CN105889438A - 减速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种减速器，包括输入法兰、箱体、输出法兰、输入轴、动力输出轴和输出分度盘；还包括减速部件；减速部件至少包括一级减速单元，一级减速单元包括一级太阳轮、一级行星轮和一级固定圈；输入轴与一级太阳轮互为一体或固定连接，一级太阳轮的外周具有至少三个一级行星轮，一级太阳轮与一级行星轮摩擦传动连接，且一级行星轮与一级固定圈摩擦传动连接，一级固定圈与箱体紧配合或互为一体，一级行星轮具有一级行星轮中心孔；输出分度盘有行星轮中心轴和输出轴，输出分度盘的行星轮中心轴通过第一滚珠轴承装入一级行星轮的一级行星轮中心孔内，输出分度盘的输出轴与动力输出轴传动连接。本发明不仅无回差、精度高，且生产成本低。

Description

减速器

技术领域

本发明涉及一种减速器，具体涉及一种减速器。

背景技术

减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。目前，减速器使用比较广泛的是齿轮减速器、涡轮蜗杆减速器和行星齿轮减速器，不同类型的电机需要匹配不同结构的减速器以满足工作需要。

目前，市场上大部分的行星齿轮减速器的减速单元在工况下齿轮啮合的间隙大，使得输入与输出的比值不精确，这样，传统的行星齿轮减速器具有回差大，以及精度低等缺点，即便为了提高该种结构减速器的整体精度或者引进国外的行星齿轮减速器能够保证精度，但是生产成本高。

发明内容

本发明的目的是：提供一种不仅无回差、精度高，而且生产成本低的减速器。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：一种减速器，包括输入法兰、箱体、输出法兰、输入轴、动力输出轴和输出分度盘；

所述输入法兰、箱体和输出法兰通过紧固件连为一体，且箱体位于输入法兰和输出法兰之间，所述输入轴通过第一滚动轴承装入输入法兰内；

所述动力输出轴通过第二滚动轴承装入输出法兰内；

其创新点在于：还包括减速部件；

所述减速部件至少包括一级减速单元，所述一级减速单元包括一级太阳轮、一级行星轮和一级固定圈；

所述输入轴与一级太阳轮互为一体或固定连接，所述一级太阳轮的外周具有至少三个一级行星轮，所述一级太阳轮与一级行星轮摩擦传动连接，且一级行星轮与一级固定圈摩擦传动连接，所述一级固定圈与箱体紧配合或互为一体，所述一级行星轮具有一级行星轮中心孔；

所述输出分度盘具有行星轮中心轴和输出轴，所述输出分度盘的行星轮中心轴通过第一滚珠轴承装入一级行星轮的一级行星轮中心孔内，输出分度盘的输出轴与动力输出轴传动连接。

在上述技术方案中，所述输入轴具有法兰面，所述输入轴的法兰面与第一滚动轴承之间设有第一平面轴承；

所述输出分度盘的行星轮中心轴上还套装有第二平面轴承，且第二平面轴承位于一级行星轮和输出分度盘之间，

还包括弹簧支撑片、弹簧、第三平面轴承，所述弹簧支撑片套装在动力输出轴上，所述弹簧和第三平面轴承均套装在输出分度盘的输出轴上，且弹簧的一端与第三平面轴承相抵，另一端与弹簧支撑片相抵，所述输出法兰上设有调节螺钉，且调节螺钉与弹簧支撑片相抵，所述一级太阳轮与一级行星轮锥面摩擦传动连接，且一级行星轮与一级固定圈锥面摩擦传动连接。

在上述技术方案中，所述弹簧支撑片具有弹簧定位孔，所述弹簧的另一端与弹簧支撑片的弹簧定位孔相抵。

在上述技术方案中，所述动力输出轴上设有安装盘，且安装盘具有安装孔和调节螺钉孔。

在上述技术方案中，所述一级行星轮具有排油孔；且输入法兰和输出法兰内均设有油封，所述输入法兰内的油封位于第一滚动轴承的外侧，输出法兰内的油封位于第二滚动轴承的外侧。

