CN214799064U - 定子、马达和电气产品 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种定子、马达和电气产品。所述定子具有定子铁芯，所述定子铁芯具有环状的铁芯背部和从所述铁芯背部沿径向延伸并沿周向排列的多个齿部，其中，每个所述齿部具有：主体部；从所述主体部的径向外端向周向至少一侧突出的第1突出部；以及从所述第1突出部的周向外端的靠近中心轴线的部分向周向突出的第2突出部，其中，所述第2突出部比所述第1突出部更向周向外侧突出。由此，能够在降低齿槽效应的同时防止线圈绕组的卷绕溃散。

Description

定子、马达和电气产品

技术领域

本申请实施例涉及机电领域，尤其涉及一种定子、马达和电气产品。

背景技术

目前的马达都采用齿槽结构，齿用来引导磁力线，降低磁阻，槽用来镶嵌绕组，并与齿中的磁力线交链。齿与槽的不同导磁性使转子在不同位置有着数量不等的磁力线，在磁极对准定子齿的位置，铁磁相吸，以至阻碍了马达的转子的转动，这就称为马达的“齿槽效应”。

“齿槽效应”增加了马达的起动阻力，还使得马达运行不稳定，会降低马达的效率。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

为了降低齿槽效应，本申请实施例提供一种定子、马达和电气产品。

根据本申请实施例的一方面，提供一种定子，所述定子具有定子铁芯，所述定子铁芯具有环状的铁芯背部和从所述铁芯背部沿径向延伸并沿周向排列的多个齿部，每个所述齿部具有：

主体部；

从所述主体部的径向外端向周向至少一侧突出的第1突出部；以及

从所述第1突出部的周向外端的靠近中心轴线的部分向周向突出的第2突出部，

其中，所述第2突出部比所述第1突出部更向周向外侧突出。

在一些实施例中，所述定子还具有线圈，在所述定子铁芯的表面喷涂有粉末涂料，所述线圈隔着所述粉末涂料缠绕于所述定子铁芯。

在一些实施例中，所述第1突出部的径向内侧面和所述第2突出部的径向内侧面与所述主体部的周向中心线垂直。

在一些实施例中，所述第1突出部的径向内侧面和所述主体部的周向中心线垂直；所述第2突出部的径向内侧面与所述主体部的周向中心线之间的夹角为锐角。

在一些实施例中，所述第2突出部的径向厚度为所述第1突出部的径向厚度的一半以下。

在一些实施例中，所述第2突出部的周向最外端配置在比所述线圈的周向最外侧的位置更靠周向外侧。

在一些实施例中，所述定子还具有位置检测传感器，所述位置检测传感器配置在所述第1突出部的周向外侧，且配置在所述第2突出部的径向外侧。

根据本申请实施例的另一方面，提供一种马达，所述马达包括前述任一项实施例所述的定子以及与所述定子在径向相向配置的转子。

根据本申请实施例的另一方面，提供一种电气产品，所述电气产品包括前述的马达。

本申请实施例的有益效果之一在于：通过将定子铁芯的齿末端设计为台阶结构，降低了齿槽效应，同时能够抑制线圈绕组的卷绕溃散。

参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。

附图说明

所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请实施例的定子的一个示例的示意图；

图2是图1所示的定子的一个俯视图；

图3是图1所示的定子的定子铁芯的一个示例的示意图；

图4是图3所示的定子铁芯的俯视图；

图5是图3和图4所示的定子铁芯的一个变形例的局部放大示意图；

图6是本申请实施例的马达的一个示意图；

图7是图6所示的马达的一个轴截面的示意图。

具体实施方式

参照附图，通过下面的说明书，本申请的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本申请的特定实施方式，其表明了其中可以采用本申请的原则的部分实施方式，应了解的是，本申请不限于所描述的实施方式，相反，本申请包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。

在本申请实施例中，术语“第一”、“第二”等用于对不同元素从称谓上进行区分，但并不表示这些元素的空间排列或时间顺序等，这些元素不应被这些术语所限制。术语“和/或”包括相关联列出的术语的一种或多个中的任何一个和所有组合。术语“包含”、“包括”、“具有”等是指所陈述的特征、元素、元件或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、元素、元件或组件。

在本申请实施例中，单数形式“一”、“该”等可以包括复数形式，应广义地理解为“一种”或“一类”而并不是限定为“一个”的含义；此外术语“所述”应理解为既包括单数形式也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。此外术语“根据”应理解为“至少部分根据……”，术语“基于”应理解为“至少部分基于……”，除非上下文另外明确指出。

