CN209823534U - 马达以及电气产品 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种马达和电气产品，该马达具有沿中心轴线延伸的旋转轴；配置于该旋转轴的外周，随该旋转轴一同旋转的转子铁芯；以及在轴向上位于该转子铁芯的一侧，在旋转轴的外周支承旋转轴旋转的第一轴承，其中，在该旋转轴的外周面上设置有止挡部，该止挡部从旋转轴的外周面的至少一部分朝向径向外侧突出，该第一轴承和该转子铁芯在轴向上抵接于该止挡部。电气产品包括上述马达。通过本实用新型，通过在马达的旋转轴上设置止挡部，在将轴承和转子铁芯组装至旋转轴的过程中，轴承和转子铁芯在轴向上可分别抵接至止挡部，由此可容易地实现轴承和转子铁芯的轴向定位，容易掌握轴承和转子铁芯的轴向间距。

Description

马达以及电气产品

技术领域

本实用新型涉及马达领域，尤其涉及一种马达以及电气产品。

背景技术

在现有的马达中，需由马达的旋转轴带动马达的转子铁芯进行旋转，对于转子铁芯与旋转轴之间的固定方式，通常通过成形于旋转轴的滚花结构将二者紧固，由此旋转轴通过该滚花结构带动转子铁芯旋转。

另外，在现有结构中，马达的轴承通过与旋转轴之间的过盈配合而固定于旋转轴。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

然而，发明人发现，在现有结构中，马达在组装过程中，由于需要分别将转子铁芯和轴承压入旋转轴，二者之间的轴向距离不容易掌握，如果二者轴向距离过近，转子铁芯在旋转时容易产生与轴承的摩擦，从而导致转子铁芯的旋转受阻，而如果二者轴向距离过远，则不利于马达的小型化。

为了解决上述问题的至少一个，本实用新型提供了一种马达以及电气产品。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供了一种马达，所述马达具有输出轴，所述马达具有：旋转轴，所述旋转轴沿中心轴线延伸；转子铁芯，所述转子铁芯配置于所述旋转轴的外周，随所述旋转轴一同旋转；第一轴承，所述第一轴承在轴向上位于所述转子铁芯的一侧，在所述旋转轴的外周支承所述旋转轴旋转，其中，在所述旋转轴的外周面上设置有止挡部，所述止挡部从所述旋转轴的外周面的至少一部分朝向径向外侧突出，所述第一轴承和所述转子铁芯在轴向上抵接于所述止挡部。

根据本实用新型实施例的第二方面，提供了一种如第一方面所述的马达，其中，在所述旋转轴的外周面上还设置有定位键，所述定位键从所述旋转轴的外周面的一部分朝向径向外侧突出，所述转子铁芯的内周面形成有第一凹槽，所述第一凹槽在周向上与所述定位键抵接。

根据本实用新型实施例的第三方面，提供了一种如第一方面或第二方面所述的马达，其中，在所述旋转轴的外周面上还设置有第二凹槽，所述第二凹槽在所述旋转轴的周向上延伸，所述第二凹槽在轴向上位于所述转子铁芯的另一侧，所述马达还具有第一限位环，所述第一限位环卡合于所述第二凹槽并且相对于所述旋转轴的外周面朝向径向外侧突出，所述第一限位环与所述止挡部夹持所述转子铁芯。

根据本实用新型实施例的第四方面，提供了一种如第一方面所述的马达，其中，定子，所述定子位于所述转子铁芯的径向外侧，与所述转子铁芯在径向上对置配置；以及机壳，所述机壳在周向上围绕所述定子配置，并且具有轴承支承部，所述轴承支承部至少在径向上支承所述第一轴承，所述第一轴承与所述轴承支承部过盈配合。

根据本实用新型实施例的第五方面，提供了一种如第四方面所述的马达，其中，所述机壳的内部成型有与所述定子抵接的定子抵接面，所述定子抵接面与所述止挡部的与所述转子铁芯抵接的抵接面位于同一轴向位置。

根据本实用新型实施例的第六方面，提供了一种如第四方面所述的马达，其中，所述轴承支承部具有与所述第一轴承在轴向抵接的轴承支承沿，所述轴承支承沿位于所述第一轴承的朝向所述转子铁芯的一侧，并且所述轴承支承沿比所述止挡部靠径向外侧。

