CN221779968U - 一种斜齿轮行星减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种斜齿轮行星减速机，包括壳体、密封装置以及润滑油，所述壳体包括呈左右依次分布的左端盖、筒体以及右端盖。本实用新型，输出轴与行星架之间通过轴承转动连接，形成轴向联系，避免输入轴、输出轴发生径向跳动，在多个行星轴与输入轴之间通过第一连接盘和第二连接盘进行转动连接，通过输出轴、第一连接盘以及第二连接盘提高多组行星轴的稳定性，避免行星轮与太阳轮、内齿圈啮合传动时发生晃动，减少了噪音及异常磨损的情况，提升了斜齿轮行星减速机的使用寿命。

Description

一种斜齿轮行星减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及一种斜齿轮行星减速机。

背景技术

行星减速机是利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。如现有技术中有公开文献提出一种斜齿轮行星减速机，包括输入轴，输入轴的外壁通过第一轴承转动安装在左端盖的中间内腔，输入轴的右端外壁安装有太阳轮，输入轴的右端插接在左端盖左端面的凹槽内，该技术提出：通过斜齿代替传统的直齿啮合，进而使得齿间间隙减小，通过将行星轴与输出轴连接，进而使得斜齿啮合的传动精度提高；通过设置带有螺纹管的行星架，利用螺纹管与端盖之间的挤压反作用力，使得行星架挤压行星轴，使得行星轮与太阳轮之间紧密啮合，进而提高传动的稳定性，减少传动噪音的产生，以解决现有的行星减速机所用的齿轮通常为直齿而导致齿轮之间的啮合容易出现间隙，造成传动精度降低，同时直齿之间相对滑动容易造成错位，使得输出轴左右晃动，进而造成输出不稳定的问题；

然而，常规的斜齿轮新型减速机中太阳轮与行星轮之间均为径向啮合，不存在轴向左右晃动的问题，反而是位于行星轮与行星架之间的行星轴部分容易出现径向晃动，造成啮合间隙，产生异常噪音，进而造成太阳轮、行星轮齿面异常磨损，为此，有必要对斜齿轮行星减速机结构进行进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种斜齿轮行星减速机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种斜齿轮行星减速机，包括壳体、密封装置以及润滑油，所述壳体包括呈左右依次分布的左端盖、筒体以及右端盖，所述筒体内侧壁固定连接有内齿圈，所述左端盖内侧壁贯穿设置有输入轴，所述输入轴伸入至壳体内部的一端外壁固定连接有太阳轮，所述右端盖内侧壁贯穿设置有输出轴，所述输出轴伸入至壳体内部的一端固定连接有行星架，所述行星架远离输出轴的一侧转动连接有多组行星轴，多组所述行星轴外壁均固定连接有行星轮且多组所述行星轮均与太阳轮外壁以及内齿圈内侧壁啮合，所述行星轴与输入轴之间设置有用于提高旋转稳定性的稳固结构，所述输入轴伸入至壳体内部的一端与行星架远离输出轴的一端转动连接，所述输入轴、输出轴与壳体之间通过密封装置密封，所述润滑油设置在壳体内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述内齿圈内侧壁、太阳轮外壁以及多组行星轮外壁齿牙均为斜齿。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述稳固结构包括第一连接盘、第二连接盘，所述第一连接盘、第二连接盘均转动连接在输入轴外壁且分别位于太阳轮左右两侧，多组所述行星轴远离行星架的一端均与第一连接盘朝向太阳轮的一端固定连接，多组所述行星轴位于行星轮与行星架之间的外壁均贯穿第二连接盘内壁并均与之固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述行星架朝向输出轴的一侧设置有凹陷于该面的第二连接孔，所述输出轴伸入至壳体内部的一端与第二连接孔内侧壁固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述行星架远离输出轴的一侧设置有凹陷于该面的第一连接孔，所述输入轴伸入至壳体内部的一端与第一连接孔之间通过轴承转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述左端盖外壁、右端盖外壁且位于相对的一端均固定连接有第二法兰，所述筒体外壁且靠近左右两端均固定连接有第一法兰，所述左端盖上的第二法兰与筒体左端的第一法兰之间以及右端盖上的第二法兰与筒体右端的第一法兰之间均通过多组螺丝固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述输入轴伸出至壳体外部的一端可拆卸连接有第三法兰。

