CN205678070U - 一种具有两级内齿圈的行星减速器 - Google Patents

Abstract

一种具有两级内齿圈的行星减速器，包括输入级行星减速组、中间级行星减速组、输出级行星减速组、内齿圈、输入轴和输出轴；输入级行星减速组、中间级行星减速组、输出级行星减速组依次传动连接，输入轴连接于输入级行星减速组，输出轴连接于输出级行星减速组，内齿圈包括第一内齿圈和第二内齿圈，第一内齿圈连接于第二内齿圈；输入级行星减速组设于第一内齿圈内，中间级行星减速组和输出级行星减速组设于第二内齿圈内。

Description

一种具有两级内齿圈的行星减速器

技术领域

本实用新型涉及减速机构领域，尤其涉及一种具有两级内齿圈的行星减速器。

背景技术

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。但是现有当中的行星减速机，内齿圈的的设计不合理，导致行星减速机整体的刚性低，工作稳定性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种具有两级内齿圈的行星减速器，其结构刚性好，精度高，工作稳定，方便拆装。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种具有两级内齿圈的行星减速器，包括输入级行星减速组、中间级行星减速组、输出级行星减速组、内齿圈、输入轴和输出轴；

所述输入级行星减速组、中间级行星减速组、输出级行星减速组依次传动连接，所述输入轴连接于所述输入级行星减速组，所述输出轴连接于所述输出级行星减速组；

所述内齿圈包括第一内齿圈和第二内齿圈，所述第一内齿圈连接于所述第二内齿圈；

所述输入级行星减速组设于所述第一内齿圈内，所述中间级行星减速组和输出级行星减速组设于所述第二内齿圈内。

进一步，所述第一内齿圈的内径小于所述第二内齿圈的内径。

进一步，所述第一内齿圈上设有环形的凸台安装部，所述凸台安装部和所述第二内齿圈一端的外环均设置有沿圆周均匀排列安装孔，在所述安装孔通过固定件把所述第一内齿圈安装于所述第二内齿圈。

所述凸台安装部的设置，更加方便所述第一内齿圈和所述第二内齿圈之间的安装，所述凸台安装部和所述第二内齿圈一端的外环均设置有沿圆周均匀排列安装孔，保证所述第一内齿圈和第二内齿圈在连接安装时更加紧密，同时，也使得各个行星减速组在转动时，所述第一内齿圈与所述第二内齿圈之间的受力更加均匀而不会发生分离，保证所述一种具有两级内齿圈的行星减速器工作的稳定性。

进一步，所述固定件为螺栓，还包括有弹垫，其与所述螺栓配合，将所述第一内齿圈安装于所述第二内齿圈。

通过所示螺栓与所述弹垫的配合，能够把所述第一内齿圈更加稳固安装于所述第二内齿圈，使它们之间不易分离，同时，使用所述螺栓，也便于所述第一内齿圈和第二内齿圈之间的拆装。