根据本实用新型实施例的第七方面，提供了一种如第四方面所述的马达，其中，在所述轴承支承部的朝向所述第一轴承的一侧的表面设置有第三凹槽，所述马达还具有第二限位环，所述第二限位环卡合于所述第三凹槽并且相对于所述轴承支承部的朝向所述第一轴承的一侧的表面向径向内侧突出，所述第二限位环与所述止挡部夹持所述第一轴承。

根据本实用新型实施例的第八方面，提供了一种如第五方面所述的马达，其中，所述机壳在轴向上远离所述第一轴承的一侧具有开口，所述马达还具有覆盖所述开口的马达盖部，所述马达盖部设置有盖部支承沿，所述盖部支承沿位于所述马达盖部的径向外侧，沿所述定子的表面延伸，所述马达盖部与所述转子铁芯不接触。

根据本实用新型实施例的第九方面，提供了一种如第七方面所述的马达，其中，所述机壳在轴向上远离所述第一轴承的一侧具有开口，所述马达还具有：马达盖部，所述马达盖部覆盖所述开口，以及第二轴承，所述第二轴承在轴向上位于所述转子铁芯的另一侧，所述第二轴承通过波形垫片在轴向上抵接于所述马达盖部。

根据本实用新型实施例的第十方面，提供了一种电气产品，其中，该电气产品具有如第一方面至第九方面中任一方面所述的马达。

本实用新型的有益效果之一在于：通过在马达的旋转轴上设置止挡部，在将轴承和转子铁芯组装至旋转轴的过程中，轴承和转子铁芯在轴向上可分别抵接至止挡部，由此可容易地实现轴承和转子铁芯的轴向定位，容易掌握轴承和转子铁芯的轴向间距。

参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本实用新型的实施方式包括许多改变、修改和等同。

附图说明

所包括的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本实用新型的实施方式，并与文字描述一起来阐释本实用新型的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本实用新型实施例1的马达的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1的马达沿中心轴线O的剖视图；

图3是本实用新型实施例1的沿轴向观察时的旋转轴和转子铁芯的示意图；

图4是本实用新型实施例1的旋转轴的示意图。

具体实施方式

参照附图，通过下面的说明书，本实用新型的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本实用新型的特定实施方式，其表明了其中可以采用本实用新型的原则的部分实施方式，应了解的是，本实用新型不限于所描述的实施方式，相反，本实用新型包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。

在本发明实施例中，术语“第一”、“第二”等用于对不同元素从称谓上进行区分，但并不表示这些元素的空间排列或时间顺序等，这些元素不应被这些术语所限制。术语“和/或”包括相关联列出的术语的一种或多个中的任何一个和所有组合。术语“包含”、“包括”、“具有”等是指所陈述的特征、元素、元件或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、元素、元件或组件。

在本发明实施例中，单数形式“一”、“该”等包括复数形式，应广义地理解为“一种”或“一类”而并不是限定为“一个”的含义；此外术语“所述”应理解为既包括单数形式也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。此外术语“根据”应理解为“至少部分根据……”，术语“基于”应理解为“至少部分基于……”，除非上下文另外明确指出。

在本实用新型的下述说明中，为了说明的方便，将沿马达的中心轴线延伸的方向或与其平行的方向称为“轴向”，将以中心轴线为中心的半径方向称为“径向”，将围绕中心轴线的方向称为“周向”，但这只是为了说明的方便，并不限定马达使用和制造时的朝向。

实施例1

本实用新型实施例提供了一种马达。

图1是本实用新型实施例1的马达的结构示意图；图2是本实用新型实施例1的马达沿中心轴线O的剖视图；图3是本实用新型实施例1的沿轴向观察时的旋转轴和转子铁芯的示意图；图4是本实用新型实施例1的旋转轴的示意图。

如图1至图4所示，马达10具有旋转轴11，转子铁芯12以及第一轴承13。

其中，旋转轴11沿中心轴线O延伸；转子铁芯12配置于旋转轴11的外周，随旋转轴11一同旋转；第一轴承13在轴向上位于转子铁芯12的一侧12E1，即图2所示的转子铁芯12的下侧，在旋转轴11的外周支承旋转轴11旋转。

