CN216045232U - 一种机器人用wrv精密减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及减速机技术领域，尤其是一种机器人用WRV精密减速机，包括外壳和保护盖，保护盖安装于外壳的一端，外壳的另一端转动连接有转轴，且转轴的一端贯穿至外壳内，转轴的一端固定连接有第一齿轮，外壳内转动连接有两个第二齿轮，且两个第二齿轮均与第一齿轮相啮合，外壳的圆周内壁固定连接有两个固定板，且两个固定板分别与两个第二齿轮相对应，两个固定板的远离两个第二齿轮一侧均转动连接有第三齿轮，两个第二齿轮的靠近两个固定板的一端均固定连接有第四齿轮，本实用新型中通过三次分层减速，每层减速的各个部件之间相互平行，不需要使用较大的齿轮，有效的缩小减速机的体积，方便减速机在机器人上的使用。

Description

一种机器人用WRV精密减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机领域，尤其涉及一种机器人用WRV精密减速机。

背景技术

精密减速机是一种动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，精密减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

现有技术中公开了部分有关减速机的专利文件，申请号为201520770881.5的中国专利，公开了一种精密减速机，包括沿动力传递方向依次传动连接的行星齿轮组件、摆线针轮组件，行星齿轮组件和摆线针轮组件通过偏心轴传动连接，偏心轴和行星齿轮组件的行星轮一一对应连接；偏心轴具有用于与行星轮连接的连接部，沿垂直于偏心轴的轴向方向，连接部的截面形状为三角形；行星轮具有连接孔，沿垂直于偏心轴的轴向方向，连接孔具有与连接部相同的截面形状和大小。

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器内一般会有较多的电机，电机在机器人内部经常会与精密减速机配套使用，现有的大部分精密减速机内部结构不够紧凑，从而导致减速机整体的体积过大，不方便减速机在自动控制机器中的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人用WRV精密减速机。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种机器人用WRV精密减速机，包括外壳和保护盖，所述保护盖安装于外壳的一端，所述外壳的另一端转动连接有转轴，且转轴的一端贯穿至外壳内，所述转轴的一端固定连接有第一齿轮，所述外壳内转动连接有两个第二齿轮，且两个第二齿轮均与第一齿轮相啮合，所述外壳的圆周内壁固定连接有两个固定板，且两个固定板分别与两个第二齿轮相对应，两个所述固定板的远离两个第二齿轮一侧均转动连接有第三齿轮，两个所述第二齿轮的靠近两个固定板的一端均固定连接有第四齿轮，且两个第四齿轮分别与两个第三齿轮相啮合，所述外壳的圆周内壁转动连接有转盘，所述转盘靠近两个第三齿轮的一侧固定连接有内齿圈，且两个第三齿轮啮合连接于内齿圈的内侧，所述转盘靠近保护盖的一侧固定连接有输出轴，所述输出轴远离转盘的一端活动贯穿保护盖；工作时，通过转轴与电机进行连接，电机通过转轴使第一齿轮转动，第一齿轮使两个第二齿轮在外壳内进行同向转动，两个第二齿轮的尺寸大于第一齿轮的尺寸，两个第二齿轮和第一齿轮进行第一层的减速，同时两个第二齿轮分别使两个第四齿轮进行转动，两个第四齿轮分别使两个固定板上的两个第三齿轮进行转动，两个第三齿轮的尺寸大于两个第四齿轮的尺寸，两个第四齿轮通过两个第三齿轮进行第二次的减速，同时两个第三齿轮使内齿圈进行转动，两个第三齿轮的尺寸小于内齿圈的尺寸，两个第三齿轮对两个内齿圈进行第三层的减速，内齿圈使转盘在外壳内转动，转盘使输出轴进行转动，从而使最后的减速状态作用在输出轴上，输出轴得到良好的减速效果。

优选的，所述保护盖与输出轴之间设置有第一密封圈，所述输出轴转动连接于第一密封圈内，所述外壳与转轴之间设置有第二密封圈，所述转轴转动连接于第二密封圈内；工作时，第一密封圈固定在保护盖上，通过第一密封圈能够保持输出轴与保护盖之间的密封性，第二密封圈固定在外壳上，通过第二密封圈能够保持转轴与外壳之间的密封性。

优选的，所述外壳的圆周表面固定连接有安装盘，所述安装盘与保护盖之间螺纹连接有多个固定螺栓；工作时，保护盖通过多个固定螺栓和安装盘与外壳进行连接，通过多个固定螺栓和安装盘能够使保护盖进行拆卸，方便对外壳内的部件进行维护与修理。

优选的，所述保护盖靠近外壳的一侧固定连接有卡紧圈，所述卡紧圈活动插接于外壳内；工作时，通过卡紧圈能够使外壳与保护盖之间的连接更加稳定，同时卡紧圈使外壳与保护盖之间能够保持良好的密封性，防止杂质进入外壳内。

