CN215475885U - 用于多联排式灌装管灌装的自动化灌装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型所公开的用于多联排式灌装管灌装的自动化灌装设备，包括精密灌装机构、自动上料机构、口部封装机构、切割机构、以及输送机构，精密灌装机构和自动上料机构均位于输送机构的进料端，口部封装机构位于输送机构的中部，并设置在切割机构和精密灌装机构之间，切割机构位于输送机构的出料端；精密灌装机构包括多联排灌装嘴和精密灌装机，多联排灌装嘴通过管道分别与精密灌装机的多个出液口连接，自动上料机构包括将多联排灌装管上料至多联排灌装嘴下方的上料机械手。其在上料和灌装后输送并封装和对封装部多余部分的切除均采用自动化形式完成，从而充分提升了工作效率，并降低了劳动强度和人工成本。

Description

用于多联排式灌装管灌装的自动化灌装设备

技术领域

本实用新型涉及一种液体自动灌装技术领域，尤其是一种用于多联排式灌装管灌装的自动化灌装设备。

背景技术

目前，液体罐装机中对于液体的抽取灌装一般采用水泵抽取灌装等形式，然而现有的灌装很多采用人工灌装形式，将多联排式灌装管人工逐个拿取进行灌装，然后封口，封口后再批量式转运至裁切工位再对封口处的多余部分进行切除，所以人工操作加工存在加工效率低下，且人工劳动强度较大的问题，并且采用的人工也相对较多，使得人工成本也相对较高。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种提升灌装效率，降低人工成本用于多联排式灌装管灌装的自动化灌装设备。

本实用新型所设计的用于多联排式灌装管灌装的自动化灌装设备，包括精密灌装机构、用于多联排式灌装管上料的自动上料机构、对多联排式灌装管的口部进行封闭的口部封装机构、对多联排式灌装管的封装部进行部分切除的切割机构、以及将上料的多联排式灌装管输送至精密灌装机构处、将已灌装的多联排式灌装管输送至口部封装机构处、将已封装的多联排式灌装管输送至切割机构处的输送机构，精密灌装机构和自动上料机构均位于输送机构的进料端，口部封装机构位于输送机构的中部，并设置在切割机构和精密灌装机构之间，切割机构位于输送机构的出料端；精密灌装机构包括多联排灌装嘴和精密灌装机，多联排灌装嘴通过管道分别与精密灌装机的多个出液口连接，自动上料机构包括将多联排灌装管上料至多联排灌装嘴下方的上料机械手。

作为优选，精密灌装机包括机箱、PLC控制器和吸取装置，吸取装置设置于机箱上，吸取装置，包括电机、缸体、置于缸体内的活塞、外框体、置于外框体内的旋转盘和L型推拉杆，缸体上设置有进液口和出液口；外框体包括伸缩调节器、前框架和后框架，前框架的两纵向板分别贴合于后框架的两纵向板侧面，后框架的纵向板上部和前框架的纵向板上部分别设置有弧形长形孔和定位杆，定位杆插入弧形长形孔中，后框架的纵向板下部和前框架的纵向板下部相互销轴铰接，伸缩调节器的两端分别与前框架的横向板和后框架的横向板固定相连；前框架的横向板设置有穿孔，穿孔位置处固定安装缸体，电机的转轴贯穿后框架的横向板与旋转盘套接固定相连，且旋转盘的前端面设置有凹槽，凹槽的侧壁设置有万向轴承；L型推拉杆的纵向杆端部与万向轴承连接，其横向杆端部与活塞固定相连，PLC控制器与电机相连并受其控制，电机置于机箱内，并与机箱的内壁固定相连；外框体固定于机箱外侧面。

作为优选，缸体包括陶瓷缸体，活塞包括陶瓷活塞，机箱上设置有散热孔和散热风机，散热风机固定于于机箱上，且与散热孔的位置对应；机箱上设置有电源线入口。

作为优选，还包括弹簧，弹簧的两端分别与后框架的横向板和前框架的纵向板固定相连。

作为优选，定位杆包括定位螺栓，前框架的两纵向板分别贴合于后框架的两纵向板内侧面，后框架的两纵向板上部和下部分别设置有弧形长形孔和通孔，弧形长形孔和通孔中均插入有定位螺栓，定位螺栓的螺杆与前框架的纵向板固定，伸缩调节器的两端分别与前框架的横向板和后框架的横向板固定相连。