进一步，所述输入级行星减速组、中间级行星减速组、输出级行星减速组均设有太阳轮、行星轮和行星架；

所述太阳轮包括大轮和小轮；

所述小轮的表面设外花键，所述大轮的表面设外齿；

所述行星轮的表面设有外齿；

所述输入轴一端的内表面设内花键，所述输出轴的表面设外花键；

所述行星架包括转动部和传动部，所述转动部设有三个开槽，所述传动部的内表面设有内花键；

三个所述行星轮对应地安装于所述传动部的三个开槽内，所述行星轮凸出于所述传动部的外表面；

所述太阳轮设于所述行星架内，所述大轮与三个所述行星轮相互啮合；

所述输出轴的一端的内表面的内花键啮合于所述输入级行星减速组内的所述太阳轮的小轮的外花键；

所述输入级行星减速组的行星架的传动部的内表面的内花键啮合于所述中间级行星减速组内的所述太阳轮的小轮的外花键，

所述中间级行星减速组的行星架的传动部的内表面的内花键啮合于所述输出级行星减速组内的所述太阳轮的小轮的外花键，

所述输出级行星减速组的行星架的传动部的内表面的内花键啮合于所述输出轴表面的外花键，使所述行星减速器构成具有三级浮动均载功能的整体。

进一步，所述行星架上设有行星轴安装孔，所述行星轴安装孔位于所述开槽的两侧；还包括有行星轴，所述行星轮通过轴承安装于所述行星轴；

所述行星轴的一端设有挡板，位于所述开槽其中一侧的行星轴安装孔的上方设有限位槽，所述行星轴的两端安装于所述行星轴安装孔，所述挡板固定于所述限位槽。

进一步，还包括有定距环和支撑套，所述定距环设于所述输入轴；

还包括有若干输入轴承，其设于所述输入轴，紧密贴合于所述定距环的两端，所述支撑套安装于所述内齿轮靠近所述输入级行星减速组的一端，所述定距环两端的所述输入轴承的外壁固定于所述支撑套的内表面；

还包括有透盖，其安装于所述支撑套的一端，并抵住位于所述定距环一端 的所述输入轴承。

进一步，还包括有支撑法兰、输出轴承和轴承外端盖；

所述支撑法兰安装于所述内齿圈靠近输出级行星减速组的一端，其中心穿过所述输出轴；

所述输出轴承的内表面固定于所述输出轴，所述输出轴承的外表面固定于所述支撑法兰的内表面；

所述轴承外端盖的中心穿过所述输出轴，其安装于所述支撑法兰，并抵住所述输出轴承的一端。

进一步，还包括有透气帽，其设于所述内齿圈。

本实用新型根据上述内容，提出一种具有两级内齿圈的行星减速器，其结构刚性好，精度高，工作稳定，方便拆装。

附图说明

图1是本实用新型其中一个实施例的剖视图。

图2是本实用新型其中一个实施例的结构示意图。

图3是本实用新型其中一个实施例的内部结构示意图。

图4是本实用新型其中一个实施例的内部结构示意图。

图5是本实用新型其中一个实施例的内部结构示意图。

其中：入级行星减速组61、中间级行星减速组62、输出级行星减速组63、内齿圈64、输入轴65、输出轴66、太阳轮611、行星轮612、行星架613、大轮6111、小轮6112、转动部614、传动部615、开槽616、第一内齿圈641、第二内齿圈642、凸台安装部6411、螺栓6415、弹垫6416、行星轴6121、挡板671、限位槽672、定距环681、支撑套682、输入轴承683、透盖684、支撑法兰685、输出轴承686、轴承外端盖687、透气帽688。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图5所示，一种具有两级内齿圈的行星减速器，包括输入级行星减速组61、中间级行星减速组62、输出级行星减速组63、内齿圈64、输入轴65和输出轴66；

所述输入级行星减速组61、中间级行星减速组62、输出级行星减速组63依次传动连接，所述输入轴65连接于所述输入级行星减速组61，所述输出轴66连接于所述输出级行星减速组63；

所述内齿圈64包括第一内齿圈641和第二内齿圈642，所述第一内齿圈641连接于所述第二内齿圈642；

所述输入级行星减速组61设于所述第一内齿圈641内，所述中间级行星减速组62和输出级行星减速组63设于所述第二内齿圈642内。

驱动装置驱动所述输入轴65转动，从而带动所述一种具有两级内齿圈的行星减速器工作，扭矩依次在输入级行星减速组61、中间级行星减速组62和输出级行星减速组63间传递，最终传递至所述输出轴，达到扭矩传递和转速匹配的效果。

所述内齿圈64包括第一内齿圈641和第二内齿圈642，在保证整体结构刚性和精度的同时，设置两级内齿圈，更加方便所述一种具有两级内齿圈的行星减速器各个行星减速组的拆装和维修。

所述输入级行星减速组61设于所述第一内齿圈641内，所述中间级行星减速组62和输出级行星减速组63设于所述第二内齿圈642内，确保所述一种具有两级内齿圈的行星减速器有确定的工作状态，提高其工作稳定性。