在上述技术方案中，所述输出分度盘的输出轴通过花键与动力输出轴传动连接。

在上述技术方案中，所述减速部件还包括二级减速单元，所述二级减速单元包括二级行星轮连接盘、二级太阳轮、二级行星轮、二级固定圈和二级限位卡簧；

所述二级行星轮连接盘与二级太阳轮固定连接，二级太阳轮的外周具有至少三个二级行星轮，所述二级太阳轮与二级行星轮摩擦传动连接，且二级行星轮与二级固定圈摩擦传动连接，所述二级固定圈与箱体紧配合或互为一体，所述箱体上设有卡簧凹槽，二级限位卡簧设在箱体的卡簧凹槽内，且二级固定圈的一个侧面与二级限位卡簧相抵，所述二级行星轮连接盘具有二级行星轮连接轴，所述二级行星轮具有二级行星轮中心孔；

所述二级行星轮连接盘的二级行星轮连接轴通过第二滚珠轴承装入一级行星轮的一级行星轮中心孔内；

所述输出分度盘的行星轮中心轴通过第一滚珠轴承装入二级行星轮的二级行星轮中心孔内。

在上述技术方案中，所述输入轴具有法兰面，所述输入轴的法兰面与第一滚动轴承之间设有第一平面轴承；

所述输出分度盘的行星轮中心轴上还套装有第二平面轴承，且第二平面轴承位于二级行星轮和输出分度盘之间；

所述二级行星轮连接轴上还套装有第四平面轴承，且第四平面轴承位于一级行星轮和二级行星轮连接盘之间；

还包括弹簧支撑片、弹簧、第三平面轴承，所述弹簧支撑片套装在动力输出轴上，所述弹簧和第三平面轴承均套装在输出分度盘的输出轴上，且弹簧的一端与第三平面轴承相抵，另一端与弹簧支撑片相抵，所述输出法兰上设有调节螺钉，且调节螺钉与弹簧支撑片相抵；

所述一级太阳轮与一级行星轮锥面摩擦传动连接，且一级行星轮与一级固定圈锥面摩擦传动连接；

所述二级太阳轮与二级行星轮锥面摩擦传动连接，且二级行星轮与二级固定圈锥面摩擦传动连接。

本发明所具有的积极效果是：采用本发明的减速器后，由于本发明所述减速部件至少包括一级减速单元，所述一级减速单元包括一级太阳轮、一级行星轮、一级固定圈；所述输入轴与一级太阳轮互为一体或固定连接，所述一级太阳轮的外周具有至少三个一级行星轮，所述一级太阳轮与一级行星轮摩擦传动连接，且一级行星轮与一级固定圈摩擦传动连接，所述一级固定圈与箱体紧配合或互为一体，所述一级行星轮具有一级行星轮中心孔；所述输出分度盘具有行星轮中心轴和输出轴，所述输出分度盘的行星轮中心轴通过第一滚珠轴承装入一级行星轮的一级行星轮中心孔内，输出分度盘的输出轴与动力输出轴传动连接；本发明的减速器是利用摩擦传动将原动机输出的动力进行降低转速和增大扭矩输出到工作机，也就是说，本发明的一级减速单元包括的一级行星轮与一级太阳轮和一级固定圈均采用的是摩擦传动连接，当本发明的减速单元在工况情况下，所述一级行星轮与一级太阳轮之间，一级行星轮与一级固定圈之间就不会有间隙，本发明的一级减速单元的减速方式由摩擦传动方式取代了已有技术中行星齿轮结构减速器的齿轮传动，这样，本发明的减速器具有无回差、且输出扭矩精度高，以及生产成本低等优点。

附图说明

图1是本发明的第一种具体实施例的结构示意图；

图2是图1的左视示意图；

图3是图1的右视示意图；

图4是图1的A-A剖视示意图；

图5是图4的B-B剖视示意图；

图6是图4的C-C剖视示意图；

图7是本发明的第二种具体实施例的结构示意图；

图8是图7的D-D剖视示意图；

图9是本发明的第三种具体实施例的结构示意图；

图10是图9的右视示意图。

具体实施方式

以下结合附图以及给出的实施例，对本发明作进一步的说明，但并不局限于此。

实施例1

如图1、2、3、4、5、6、9、10所示，一种减速器，包括输入法兰1、箱体2、输出法兰3、输入轴4、动力输出轴5和输出分度盘9；

所述输入法兰1、箱体2和输出法兰3通过穿心组合螺钉20连为一体，且箱体2位于输入法兰1和输出法兰3之间，所述输入轴4通过第一滚动轴承12装入输入法兰1内；

所述动力输出轴5通过第二滚动轴承12’装入输出法兰3内；

还包括减速部件；

所述减速部件至少包括一级减速单元，所述一级减速单元包括一级太阳轮6、一级行星轮7和一级固定圈8；

所述输入轴4与一级太阳轮6互为一体或固定连接，所述一级太阳轮6的外周具有至少三个一级行星轮7，所述一级太阳轮6与一级行星轮7摩擦传动连接，且一级行星轮7与一级固定圈8摩擦传动连接，所述一级固定圈8与箱体2紧配合或互为一体，所述一级行星轮7具有一级行星轮中心孔7-1；

