性套的直径变大，以固定支撑柔轮齿坯。实施本实用新型能使柔轮齿坯在加工时受力均匀、不会损伤柔轮齿坯的已加工表面。

Description

用于谐波减速机柔轮滚齿加工的卡具及滚齿机

技术领域

本实用新型涉及加工器械领域，特别涉及一种用于谐波减速机柔轮滚齿加工的卡具及滚齿机。

背景技术

谐波减速器是一种依靠柔性齿轮弹性变形实现运动和动力传递的传动齿轮装置。一般来说，谐波减速器由波发生器、柔轮、刚轮和柔性轴承等基本构件组成。在波发生器与柔轮相对旋转中，迫使柔轮按一定规律在其长轴端产生椭圆状的径向变形。在工作中柔轮长轴两端的齿与刚轮啮合，而在短轴处则完全脱开。随着波发生器与柔轮的连续相对旋转，使得柔轮变形不断变换，柔轮轮齿和刚轮循环进行啮入、啮合、啮出、脱开的错齿传动。由于谐波传动具有精度高、传动比大、效率高、体积小、回差小、可向密闭空间传递运动等特点，因此被广泛应用于机器人、空间技术、电子制造技术等各领域中，目前有近90％的谐波齿轮装置应用在机器人工业和需要进行精密定位的行业中。

关于谐波减速器柔轮的加工方法，已有一些专利，如中国专利CN103481041A公开一种谐波减速器柔轮的加工方法，其包括依次进行的下料工序、锻造整形工序、正火热处理工序、旋压工序、CNC车床车削工序、CNC铣床插齿工序以及冲压整形工序，冲压整形工序通过冲压机与冲压整形模具配合，冲压整形模具上模座、上垫板、上固定板、下模座、下垫板、下固定板、整形上模、定位柱、压板、胀紧环、胀紧环压板及锁紧螺丝，整形上模芯部开设整形内齿轮孔；压板卡持固定半成品柔轮固定部，定位柱、胀紧环、胀紧环压板及锁紧螺丝配合并固定半成品。

再如中国专利CN104625664A公开一种谐波减速器柔轮双向鼓形齿廓的数控加工方法，涉及谐波减速器。将粗加工过的柔轮毛坯在精密车床上加工成柔轮半成品；将得到的柔轮半成品套在液性塑料薄壁套筒夹具上进行定位和夹紧，采用螺母和垫片固定柔轮杯底，然后在精密数控车床上车制出沿齿向的齿顶鼓形面。

上述各方法都没有对柔轮在加工过程中的加紧装置进行改进，特别是对柔轮受力情况进行改善的方案。因此，亟待提出一种加工时使柔轮齿坯受力均匀、不会损伤柔轮齿坯的已加工表面的用于谐波减速机柔轮滚齿加工的卡具。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提供一种用于谐波减速机柔轮滚齿加工的卡具及滚齿机，以期能使柔轮齿坯受力均匀、不会损伤柔轮齿坯的已加工表面。

具体而言，一方面，本实用新型提供一种用于谐波减速机柔轮滚齿加工的卡具，包括：依次可拆卸连接的底座、弹性套及锥体；所述弹性套为至少一侧开口的中空腔体结构，所述弹性套的腔体中设置有弹性元件；所述弹性元件的一端与所述弹性套连接，所述弹性元件的另一端为自由端，所述弹性套的内表面为锥面，所述弹性套的外表面用于套接柔轮齿坯；所述锥体的外表面为锥面，所述锥体的一端用于与滚齿机的顶尖接触；在所述滚齿机的顶尖施加作用力时，所述锥体沿着作用力方向运动直至所述锥体的外表面与所述弹性套的内表面配合致使所述弹性套的直径变大，以固定支撑所述柔轮齿坯，同时，所述锥体压迫所述弹性元件的另一端致使所述弹性元件处于压缩状态。

进一步地，所述弹性套的一侧具有开口，所述开口朝向锥体，所述弹性套的另一侧设置有通孔，所述底座设置有定位件，所述定位件穿过所述通孔，所述定位件的直径与所述通孔的孔径配合以定位装配。