进一步，所述第一内齿圈641的内径小于所述第二内齿圈642的内径。

在满足工业设计的同时，也能节省材料和成本。

进一步，所述第一内齿圈641上设有环形的凸台安装部6411，所述凸台安装部6411和所述第二内齿圈642一端的外环均设置有沿圆周均匀排列安装孔，在所述安装孔通过固定件把所述第一内齿圈641安装于所述第二内齿圈642。

所述凸台安装部6411的设置，更加方便所述第一内齿圈641和所述第二内齿圈642之间的安装，所述凸台安装部6411和所述第二内齿圈642一端的外环均设置有沿圆周均匀排列安装孔，保证所述第一内齿圈641和第二内齿圈642在连接安装时更加紧密，同时，也使得各个行星减速组在转动时，所述第一内齿圈641与所述第二内齿圈642之间的受力更加均匀而不会发生分离，保证所述一种具有两级内齿圈的行星减速器工作的稳定性。

进一步，所述固定件为螺栓6415，还包括有弹垫6416，其与所述螺栓6415配合，将所述第一内齿圈641安装于所述第二内齿圈642。

通过所示螺栓6415与所述弹垫6416的配合，能够把所述第一内齿圈641更加稳固安装于所述第二内齿圈642，使它们之间不易分离，同时，使用所述螺栓6415，也便于所述第一内齿圈641和第二内齿圈642之间的拆装。

进一步，所述输入级行星减速组61、中间级行星减速组62、输出级行星减速组63均设有太阳轮611、行星轮612和行星架613；

所述太阳轮611包括大轮6111和小轮6112；

所述小轮6112的表面设外花键，所述大轮6111的表面设外齿；

所述行星轮612的表面设有外齿；

所述输入轴65一端的内表面设内花键，所述输出轴66的表面设外花键；

所述行星架613包括转动部614和传动部615，所述转动部614设有三个开槽616，所述传动部615内表面设有内花键；

三个所述行星轮612对应地安装于所述传动部615的三个开槽616内，所述行星轮612凸出于所述传动部615的外表面；

所述太阳轮611设于所述行星架613内，所述大轮6111与三个所述行星轮612相互啮合；

所述输出轴65的一端的内表面的内花键啮合于所述输入级行星减速组61内的所述太阳轮611的小轮6112的外花键；

所述输入级行星减速组61的行星架613的传动部615内表面的内花键啮合于所述中间级行星减速组62内的所述太阳轮611的小轮6112的外花键，

所述中间级行星减速组62的行星架613的传动部615的内表面的内花键啮合于所述输出级行星减速组63内的所述太阳轮611的小轮6112的外花键，

所述输出级行星减速组63的行星架613的传动部615的内表面的内花键啮合于所述输出轴66表面的外花键，使所述行星减速器构成具有三级浮动均载功能的整体。

驱动装置驱动所述输入轴65转动，从而带动所述一种具有两级内齿圈的行星减速器工作，所述输入轴65带动所述输入级行星减速组61的所述太阳轮611的小轮6112转动，所述太阳轮611的大轮6112带动所述行星轮612转动，所述行星轮612带动所述行星架613转动，所述输入级行星减速组61的所述行星架613带动下一级的所述太阳轮611的小轮转动，以此类推，最终把扭矩传递到各个行星减速机，实现转速的匹配和扭矩的传递，已达到最佳的减速效果；

所述太阳轮611包括大轮6111和小轮6112，更加方便各级行星减速组之间的联接；所述输入级行星减速组61、中间级行星减速组62、输出级行星减速组63上的所述行星轮612均啮合于所述内齿圈64，确保所述一种具有两级内齿圈的行星减速器有确定的工作状态，提高其工作稳定性。

通过所述输入轴65一端的内表面的内花键与所述输入级行星减速组61内的所述太阳轮611的小轮6112的外花键的配合、所述输出轴66的表面的外花键与所述输出级行星减速组63的传动部615的内表面的内花键配合、以及各个减速级的传动部615的内表面的内花键与下一级所述太阳轮611的小轮6112的外花键配合，通过内花键和外花键联接以传递扭力，使所述行星减速器构成具有三级浮动均载功能的整体。所述行星减速器在工作时，各个行星减速组的所述行星架613是能够浮动的，提高所述一种具有两级内齿圈的行星减速器的均载效果和传动效率，以达到最佳的传动效果。

