CN104565309A - 夹层箱体零回差通用少齿差减速箱 - Google Patents

夹层箱体零回差通用少齿差减速箱 Download PDF

Info

Publication number
CN104565309A
CN104565309A CN201510009117.0A CN201510009117A CN104565309A CN 104565309 A CN104565309 A CN 104565309A CN 201510009117 A CN201510009117 A CN 201510009117A CN 104565309 A CN104565309 A CN 104565309A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tooth
casing
interlayer
difference
eccentric bushing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510009117.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104565309B (zh
Inventor
李响
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201510009117.0A priority Critical patent/CN104565309B/zh
Publication of CN104565309A publication Critical patent/CN104565309A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104565309B publication Critical patent/CN104565309B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/023—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/0412—Cooling or heating; Control of temperature
    • F16H57/0415—Air cooling or ventilation; Heat exchangers; Thermal insulations
    • F16H57/0416—Air cooling or ventilation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2700/00—Transmission housings and mounting of transmission components therein; Cooling; Lubrication; Flexible suspensions, e.g. floating frames

Abstract

本发明涉及少齿差减速技术领域，一种夹层箱体零回差通用少齿差减速箱，包括箱体和少齿差传动件，其特征在于：内圆筒与圆端盖连接件外壁与箱体内壁成密闭夹层，采用水或风冷，输入轴伸端设弹性挡圈，挡圈与输入轴轴肩间有二偏心套，偏心套端面齿与齿啮合，二偏心套分别连接与空套在输入轴上，第二单偏心套与挡圈间设有弹簧，行星轮B轮齿与内齿圈上半区内齿顺时针一侧靠紧，行星轮A轮齿与内齿圈下半区内齿逆时针一侧靠紧，二行星轮相位角小于180°，内齿圈连接在机座内孔。有益效果：夹层中通水(或风)，结构简单、成本低；可取代HSE25-2型(50000Nm)，重量轻30-40％、制造成本可低40-60％。

