CN114641416A - 可机电式驱动的制动压力产生器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于车辆的液压制动系统的可机电式驱动的制动压力产生器。在此，所述可机电式驱动的制动压力产生器包括电动马达（18），用所述电动马达能够产生驱动转速；行星齿轮传动装置（22），所述行星齿轮传动装置在输入侧处被所述电动马达（18）驱动，以便使所述电动马达（18）的驱动转速减速传动，其中，所述行星齿轮传动装置（22）包括空心轮（34），所述空心轮在空心轮容纳部（46）中被对其旋转固定地容纳；以及液压模块（30），所述液压模块与所述行星齿轮传动装置（22）的输出侧连接，并且用所述液压模块能够产生制动压力。在所述空心轮（34）和空心轮容纳部（46）之间布置有至少一个扭矩支撑部（50），所述扭矩支撑部沿轴向朝所述行星齿轮传动装置（22）延伸，并且所述扭矩支撑部与空隙部（62）相互作用，使得所述空心轮（34）与空心轮容纳部（46）相对于彼此旋转固定地被保持。

Description

可机电式驱动的制动压力产生器

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的液压制动系统的可机电式驱动的制动压力产生器，其具有电动马达，用所述电动马达能够产生驱动转速；行星齿轮传动装置，所述行星齿轮传动装置在输入侧处被所述电动马达驱动，以便进行所述驱动转速的减速传动，其中，所述行星齿轮传动装置包括空心轮，所述空心轮在空心轮容纳部中被对其旋转固定地容纳；以及液压模块，所述液压模块与所述行星齿轮传动装置的输出侧连接，并且用所述液压模块能够产生制动压力。此外，本发明涉及一种车辆，所述车辆包括这样的可机电式驱动的制动压力产生器。

背景技术

驾驶员的脚部力量在多数情况下不足以制动机动车，因此机动车通常配备有制动力放大器。常规的制动力放大器通常用由内燃机产生的负压来工作。在此，利用发动机压力与环境压力之间的压力差来给驾驶员的脚部力量额外地施加助力。

对于未来的机动车的驱动概念，需要替代的制动压力建立装置，因为负压不再可供用于运行常规的真空制动力放大器。为此，研发了这里所关注的机电式制动压力产生器。

在此，借助电动马达产生操纵力，所述电动马达通过变速器操控液压活塞的运动，以便产生制动压力。这种机电式的制动压力产生器不仅能够用于提供助力，而且在线控制动系统中也能够用于独自提供操纵力。因此，机电式的制动压力产生器尤其在自动驾驶方面是有利的。

由WO 2012/013314 A2已知一种机电式制动力放大器，所述制动力放大器使通过滚珠丝杠引入的踏板力增强。为此，在所述滚珠丝杠处布置循环滚珠螺母，所述循环滚珠螺母经过行星齿轮传动装置通过电动马达被驱动以增强所述踏板力。

本发明以下述任务为基础，即指明一种用于车辆的液压制动系统的可机电式驱动的制动压力产生器，所述制动压力产生器具有减小的构造空间。

发明内容

所述任务借助根据权利要求1的前序部分并结合其特征部分的特征的可机电式驱动的制动压力产生器来解决。随后的从属权利要求阐述本发明的有利的改型方案。在权利要求9中指明一种车辆，所述车辆具有液压制动系统，该液压制动系统包括根据本发明的可机电式驱动的制动压力产生器。

本发明包含下述技术教导，即在空心轮与空心轮容纳部之间布置至少一个扭矩支撑部，所述扭矩支撑部沿着相对于行星齿轮传动装置的轴向延伸，并且所述扭矩支撑部与空隙部共同作用，使得所述空心轮和所述空心轮容纳部相对于彼此旋转固定地被保持。

在本发明的范畴中，“液压模块”理解为一种模块，通过所述模块使所述行星齿轮传动装置的旋转运动转化为液压活塞的运动以产生用于机电式制动压力产生器的制动压力。优选地，这通过丝杠螺母机构来构造，通过所述丝杠螺母机构使这个旋转运动转化为在液压缸中的液压活塞的平移运动。

根据本发明，所述扭矩支撑部是结构元件（konstruktives Element），借助所述结构元件能够承受扭矩。为此，所述扭矩支撑部与对应地成型的空隙部协同作用，使得这两个构件相对于彼此的相对转动被阻止。优选地，设置至少两个扭矩支撑部。特别优选地，设置多个扭矩支撑部，它们相对于彼此等距地布置。在这个发明中，所述扭矩支撑部轴向地构造。借此能够在传动比相同的情况下相比于径向的扭矩支撑部更加节省构造空间。

然而，特别优选地，利用这个被节省的构造空间，以便用较大的直径构造所述空心轮。借此能够实现较大的传动比。相应地，马达能够例如以更高的转速运行。借此能够实现所述马达的较短的有效长度（Aktivlänge）。所述马达能够因此更小地构造，由此能够节省用于所述马达的构造空间和成本。