另外，在本申请的下述说明中，为了说明的方便，将与沿着马达的中心轴线O延伸的方向平行的方向称为“轴向”；将以中心轴线O为中心的半径方向称为“径向”；将靠近中心轴线O的方向称为“径向内侧”或“内侧”；将远离中心轴线O的方向称为“径向外侧”或“外侧”；将围绕中心轴线O的方向称为“周向”。值得注意的是，这些只是为了说明的方便，并不限定马达和定子在使用和制造时的朝向。

下面参照附图对本申请实施例的实施方式进行说明。

第一方面的实施例

本申请实施例提供一种定子。

图1是本申请实施例的定子的一个示例的示意图，图2是图1所示的定子的一个俯视图。如图1和图2所示，本申请实施例的定子具有定子铁芯10，该定子铁芯10具有环状的铁芯背部11和从铁芯背部11沿径向延伸并沿周向排列的多个齿部12。每个齿部12具有主体部121，从主体部121的径向外端向周向至少一侧突出的第1突出部122，以及从第1突出部的周向外端的的靠近中心轴线O的部分向周向突出的第2突出部123，第2突出部123比第1突出部122更向周向外侧突出。

增加靠近磁铁的突出部的周向长度的话，容易增加齿槽效应的产生，但如果不能确保突出部的周向长度的话，则容易产生绕组的卷绕溃散。因此，通过本申请实施例的定子的结构，通过将定子铁芯的齿末端设计为台阶结构(第1突出部122和第2突出部123形成为台阶结构)，在降低齿槽效应的同时，能够防止线圈绕组的卷绕溃散。

在本申请实施例中，齿部12可以从铁芯背部11的径向外侧向径向外侧延伸而形成，也即齿部12位于铁芯背部11的径向外侧，如图1和图2所示，但本申请不限于此，齿部12也可以从铁芯背部11的径向内侧向径向内侧延伸，也即齿部12位于铁芯背部11的径向内侧(图中未示出)。

在本申请实施例中，第1突出部122可以在主体部121的径向外端向周向一侧延伸而形成，也可以在主体部121的径向外端向周向两侧而形成，图1和图2中示出了在主体部121的径向外端的周向两侧均形成一个第1突出部122的例子。但本申请不限于此，根据需要，也可以仅在主体部121的径向外端的周向一侧形成一个第1突出部122。

在一些实施例中，如图1和图2所示，定子还具有线圈20，在定子铁芯10的表面喷涂有粉末涂料，线圈20隔着该粉末涂料缠绕于定子铁芯10。由此，定子铁芯10通过粉末涂装与线圈20绝缘，不用额外使用绝缘件，并且，通过第2突出部123起到原来绝缘件的作用，降低了制造成本。

图3是图1所示的定子的定子铁芯的一个示例的示意图，图4是图3所示的定子铁芯的俯视图。在图4中，使用虚线框对齿部12的主体部121、第1突出部122以及第2突出部123进行了标注。值得注意的是，图4的标注只是为了对齿部12的各部分进行示意，在本申请实施例中，如图3所示，该定子铁芯10是一体成型的，其可以由钢片叠加而成，也可以通过其他方式形成，本申请对此不做限制。

在一些实施例中，如图4所示，第1突出部122的径向内侧面S1和第2突出部123的径向内侧面S2与主体部121的周向中心线L1大致垂直。从图3和图4可以看出，S1和S2属于同一平面。由此，利于线圈绕组的绕线。

图5是图3和图4所示的定子铁芯的一个变形例的局部放大示意图，仅示出一个齿部12。

在一些实施例中，如图5所示，第1突出部122的径向内侧面S1和主体部121的周向中心线L1垂直；第2突出部123的径向内侧面S2与主体部121的周向中心线L1之间的夹角α为锐角。由此，能够进一步防止线圈绕组的卷绕溃散。

在一些实施例中，如图1至图5所示，第2突出部123的径向厚度是第1突出部122的径向厚度的一半以下。由此，由于在马达中，磁铁配置在定子的径向外侧，通过将第2突出部123配置在远离磁铁的位置，不容易发生齿槽效应。

在一些实施例中，如图2所示，第2突出部123的周向最外端P1配置在比线圈20的周向最外侧的位置P2更靠周向外侧。也即，导线在缠绕于齿部12的时候，在周向上膨出，膨出的部分不高于齿部12的突出部，由此，能够进一步防止线圈绕组的卷绕溃散。

在一些实施例中，定子还具有位置检测传感器(图中未示出)，该位置检测传感器30配置在第1突出部122的周向外侧，且配置在第2突出部123的径向外侧。由此，在将该定子应用于马达时，能够有效利用马达的空间，实现马达的小型化。