Description

夹层箱体零回差通用少齿差减速箱
【技术领域】
本发明涉及少齿差减速技术领域，具体地说涉及一种夹层箱体零回差通用少齿差减速箱。
【背景技术】
现有技术主要缺陷在于：
(一)热功率不高：
《齿轮传动设计手册》972页指出：热功率是闭式减速器在润滑油平衡温度条件下所能连续传递的最大功率。热功率应等于或近于实际工作传递的功率。
《渐开线齿轮行星传动的设计与制造》230页指出：热功率是指在自然冷却条件下润滑油温不超过许用温度时的输入功率。热功率是设计润滑系统、选用减速器的重要依据。
为解决现有技术热功率低的缺陷，本发明目的在于提供用箱体夹层内水冷或风冷替代自然散热以提高热功率。
(二)通用少齿差减速器回差大(10′～15′)，使通用少齿差减速技术的上述优点无法用作大型太阳能光伏发电跟踪传动装置，无法用作雷达天线方位转台驱动装置。
太阳能光伏发电跟踪传动装置，国内外的技术方案是“多级行星减速部件+蜗轮蜗杆副+蜗轮消隙机构”，运行中主要出现的问题是：蜗轮蜗杆副作为输出级体积较大，轴向力大，长期运行会出现磨损、回差增加而大大了影响定位精度。中国专利局公开的重庆齿轮箱公司的发明申请《一种定日镜方位角传动装置》(201310115194.5)，其技术方案是“多级行星减速部件+蜗轮蜗杆副+行星输出部件+行星消隙机构”，不足之处在于：结构复杂；由于行星消隙机构而使行星输出部件中的内齿圈齿长一半与行星轮啮合，而另一半与消隙行星轮啮合，因而承载能力降低了一半。
《雷达与对抗》2004.02期公开的《一种全新的雷达天线方位转台》，是由一“外置三曲柄少齿差行星减速器”直接构成的方位传动装置，不足之处在于：以高制造精度来实现小回差，因而大大增加了制造成本。
【发明内容】
本发明目的：提出一种夹层箱体零回差通用少齿差减速器，便可以得到大热功率、零回差的通用少齿差减速器，以取代现有的太阳能光伏发电小回差跟踪传动装置中的低速级，或者取代现有的雷达天线方位转台的小回差驱动装置中的低速级。
【实现零回差的技术方案】
技术方案如下：
所述内圆筒法兰与箱体输出端面连接，圆端盖的输入端外圆与箱体输入端内孔紧配，圆端盖输入端面与箱体输入端的圆端面用同一圆环盘密封连接，内圆筒与圆端盖连接件的外壁与箱体的内壁围接形成密闭的夹层，箱体顶部与侧面分别设有联通密闭夹层的排气窗与轴流风机，或是箱体顶部与侧面分别设有联通密闭夹层的进水阀与出水阀；
所述输入轴轴伸端设有弹性挡圈，所述输入轴的轴肩与弹性挡圈间设有第一、二偏心套，所述第一、二偏心套端面为三角形齿，齿与齿啮合，所述第一偏心套连接在输入轴上，所述第二偏心套与输入轴滑配，所述第二偏心套与弹性挡圈间设有复位弹簧；
所述行星轮B轮齿与内齿圈上半区内齿逆时针一侧靠紧，所述行星轮A轮齿与内齿圈下半区内齿顺时针一侧靠紧，二行星轮间相位角θ＜180°；
所述内齿圈连接在机座内孔；
所述第一、二偏心套用第一、二滚针轴承或滚柱轴承分别支承在星轮B、A中心孔，所述第二偏心套颈部外径应小于第二滚针轴承或滚柱轴承内圈外径，使第二偏心套沿轴向移动时只推动第二滚针轴承滚柱轴承内圈。
所述第一、二偏心套内侧端面齿为波浪状圆弧齿、或是正弦、类似于正弦的曲线齿。
所述弹性挡圈的前端设有一推力轴承，所述推力轴承的紧圈装在输入轴上，而松圈置于输出轴圆盘内孔。
【有益效果】 
(1)内圆筒及圆端盖的外壁围接形成密闭夹层，夹层中通冷却水(或通风)，特别是自来水，进水量通过阀门控制，密闭夹层中的热水的热一方面由出水阀门排出带走，另一方面传递给箱体本体的均匀薄壁圆筒散发到箱体外，冷却水容量大、散热面积遍及整个箱体、结构简单，控制、调节方便、可靠性高、制造成本低；
(2)当油温控制在70℃左右时，油温高粘度不致下降，油膜不受破坏，从而保证星轮齿与内齿啮合副一直处于良好润滑状态下正常运转，使减速机具有长的使用寿命期。
(3)制造工艺简单，零回差自动补偿说明回差近于零，因而可应用于大型太阳能光伏发电跟踪系统的高精度回转跟踪减速装置；
(4)可应用于现代国防军事的军用电子设备，如卫星雷达用的高精度回转跟踪减速装置，或取代某型舰载电子设备用的高精度少齿差减速器；
(5)可以取代高精度(回差≤0.15°)回转跟踪减速器HSE25型(25000Nm)、HSE25-2型(50000Nm)，重量要轻30-40％、制造成本可降低40-60％。
【附图说明】
图1是本发明实施例的结构示意图
图2为实施例输入轴初始时二偏心套端面齿的结构示意示意图
【具体实施方式】
如图1与图2所示，一种夹层箱体零回差通用少齿差减速箱，包括箱体19和设置于箱体19内的少齿差传动件，所述少齿差传动件包括内圆筒1、二行星轮A、B、内齿圈2、输入轴17、端盖18及w输出机构，所述w输出机构包括输出轴4、柱销11及第一、二均载环10、12，所述第一均载环10设在二摆线轮间，所述第二均载环12设在柱销11端部，所述输出轴4与第二均载环12用第一、二轴承3、13分别支承在内圆筒1内与端盖18内突缘外圆上，所述输入轴17用两只第三轴承16支承在端盖18内孔，其特征在于：
所述内圆筒1法兰与箱体19输出端面连接，所述圆端盖18的输入端外圆与箱体19输入端内孔紧配，所述圆端盖18输入端面与箱体19输入端的圆端面用同一圆环盘20密封连接，所述内圆筒1与圆端盖18连接件的外壁与箱体19的内壁围接形成密闭的夹层，所述箱体19顶部与侧面分别设有联通密闭夹层的排气窗与轴流风机，或是箱体19顶部与侧面分别设有联通密闭夹层的进水阀与出水阀；