所述输出分度盘9具有行星轮中心轴9-1和输出轴9-2，所述输出分度盘9的行星轮中心轴9-1通过第一滚珠轴承15装入一级行星轮7的一级行星轮中心孔7-1内，输出分度盘9的输出轴9-2与动力输出轴5传动连接。

如图4所示，为了克服轴向力作用，所述输入轴4具有法兰面4-1，所述输入轴4的法兰面4-1与第一滚动轴承12之间设有第一平面轴承13；

所述输出分度盘9的行星轮中心轴9-1上还套装有第二平面轴承14，且第二平面轴承14位于一级行星轮7和输出分度盘9之间，

还包括弹簧支撑片10、弹簧11、第三平面轴承13’，所述弹簧支撑片10套装在动力输出轴5上，所述弹簧11和第三平面轴承13’均套装在输出分度盘9的输出轴9-2上，且弹簧11的一端与第三平面轴承13’相抵，另一端与弹簧支撑片10相抵，所述输出法兰3上设有调节螺钉16，且调节螺钉16与弹簧支撑片10相抵，所述一级太阳轮6与一级行星轮7锥面摩擦传动连接，且一级行星轮7与一级固定圈8锥面摩擦传动连接。

本发明所述一级减速单元的一级太阳轮6、一级行星轮7和一级固定圈8的锥度均为1~3°。

如图4所示，为了使得本发明结构更加合理，以及便于安装，所述弹簧支撑片10具有弹簧定位孔10-1，所述弹簧11的另一端与弹簧支撑片10的弹簧定位孔10-1相抵。

如图9、10所示，为了便于本发明能与不同工作机匹配使用，所述动力输出轴5上设有安装盘21，且安装盘21具有安装孔21-1和调节螺钉孔21-2。

如图4、5所示，为了使得本发明在工作过程中运行更加顺畅，所述一级行星轮7具有排油孔7-2；且输入法兰1和输出法兰3内均设有油封17，所述输入法兰1内的油封17位于第一滚动轴承12的外侧，输出法兰3内的油封17位于第二滚动轴承12’的外侧。

如图4、6所示，为了便于传动连接，所述输出分度盘9的输出轴9-2通过花键5-1与动力输出轴5传动连接。当然，本发明并不局限于此，所述输出分度盘9的输出轴9-2也可以通过齿轮轴与动力输出轴5传动连接。

本发明所述一级减速单元的一级行星轮7的外壁上设有耐磨层，且耐磨层是由半金属型摩擦材料或者是NAO摩擦材料或者是粉末冶金摩擦材料或者是碳纤维摩擦材料构成的耐磨层。当然，为了增加摩擦力，本发明减速单元的太阳轮的外壁以及固定圈内壁也均设有耐磨层。

实施例1的工作过程：将电机的输出轴与所述输入轴4传动连接，所述动力输出轴5与工作机的输入轴传动连接，所述输入轴4带动一级减速单元的一级太阳轮6转动，所述一级太阳轮6与一级行星轮7摩擦传动连接，且一级行星轮7与一级固定圈8摩擦传动连接，一级行星轮7带动输出分度盘9转动，且输出分度盘9带动动力输出轴5转动，以达到降低电机转速和增大扭矩的目的。

实施例2

如图7、8所示，实施例2与实施例1的不同之处在于：一种减速器，所述减速部件还包括二级减速单元，所述二级减速单元包括二级行星轮连接盘9’、二级太阳轮6’、二级行星轮7’、二级固定圈8’和二级限位卡簧22；

所述二级行星轮连接盘9’与二级太阳轮6’固定连接，二级太阳轮6’的外周具有至少三个二级行星轮7’，所述二级太阳轮6’与二级行星轮7’摩擦传动连接，且二级行星轮7’与二级固定圈8’摩擦传动连接，所述二级固定圈8’与箱体2紧配合或互为一体，所述箱体2上设有卡簧凹槽，二级限位卡簧22设在箱体2的卡簧凹槽内，且二级固定圈8’的一个侧面与二级限位卡簧22相抵，所述二级行星轮连接盘9’具有二级行星轮连接轴9’-1，所述二级行星轮7’具有二级行星轮中心孔7’-1；