作为优选，自动上料机构包括上料架、旋转电机、摆臂、连杆和气动夹爪，上料架上设置有上料通道和位于上料通道出料端口处的支架，旋转电机固定于支架上，支架上位于上料通道出料端口处安装有旋转轴，旋转轴上固定有旋转板和第一传动轮，旋转板的端部还旋转式安装有第二传动轮，第一传动轮和第二传动轮上张紧有传动带，第二传动轮中心处固定有转动板，转动板上固定有第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆端部固定气动夹爪，气动夹爪与上料通道的出料端口对应，上料通道的进料端口处推动位于其内部的多联排灌装管向出料端口方向移动的推料装置，旋转板上设置有长形孔，摆臂的一端套接固定于旋转电机的转轴上，其另一端连杆的一端通过销轴铰接，连杆的另一端旋转连接有轴体，轴体的端部插入长形孔内。

作为优选，推料装置包括推料板、配重块和牵引绳，上料架长度方向的侧面固定有导向杆，导向杆上滑动设置有导向块，导向杆上位于上料通道的出料端口的一端旋转式安装有滑轮，导向块上固定有支杆，推料板固定于支杆上，牵引绳的一端固定于导向块上，导向块另一端绕过滑轮后与配重块固定相连。

作为优选，还包括第二升降气缸、底座和上台板，底座位于输送机构的旁侧，底座通过导向杆与上台板固定相连，且第二升降气缸固定于上台板上，底座和上台板之间设置有升降板，第二升降气缸的活塞杆与升降板固定相连，升降板上设置有导向套和延伸板，导向套套于导向杆上，延伸板与位于输送机构上方的多联排灌装嘴固定相连。

作为优选，口部封装机构包括第一架体、驱动气缸、超声波换能器、以及呈前后对应间隔设置的超声上模和超声下模，驱动气缸呈横向固定于第一架体上，驱动气缸的活塞杆上固定超声波换能器，超声上模固定于超声换能器上，超声下模通过连接架安装在第一架体上，超声换能器分别与超声上模和超声下模电性相连。

作为优选，切割机构包括第二架体、裁切气缸、以及位于相互对应且间隔设置的主切刀和副切刀，横向固定于第二架体上的裁切气缸，裁切气缸的活塞杆上固定于主切刀，副切刀通过支撑架固定于第二架体上。

本实用新型所设计的用于多联排式灌装管灌装的自动化灌装设备，其在上料和灌装后输送并封装和对封装部多余部分的切除均采用自动化形式完成，从而充分提升了工作效率，并降低了劳动强度和人工成本。

另外，精密灌装机构通过电机、旋转盘、推拉杆和带倾斜面的旋转盘相互配合工作实现活塞在缸体的内腔中进行往复位移，来实现进液口进行液体抽取，且出液口将抽取的水进行排出灌装，同时其对水抽取的装置体积较小，进一步使得灌装机设计体积减小,另外设置了电机由PLC控制器进行控制，从而使得电机的旋转速度得到调节精密调节控制。

另一方面，缸体和活塞均采用陶瓷材质制成，以使得吸取装置的缸体和活塞不容易受特殊物料影响而氧化，并且缸体和活塞表面均为光滑面，从而使得表面不容易沾染细菌，便于表面污垢清洁，同时经久耐磨，提升使用寿命。

附图说明

图1是整体结构示意图(一)；

图2是A处局部放大图；

图3是精密灌装机结构示意图；

图4是缸体、L型推拉杆和活塞均向下倾斜的结构示意图；

图5是自动上料机构的结构示意图；

图6是整体结构示意图(二)；

图7是C处局部放大图；

图8是整体结构示意图(三)；

图9是整体结构示意图(四)；

图10是整体结构示意图(五)；

图11是整体结构侧视图(一)；

图12是整体结构侧视图(二)。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如附图所示，本实施例所描述的本实用新型所设计的用于多联排式灌装管灌装的自动化灌装设备，包括精密灌装机构100、自动上料机构200、口部封装机构300、切割机构400、以及输送机构500，精密灌装机构100和自动上料机构200均位于输送机构500的进料端，口部封装机构300位于输送机构500的中部，并设置在切割机构400和精密灌装机构100之间，切割机构400位于输送机构500的出料端；精密灌装机构100包括多联排灌装嘴630和精密灌装机120，多联排灌装嘴630通过管道分别与精密灌装机120的多个出液口12连接，自动上料机构200包括上料机械手230，其中输送机构500采用链条输送装置，且链条输送装置的链条510前方和后方均设置有挡板511，且链条510上设置有多根相互间隔设置有定位杆，从而利用链条的走动而进行推动定位杆走动，定位杆走动进行推动在两根定位杆之间的多联排式灌装管进行位移输送，输送机构500的出料端设置有下料斜坡900，以便于对灌装封尾后的灌装管进行下料操作。

基于上述结构，自动上料机构对批量式的多联排式灌装管进行上料至其出料端口处，然后利用上料机械手将多联排灌装管上料至精密灌装机处的定位杆右侧，并且多联排灌装嘴各个出液嘴分别与多联排式灌装管的各个进料口对应，精密灌装机构的多个出液口同时出液并通过多联排灌装嘴灌入多联排式灌装管中，灌装完毕后，输送机构将灌装完成的多联排式灌装管输送至口部封装机构处，然后口部封装机构对多联排式灌装管的口部进行封闭，封闭完成后，将已封装的多联排式灌装管输送至切割机构处，切割机构对多联排式灌装管的封装部进行部分切除的，切除完成后利用输送机构输送进行下料。

本实施例中，精密灌装机包括机箱9、PL控制器7、以及吸取装置120，吸取装置120设置于机箱9上，吸取装置包括电机3、陶瓷缸体1、置于陶瓷缸体1内的陶瓷活塞2、外框体5、置于外框体5内的旋转盘4和L型推拉杆10，陶瓷缸体1上设置有进液口11和出液口12；外框体5包括伸缩调节器6、前框架51和后框架52，前框架51的两纵向板501分别贴合于后框架52的两纵向板501内侧面，后框架52的两纵向板501上部和下部分别设置有弧形长形孔521和通孔，弧形长形孔521和通孔中均插入有定位螺栓8，定位螺栓8的螺杆与前框架51的纵向板501固定，伸缩调节器6的两端分别与前框架51的横向板502和后框架52的横向板502固定相连；前框架的横向板设置有穿孔，穿孔位置处固定安装陶瓷缸体，电机的转轴贯穿后框架的横向板与旋转盘套接固定相连，且旋转盘的前端面设置有凹槽，凹槽的侧壁设置有万向轴承；带纵向杆的L型推拉杆一端置于凹槽内，L型推拉杆的纵向杆端部与万向轴承连接，其横向杆端部与陶瓷活塞固定相连，陶瓷活塞的侧壁贴合于陶瓷缸体的内壁上；PLC控制器7与电机3相连并受其控制，电机3置于机箱9内，并与机箱9的内壁固定相连；外框体5固定于机箱外侧面。

其中伸缩调节器6包括固定杆61、伸缩体62和调节套63，固定杆的后端与后框架的横向部螺栓固定连接，调节套套于固定杆的前端上，调节套的后端口设置限位环体，固定杆的前端设置有挡环，调节套的前端口与伸缩体的后端螺纹连接，伸缩体的前端的连接套64套于前框架51的横向板502处杆体503上；并且万向轴承为球头轴承。

进一步地，伸缩调节器6包括固定杆61、伸缩体62和调节套63，固定杆的后端与后框架的横向部螺栓固定连接，调节套套于固定杆的前端上，调节套的后端口设置限位环体，固定杆的前端设置有挡环，调节套的前端口与伸缩体的后端螺纹连接，伸缩体的前端的连接套64套于前框架51的横向板502处杆体503上。

优选地，还包括弹簧13，弹簧13的两端分别与后框架52的横向板和前框架51的纵向板固定相连。其通过弹簧13设置可以在伸缩体作缩回动作时促使向下倾斜状前框架发生向上旋转复位。

进一步优选的设置，机箱9上设置有散热孔91和散热风机92，散热风机固定于于机箱上，且与散热孔的位置对应。其对电机以及PLC控制器进行散热，以提升电机和PLC控制器的工作效率和使用寿命。