进一步，所述行星架613上设有行星轴安装孔，所述行星轴安装孔位于所述开槽616的两侧；还包括有行星轴6121，所述行星轮612通过轴承安装于所述行星轴6121；

所述行星轴6121的一端设有挡板671，位于所述开槽616其中一侧的行星轴安装孔的上方设有限位槽672，所述行星轴6121的两端安装于所述行星轴安装孔，所述挡板671固定于所述限位槽672。

所述行星轮612通过轴承安装于所述行星轴6121，能够减少所述行星轮612转动时的阻力，所述行星轴6121的一端的挡板671与所述限位槽672配合，使所述行星轴6121固定于所述行星架613，更加便于所述行星轮612带动所述行星架613的转动。

进一步，还包括有定距环681和支撑套682，所述定距环681设于所述输入轴65；

还包括有若干输入轴承683，其设于所述输入轴65，紧密贴合于所述定距环681的两端，所述支撑套682安装于所述内齿轮64靠近所述输入级行星减速组61的一端，所述定距环681两端的所述输入轴承683的外壁固定于所述支撑 套682的内表面；

还包括有透盖684，其安装于所述支撑套682的一端，并抵住位于所述定距环681一端的所述输入轴承683。

所述输入轴承683能够降低所述输入轴65转动时的阻力，所述定距环681能够使所述输入轴承683之间不会发生干扰，所述支撑套682能够使所述输入轴承683更好地定位，提高所述输入轴承683工作的稳定性，所述透盖684能够提高所述输入轴承683在工作时的密封和防尘性能。

进一步，还包括有支撑法兰685、输出轴承686和轴承外端盖687；

所述支撑法兰685安装于所述内齿圈64靠近输出级行星减速组63的一端，其中心穿过所述输出轴66；

所述输出轴承686的内表面固定于所述输出轴66，所述输出轴承686的外表面固定于所述支撑法兰685的内表面；

所述轴承外端盖687的中心穿过所述输出轴66，其安装于所述支撑法兰685，并抵住所述输出轴承686的一端。

所述支撑法兰685的设置更便于所述一种具有两级内齿圈的行星减速器与外部机构的连接，同时，所述支撑法兰685也起到固定和定位所述输出轴承686的作用，提高所述输出轴承686工作的稳定性，所述轴承外端盖687能够提高所述输出轴承686在工作时的密封和防尘性能。

进一步，还包括有透气帽688，其设于所述内齿圈64。

所述透气帽688能够平衡所述一种具有两级内齿圈的行星减速器内部和外界的气压，避免所述一种具有两级内齿圈的行星减速器在连续运作后，内部气压与外界的气压不均衡而损坏到其内部结构

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解 释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有两级内齿圈的行星减速器，包括输入级行星减速组、中间级行星减速组、输出级行星减速组、内齿圈、输入轴和输出轴；

所述输入级行星减速组、中间级行星减速组、输出级行星减速组依次传动连接，所述输入轴连接于所述输入级行星减速组，所述输出轴连接于所述输出级行星减速组

其特征在于：所述内齿圈包括第一内齿圈和第二内齿圈，所述第一内齿圈连接于所述第二内齿圈；

所述输入级行星减速组设于所述第一内齿圈内，所述中间级行星减速组和输出级行星减速组设于所述第二内齿圈内。

2.根据权利要求1所述的一种具有两级内齿圈的行星减速器，其特征在于：所述第一内齿圈的内径小于所述第二内齿圈的内径。

3.根据权利要求2所述的一种具有两级内齿圈的行星减速器，其特征在于：所述第一内齿圈上设有环形的凸台安装部，所述凸台安装部和所述第二内齿圈一端的外环均设置有沿圆周均匀排列安装孔，在所述安装孔通过固定件把所述第一内齿圈安装于所述第二内齿圈；