本实用新型具有如下有益效果：

与现有技术相比，该斜齿轮行星减速机，输出轴与行星架之间通过轴承转动连接，形成轴向联系，避免输入轴、输出轴发生径向跳动，在多个行星轴与输入轴之间通过第一连接盘和第二连接盘进行转动连接，通过输出轴、第一连接盘以及第二连接盘提高多组行星轴的稳定性，避免行星轮与太阳轮、内齿圈啮合传动时发生晃动，减少了噪音及异常磨损的情况，提升了斜齿轮行星减速机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种斜齿轮行星减速机的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种斜齿轮行星减速机的整体结构内部剖面示意图；

图3为本实用新型提出的一种斜齿轮行星减速机的行星架剖面示意图。

图例说明：

1、筒体；2、左端盖；3、右端盖；4、第一法兰；5、第二法兰；6、输入轴；7、输出轴；8、第三法兰；9、行星架；10、内齿圈；11、太阳轮；12、行星轮；13、第一连接盘；14、第二连接盘；15、行星轴；16、第一连接孔；17、第二连接孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1到图3，本实用新型提供的一种斜齿轮行星减速机：包括壳体、密封装置以及润滑油，壳体包括呈左右依次分布的左端盖2、筒体1以及右端盖3，筒体1内侧壁固定连接有内齿圈10，左端盖2内侧壁贯穿设置有输入轴6，输入轴6伸出至壳体外部的一端可拆卸连接有第三法兰8，输入轴6通过第三法兰8与动力输入装置连接，第三法兰8可拆卸连接的方式使得整体装配更加方便；

输入轴6伸入至壳体内部的一端外壁固定连接有太阳轮11，右端盖3内侧壁贯穿设置有输出轴7，输出轴7伸入至壳体内部的一端固定连接有行星架9，行星架9远离输出轴7的一侧转动连接有多组行星轴15，多组行星轴15外壁均固定连接有行星轮12且多组行星轮12均与太阳轮11外壁以及内齿圈10内侧壁啮合，内齿圈10内侧壁、太阳轮11外壁以及多组行星轮12外壁齿牙均为斜齿，斜齿轮啮合间隙小，使得传动更加平稳，动力输入装置通过第三法兰8带动输入轴6旋转，输入轴6旋转时带动多组行星轮12转动，多组行星轮12即沿着输入轴6轴心公转，同时沿着行星轴15轴心自转，进而带动行星架9及输出轴7旋转；

行星轴15与输入轴6之间设置有用于提高旋转稳定性的稳固结构，稳固结构包括第一连接盘13、第二连接盘14，第一连接盘13、第二连接盘14均转动连接在输入轴6外壁且分别位于太阳轮11左右两侧，多组行星轴15远离行星架9的一端均与第一连接盘13朝向太阳轮11的一端固定连接，多组行星轴15位于行星轮12与行星架9之间的外壁均贯穿第二连接盘14内壁并均与之固定连接，通过第一连接盘13、第二连接盘14将多组行星轴15与茹输入轴6进行转动连接，大大提高行星轴15的刚性，提高稳定性；

输入轴6伸入至壳体内部的一端与行星架9远离输出轴7的一端转动连接，输入轴6、输出轴7与壳体之间通过密封装置密封，润滑油设置在壳体内部，行星架9朝向输出轴7的一侧设置有凹陷于该面的第二连接孔17，输出轴7伸入至壳体内部的一端与第二连接孔17内侧壁固定连接，行星架9远离输出轴7的一侧设置有凹陷于该面的第一连接孔16，输入轴6伸入至壳体内部的一端与第一连接孔16之间通过轴承转动连接，输入轴6与行星架9转动连接，使得输入轴6朝向行星架9的一端更加稳定；

左端盖2外壁、右端盖3外壁且位于相对的一端均固定连接有第二法兰5，筒体1外壁且靠近左右两端均固定连接有第一法兰4，左端盖2上的第二法兰5与筒体1左端的第一法兰4之间以及右端盖3上的第二法兰5与筒体1右端的第一法兰4之间均通过多组螺丝固定连接，两组相对的第一法兰4、第二法兰5之间通过螺丝固定连接的方式使得装配更加简单。

