CN104728352A - 箱体夹层水冷大热功率差动行星减速箱 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及差动行星减速机的改进，一种箱体夹层水冷大热功率差动行星减速箱，包括箱体和设置于箱体内并依次传动的输入轴、传动机构及输出轴，其特征在于：箱体内设有内圆筒与圆端盖的连接件，内圆筒法兰与箱体输出端面连接，圆端盖的输入端外圆与箱体输入端内孔紧配，圆端盖输入端面与箱体输入端用同一圆环盘密封连接，箱内壁与内圆筒与圆筒端盖连接件外壁形成夹层，箱体顶部、侧部设有联通密闭夹层的进、排水阀，输入、出轴用轴承分别支承在圆端盖与内圆筒，传动机构包括差动与准行星，包括太阳轮、行星轮、行星架与内齿圈。技术效果：夹层水套的热由阀排出与箱体散发，结构简单，成本低；调节水流量能增加热功率使之接近于机械功率。

Description

箱体夹层水冷大热功率差动行星减速箱
【技术领域】
本发明涉及差动行星组合轮系的改进，一种箱体夹层水冷大热功率差动行星减速箱。
【背景技术】
现有技术差动行星组合轮系减速机主要应用于工程机械的行走减速器。差动行星的最大优点是功率近似于按一比三从二内齿圈分流，因而比NBD行星更具有高的承载力。
现有技术主要缺陷在于：由于现有差动行星减速器并未采用散热措施，仅依靠自然散热导致热功率低，使得用户不得不加大一、二个机型号进行选型，许多机械理论专著就是这麽规定的，其结果必然增加了费用，功率越大、费用增加越多，现以NBD行星减速箱为例：如额定机型是NBD900型(热功率176kW、重量5.6t.、价16.5万元)，现加大一个机型号选用NBD1000(热功率230kW、重量8.1t.、价23万元)，结果：重量增2.5t、价格增6.5万元。
由此可见，为增大热功率现有技术的结构必需改进。
热功率是闭式减速器在润滑油平衡温度条件下所能连续传递的最大功率。热功率应等于或近于实际工作传递的功率。(《齿轮传动设计手册》972页)
热功率是指在自然冷却条件下润滑油温不超过许用温度时的输入功率。热功率是设计润滑系统的重要参数，是选用减速器的重要依据。(《渐开线齿轮行星传动的设计与制造》230页)
《四环板式针摆行星传动减速器的热功率分析》指出：高速重载下依靠外表面自然散热很难满足要求，造成工作温度过高，润滑系统失效。(大连铁道学院报2005.03)
油温过高是减速机故障的一个很重要原因，这是因为：油温高粘度下降，油乳化，局部油膜破坏，润滑失效导致齿轮胶合、点蚀及异常磨损；油碳化，形成渣滓；油温高导致齿轮异常磨损，异常磨损使油温升高，如此恶性循环，减速机在使用寿命期内过早损坏。
减速齿轮箱润滑油油池最高许用温度约为70℃，其依据有三：
(1)德国PPSC1290-MY型风电齿轮箱：润滑油油池最高温度为70℃；
(2)风电增速齿轮箱期望的最高油温70℃(《风电增速齿轮箱的热功率计算箱》风力发电2003.3)
(3)国产某1.25MW机组油温监控系统：当齿轮箱润滑油温度超过75℃时，监控系统发出报警信号。(《风力发电机组齿轮箱润滑油温度监控系统》上海电机学院学报2008.12)
【发明内容】
为解决现有技术热功率低的缺陷，本发明目的在于提供用箱体夹层内水冷替代自然散热以提高热功率，一种箱体夹层水冷大热功率差动行星减速箱。
为实现上述目的，本发明采取的技术实施方案系根据以下关于冷却散热装置能使热功率不低于机械功率的论述提出的：