所述凸台安装部的设置，更加方便所述第一内齿圈和所述第二内齿圈之间的安装，所述凸台安装部和所述第二内齿圈一端的外环均设置有沿圆周均匀排列安装孔，保证所述第一内齿圈和第二内齿圈在连接安装时更加紧密，同时，也使得各个行星减速组在转动时，所述第一内齿圈与所述第二内齿圈之间的受力更加均匀而不会发生分离，保证所述一种具有两级内齿圈的行星减速器工作的稳定性。

4.根据权利要求3所述的一种具有两级内齿圈的行星减速器，其特征在于：所述固定件为螺栓，还包括有弹垫，其与所述螺栓配合，将所述第一内齿圈安 装于所述第二内齿圈；

通过所述螺栓与所述弹垫的配合，能够把所述第一内齿圈更加稳固安装于所述第二内齿圈，使它们之间不易分离，同时，使用所述螺栓，也便于所述第一内齿圈和第二内齿圈之间的拆装。

5.根据权利要求1所述的一种具有两级内齿圈的行星减速器，其特征在于：所述输入级行星减速组、中间级行星减速组、输出级行星减速组均设有太阳轮、行星轮和行星架；

所述太阳轮包括大轮和小轮；

所述小轮的表面设外花键，所述大轮的表面设外齿；

所述行星轮的表面设有外齿；

所述输入轴一端的内表面设内花键，所述输出轴的表面设外花键；

所述行星架包括转动部和传动部，所述转动部设有三个开槽，所述传动部的内表面设有内花键；

三个所述行星轮对应地安装于所述传动部的三个开槽内，所述行星轮凸出于所述传动部的外表面；

所述太阳轮设于所述行星架内，所述大轮与三个所述行星轮相互啮合；

所述输出轴的一端的内表面的内花键啮合于所述输入级行星减速组内的所述太阳轮的小轮的外花键；

所述输入级行星减速组的行星架的传动部的内表面的内花键啮合于所述中间级行星减速组内的所述太阳轮的小轮的外花键，

所述中间级行星减速组的行星架的传动部的内表面的内花键啮合于所述输出级行星减速组内的所述太阳轮的小轮的外花键，

所述输出级行星减速组的行星架的传动部的内表面的内花键啮合于所述输 出轴表面的外花键，使所述行星减速器构成具有三级浮动均载功能的整体。

6.根据权利要求5所述的一种具有两级内齿圈的行星减速器，其特征在于：所述行星架上设有行星轴安装孔，所述行星轴安装孔位于所述开槽的两侧；还包括有行星轴，所述行星轮通过轴承安装于所述行星轴；

所述行星轴的一端设有挡板，位于所述开槽其中一侧的行星轴安装孔的上方设有限位槽，所述行星轴的两端安装于所述行星轴安装孔，所述挡板固定于所述限位槽。

7.根据权利要求1所述的一种具有两级内齿圈的行星减速器，其特征在于：还包括有定距环和支撑套，所述定距环设于所述输入轴；

还包括有若干输入轴承，其设于所述输入轴，紧密贴合于所述定距环的两端，所述支撑套安装于所述内齿轮靠近所述输入级行星减速组的一端，所述定距环两端的所述输入轴承的外壁固定于所述支撑套的内表面；

还包括有透盖，其安装于所述支撑套的一端，并抵住位于所述定距环一端的所述输入轴承。

8.根据权利要求1所述的一种具有两级内齿圈的行星减速器，其特征在于：还包括有支撑法兰、输出轴承和轴承外端盖；

所述支撑法兰安装于所述内齿圈靠近输出级行星减速组的一端，其中心穿过所述输出轴；

所述输出轴承的内表面固定于所述输出轴，所述输出轴承的外表面固定于所述支撑法兰的内表面；

所述轴承外端盖的中心穿过所述输出轴，其安装于所述支撑法兰，并抵住所述输出轴承的一端。

9.根据权利要求1所述的一种具有两级内齿圈的行星减速器，其特征在于： 还包括有透气帽，其设于所述内齿圈。