所述输入轴17轴伸端设有弹性挡圈6，所述输入轴17的轴肩与弹性挡圈6间设有第一、二偏心套15、8，所述第一、二偏心套15、8端面为三角形齿，齿与齿啮合，所述第一偏心套15连接在输入轴17上，所述第二偏心套8与输入轴17滑配，所述第二偏心套8与弹性挡圈6间设有复位弹簧7；
所述行星轮B轮齿与内齿圈2上半区内齿逆时针一侧靠紧，所述行星轮A轮齿与内齿圈2下半区内齿顺时针一侧靠紧，二行星轮间相位角θ＜180°；
所述内齿圈2连接在机座1内孔，内齿圈作用力直接指向机座底脚而不会产生倾翻力矩；
所述第一、二偏心套15、8用第一、二滚针轴承或滚柱轴承14、9分别支承在摆线轮B、A中心孔，所述第二偏心套8颈部111外径应小于第二滚针轴承或滚柱轴承9内圈外径，使第二偏心套8沿轴向移动时只推动第二滚针轴承滚柱轴承9内圈。
所述夹层箱体零回差通用少齿差减速箱的特征在于：所述第一、二偏心套15、8内侧端面齿为波浪状圆弧齿、或是正弦、类似于正弦的曲线齿，由于波浪状圆弧齿不存在应力集中而不易断齿，波浪状圆弧齿易于铣、磨削加工及动作灵敏。
所述夹层箱体零回差通用少齿差减速箱的特征在于：所述弹性挡圈6的前端设有一推力轴承5，所述推力轴承5的紧圈装在输入轴17上，而松圈置于输出轴4圆盘内孔。
两片轮同时做功的原理：
(A)初始状态：行星轮B轮齿与内齿圈上半区内齿逆时针一侧靠紧；行星轮A轮齿与内齿圈下半区内齿顺时针一侧靠紧。
(B)弹簧功能：轴向分力Fa推动第二偏心套左移同时逆时针偏转，因而使行星轮A的轮齿沿顺时针靠紧内齿圈下半区内齿。
(一)当面对输入轴、逆时针转动时：第一偏心套15三角齿接合面的周向分力Ft带动第二偏心套8逆时针转动，因而行星轮A顺时针转动；此时行星轮B过了很小的间隙区靠向上半区针齿销，也随之顺时针转动作功；
(二)当面对输入轴、顺时针转动时：第一偏心套15时顺针转动，因而行星轮B逆时针转动作功；因为端面齿有间隙，所以第二偏心套8会滞后顺时针转动，行星轮A过了很小的间隙区靠向下半区内齿，也随之逆时针转动作功；
(三)结论：初始状态时，端面齿间隙及行星轮与内齿圈内齿的间隙尽可能小。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种夹层箱体零回差通用少齿差减速箱，包括箱体(19)和设置于箱体(19)内的少齿差传动件，所述少齿差传动件包括内圆筒(1)、行星轮(A、B)、内齿圈(2)、输入轴(17)、端盖(18)及w输出机构，所述w输出机构包括输出轴(4)、柱销(11)及第一、二均载环(10、12)，所述第一均载环(10)设在二行星轮间，所述第二均载环(12)设在柱销(11)端部，所述输出轴(4)与第二均载环(12)用第一、二轴承(3、13)分别支承在内圆筒(1)内与端盖(18)内突缘外圆上，所述输入轴(17)用两只第三轴承(16)支承在端盖(18)内孔，其特征在于：
所述内圆筒(1)法兰与箱体(19)输出端面连接，所述圆端盖(18)的输入端外圆与箱体(21)输入端内孔紧配，所述圆端盖(18)输入端面与箱体(19)输入端的圆端面用同一圆环盘(20)密封连接，所述内圆筒(1)与圆端盖(18)连接件的外壁与箱体(19)的内壁围接形成密闭的夹层，所述箱体(19)顶部与侧面分别设有联通密闭夹层的排气窗与轴流风机，或是箱体(19)顶部与侧面分别设有联通密闭夹层的进水阀与出水阀；
所述输入轴(17)轴伸端设有弹性挡圈(7)，所述输入轴(17)的轴肩与弹性挡圈(7)间设有第一、二偏心套(15、8)，所述第一、二偏心套(15、8)端面为三角形齿，齿与齿啮合，所述第一偏心套(15)连接在输入轴(17)上，所述第二偏心套(8)与输入轴(17)滑配，所述第二偏心套(8)与弹性挡圈(6)间设有复位弹簧(7)；
所述行星轮(B)轮齿与内齿圈(2)上半区内齿逆时针一侧靠紧，所述行星轮(A)轮齿与内齿圈(2)下半区内齿顺时针一侧靠紧，二行星轮间相位角θ＜180°；
所述内齿圈(2)连接在机座(1)内孔；
所述第一、二偏心套(15、8)用第一、二滚针轴承或滚柱轴承(14、9)分别支承在行星轮(B、A)中心孔，所述第二偏心套(8)颈部(111)外径应小于第二滚针轴承或滚柱轴承(9)内圈外径，使第二偏心套(8)沿轴向移动时只推动第二滚针轴承滚柱轴承(9)内圈。
2.根据权利要求1所述夹层箱体零回差通用少齿差减速箱，其特征在于：所述第一、二偏心套(15、8)内侧端面齿为波浪状圆弧齿、或是正弦、类似于正弦的曲线齿。
3.根据权利要求1或2所述夹层箱体零回差通用少齿差减速箱，其特征在于：所述弹性挡圈(6)的前端设有一推力轴承(5)，所述推力轴承(5)的紧圈装在输入轴(17)上，而松圈置于输出轴(4)圆盘内孔。
CN201510009117.0A 2015-01-02 2015-01-02 夹层箱体零回差通用少齿差减速箱 Active CN104565309B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510009117.0A CN104565309B (zh) 2015-01-02 2015-01-02 夹层箱体零回差通用少齿差减速箱