进一步地，所述弹性元件为弹簧，所述弹簧的一端与所述弹性套的另一侧连接，所述弹簧与所述通孔同轴设置。

进一步地，所述锥体设置有用于与滚齿机的顶尖接触的受力部，所述定位件、所述通孔及所述受力部的中心线重合。

进一步地，所述底座与弹性套之间通过拨动销可拆卸连接。

进一步地，所述弹性套与锥体之间通过连接螺栓可拆卸连接。

另一方面，本实用新型还提供一种滚齿机，设置有上述的用于谐波减速机柔轮滚齿加工的卡具。

本实用新型的用于谐波减速机柔轮滚齿加工的卡具，通过在滚齿机的顶尖施加作用力时，锥体沿着作用力方向运动直至锥体的外表面与弹性套的内表面配合，致使所述弹性套的直径变大，以固定支撑直至撑紧所述柔轮齿坯，同时，所述锥体压迫所述弹性元件的另一端致使所述弹性元件处于压缩状态，实现卡紧柔轮齿坯，弹性套的圆周各个点受力均匀，因此套设在弹性套外侧的柔轮齿坯受力均匀、重复定位精度高，不会损伤柔轮齿坯的已加工表面，此外，柔轮齿坯直接套设在弹性套外侧，装卡速度快，有效提高生产效率。

参照附图来阅读对于示例性实施例的以下描述，本实用新型的其他特性特征和优点将变得清晰。

附图说明

并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且与描述一起用于解释本实用新型的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种用于谐波减速机柔轮滚齿加工的卡具的立体结构图；

图2为本实用新型实施例提供的一种用于谐波减速机柔轮滚齿加工的卡具的爆炸图；

图3为本实用新型实施例提供的一种用于谐波减速机柔轮滚齿加工的卡具的剖面图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

下面结合附图详细说明本实用新型实施涉及的用于谐波减速机柔轮滚齿加工的卡具。

参见图1-图3所示，本实用新型实施例提供的一种用于谐波减速机柔轮滚齿加工的卡具包括：依次可拆卸连接的底座1、弹性套4及锥体5；所述弹性套4为至少一侧开口的中空腔体结构，所述弹性套4的腔体中设置有弹性元件7；所述弹性元件7的一端与所述弹性套4连接，所述弹性元件7的另一端为自由端，所述弹性套4的内表面为锥面，所述弹性套4的外表面用于套接柔轮齿坯；所述锥体5的外表面为锥面，所述锥体5的一端用于与滚齿机的顶尖接触；在所述滚齿机的顶尖施加作用力时，所述锥体5沿着作用力方向运动直至所述锥体5的外表面与所述弹性套4的内表面配合致使所述弹性套4的直径变大，以固定支撑所述柔轮齿坯，同时，所述锥体5压迫所述弹性元件7的另一端致使所述弹性元件7处于压缩状态。

进一步地，具体操作时，所述弹性套4的一侧具有开口，所述开口朝向锥体5，所述弹性套4的另一侧设置有通孔(图中未标识)，所述底座1设置有定位件11，所述定位件11穿过所述通孔，所述定位件11的直径与所述通孔的孔径配合以定位装配。通过设置定位件11可以实现在弹性套4与底座1装配时的定位。

进一步地，具体操作时，所述弹性元件7可以为弹簧，所述弹簧的一端与所述弹性套4的另一侧连接，所述弹簧与所述通孔同轴设置。由此，定位件11穿过所述通孔后，弹簧即套设在定位件11的外围，更好地实现转配时的定位。

进一步地，具体操作时，所述锥体5设置有用于与滚齿机的顶尖接触的受力部51，所述定位件11、所述通孔及所述受力部51的中心线重合，三者的中心线重合，在顶尖施加作用力时，能更好地实现力的传导。