所述二级行星轮连接盘9’的二级行星轮连接轴9’-1通过第二滚珠轴承15装入一级行星轮7的一级行星轮中心孔7-1内；

所述输出分度盘9的行星轮中心轴9-1通过第一滚珠轴承15’装入二级行星轮7’的二级行星轮中心孔7’-1内。

如图7所示，为了克服轴向力作用，所述输入轴4具有法兰面4-1，所述输入轴4的法兰面4-1与第一滚动轴承12之间设有第一平面轴承13；

所述输出分度盘9的行星轮中心轴9-1上还套装有第二平面轴承14，且第二平面轴承14位于二级行星轮7’和输出分度盘9之间；

所述二级行星轮连接轴9’-1上还套装有第四平面轴承14’，且第四平面轴承14’位于一级行星轮7和二级行星轮连接盘9’之间；

还包括弹簧支撑片10、弹簧11、第三平面轴承13’，所述弹簧支撑片10套装在动力输出轴5上，所述弹簧11和第三平面轴承13’均套装在输出分度盘9的输出轴9-2上，且弹簧11的一端与第三平面轴承13’相抵，另一端与弹簧支撑片10相抵，所述输出法兰3上设有调节螺钉16，且调节螺钉16与弹簧支撑片10相抵；

所述一级太阳轮6与一级行星轮7锥面摩擦传动连接，且一级行星轮7与一级固定圈8锥面摩擦传动连接；

所述二级太阳轮6’与二级行星轮7’锥面摩擦传动连接，且二级行星轮7’与二级固定圈8’锥面摩擦传动连接。

本发明所述二级减速单元的二级太阳轮6’、 二级行星轮7’和二级固定圈8’的锥度均为1~3°。

本发明的实施例2所述二级减速单元的二级行星轮7’ 的外壁上设有耐磨层，且耐磨层是由半金属型摩擦材料或者是NAO摩擦材料或者是粉末冶金摩擦材料或者是碳纤维摩擦材料构成的耐磨层。

实施例2的减速器的减速部件包含两级减速单元，使得电机能够进行两级降低转速和增大扭矩目的。

Claims (8)

1. 一种减速器，包括输入法兰（1）、箱体（2）、输出法兰（3）、输入轴（4）、动力输出轴（5）和输出分度盘（9）；

所述输入法兰（1）、箱体（2）和输出法兰（3）通过紧固件连为一体，且箱体（2）位于输入法兰（1）和输出法兰（3）之间，所述输入轴（4）通过第一滚动轴承（12）装入输入法兰（1）内；

所述动力输出轴（5）通过第二滚动轴承（12’）装入输出法兰（3）内；

其特征在于：还包括减速部件；

所述减速部件至少包括一级减速单元，所述一级减速单元包括一级太阳轮（6）、一级行星轮（7）和一级固定圈（8）；

所述输入轴（4）与一级太阳轮（6）互为一体或固定连接，所述一级太阳轮（6）的外周具有至少三个一级行星轮（7），所述一级太阳轮（6）与一级行星轮（7）摩擦传动连接，且一级行星轮（7）与一级固定圈（8）摩擦传动连接，所述一级固定圈（8）与箱体（2）紧配合或互为一体，所述一级行星轮（7）具有一级行星轮中心孔（7-1）；

所述输出分度盘（9）具有行星轮中心轴（9-1）和输出轴（9-2），所述输出分度盘（9）的行星轮中心轴（9-1）通过第一滚珠轴承（15）装入一级行星轮（7）的一级行星轮中心孔（7-1）内，输出分度盘（9）的输出轴（9-2）与动力输出轴（5）传动连接。

2. 根据权利要求1所述的减速器，其特征在于：所述输入轴（4）具有法兰面（4-1），所述输入轴（4）的法兰面（4-1）与第一滚动轴承（12）之间设有第一平面轴承（13）；