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510009117.0A CN104565309B (zh) 2015-01-02 2015-01-02 夹层箱体零回差通用少齿差减速箱

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104565309A true CN104565309A (zh) 2015-04-29
CN104565309B CN104565309B (zh) 2017-05-17

Family

ID=53082083

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510009117.0A Active CN104565309B (zh) 2015-01-02 2015-01-02 夹层箱体零回差通用少齿差减速箱

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104565309B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105443742A (zh) * 2016-01-26 2016-03-30 安徽江淮汽车股份有限公司 一种纵置变速器
CN108138913A (zh) * 2015-11-03 2018-06-08 索尤若驱动有限及两合公司 斜置轴承和具有止推片的减速器
CN108343723A (zh) * 2017-01-24 2018-07-31 湖景创新有限公司 具有行星齿轮的紧凑型多级齿轮和邻近所述多级齿轮的应变波齿轮
CN109114200A (zh) * 2018-10-25 2019-01-01 山东柳杭减速机有限公司 大重合度内啮合行星传动减速机
CN109973621A (zh) * 2019-04-02 2019-07-05 重庆市綦江区祥虎齿轮有限公司 一种双联轴离合齿轮箱
CN112555357A (zh) * 2020-12-03 2021-03-26 重庆大学 一种k-h-v型可调隙少齿差精密传动装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101000081A (zh) * 2006-12-31 2007-07-18 重庆大学 变齿厚渐开线行星减速器
JP2009137496A (ja) * 2007-12-07 2009-06-25 Fuji Kiko Co Ltd 舵角比可変ステアリング装置
CN101963210A (zh) * 2010-08-18 2011-02-02 吴声震 工业机器人三片式单级摆线减速器
CN104110469A (zh) * 2014-06-15 2014-10-22 吴小杰 风冷式塑料挤出机内摆线减速箱
CN104141776A (zh) * 2014-07-15 2014-11-12 江苏泰来减速机有限公司 一种水冷式塑料挤出机少齿差减速装置
CN104154220A (zh) * 2014-08-06 2014-11-19 吴小杰 夹层水冷箱体锌基合金轴承支承之少齿差减速箱
CN104196986A (zh) * 2014-07-15 2014-12-10 江苏泰来减速机有限公司 一种风冷式塑料挤出机少齿差减速装置
CN204437236U (zh) * 2015-01-02 2015-07-01 李响 夹层箱体零回差通用少齿差减速箱