值得注意的是，以上仅对与本申请相关的定子的结构做了说明，该定子还可以包括其它常规构成，具体可以参考相关技术，此处省略说明。此外还可以增加图1至图6中没有示出的部件，或者减少图1至图5中的一个或多个部件。关于该定子的其他构成和结构，可以参考相关技术，此处省略说明。

根据本申请实施例的定子，通过将定子铁芯的齿末端设计为台阶结构，降低了齿槽效应，同时能够抑制线圈绕组的卷绕溃散。

第二方面的实施例

本申请第二方面的实施例提供一种马达。

图6是本申请实施例的马达的一个示意图，图7是图6所示的马达的一个轴截面的示意图，示出了从图6的A-A方向观察该马达的情况。如图6和图7所示，本申请实施例的马达具有定子100和与定子100在径向相向配置(也即对置配置)的转子200。在本申请实施例中，该定子100是第一方面的实施例所述的定子。由于在第一方面的实施例中，已经对该定子的结构进行了详细说明，其内容被合并于此，此处省略说明。

值得注意的是，以上仅对与本申请相关的马达的结构做了说明，该马达还可以包括其它常规构成，例如轴承、机壳等，具体可以参考相关技术，此处省略说明。此外还可以增加图6和图7中没有示出的部件，或者减少图6和图7中的一个或多个部件。关于该马达的其他构成和结构，可以参考相关技术，此处省略说明。

根据本申请实施例的马达，通过将定子铁芯的齿末端设计为台阶结构，降低了齿槽效应，同时能够抑制线圈绕组的卷绕溃散。

第三方面的实施例

本申请第三方面的实施例提供一种电气产品，该电气产品具有第二方面的实施例所描述的马达，该马达具有第一方面的实施例所描述的定子。由于在第一方面的实施例中，已经对该定子的结构进行了详细说明，其内容被合并于此，此处省略说明。

在本申请实施例中，该电气产品可以是设置有马达的任意的电气设备，例如可以为机器人、打印机、空调机的室内机、空调机的室外机、饮水机、洗衣机、扫除机、压缩机、送风机、搅拌机等家电设备，或者为泵、输送机、电梯、标准工业泛用机、风力发电机、磨碎机、牵引电机等工业设备或各种信息处理设备，还可以为汽车的各部件，如汽车电动助力转向系统、汽车天窗调节部件，座椅调节部件，变速器、刹车装置等，关于该电气产品的其他结构，可以参考相关技术，此处省略说明。

以上结合具体的实施方式对本申请进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本申请保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本申请的精神和原理对本申请做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本申请的范围内。

以上参照附图描述了本申请的优选实施方式。这些实施方式的许多特征和优点根据该详细的说明书是清楚的，因此所附权利要求旨在覆盖这些实施方式的落入其真实精神和范围内的所有这些特征和优点。此外，由于本领域的技术人员容易想到很多修改和改变，因此不是要将本申请的实施方式限于所例示和描述的精确结构和操作，而是可以涵盖落入其范围内的所有合适修改和等同物。

Claims (9)

1.一种定子，所述定子具有定子铁芯，所述定子铁芯具有环状的铁芯背部和从所述铁芯背部沿径向延伸并沿周向排列的多个齿部，其特征在于，每个所述齿部具有：

主体部；

从所述主体部的径向外端向周向至少一侧突出的第1突出部；以及

从所述第1突出部的周向外端的靠近中心轴线的部分向周向突出的第2突出部，

其中，所述第2突出部比所述第1突出部更向周向外侧突出。

2.根据权利要求1所述的定子，其特征在于，所述定子还具有线圈，

在所述定子铁芯的表面喷涂有粉末涂料，所述线圈隔着所述粉末涂料缠绕于所述定子铁芯。

3.根据权利要求1所述的定子，其特征在于，

所述第1突出部的径向内侧面和所述第2突出部的径向内侧面与所述主体部的周向中心线垂直。

4.根据权利要求1所述的定子，其特征在于，

所述第1突出部的径向内侧面和所述主体部的周向中心线垂直；

所述第2突出部的径向内侧面与所述主体部的周向中心线之间的夹角为锐角。

5.根据权利要求1所述的定子，其特征在于，

所述第2突出部的径向厚度为所述第1突出部的径向厚度的一半以下。

6.根据权利要求2所述的定子，其特征在于，

所述第2突出部的周向最外端配置在比所述线圈的周向最外侧的位置更靠周向外侧。

7.根据权利要求1所述的定子，其特征在于，所述定子还具有位置检测传感器，

所述位置检测传感器配置在所述第1突出部的周向外侧，且配置在所述第2突出部的径向外侧。

8.一种马达，其特征在于，所述马达包括权利要求1至7任一项所述的定子，以及与所述定子在径向相向配置的转子。

9.一种电气产品，其特征在于，所述电气产品包括权利要求8所述的马达。

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