在本发明的优选的实施方案中，至少一个扭矩支撑部与所述空心轮和/或与所述空心轮容纳部固定地连接。在本发明的范畴中，“固定地”理解为，使所述扭矩支撑部或者一体式地通过相应的构件构造，或者至少通过螺栓连接、焊接或者类似方法与这个空心轮和/或与这个空心轮容纳部固定地连接。因此能够实现，所述扭矩支撑部不仅通过所述空心轮来构造，而且通过所述空心轮容纳部或者通过两者构造。借此能够实现所述扭矩支撑部的高灵活性。

根据本发明的其他的优选的实施方案，为了所述空心轮和所述空心轮容纳部的旋转固定连接，至少一个扭矩支撑部接合到所述空心轮容纳部和/或空心轮的空隙部中。这里也能够通过所述空心轮、所述空心轮容纳部或者通过两者构造所述空隙部。在此，“空隙部”理解为至少一个材料去除部（Materialabtragung），使得至少一个空穴被构造。优选地，这个空隙部具有与所述扭矩支撑部相同的形状。借此，相应地获得形状锁合，通过所述形状锁合来保证基本上不具有间隙的旋转固定。

优选地，至少一个扭矩支撑部柱销形地构造。这样的圆的柱销形的扭矩支撑部具有下述优势，即这些扭矩支撑部能够容易地被引入到通过钻孔工艺构造的孔中。特别地，柱销形的元件能够在制造所述空心轮或空心轮容纳部之后被插入到这个构件的孔中，并且与这个构件固定地连接。在组装时，柱销能够被引入到配对部件的对应的孔中。

在有利的改型方案中，所述空隙部构造成裂隙。在此，“裂隙”理解为一种空隙，该空隙完全地穿透构造这个空隙的材料的材料厚度。因此，所述空隙部在整个材料厚度上延伸。通过这样的裂隙、尤其即使在薄壁材料（在该薄壁材料中应该引入所述空隙部）的情况下也能够传递较高的扭矩。

有利的是，至少一个扭矩支撑部在所述空心轮容纳部的轴向的外侧处被压合。所述扭矩支撑部通过所述压合因此在所述外侧处像铆钉那样径向地扩宽。借此，所述空心轮和所述空心轮容纳部在轴向上相对于彼此固定。附加地，通过在所述裂隙的区域中的压合来消除由于加工公差导致的间隙。

在其他的有利的实施方案中，至少一个扭矩支撑部以所述空心轮容纳部的深冲元件的形式构造，所述扭矩支撑部接合到所述空心轮的空隙部中。通过深冲工序能够容易地并且经济地构造这样的扭矩支撑部。这些扭矩支撑部也能够在装配所述空心轮和空心轮容纳部之后被引入，使得所述扭矩支撑部能够被设置在布置有对应的空隙部的位置上。

根据一种有利的实施方案，至少一个扭矩支撑部由塑料材料构造。塑料材料具有下述优势，即这种塑料材料具有较低的重量，并且能够容易地用注塑的方法制造。塑料材料也具有较低的材料成本。借此，能够通过这样的材料提供一种能够经济地生产的可机电式驱动的制动压力产生器。所述塑料材料额外地具有下述优势，即压合部能够被构造成热压合部，在热压合时所述塑料材料被熔化。这样的热压合部能够容易地被制造。

附图说明

本发明的实施例在附图中示出并且在下面的说明中详细阐述。

图1示出根据本发明的机电式制动压力产生器的驱动系的实施例的示意图，

图2示出根据背景技术的行星齿轮传动装置的立体视图，

图3示出根据本发明的行星齿轮传动装置的实施例的剖视图，并且

图4示出出自图3的行星齿轮传动装置的立体视图。

具体实施方式

在图1中示出根据本发明的机电式制动压力产生器的驱动系14的实施例的示意图。所述驱动系14包括电动马达18，通过所述电动马达能够产生驱动转速。所述电动马达18与行星齿轮传动装置22的输入侧机械式连接。在这个实施例中，所述行星齿轮传动装置22相对于电动马达轴26同轴地定位。所述行星齿轮传动装置22附加地布置在所述制动压力产生器的壳体部件28处，所述壳体部件例如能够是一种阀壳体。

通过所述行星齿轮传动装置22使所述电动马达18的驱动转速转换为较慢的转速。所述行星齿轮传动装置22在输出侧处与液压模块30机械地连接。在此，所述液压模块30能够具有制动压力活塞，所述制动压力活塞通过丝杠螺母机构能够沿着轴向运动以产生制动压力。在这个实施例中示出的驱动系14双轴布置，这意味着所述液压模块30平行于所述电动马达轴26布置。

图2示出根据背景技术的行星齿轮传动装置22的立体视图。在这个行星齿轮传动装置22中，为清楚起见省略了太阳轮32（参见图3）。在此，所述行星齿轮传动装置22包括具有内齿部38的空心轮34，所述内齿部38在这里倾斜地构造。在所述空心轮34中布置三个行星轮42，它们与所述空心轮34的内齿部38啮合。