工作原理：输入轴6通过第三法兰8与动力输入装置连接，第三法兰8可拆卸连接的方式使得整体装配更加方便，内齿圈10内侧壁、太阳轮11外壁以及多组行星轮12外壁齿牙均为斜齿，斜齿轮啮合间隙小，使得传动更加平稳，动力输入装置通过第三法兰8带动输入轴6旋转，输入轴6旋转时带动多组行星轮12转动，多组行星轮12即沿着输入轴6轴心公转，同时沿着行星轴15轴心自转，进而带动行星架9及输出轴7旋转，通过第一连接盘13、第二连接盘14将多组行星轴15与茹输入轴6进行转动连接，大大提高行星轴15的刚性，提高稳定性，输入轴6与行星架9转动连接，使得输入轴6朝向行星架9的一端更加稳定，两组相对的第一法兰4、第二法兰5之间通过螺丝固定连接的方式使得装配更加简单。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种斜齿轮行星减速机，包括壳体、密封装置以及润滑油，其特征在于：所述壳体包括呈左右依次分布的左端盖(2)、筒体(1)以及右端盖(3)，所述筒体(1)内侧壁固定连接有内齿圈(10)，所述左端盖(2)内侧壁贯穿设置有输入轴(6)，所述输入轴(6)伸入至壳体内部的一端外壁固定连接有太阳轮(11)，所述右端盖(3)内侧壁贯穿设置有输出轴(7)，所述输出轴(7)伸入至壳体内部的一端固定连接有行星架(9)，所述行星架(9)远离输出轴(7)的一侧转动连接有多组行星轴(15)，多组所述行星轴(15)外壁均固定连接有行星轮(12)且多组所述行星轮(12)均与太阳轮(11)外壁以及内齿圈(10)内侧壁啮合，所述行星轴(15)与输入轴(6)之间设置有用于提高旋转稳定性的稳固结构，所述输入轴(6)伸入至壳体内部的一端与行星架(9)远离输出轴(7)的一端转动连接，所述输入轴(6)、输出轴(7)与壳体之间通过密封装置密封，所述润滑油设置在壳体内部。

2.根据权利要求1所述的一种斜齿轮行星减速机，其特征在于：所述内齿圈(10)内侧壁、太阳轮(11)外壁以及多组行星轮(12)外壁齿牙均为斜齿。

3.根据权利要求2所述的一种斜齿轮行星减速机，其特征在于：所述稳固结构包括第一连接盘(13)、第二连接盘(14)，所述第一连接盘(13)、第二连接盘(14)均转动连接在输入轴(6)外壁且分别位于太阳轮(11)左右两侧，多组所述行星轴(15)远离行星架(9)的一端均与第一连接盘(13)朝向太阳轮(11)的一端固定连接，多组所述行星轴(15)位于行星轮(12)与行星架(9)之间的外壁均贯穿第二连接盘(14)内壁并均与之固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种斜齿轮行星减速机，其特征在于：所述行星架(9)朝向输出轴(7)的一侧设置有凹陷于该面的第二连接孔(17)，所述输出轴(7)伸入至壳体内部的一端与第二连接孔(17)内侧壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种斜齿轮行星减速机，其特征在于：所述行星架(9)远离输出轴(7)的一侧设置有凹陷于该面的第一连接孔(16)，所述输入轴(6)伸入至壳体内部的一端与第一连接孔(16)之间通过轴承转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种斜齿轮行星减速机，其特征在于：所述左端盖(2)外壁、右端盖(3)外壁且位于相对的一端均固定连接有第二法兰(5)，所述筒体(1)外壁且靠近左右两端均固定连接有第一法兰(4)，所述左端盖(2)上的第二法兰(5)与筒体(1)左端的第一法兰(4)之间以及右端盖(3)上的第二法兰(5)与筒体(1)右端的第一法兰(4)之间均通过多组螺丝固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种斜齿轮行星减速机，其特征在于：所述输入轴(6)伸出至壳体外部的一端可拆卸连接有第三法兰(8)。