在本实施例中，如图2和图4所示，在旋转轴11的外周面110上设置有止挡部111，止挡部111从旋转轴11的外周面110的至少一部分朝向径向外侧突出，第一轴承13和转子铁芯12在轴向上抵接于止挡部111。

由此结构，通过在马达的旋转轴11上设置止挡部111，在将第一轴承13和转子铁芯12组装至旋转轴11的过程中，第一轴承13和转子铁芯12在轴向上可分别抵接至止挡部111，由此可容易地实现马达的第一轴承13与转子铁芯12的轴向定位，从而能够容易地掌握第一轴承13与转子铁芯12之间的轴向间距。

在本实施例中，如图2和图4所示，止挡部111从旋转轴11的外周面110的至少一部分沿整周朝向径向外侧突出，但本实施例不限于此，止挡部111也可以是在周向上非整周朝向径向外侧突出；也就是说，止挡部111的实施方式包括沿整周突出的环状结构，还包括在周向上非整周突出的结构。

在本实施例中，对于止挡部111在轴向上的宽度尺寸不作限制，但为了实现马达的小型化，止挡部111在宽度尺寸可设置得尽可能地小，只要使第一轴承13不影响转子铁芯12的旋转即可。

在本实施例中，如图2、图3和图4所示，在旋转轴11的外周面110上还设置有定位键112，定位键112从旋转轴11的外周面110的一部分朝向径向外侧突出，也即，相对于旋转轴11的其他部分的外周面，定位键112是突出于外周面的结构。转子铁芯12的内周面120形成有凹槽121(第一凹槽)，从图3中可以看出，凹槽121由转子铁芯12的内周面120向径向外侧凹陷而形成，第一凹槽121在周向上与定位键112抵接。另外，定位键112也不限于仅是突出于旋转轴11的外周面的结构，例如，定位键112也可以是一部分凹陷在旋转轴11的主体部分中，另一部分从旋转轴11的外周面突出。

由此结构，通过定位键112与第一凹槽121的配合，可增大旋转轴11与转子铁芯12之间的扭矩，从而可解决现有技术中“采用通过滚花带动转子铁心旋转的方式时，在需要较大扭矩的情况下，滚花结构并不能提供足够的扭矩”的问题。

在本实施例中，如图4所示，定位键112设置在旋转轴11的外周面110的沿周向的一部分上，而非设置在外周面110的整周上。

在本实施例中，对于定位键112在轴向上的宽度尺寸不作限制，只要小于转子铁芯12的轴向尺寸即可。

在本实施例中，通过定位键112在周向上与第一凹槽121抵接，从而实现转子铁芯12在旋转轴11的外周的周向定位，此处的周向抵接包括加工成型时尺寸误差范围内导致的缝隙，而在径向上，定位键112可以与第一凹槽121接触，也可以与第一凹槽121之间存在间隙，本实施例对此不作限制。

在本实施例中，如图2和图4所示，在旋转轴11的外周面110上还设置有凹槽113(第二凹槽)，第二凹槽113在旋转轴11的周向上延伸，第二凹槽113在轴向上位于转子铁芯12的另一侧12E2，即图2所示的转子铁芯12的上侧，马达10还具有第一限位环14，第一限位环14卡合于第二凹槽113并且相对于旋转轴11的外周面110朝向径向外侧突出，第一限位环14与止挡部111夹持转子铁芯12。

由此结构，可容易地实现转子铁芯12在旋转轴11的外周上的轴向定位。

在本实施例中，第一限位环14具有向径向内侧的紧箍力，由此卡合于旋转轴11的凹槽113中，第一限位环14的从旋转轴11的外周面110朝向径向外侧突出的那部分与转子铁芯12在轴向上抵接。

在本实施例中，第一限位环14可以是整周的环状结构，也可以是非整周的C型环结构，本实施例对此不作限制。

在本实施例中，如图2所示，马达10还具有定子15以及机壳16。其中，定子15位于转子铁芯12的径向外侧，与转子铁芯12在径向上对置配置；机壳16在周向上围绕定子15配置，并且机壳16具有轴承支承部161，轴承支承部161至少在径向上支承第一轴承13，第一轴承13与轴承支承部161过盈配合。