所述空心轮34被容纳在空心轮容纳部46中。在此，所述空心轮容纳部46是深冲板件。所述空心轮34在外侧的外周处具有多个扭矩支撑部50，它们在径向上伸出所述外周。这些扭矩支撑部50与通过所述空心轮容纳部46构造的扭矩支撑部槽54形状锁合地接合，使得所述空心轮34在所述空心轮容纳部46中被对其旋转固定地保持。相应地，这些扭矩支撑部槽50伸出薄壁的空心轮容纳部46的径向的外侧58。

在图3中示出根据本发明的行星齿轮传动装置22的实施例的剖视图。在这个图中附加地一起示出了太阳轮32。与在图2中示出的背景技术相反，所述扭矩支撑部50从轴向的空心轮外侧60沿所述行星齿轮传动装置22的轴向延伸。在这个实施例中，所述扭矩支撑部50与所述空心轮34固定地或者一体式地构造。在此，所述扭矩支撑部50与所述空心轮容纳部46的空隙部62相互作用。

在这里，所述空隙部62构造成圆的裂隙，而接入到这些裂隙中的扭矩支撑部50具有柱销形状。在此，所述扭矩支撑部50的长度在这个实施例中如此设定，使得所述扭矩支撑部50伸出所述空心轮容纳部46的轴向的外侧66。在一种未示出的实施例中，所述扭矩支撑部50的伸出所述轴向的外侧66的部分还能够是压合（verstemmt）的，使得所述空心轮34附加地沿轴向在所述空心轮容纳部46处被保持。

与在图2中示出的背景技术相反，不需要扭矩支撑部槽54。借此能够节省为此所需的径向的构造空间。同样能够实现，为具有较大的直径的空心轮34设置在图2中所需的径向的构造空间，从而能够获得较高的传动比。

图4示出出自图3的行星齿轮传动装置22的立体视图。这里能够清楚地看到，设置了大量等距地布置的轴向的扭矩支撑部50，以便能够在空心轮34和空心轮容纳部46之间传递足够的扭矩。同样能够看出，所述空心轮容纳部46在径向的外侧58处不具有扭矩支撑部槽54。

在一种这里未呈示的实施例中，所述扭矩支撑部50也能够通过所述空心轮容纳部46的轴向的深冲元件构造。在此，这个深冲元件接合到在所述空心轮34中的相应的空隙部62中。

Claims (9)

1.用于车辆的液压制动系统的可机电式驱动的制动压力产生器，其包括：

-电动马达（18），用所述电动马达能够产生驱动转速，

-行星齿轮传动装置（22），所述行星齿轮传动装置在输入侧处被所述电动马达（18）驱动，以便进行所述驱动转速的减速传动，其中，所述行星齿轮传动装置（22）包括空心轮（34），所述空心轮在空心轮容纳部（46）中对其旋转固定地被容纳，以及

-液压模块（30），所述液压模块与所述行星齿轮传动装置（22）的输出侧连接，并且用所述液压模块能够产生制动压力，

其特征在于，

在所述空心轮（34）和所述空心轮容纳部（46）之间布置至少一个扭矩支撑部（50），所述扭矩支撑部沿着相对于所述行星齿轮传动装置（22）的轴向延伸，并且所述扭矩支撑部与空隙部（62）共同作用，使得所述空心轮（34）和所述空心轮容纳部（46）相对于彼此旋转固定地被保持。

2.根据权利要求1所述的可机电式驱动的制动压力产生器，其特征在于，至少一个扭矩支撑部（50）与所述空心轮（34）和/或与所述空心轮容纳部（46）固定地连接。

3.根据权利要求1或2所述的可机电式驱动的制动压力产生器，其特征在于，至少一个扭矩支撑部（50）为了使所述空心轮（34）与所述空心轮容纳部（46）旋转固定地连接而接合到所述空心轮容纳部（46）和/或所述空心轮（34）的空隙部（62）中。

4.根据上述权利要求中任一项所述的可机电式驱动的制动压力产生器，其特征在于，至少一个扭矩支撑部（50）柱销形地构造。

5.根据上述权利要求中任一项所述的可机电式驱动的制动压力产生器，其特征在于，所述空隙部（62）构造成裂隙。

6.根据权利要求5所述的可机电式驱动的制动压力产生器，其特征在于，至少一个扭矩支撑部（50）在所述空心轮容纳部（46）的轴向的外侧（66）处被压合。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的可机电式驱动的制动压力产生器，其特征在于，至少一个扭矩支撑部（50）以所述空心轮容纳部（46）的深冲元件的形式构造，至少一个扭矩支撑部接合到所述空心轮（34）的空隙部（62）中。

8.根据上述权利要求中任一项所述的可机电式驱动的制动压力产生器，其特征在于，至少一个扭矩支撑部（50）由塑料材料构造。

9.车辆，其包括根据上述权利要求中任一项所述的可机电式驱动的制动压力产生器。

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