进一步地，具体操作时，所述底座1与弹性套4之间通过拨动销2可拆卸连接。

进一步地，具体操作时，所述弹性套4与锥体5之间通过连接螺栓6可拆卸连接。

本实施例用于谐波减速机柔轮滚齿加工的卡具的工作过程简述如下：加工柔轮齿坯时，用弹性套4来定位装卡柔轮齿坯，即柔轮齿坯套设在弹性套4的外侧，滚齿机的顶尖施力于受力部51，通过锥体5和弹性套4的锥面配合使弹性套4的直径变大来撑紧工件(即柔轮齿坯)，同时，锥体5压迫弹性元件7的另一端致使所述弹性元件7处于压缩状态，实现卡紧柔轮齿坯，弹性套4的圆周各个点受力均匀，因此套设在弹性套4外侧的柔轮齿坯受力均匀；松开时，顶尖向上运动，受力部51不再受到压力，弹性元件7复位，使得锥体5的锥面与弹性套4的锥面不再紧贴配合，弹性套4不再受到锥体5的推力，弹性套4自身弹性收缩恢复原状，即弹性套4的半径变小，把锥体5向上挤动，松开工件。由于柔轮齿坯直接套设在弹性套4外侧，能保证柔轮齿坯在滚齿加工过程中不会产生变形，同时，通过所述底座1与弹性套4之间通过拨动销2可拆卸连接，所述弹性套4与锥体5之间通过连接螺栓6可拆卸连接，拨动销2、连接螺栓6与相应的孔配合确保装卡精度和装卡时的刚性。

本实施例一种用于谐波减速机柔轮滚齿加工的卡具，通过此卡具工件卡紧时受力均匀、重复定位精度高，不会损伤工件的已加工表面，工件装卡速度快有效提高生产效率。通过在滚齿机的顶尖施加作用力时，锥体沿着作用力方向运动直至锥体的外表面与弹性套的内表面配合，致使所述弹性套的直径变大，以固定支撑直至撑紧所述柔轮齿坯，同时，所述锥体压迫所述弹性元件的另一端致使所述弹性元件处于压缩状态，实现卡紧柔轮齿坯，弹性套的圆周各个点受力均匀，因此套设在弹性套外侧的柔轮齿坯受力均匀、重复定位精度高，不会损伤柔轮齿坯的已加工表面，此外，柔轮齿坯直接套设在弹性套外侧，装卡速度快，有效提高生产效率。

此外，本实用新型实施例还提供一种滚齿机，设置有上述用于谐波减速机柔轮滚齿加工的卡具。由于滚齿机具有用于谐波减速机柔轮滚齿加工的卡具相应的技术特征及技术效果，在此不再赘述。

上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本实用新型的保护范围之内。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种用于谐波减速机柔轮滚齿加工的卡具，其特征在于，包括：依次可拆卸连接的底座(1)、弹性套(4)及锥体(5)；所述弹性套(4)为至少一侧开口的中空腔体结构，所述弹性套(4)的腔体中设置有弹性元件(7)；所述弹性元件(7)的一端与所述弹性套(4)连接，所述弹性元件(7)的另一端为自由端，所述弹性套(4)的内表面为锥面，所述弹性套(4)的外表面用于套接柔轮齿坯；所述锥体(5)的外表面为锥面，所述锥体(5)的一端用于与滚齿机的顶尖接触；在所述滚齿机的顶尖施加作用力时，所述锥体(5)沿着作用力方向运动直至所述锥体(5)的外表面与所述弹性套(4)的内表面配合致使所述弹性套(4)的直径变大，以固定支撑所述柔轮齿坯，同时，所述锥体(5)压迫所述弹性元件(7)的另一端致使所述弹性元件(7)处于压缩状态。

2.如权利要求1所述的用于谐波减速机柔轮滚齿加工的卡具，其特征在于，所述弹性套(4)的一侧具有开口，所述开口朝向锥体(5)，所述弹性套(4)的另一侧设置有通孔，所述底座(1)设置有定位件(11)，所述定位件(11)穿过所述通孔，所述定位件(11)的直径与所述通孔的孔径配合以定位装配。

3.如权利要求2所述的用于谐波减速机柔轮滚齿加工的卡具，其特征在于，所述弹性元件(7)为弹簧，所述弹簧的一端与所述弹性套(4)的另一侧连接，所述弹簧与所述通孔同轴设置。

4.如权利要求3所述的用于谐波减速机柔轮滚齿加工的卡具，其特征在于，所述锥体(5)设置有用于与滚齿机的顶尖接触的受力部(51)，所述定位件(11)、所述通孔及所述受力部(51)的中心线重合。

5.如权利要求1-4中任一项所述的用于谐波减速机柔轮滚齿加工的卡具，其特征在于，所述底座(1)与弹性套(4)之间通过拨动销(2)可拆卸连接。

6.如权利要求5所述的用于谐波减速机柔轮滚齿加工的卡具，其特征在于，所述弹性套(4)与锥体(5)之间通过连接螺栓(6)可拆卸连接。

7.一种滚齿机，其特征在于，设置有如权利要求1-6中任一项所述的用于谐波减速机柔轮滚齿加工的卡具。