由此结构，由于第一轴承13的一侧与止挡部111抵接，并且第一轴承13与机壳16的轴承支承部161在径向上过盈配合，因此通过第一轴承13与止挡部111抵接可实现对机壳16的轴向限位。

在本实施例中，如图2所示，机壳16的内部成型有与定子15抵接的定子抵接面160，定子抵接面160与止挡部111的与转子铁芯12抵接的抵接面114位于同一轴向位置。

由此结构，可通过止挡部111将转子铁芯12与定子15限定为同一轴向位置，从而容易地使转子铁芯12与定子15在径向上实现对置。

在本实施例中，如图2所示，轴承支承部161具有与第一轴承13在轴向抵接的轴承支承沿1611，轴承支承沿1611位于第一轴承13的朝向转子铁芯12的一侧，并且轴承支承沿1611比止挡部111靠径向外侧。

由此结构，能够方便且可靠地实现第一轴承13与机壳16、以及第一轴承13与旋转轴11之间的定位及组装，防止组装过程中各部件发生干涉，并且缩小了马达的轴向厚度。

在本实施例中，如图2所示，在轴承支承部161的朝向第一轴承13的一侧的表面1612设置有凹槽1613(第三凹槽)，马达10可还具有第二限位环17，第二限位环17卡合于第三凹槽1613并且相对于轴承支承部161的朝向第一轴承13的一侧的表面1612向径向内侧突出，第二限位环17与止挡部111夹持第一轴承13。

由此结构，通过第二限位环17与止挡部111对第一轴承13的夹持，可容易地实现第一轴承13在旋转轴11的外周上的轴向定位。

在本实施例中，第二限位环17具有向径向外侧的扩张力，由此卡合于轴承支承部161的凹槽1613中，第二限位环17的从轴承支承部161的表面1612朝向径向内侧突出的那部分与第一轴承13在轴向上抵接。

在本实施例中，第二限位环17可以是整周的环状结构，也可以是非整周的C型环结构，本实施例对此不作限制。

在本实施例中，如图2所示，机壳16在轴向上远离第一轴承13的一侧16E1(即图2所示的上侧)具有开口162，马达10可还具有覆盖开口162的马达盖部18，马达盖部18设置有盖部支承沿181，盖部支承沿181位于马达盖部18的径向外侧，沿定子15的表面延伸，马达盖部18与转子铁芯12不接触。对于盖部支承沿181可以是在周向上沿整周呈环状的结构，也可以由周向上等分的多个朝向径向外侧延伸的部分构成。

由此结构，由于定子16的定子抵接面160与止挡部111的与转子铁芯12抵接的抵接面114位于同一轴向位置，因此借由定子15实现了止挡部111对马达盖部181的定位。

在本实施例中，如图2所示，马达10可还具有第二轴承19，第二轴承19在轴向上位于转子铁芯12的另一侧12E2，即图2所示的上侧，第二轴承19通过波形垫片20在轴向上抵接于马达盖部18。

由此结构，在机壳16、第一轴承13、转子铁芯12、旋转轴11轴向相互夹持固定为一体的情况下，通过在马达盖部181与第二轴承19之间追加波形垫片20可便于吸收马达10的轴向蹿动。

在本实施例中，对于波形垫片20的形状和材料不作限制。

在本实施例中，如图1和图2所示，马达10还可包括除上述部件以外的其他构成部件，马达10的其他构成部件的结构可以参考现有技术，在此不再赘述。

通过本发明的马达的结构，通过在马达的旋转轴11上设置止挡部111，在将第一轴承13和转子铁芯12组装至旋转轴11的过程中，第一轴承13和转子铁芯12在轴向上可分别抵接至止挡部111，由此可容易地实现马达的第一轴承13与转子铁芯12的轴向定位，从而能够容易地掌握第一轴承13与转子铁芯12之间的轴向间距。

实施例2

本实用新型实施例还提供了一种电气产品，该电气产品具有实施例1所述的马达，由于在实施例1中，已经对该马达的结构进行了详细说明，其内容被包含于此，在此不再赘述。

在本实施例中，该电气产品可以是任何包含马达的电气产品，例如可以是车载产品，例如，汽车电子刹车系统，汽车天窗调整系统，座椅调整系统等，还可以是家电调整系统。或者，上述马达也可以作为各种信息设备、产业设备等中的马达使用。