《齿轮传动设计手册》973页：热功率的大小与散热冷却措施有关，如果采用循环油润滑、冷却器和外油箱足够大，热功率可以不低于机械功率；
《齿轮传动设计手册》1048页：采用外循环散热系统：油箱中润滑油→油泵→虑油器→风扇冷却→油进入油箱，只要供油量和扇风量足够大，减速器甚至可以不受热功率限制；
《齿轮传动设计手册》979页：当冷却水流量与流速足够大将箱体内油温控制在70℃左右时，减速器热功率P可提高1.5倍。
这是因为：热功率修正公式P＝Bref·BV·BA·BT·PQ(kW)中油温系数BT＝0.667，使热功率P提高了50％。式中：Bref、BV、BA及BT分别为环境温度、空气流速、海拔高度及最高油温修正系数，其中：BT＝0.00236·C1.32845＝0.667(70℃)。
为实现上述目的，本发明采取的技术实施方案如下：
所述箱体内设有内圆筒与圆端盖的连接件，所述内圆筒法兰与箱体输出端面连接，所述圆端盖的输入端外圆与箱体输入端内孔紧配，所述圆端盖输入端面与箱体输入端的圆端面用同一圆环盘密封连接，所述内圆筒与圆端盖连接件外表面设有散热筋；
所述箱体的内壁与内圆筒与圆端盖连接件的外壁围接形成密闭的夹层，所述箱体顶部设有联通密闭夹层的进水阀门，所述箱体的侧面设有与密闭夹层联通的出水阀门，用自来水冷却内圆筒中传动件的温升，技术效果是结构简单、成本低及控温可靠，出水阀处另设一测量水温的仪器仪表，根据冷却水的温度变化，以便于随时调节进水量或排水量进行控温；
所述箱体1与内圆筒2的本体为壁厚δ＝(1.1～1.3)(T2)0.25(mm)均匀薄壁圆筒体(T2输出扭矩，Nm)，圆筒体具有高机械强度与良好散热性能(成大先《机械设计手册》卷3.14-485页)；
所述输入、出轴用第一、二轴承分别支承在圆端盖内孔与内圆筒输出端内孔；
进一步地，所述传动机构包括差动部件与准行星部件，所述差动部件包括设在输入轴上的太阳轮、行星轮、星轮轴、第一内齿圈及行星架，所述准行星部件包括准太阳轮、准行星轮、准星轮轴、第二内齿圈及准行星架，所述行星架内花键与准太阳轮外花键联接，所述准太阳轮连同行星架空套在输入轴上，所述准行星架紧固在圆端盖上，所述第一、二内齿圈是内齿圈中相邻的二齿圈，二齿圈齿数、模数相等，所述内齿圈与输出轴圆盘连接。
本发明各单独技术特征虽然完全已知，但彼此互相支持，并且能产生下述为本领域技术人员所知的有益技术效果：
(1)内圆筒及圆端盖的外壁围接形成密闭夹层，夹层中通冷却水，特别是自来水，进水量通过阀门控制，密闭夹层中的热水的热一方面由出水阀门排出带走，另一方面传递给箱体本体的均匀薄壁圆筒散发到箱体外，冷却水容量大、散热面积遍及整个箱体、结构简单，控制、调节方便、可靠性高、制造成本低；
(2)根据冷却散热装置能使热功率不低于机械功率的论述，本发明通过对冷却水流量的调节，可以做到热功率不低于机械功率；
(3)当箱体内油控制在70℃左右时，油温高粘度不致下降，油膜不受破坏，从而保证轮齿啮合副一直处于良好润滑状态下正常运转，使减速机具有长的使用寿命期。
【附图说明】图1.本发明实施例结构示意图
【具体实施方式】下面结合附图对本发明详加描述：
参照图1.一种箱体夹层水冷大热功率差动行星减速箱，包括箱体1和设置于箱体1内并依次传动的输入轴15、传动机构及输出轴5，其特征在于：