优选的，两个所述第三齿轮和两个第四齿轮靠近转盘的一端均转动连接有转块，所述转盘靠近两个第三齿轮的一侧均开凿有两个环形槽，且多个转块分别滑动连接于两个环形槽内；工作时，通过多个转块和两个环形槽能够使两个第三齿轮和两个第四齿轮在转动时保持稳定，多个转块滑动连接于两个环形槽内，不会影响转盘的转动。

优选的，所述外壳的圆周内壁固定连接有固定条，所述第一齿轮远离转轴的一端转动连接于固定条上；工作时，固定条对第一齿轮进行支撑，使第一齿轮在转动时保持稳定。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本方案通过转轴与电机进行连接，电机通过转轴使第一齿轮转动，第一齿轮使两个第二齿轮在外壳内进行同向转动，两个第二齿轮的尺寸大于第一齿轮的尺寸，两个第二齿轮和第一齿轮进行第一层的减速，同时两个第二齿轮分别使两个第四齿轮进行转动，两个第四齿轮分别使两个固定板上的两个第三齿轮进行转动，两个第三齿轮的尺寸大于两个第四齿轮的尺寸，两个第四齿轮通过两个第三齿轮进行第二次的减速，同时两个第三齿轮使内齿圈进行转动，两个第三齿轮的尺寸小于内齿圈的尺寸，两个第三齿轮对两个内齿圈进行第三层的减速，内齿圈使转盘在外壳内转动，转盘使输出轴进行转动，从而使最后的减速状态作用在输出轴上，输出轴得到良好的减速效果，本实用新型中通过三次分层减速，每层减速的各个部件之间相互平行，不需要使用较大的齿轮，有效的缩小减速机的体积，方便减速机在机器人上的使用。

附图说明

图1为本实用新型的第一立体图；

图2为本实用新型的第二立体图；

图3为本实用新型的爆炸图；

图4为本实用新型的剖视图。

图中：1、外壳；2、保护盖；3、转轴；4、第一齿轮；5、第二齿轮；6、固定板；7、第三齿轮；8、第四齿轮；9、转盘；10、内齿圈；11、输出轴；12、第一密封圈；13、第二密封圈；14、安装盘；15、固定螺栓；16、卡紧圈；17、转块；18、环形槽；19、固定条。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-4所示的一种机器人用WRV精密减速机，包括外壳1和保护盖2，保护盖2安装于外壳1的一端，外壳1的另一端转动连接有转轴3，且转轴3的一端贯穿至外壳1内，转轴3的一端固定连接有第一齿轮4，外壳1内转动连接有两个第二齿轮5，且两个第二齿轮5均与第一齿轮4相啮合，外壳1的圆周内壁固定连接有两个固定板6，且两个固定板6分别与两个第二齿轮5相对应，两个固定板6的远离两个第二齿轮5一侧均转动连接有第三齿轮7，两个第二齿轮5的靠近两个固定板6的一端均固定连接有第四齿轮8，且两个第四齿轮8分别与两个第三齿轮7相啮合，外壳1的圆周内壁转动连接有转盘9，转盘9靠近两个第三齿轮7的一侧固定连接有内齿圈10，且两个第三齿轮7啮合连接于内齿圈10的内侧，转盘9靠近保护盖2的一侧固定连接有输出轴11，输出轴11远离转盘9的一端活动贯穿保护盖2；工作时，通过转轴3与电机进行连接，电机通过转轴3使第一齿轮4转动，第一齿轮4使两个第二齿轮5在外壳1内进行同向转动，两个第二齿轮5的尺寸大于第一齿轮4的尺寸，两个第二齿轮5和第一齿轮4进行第一层的减速，同时两个第二齿轮5分别使两个第四齿轮8进行转动，两个第四齿轮8分别使两个固定板6上的两个第三齿轮7进行转动，两个第三齿轮7的尺寸大于两个第四齿轮8的尺寸，两个第四齿轮8通过两个第三齿轮7进行第二次的减速，同时两个第三齿轮7使内齿圈10进行转动，两个第三齿轮7的尺寸小于内齿圈10的尺寸，两个第三齿轮7对两个内齿圈10进行第三层的减速，内齿圈10使转盘9在外壳1内转动，转盘9使输出轴11进行转动，从而使最后的减速状态作用在输出轴11上，输出轴11得到良好的减速效果。

保护盖2与输出轴11之间设置有第一密封圈12，输出轴11转动连接于第一密封圈12内，外壳1与转轴3之间设置有第二密封圈13，转轴3转动连接于第二密封圈13内；工作时，第一密封圈12固定在保护盖2上，通过第一密封圈12能够保持输出轴11与保护盖2之间的密封性，第二密封圈13固定在外壳1上，通过第二密封圈13能够保持转轴3与外壳1之间的密封性。