根据本实施例的电气产品中的马达的结构，通过在马达的旋转轴11上设置止挡部111，在将第一轴承13和转子铁芯12组装至旋转轴11的过程中，第一轴承13和转子铁芯12在轴向上可分别抵接至止挡部111，由此可容易地实现马达的第一轴承13与转子铁芯12的轴向定位，从而能够容易地掌握第一轴承13与转子铁芯12之间的轴向间距。

以上结合具体的实施方式对本实用新型进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本实用新型的精神和原理对本实用新型做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本实用新型的范围内。

Claims (10)

1.一种马达，所述马达具有：

旋转轴，所述旋转轴沿中心轴线延伸；

转子铁芯，所述转子铁芯配置于所述旋转轴的外周，随所述旋转轴一同旋转；

第一轴承，所述第一轴承在轴向上位于所述转子铁芯的一侧，在所述旋转轴的外周支承所述旋转轴旋转，

其特征在于，

在所述旋转轴的外周面上设置有止挡部，所述止挡部从所述旋转轴的外周面的至少一部分朝向径向外侧突出，所述第一轴承和所述转子铁芯在轴向上抵接于所述止挡部。

2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

在所述旋转轴的外周面上还设置有定位键，所述定位键从所述旋转轴的外周面的一部分朝向径向外侧突出，所述转子铁芯的内周面形成有第一凹槽，所述第一凹槽在周向上与所述定位键抵接。

3.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

在所述旋转轴的外周面上还设置有第二凹槽，所述第二凹槽在所述旋转轴的周向上延伸，所述第二凹槽在轴向上位于所述转子铁芯的另一侧，

所述马达还具有第一限位环，所述第一限位环卡合于所述第二凹槽并且相对于所述旋转轴的外周面朝向径向外侧突出，

所述第一限位环与所述止挡部夹持所述转子铁芯。

4.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述马达还具有：

定子，所述定子位于所述转子铁芯的径向外侧，与所述转子铁芯在径向上对置配置；以及

机壳，所述机壳在周向上围绕所述定子配置，并且具有轴承支承部，所述轴承支承部至少在径向上支承所述第一轴承，所述第一轴承与所述轴承支承部过盈配合。

5.根据权利要求4所述的马达，其特征在于，

所述机壳的内部成型有与所述定子抵接的定子抵接面，

所述定子抵接面与所述止挡部的与所述转子铁芯抵接的抵接面位于同一轴向位置。

6.根据权利要求4所述的马达，其特征在于，

所述轴承支承部具有与所述第一轴承在轴向抵接的轴承支承沿，所述轴承支承沿位于所述第一轴承的朝向所述转子铁芯的一侧，并且所述轴承支承沿比所述止挡部靠径向外侧。

7.根据权利要求4所述的马达，其特征在于，

在所述轴承支承部的朝向所述第一轴承的一侧的表面设置有第三凹槽，

所述马达还具有第二限位环，所述第二限位环卡合于所述第三凹槽并且相对于所述轴承支承部的朝向所述第一轴承的一侧的表面向径向内侧突出，

所述第二限位环与所述止挡部夹持所述第一轴承。

8.根据权利要求5所述的马达，其特征在于，

所述机壳在轴向上远离所述第一轴承的一侧具有开口，

所述马达还具有覆盖所述开口的马达盖部，

所述马达盖部设置有盖部支承沿，所述盖部支承沿位于所述马达盖部的径向外侧，沿所述定子的表面延伸，

所述马达盖部与所述转子铁芯不接触。

9.根据权利要求7所述的马达，其特征在于，

所述机壳在轴向上远离所述第一轴承的一侧具有开口，

所述马达还具有：

马达盖部，所述马达盖部覆盖所述开口，以及

第二轴承，所述第二轴承在轴向上位于所述转子铁芯的另一侧，

所述第二轴承通过波形垫片在轴向上抵接于所述马达盖部。

10.一种电气产品，其特征在于，所述电气产品包括具有权利要求1至9中任意一项所述的马达。