机箱9上设置有电源线入口93，其便于电源线穿入穿出。

取装置100的电机3置于机箱9内，并与机箱9的内壁固定相连；吸取装置的外框体5固定于机箱外侧面。其结构设置使得结构布局合理

机箱9为不锈钢机箱，其设置防止机箱因潮湿发生锈蚀现象。

基于上述精密灌装机构，调节套旋转促使伸缩体作位移动作实现前框架向下旋转一定角度，使得缸体和L型推拉杆呈向下倾斜状，然后利用PLC控制中录入及设定的程序来控制吸取装置的电机转轴的转速，从而根据调控的转速带动旋转盘发生旋转，旋转盘旋转带动倾斜状的L型推拉杆绕旋转盘中心轴线作周向旋转，从而进一步来驱动陶瓷活塞在陶瓷缸体内作伸缩往复运动，以达到进液口进行液体抽取，且出液口将抽取的水进行排出灌装，在出液口处可固定出液管道，出液管道的端口螺纹连接单向阀，以防止排出的液体发生回流现象，其中利用调节缸体和L型推拉杆向下倾斜程度来调整灌装量的大小，在出液口处可固定出液管道，出液管道的端口螺纹连接单向阀，以防止排出的液体发生回流现象，并且根据需求可在机箱上进行安装设置十个吸取装置，以实现设备具备十个罐装工位，相应的多联排灌装嘴的出液嘴也设置十个，而十个出液嘴分别通过关于与十个吸取装置的出液口连接。

在本实施例中，自动上料机构200包括上料架210、旋转电机232、摆臂234、连杆241和气动夹爪240，上料架210上设置有上料通道211和位于上料通道211出料端口处的支架233，旋转电机232固定于支架233上，支架233上位于上料通道211出料端口处安装有旋转轴，旋转轴上固定有旋转板231和第一传动轮237，旋转板231的端部还旋转式安装有第二传动轮238，第一传动轮237和第二传动轮238上张紧有传动带235，第二传动轮238中心处固定有转动板239，转动板239上固定有第一升降气缸230，第一升降气缸230的活塞杆端部固定气动夹爪240，气动夹爪240与上料通道211的出料端口对应，上料通道211的进料端口处推动位于其内部的多联排灌装管800向出料端口方向移动的推料装置，旋转板231上设置有长形孔236，摆臂234的一端套接固定于旋转电机232的转轴上，其另一端连杆241的一端通过销轴铰接，连杆241的另一端旋转连接有轴体249，轴体249的端部插入长形孔236内；其中旋转电机、旋转轴、旋转板、轴体、转动板、摆臂、连杆和气动夹爪相互配合工作构成上料机械手230，推料装置将上料通道内的批量式多联排灌装管逐个推送至上料通道的出料端口处，第一升降气缸的活塞杆下降，并且气动加装对出料端口处的多联排灌装管进行夹取，然后第一升降气缸的活塞杆上升，旋转电机的转轴顺时针旋转，驱动摆臂顺时针旋转，使连杆推动旋转轴和旋转板同步向输送机构方向旋转，此时在两传动轮被传动，当旋转板旋转至接近水平状态后，转动板被旋转至接近水平状态时，第一升降气缸和气动夹爪被翻转移动至输送机构的上方，此时第一升降气缸的活塞杆下降，气动夹爪将多联排灌装管放置于输送机构的定位杆右侧，最后旋转电机逆时针旋转，第一升降气缸和气动夹爪翻转复位至上料通道的出料端口上方，第一传动轮和第二传动轮采用同步带轮，传动带采用同步带。

在本实施例中，推料装置包括推料板220、配重块250和牵引绳245，上料架210长度方向的侧面固定有导向杆243，导向杆243上滑动设置有导向块244，导向杆243上位于上料通道211的出料端口的一端旋转式安装有滑轮242，导向块244上固定有支杆246，推料板220固定于支杆246上，牵引绳246的一端固定于导向块244上，导向块244另一端绕过滑轮242后与配重块250固定相连，上料通道211的出料端口处设置有挡板211和通孔212，通孔212内设置有推板248，推板248的顶端与上料通道211的底面齐平，上料架210上位于出料端处的下方固定有推料气缸247，推料气缸247的活塞杆与推板248固定相连，其结构当推料气缸的活塞杆伸出后，使得推板上升进行举升位于推板顶面的一个多联排灌装管，此时供气动夹爪进行夹取多联排灌装管，待举升的多联排灌装管被上料机械手的气动夹爪取走后，推料气缸的活塞杆缩回，推板下移，然后在配重块的作用下，推料板向上料通道的出料端口位移，从而进行推动上料通道内的多联排灌装管向其出料端口方向移动，且最前端的一个多联排灌装管再次位于推板的顶面，完成推料，其结构使得推料稳定可靠，上料效率高。

在本实施例中，还包括第二升降气缸600、底座640和上台板650，底座640位于输送机构500的旁侧，底座640通过导向柱620与上台板650固定相连，且第二升降气缸600固定于上台板650上，底座640和上台板650之间设置有升降板630，第二升降气缸600的活塞杆与升降板630固定相连，升降板630上设置有导向套610和延伸板631，导向套610套于导向柱620上，延伸板631与位于输送机构500上方的多联排灌装嘴140固定相连，其结构通过第二升降气动的活塞杆升降来驱动多联排灌装嘴的出液嘴进行升降，以实现出液嘴与多联排灌装管的口部对接或分离，以便于进行灌装完毕后进行输送。

在本实施例中，口部封装机构300包括第一架体301、驱动气缸302、超声波换能器303、以及呈前后对应间隔设置的超声上模304和超声下模305，驱动气缸302呈横向固定于第一架体301上，驱动气缸302的活塞杆上固定超声波换能器303，超声上模304固定于超声换能器303上，超声下模305通过连接架306安装在第一架体301上，超声换能器303分别与超声上模304和超声下模306电性相连，当已灌装的灌装管800位于超声上模304和超声下模306之间后，驱动气缸302的活塞杆伸出推动超声上模304进行推压已灌装的灌装管800口部，使得灌装管800口部被夹紧在超声上模304和超声下模305之间，此时超声换能器开始工作，超声上模和超声下模产生高温，以使灌装管处于闭合的口部相互熔接，达到超声波焊接，以对产品进行超声封尾。

在本实施例中，切割机构400包括第二架体401、裁切气缸402、以及位于相互对应且间隔设置的主切刀403和副切刀404，横向固定于第二架体401上的裁切气缸402，裁切气缸402的活塞杆上固定于主切刀403，副切刀404通过支撑架405固定于第二架体401上，其当已超声封尾的灌装管800封尾部中部位于主切刀403和副切刀404之间后，裁切气缸402的活塞杆伸出，驱动主切刀403对灌装管800封尾处进行部分裁切，且裁切后灌装管800封尾部仍处于封尾状态，其裁切稳定可靠，并快捷，提升工作效率。

综合上述，还进行设置一个工作台700，且精密灌装机的机箱、自动上料机构的上料架、底座、口部封装机构的第一架体、切割机构的第二架体和输送机构的挡板均固定于工作台700上。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于多联排式灌装管灌装的自动化灌装设备，其特征在于，包括精密灌装机构、用于多联排式灌装管上料的自动上料机构、对多联排式灌装管的口部进行封闭的口部封装机构、对多联排式灌装管的封装部进行部分切除的切割机构、以及将上料的多联排式灌装管输送至精密灌装机构处、将已灌装的多联排式灌装管输送至口部封装机构处、将已封装的多联排式灌装管输送至切割机构处的输送机构，精密灌装机构和自动上料机构均位于输送机构的进料端，口部封装机构位于输送机构的中部，并设置在切割机构和精密灌装机构之间，切割机构位于输送机构的出料端；精密灌装机构包括多联排灌装嘴和精密灌装机，多联排灌装嘴通过管道分别与精密灌装机的多个出液口连接，自动上料机构包括将多联排灌装管上料至多联排灌装嘴下方的上料机械手。

2.根据权利要求1所述的用于多联排式灌装管灌装的自动化灌装设备，其特征在于，精密灌装机包括机箱、PLC控制器和吸取装置，吸取装置设置于机箱上，吸取装置，包括电机、缸体、置于缸体内的活塞、外框体、置于外框体内的旋转盘和L型推拉杆，缸体上设置有进液口和出液口；外框体包括伸缩调节器、前框架和后框架，前框架的两纵向板分别贴合于后框架的两纵向板侧面，后框架的纵向板上部和前框架的纵向板上部分别设置有弧形长形孔和定位杆，定位杆插入弧形长形孔中，后框架的纵向板下部和前框架的纵向板下部相互销轴铰接，伸缩调节器的两端分别与前框架的横向板和后框架的横向板固定相连；前框架的横向板设置有穿孔，穿孔位置处固定安装缸体，电机的转轴贯穿后框架的横向板与旋转盘套接固定相连，且旋转盘的前端面设置有凹槽，凹槽的侧壁设置有万向轴承；L型推拉杆的纵向杆端部与万向轴承连接，其横向杆端部与活塞固定相连，PLC控制器与电机相连并受其控制，电机置于机箱内，并与机箱的内壁固定相连；外框体固定于机箱外侧面。

3.根据权利要求2所述的用于多联排式灌装管灌装的自动化灌装设备，其特征在于，缸体包括陶瓷缸体，活塞包括陶瓷活塞，机箱上设置有散热孔和散热风机，散热风机固定于机箱上，且与散热孔的位置对应；机箱上设置有电源线入口。

4.根据权利要求2所述的用于多联排式灌装管灌装的自动化灌装设备，其特征在于，还包括弹簧，弹簧的两端分别与后框架的横向板和前框架的纵向板固定相连。

5.根据权利要求2所述的用于多联排式灌装管灌装的自动化灌装设备，其特征在于，定位杆包括定位螺栓，前框架的两纵向板分别贴合于后框架的两纵向板内侧面，后框架的两纵向板上部和下部分别设置有弧形长形孔和通孔，弧形长形孔和通孔中均插入有定位螺栓，定位螺栓的螺杆与前框架的纵向板固定，伸缩调节器的两端分别与前框架的横向板和后框架的横向板固定相连。

6.根据权利要求1所述的用于多联排式灌装管灌装的自动化灌装设备，其特征在于，自动上料机构包括上料架、旋转电机、摆臂、连杆和气动夹爪，上料架上设置有上料通道和位于上料通道出料端口处的支架，旋转电机固定于支架上，支架上位于上料通道出料端口处安装有旋转轴，旋转轴上固定有旋转板和第一传动轮，旋转板的端部还旋转式安装有第二传动轮，第一传动轮和第二传动轮上张紧有传动带，第二传动轮中心处固定有转动板，转动板上固定有第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆端部固定气动夹爪，气动夹爪与上料通道的出料端口对应，上料通道的进料端口处推动位于其内部的多联排灌装管向出料端口方向移动的推料装置，旋转板上设置有长形孔，摆臂的一端套接固定于旋转电机的转轴上，其另一端连杆的一端通过销轴铰接，连杆的另一端旋转连接有轴体，轴体的端部插入长形孔内。

7.根据权利要求5所述的一种用于多联排式灌装管灌装的自动化灌装设备，其特征在于，推料装置包括推料板、配重块和牵引绳，上料架长度方向的侧面固定有导向杆，导向杆上滑动设置有导向块，导向杆上位于上料通道的出料端口的一端旋转式安装有滑轮，导向块上固定有支杆，推料板固定于支杆上，牵引绳的一端固定于导向块上，导向块另一端绕过滑轮后与配重块固定相连。

8.根据权利要求1所述的用于多联排式灌装管灌装的自动化灌装设备，其特征在于，还包括升降气缸、底座和上台板，底座位于输送机构的旁侧，底座通过导向杆与上台板固定相连，且升降气缸固定于上台板上，底座和上台板之间设置有升降板，升降气缸的活塞杆与升降板固定相连，升降板上设置有导向套和延伸板，导向套套于导向杆上，延伸板与位于输送机构上方的多联排灌装嘴固定相连。

9.根据权利要求1所述的用于多联排式灌装管灌装的自动化灌装设备，其特征在于，口部封装机构包括第一架体、驱动气缸、超声波换能器、以及呈前后对应间隔设置的超声上模和超声下模，驱动气缸呈横向固定于第一架体上，驱动气缸的活塞杆上固定超声波换能器，超声上模固定于超声换能器上，超声下模通过连接架安装在第一架体上，超声换能器分别与超声上模和超声下模电性相连。

10.根据权利要求1所述的用于多联排式灌装管灌装的自动化灌装设备，其特征在于，切割机构包括第二架体、裁切气缸、以及位于相互对应且间隔设置的主切刀和副切刀，横向固定于第二架体上的裁切气缸，裁切气缸的活塞杆上固定于主切刀，副切刀通过支撑架固定于第二架体上。

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