外壳1的圆周表面固定连接有安装盘14，安装盘14与保护盖2之间螺纹连接有多个固定螺栓15；工作时，保护盖2通过多个固定螺栓15和安装盘14与外壳1进行连接，通过多个固定螺栓15和安装盘14能够使保护盖2进行拆卸，方便对外壳1内的部件进行维护与修理。

保护盖2靠近外壳1的一侧固定连接有卡紧圈16，卡紧圈16活动插接于外壳1内；工作时，通过卡紧圈16能够使外壳1与保护盖2之间的连接更加稳定，同时卡紧圈16使外壳1与保护盖2之间能够保持良好的密封性，防止杂质进入外壳1内。

两个第三齿轮7和两个第四齿轮8靠近转盘9的一端均转动连接有转块17，转盘9靠近两个第三齿轮7的一侧均开凿有两个环形槽18，且多个转块17分别滑动连接于两个环形槽18内；工作时，通过多个转块17和两个环形槽18能够使两个第三齿轮7和两个第四齿轮8在转动时保持稳定，多个转块17滑动连接于两个环形槽18内，不会影响转盘9的转动。

外壳1的圆周内壁固定连接有固定条19，第一齿轮4远离转轴3的一端转动连接于固定条19上；工作时，固定条19对第一齿轮4进行支撑，使第一齿轮4在转动时保持稳定。

本实用新型工作原理：

通过转轴3与电机进行连接，电机通过转轴3使第一齿轮4转动，第一齿轮4使两个第二齿轮5在外壳1内进行同向转动，两个第二齿轮5的尺寸大于第一齿轮4的尺寸，两个第二齿轮5和第一齿轮4进行第一层的减速，同时两个第二齿轮5分别使两个第四齿轮8进行转动，两个第四齿轮8分别使两个固定板6上的两个第三齿轮7进行转动，两个第三齿轮7的尺寸大于两个第四齿轮8的尺寸，两个第四齿轮8通过两个第三齿轮7进行第二次的减速，同时两个第三齿轮7使内齿圈10进行转动，两个第三齿轮7的尺寸小于内齿圈10的尺寸，两个第三齿轮7对两个内齿圈10进行第三层的减速，内齿圈10使转盘9在外壳1内转动，转盘9使输出轴11进行转动，从而使最后的减速状态作用在输出轴11上，输出轴11得到良好的减速效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内，本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种机器人用WRV精密减速机，包括外壳（1）和保护盖（2），其特征在于，所述保护盖（2）安装于外壳（1）的一端，所述外壳（1）的另一端转动连接有转轴（3），且转轴（3）的一端贯穿至外壳（1）内，所述转轴（3）的一端固定连接有第一齿轮（4），所述外壳（1）内转动连接有两个第二齿轮（5），且两个第二齿轮（5）均与第一齿轮（4）相啮合，所述外壳（1）的圆周内壁固定连接有两个固定板（6），且两个固定板（6）分别与两个第二齿轮（5）相对应，两个所述固定板（6）的远离两个第二齿轮（5）一侧均转动连接有第三齿轮（7），两个所述第二齿轮（5）的靠近两个固定板（6）的一端均固定连接有第四齿轮（8），且两个第四齿轮（8）分别与两个第三齿轮（7）相啮合，所述外壳（1）的圆周内壁转动连接有转盘（9），所述转盘（9）靠近两个第三齿轮（7）的一侧固定连接有内齿圈（10），且两个第三齿轮（7）啮合连接于内齿圈（10）的内侧，所述转盘（9）靠近保护盖（2）的一侧固定连接有输出轴（11），所述输出轴（11）远离转盘（9）的一端活动贯穿保护盖（2）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用WRV精密减速机，其特征在于，所述保护盖（2）与输出轴（11）之间设置有第一密封圈（12），所述输出轴（11）转动连接于第一密封圈（12）内，所述外壳（1）与转轴（3）之间设置有第二密封圈（13），所述转轴（3）转动连接于第二密封圈（13）内。

3.根据权利要求2所述的一种机器人用WRV精密减速机，其特征在于，所述外壳（1）的圆周表面固定连接有安装盘（14），所述安装盘（14）与保护盖（2）之间螺纹连接有多个固定螺栓（15）。

4.根据权利要求3所述的一种机器人用WRV精密减速机，其特征在于，所述保护盖（2）靠近外壳（1）的一侧固定连接有卡紧圈（16），所述卡紧圈（16）活动插接于外壳（1）内。

5.根据权利要求4所述的一种机器人用WRV精密减速机，其特征在于，两个所述第三齿轮（7）和两个第四齿轮（8）靠近转盘（9）的一端均转动连接有转块（17），所述转盘（9）靠近两个第三齿轮（7）的一侧均开凿有两个环形槽（18），且多个转块（17）分别滑动连接于两个环形槽（18）内。

6.根据权利要求5所述的一种机器人用WRV精密减速机，其特征在于，所述外壳（1）的圆周内壁固定连接有固定条（19），所述第一齿轮（4）远离转轴（3）的一端转动连接于固定条（19）上。

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