所述箱体1内设有内圆筒2与圆端盖6连接件，所述内圆筒2法兰与箱体1输出端面连接，所述圆端盖6输入端外圆与箱体1输入端内孔紧配，所述圆端盖6输入端面与箱体1输入端圆端面用同一圆环盘14密封连接，所述内圆筒2与圆端盖6外表面设有散热筋；
所述内圆筒2与圆端盖6连接件的外壁与箱体1的内壁与构成密闭夹层，所述箱体1顶部设有联通密闭夹层的进水阀门J，所述箱体1的侧面设有与密闭夹层联通的出水阀门C，用自来水冷却内圆筒2中传动件的温升，其技术效果是结构简单、成本低及控温可靠，出水阀处另设一测量水温的仪器仪表，根据水温度变化，以便随时调节进水量或排水量进行控温；
所述箱体1与内圆筒2的本体为壁厚δ＝(1.1～1.3)(T2)0.25(mm)均匀薄壁圆筒体(T2输出扭矩，Nm)，圆筒体具有高机械强度与良好散热性能(成大先《机械设计手册》卷3.14-485页)；
所述输入、出轴15、5用第一、二轴承13、4分别支承在圆端盖6与内圆筒2输出端内；
所述传动机构包括差动部件与准行星部件，所述差动部件包括设在输入轴15上的太阳轮20、行星轮7、星轮轴8、第一内齿圈及行星架16，所述准行星部件包括准太阳轮12、准行星轮10、准星轮轴11、第二内齿圈及准行星架17，所述行星架16内花键与准太阳轮12外花键联接，所述准太阳轮12连同行星架16空套在输入轴15上，所述准行星架17紧固在圆端盖6上，所述第一、二内齿圈是内齿圈9中相邻的二齿圈，二齿圈齿数、模数相等，所述内齿圈9与输出轴5圆盘连接。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种箱体夹层水冷大热功率差动行星减速箱，包括箱体(1)和设置于箱体(1)内并依次传动的输入轴(15)、传动机构及输出轴(5)，其特征在于：
所述箱体(1)内设有内圆筒(2)与圆端盖(6)的连接件，所述内圆筒(2)法兰与箱体(1)输出端面连接，所述圆端盖(6)的输入端外圆与箱体(1)输入端内孔紧配，所述圆端盖(6)输入端面与箱体(1)输入端的圆端面用同一圆环盘(14)密封连接，所述内圆筒(2)与圆端盖(6)连接件外表面设有散热筋；
所述内圆筒(2)与圆端盖(6)连接件的外壁与箱体(1)的内壁围接形成密闭的夹层，所述箱体(1)顶部设有联通密闭夹层的进水阀门(J)，所述箱体(1)的侧面设有与密闭夹层联通的出水阀门(C)，出水阀处另设一测量水温的仪器仪表；
所述箱体(1)与内圆筒(2)的本体为壁厚δ＝(1.1～1.3)(T2)0.25(mm)均匀薄壁圆筒体(T2为减速箱输出扭矩，Nm)；
所述输入轴(15)用第一轴承(13)支承在圆端盖(6)内孔，所述输出轴(5)用第二轴承(4)支承在内圆筒(2)输出端内孔；
所述传动机构包括差动部件与准行星部件，所述差动部件包括设在输入轴(15)上的太阳轮(20)、行星轮(7)、星轮轴(8)、第一内齿圈及行星架(16)，所述准行星部件包括准太阳轮(12)、准行星轮(10)、准星轮轴(11)、第二内齿圈及准行星架(17)，所述行星架(16)内花键与准太阳轮(12)外花键联接，所述准太阳轮(12)连同行星架(16)空套在输入轴(15)上，所述准行星架(17)紧固在圆端盖(6)上，所述第一、二内齿圈是内齿圈(9)中相邻的二齿圈，二齿圈齿数、模数相等，所述内齿圈(9)与输出轴(5)圆盘连接。
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