所述输出分度盘（9）的行星轮中心轴（9-1）上还套装有第二平面轴承（14），且第二平面轴承（14）位于一级行星轮（7）和输出分度盘（9）之间，

还包括弹簧支撑片（10）、弹簧（11）、第三平面轴承（13’），所述弹簧支撑片（10）套装在动力输出轴（5）上，所述弹簧（11）和第三平面轴承（13’）均套装在输出分度盘（9）的输出轴（9-2）上，且弹簧（11）的一端与第三平面轴承（13’）相抵，另一端与弹簧支撑片（10）相抵，所述输出法兰（3）上设有调节螺钉（16），且调节螺钉（16）与弹簧支撑片（10）相抵，所述一级太阳轮（6）与一级行星轮（7）锥面摩擦传动连接，且一级行星轮（7）与一级固定圈（8）锥面摩擦传动连接。

3. 根据权利要求2所述的减速器，其特征在于：所述弹簧支撑片（10）具有弹簧定位孔（10-1），所述弹簧（11）的另一端与弹簧支撑片（10）的弹簧定位孔（10-1）相抵。

4. 根据权利要求1所述的减速器，其特征在于：所述动力输出轴（5）上设有安装盘（21），且安装盘（21）具有安装孔（21-1）和调节螺钉孔（21-2）。

5. 根据权利要求1所述的减速器，其特征在于：所述一级行星轮（7）具有排油孔（7-2）；且输入法兰（1）和输出法兰（3）内均设有油封（17），所述输入法兰（1）内的油封（17）位于第一滚动轴承（12）的外侧，输出法兰（3）内的油封（17）位于第二滚动轴承（12’）的外侧。

6. 根据权利要求1所述的减速器，其特征在于：所述输出分度盘（9）的输出轴（9-2）通过花键（5-1）与动力输出轴（5）传动连接。

7. 根据权利要求1所述的减速器，其特征在于：所述减速部件还包括二级减速单元，所述二级减速单元包括二级行星轮连接盘（9’）、二级太阳轮（6’）、二级行星轮（7’）、二级固定圈（8’）和二级限位卡簧（22）；

所述二级行星轮连接盘（9’）与二级太阳轮（6’）固定连接，二级太阳轮（6’）的外周具有至少三个二级行星轮（7’），所述二级太阳轮（6’）与二级行星轮（7’）摩擦传动连接，且二级行星轮（7’）与二级固定圈（8’）摩擦传动连接，所述二级固定圈（8’）与箱体（2）紧配合或互为一体，所述箱体（2）上设有卡簧凹槽，二级限位卡簧（22）设在箱体（2）的卡簧凹槽内，且二级固定圈（8’）的一个侧面与二级限位卡簧（22）相抵，所述二级行星轮连接盘（9’）具有二级行星轮连接轴（9’-1），所述二级行星轮（7’）具有二级行星轮中心孔（7’-1）；

所述二级行星轮连接盘（9’）的二级行星轮连接轴（9’-1）通过第二滚珠轴承 （15’） 装入一级行星轮（7）的一级行星轮中心孔（7-1）内；

所述输出分度盘（9）的行星轮中心轴（9-1）通过第一滚珠轴承（15）装入二级行星轮（7’）的二级行星轮中心孔（7’-1）内。

8. 根据权利要求7所述的减速器，其特征在于：所述输入轴（4）具有法兰面（4-1），所述输入轴（4）的法兰面（4-1）与第一滚动轴承（12）之间设有第一平面轴承（13）；

所述输出分度盘（9）的行星轮中心轴（9-1）上还套装有第二平面轴承（14），且第二平面轴承（14）位于二级行星轮（7’）和输出分度盘（9）之间；

所述二级行星轮连接轴（9’-1）上还套装有第四平面轴承（14’），且第四平面轴承（14’）位于一级行星轮（7）和二级行星轮连接盘（9’）之间；

还包括弹簧支撑片（10）、弹簧（11）、第三平面轴承（13’），所述弹簧支撑片（10）套装在动力输出轴（5）上，所述弹簧（11）和第三平面轴承（13’）均套装在输出分度盘（9）的输出轴（9-2）上，且弹簧（11）的一端与第三平面轴承（13’）相抵，另一端与弹簧支撑片（10）相抵，所述输出法兰（3）上设有调节螺钉（16），且调节螺钉（16）与弹簧支撑片（10）相抵；

所述一级太阳轮（6）与一级行星轮（7）锥面摩擦传动连接，且一级行星轮（7）与一级固定圈（8）锥面摩擦传动连接；

所述二级太阳轮（6’）与二级行星轮（7’）锥面摩擦传动连接，且二级行星轮（7’）与二级固定圈（8’）锥面摩擦传动连接。