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101000081A (zh) * 2006-12-31 2007-07-18 重庆大学 变齿厚渐开线行星减速器
JP2009137496A (ja) * 2007-12-07 2009-06-25 Fuji Kiko Co Ltd 舵角比可変ステアリング装置
CN101963210A (zh) * 2010-08-18 2011-02-02 吴声震 工业机器人三片式单级摆线减速器
CN104110469A (zh) * 2014-06-15 2014-10-22 吴小杰 风冷式塑料挤出机内摆线减速箱
CN104141776A (zh) * 2014-07-15 2014-11-12 江苏泰来减速机有限公司 一种水冷式塑料挤出机少齿差减速装置
CN104196986A (zh) * 2014-07-15 2014-12-10 江苏泰来减速机有限公司 一种风冷式塑料挤出机少齿差减速装置
CN104154220A (zh) * 2014-08-06 2014-11-19 吴小杰 夹层水冷箱体锌基合金轴承支承之少齿差减速箱
CN204437236U (zh) * 2015-01-02 2015-07-01 李响 夹层箱体零回差通用少齿差减速箱

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108138913A (zh) * 2015-11-03 2018-06-08 索尤若驱动有限及两合公司 斜置轴承和具有止推片的减速器
CN105443742A (zh) * 2016-01-26 2016-03-30 安徽江淮汽车股份有限公司 一种纵置变速器
CN108343723A (zh) * 2017-01-24 2018-07-31 湖景创新有限公司 具有行星齿轮的紧凑型多级齿轮和邻近所述多级齿轮的应变波齿轮
CN108343723B (zh) * 2017-01-24 2021-03-23 湖景创新有限公司 具有行星齿轮的紧凑型多级齿轮和邻近所述多级齿轮的应变波齿轮
CN109114200A (zh) * 2018-10-25 2019-01-01 山东柳杭减速机有限公司 大重合度内啮合行星传动减速机
CN109973621A (zh) * 2019-04-02 2019-07-05 重庆市綦江区祥虎齿轮有限公司 一种双联轴离合齿轮箱
CN112555357A (zh) * 2020-12-03 2021-03-26 重庆大学 一种k-h-v型可调隙少齿差精密传动装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104565309B (zh) 2017-05-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104565309A (zh) 夹层箱体零回差通用少齿差减速箱
CN204553708U (zh) 夹层箱体零回差通用摆线减速箱
CN104747658A (zh) 零回差渐开线少齿差减速机
US9903347B2 (en) Wind turbine gearbox
CN104074926B (zh) 新型gtf航空发动机风扇主减速器
CN104728351A (zh) 箱体夹层水冷大热功率动平衡摆线减速箱
CN202579058U (zh) 2.5兆瓦以上风力发电机用增速齿轮箱
CN104696492A (zh) 箱体夹层风冷大热功率动平衡摆线减速箱
CN104728410A (zh) 箱体夹层风冷大热功率内摆线减速箱
CN204553709U (zh) 夹层箱体零回差通用内摆线减速箱
CN204437236U (zh) 夹层箱体零回差通用少齿差减速箱
CN108953505A (zh) 一种用于中速半直驱风力发电机组的双联齿轮结构齿轮箱
CN104930173A (zh) 风机增速箱及其花键副的润滑冷却冲洗结构
CN104565221A (zh) 夹层箱体零回差通用摆线减速箱
CN104565222A (zh) 夹层箱体零回差通用内摆线减速箱
CN205446566U (zh) 由内嵌式齿圈构建的行星轮系总成
CN104728349A (zh) 箱体夹层风冷大热功率差动行星减速箱
CN204729557U (zh) 一种盾构机主刀盘驱动齿轮箱
CN104696444A (zh) 零回差摆线减速机
CN208153636U (zh) 一种同轴式斜齿轮减速机
CN207421261U (zh) 一种功率多分支液力行星调速装置
CN207777533U (zh) 带纠偏联轴器的双原动力驱动用齿轮组和超越离合器集成
CN105443740A (zh) 土压平衡盾构机分流输出式水冷少齿差减速箱
CN104728409A (zh) 箱体夹层风冷大热功率行星减速箱
CN104728352A (zh) 箱体夹层水冷大热功率差动行星减速箱

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant