CN220882217U - 分度定位手动翻转变位设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机加工设备的技术领域，涉及一种分度定位手动翻转变位设备。其包括机架、手轮、主动轴、从动轴、工作台和分度定位机构，所述工作台的两侧分别通过所述主动轴和所述从动轴与所述机架的顶部连接，手轮与所述主动轴的轴端连接、所述分度定位机构包括转盘、弹簧柱销和固定座，所述从动轴穿过所述转盘中心并固接，从动轴的两端分别与所述工作台的右侧和机架固接，所述转盘的右侧周向设有若干个角度凹槽，所述角度凹槽以从动轴为中心槽成圆周均匀分布，所述弹簧柱销的一端顶在所述角度凹槽内，另一端弹簧柱销的另一端与所述固定座的侧面固接，固定座的底端固接在机架上。可准确控制旋转角度，实现分度定位翻转。

Description

分度定位手动翻转变位设备

技术领域

本实用新型属于机加工设备的技术领域，涉及一种分度定位手动翻转变位设备。

背景技术

汽车零部件与车身制造中的连接工艺作为一个关键环节，起着至关重要的作用，一般的连接方式采用焊接或铆接。在汽车平台化、模块化设计的背景下，为减少设备投入，不同零部件尽量在同一工位进行加工，而且焊接或铆接工作位置较多，在工作过程中对不同的工作面进行加工，需实现多角度变位。

目前常用的变位机分为电机驱动转轴变位和手轮转动变位，电动翻转机构成本高结构复杂，手动转动变位机构无法准确控制角度旋转，易造成工作面不垂直、焊偏，铆接变形等问题。亟需一种能够控制翻转角度的手动翻转变位设备。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种分度定位手动翻转变位设备，针对多产品多工位人工焊接，铆接工作时，可准确控制旋转角度，实现分度定位翻转。

本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的，

一种分度定位手动翻转变位设备，包括机架、手轮、主动轴、从动轴、工作台和分度定位机构，所述工作台的两侧分别通过所述主动轴和所述从动轴与所述机架的顶部连接，手轮与所述主动轴的轴端连接、并带动主动轴旋转，所述分度定位机构设置在所述从动轴一侧的机架上，所述分度定位机构包括转盘、弹簧柱销和固定座，所述从动轴穿过所述转盘中心并固接，从动轴的两端分别与所述工作台的右侧和机架固接，所述转盘的右侧周向设有若干个角度凹槽，所述角度凹槽以从动轴为中心槽成圆周均匀分布，所述弹簧柱销的一端顶在所述角度凹槽内，另一端弹簧柱销的另一端与所述固定座的侧面固接，固定座的底端固接在机架上。

上述分度定位手动翻转变位设备，所述转盘的底部还设有刹车机构、所述刹车机构包括刹车盘、固定块、弹簧、弹簧限位板、导套、导向柱、安装板和调节机构，刹车盘贴近所述转盘的底部，所述刹车盘固定在所述固定块上，所述固定块底部设有导向柱，弹簧限位板设在所述固定块的下方，所述弹簧限位板上设有导向孔，所述导向柱的底部穿过所述导向孔，所述弹簧套在所述导向柱外，所述弹簧的抵在所述弹簧限位板和固定板之间、所述导向柱的底端与所述调节机构连接。

上述分度定位手动翻转变位设备，所述调节机构包括导套、安装板和调节螺栓，所述安装板上设有升降孔，所述升降孔位于所述导向孔的正下方，所述导向柱的底端穿过导向孔、导套和升降孔，所述导向柱的底端设有挡板，所述挡板设在所述升降孔的下方，挡板防止导向柱底部脱出升降孔，所述安装板中部设有调节螺孔，所述调节螺栓穿过所述调节螺孔后抵住所述弹簧限位板。

上述分度定位手动翻转变位设备，分度定位机构的左侧还设有限位机构，所述限位机构包括限位块和液压缓冲器，所述限位块固定在所述转盘的左侧，所述液压缓冲器设置在机架上，所述转盘设在所述机架的后侧，所述液压缓冲器设置在机架的前侧，所述转盘转动后可以使所述限位块压到液压缓冲器上。

上述分度定位手动翻转变位设备，所述工作台的顶部还安装有配重块；所述工作台的两侧设有夹具，所述夹具将工件固定在所述工作台上。

与现有技术相比，本实用新型为多产品多工位人工焊接、铆接提供一种手动翻转变位机构，可实现各种零件在同一工位实现多角度连接作业，只需一次装夹，可同时对多种零件不同操作面进行操作，减少设备投入，减少工序提高工作效率。分度定位机构可准确控制旋转角度，实现分度定位翻转，提高变位精度，保证工作面垂直，从而保证加工精度，提升产品可靠性，减少废品发生。刹车机构利用摩擦力保证翻转变位机构及时停止，实现自锁功能。设有限位机构进行极限限位，限制工作台超过极限位置，油压缓冲器提供缓冲功能，避免硬碰撞造成的设备损伤。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的刹车机构的结构示意图；

图3是本实用新型的从动轴侧的结构示意图；

图4是本实用新型的分度定位机构的结构示意图；

附图中的标记表示：1.机架、2.手轮、3.主动轴、4.从动轴、5.工作台、6.转盘、7.弹簧柱销、8.固定座、9.刹车盘、10.固定块、11.弹簧、12.弹簧限位板、13.导套、14.导向柱、15.安装板、16. 配重块、17.角度凹槽、18.调节螺栓、19.限位块、20.液压缓冲器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型。

如图1至图4所示，本实用新型包括机架1、手轮2、主动轴3、从动轴4、工作台5和分度定位机构，所述工作台5的两侧分别通过所述主动轴3和所述从动轴4与所述机架1的顶部连接，手轮2与所述主动轴3的轴端连接、并带动主动轴3旋转，通过转动手轮2可以带动主动轮转动，所述分度定位机构设置在所述从动轴4一侧的机架1上，所述分度定位机构包括转盘6、弹簧柱销7和固定座8，所述从动轴4穿过所述转盘6中心并固接，从动轴4的两端分别与所述工作台5的右侧和机架1固接，所述转盘6的右侧周向设有若干个角度凹槽17，所述角度凹以从动轴4为中心槽成圆周均匀分布，且所述弹簧柱销7的一端顶在所述角度凹槽17内，另一端弹簧柱销7的另一端与所述固定座8的侧面固接，固定座8的底端固接在机架1上。通过弹簧柱销7抵住不同的角度凹槽17可以将从动轴4锁止在不同的旋转角度。从而将工作台5上的工件的不同角度位置朝向操作者，以便对工件的不同角度和位置进行加工。

由于工件的重量大，在转动的过程中，为了防止惯性造成的倾翻，所述转盘6的底部还设有刹车机构、所述刹车机构包括刹车盘9、固定块10、弹簧11、弹簧限位板12、导套13、导向柱14、安装板15和调节机构，刹车盘9贴近所述转盘6的底部，所述刹车盘9固定在所述固定块10上，所述固定块10底部设有导向柱14，弹簧限位板12设在所述固定块10的下方，所述弹簧限位板12上设有导向孔，所述导向柱14的底部穿过所述导向孔，所述弹簧11套在所述导向柱14外，所述弹簧11的抵在所述弹簧限位板12和固定板之间、所述导向柱14的底端与所述调节机构连接。弹簧11顶着固定块10向上，可以使刹车盘9抵在转盘6边缘，从而使得转盘6处于刹车状态，手轮2转动时，转盘6可以缓慢地转动，刹车盘9的作用力可以与惯性相互抵抗消减，避免惯性造成的倾翻。

当工作台5上安装不同重量的工件时，需要调节刹车盘9对转盘6的刹车阻力大小，以便旋转时能够平稳地转动。所述调节机构包括导套13、安装板15和调节螺栓18，所述安装板15上设有升降孔，所述升降孔位于所述导向孔的正下方，所述导向柱14的底端穿过导向孔、导套13和升降孔，所述导向柱14的底端设有挡板，所述挡板设在所述升降孔的下方，挡板防止导向柱14底部脱出升降孔，由于固定块10底部与导向柱14连接，导向柱14与安装板15活动连接，所述安装板15中部设有调节螺孔，所述调节螺栓18穿过所述调节螺孔后抵住所述弹簧限位板12。通过调节螺孔顶托弹簧限位板12，可以调节弹簧限位板12与固定块10的间距，从而达到调节弹簧11形变长度的目的，也就调节了刹车盘9对转盘6的阻力的大小。

为了防止转盘6转动过位，所述分度定位机构的左侧还设有限位机构，所述限位机构包括限位块19和液压缓冲器20，所述限位块19固定在所述转盘6的左侧，所述液压缓冲器20设置在机架1上，所述转盘6设在所述机架1的后侧，所述液压缓冲器20设置在机架1的前侧，所述转盘6转动后可以使所述限位块19压到液压缓冲器20上。转盘6转动过程中，如果限位块19压到液压缓冲器20上，就可以使转盘6停止在该位置，避免连续翻转。

为了将工件稳定的固定在所述工作台5上，所述工作台5的两侧设有夹具，所述夹具将工件固定在所述工作台5上；为了均衡工作台5上的夹具的重量，所述工作台5的顶部还安装有配重块16。从而平衡家具的重量便于翻转。

工作过程如下：初始位置时，工作台5处于水平位置，通过夹具将产品固定于工作台5上；在第一个操作面进行作业，操作工转动手轮2动过主动轴3和从动轴4带动工作台5旋转，转盘6压着弹簧柱销7转动，转动到设定角度时，弹簧柱销7卡入角度凹槽17准确定位，操作工在第二个操作面进行连接作业；依次重复作业，全部作业完成后转回到初始位置，夹具松开并下料。限位机构可限制翻转机构超过极限位置，到达极限位置时液压缓冲器20作用下可以使转盘6缓慢停止。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种分度定位手动翻转变位设备，其特征在于，包括机架（1）、手轮（2）、主动轴（3）、从动轴（4）、工作台（5）、和分度定位机构，所述工作台（5）的两侧分别通过所述主动轴（3）和所述从动轴（4）与所述机架（1）的顶部连接，手轮（2）与所述主动轴（3）的轴端连接、并带动主动轴（3）旋转，所述分度定位机构设置在所述从动轴（4）一侧的机架（1）上，所述分度定位机构包括转盘（6）、弹簧柱销（7）和固定座（8），所述从动轴（4）穿过所述转盘（6）中心并固接，从动轴（4）的两端分别与所述工作台（5）的右侧和机架（1）固接，所述转盘（6）的右侧周向设有若干个角度凹槽（17），所述角度凹槽（17）以从动轴（4）为中心槽成圆周均匀分布，所述弹簧柱销（7）的一端顶在所述角度凹槽（17）内，另一端弹簧柱销（7）的另一端与所述固定座（8）的侧面固接，固定座（8）的底端固接在机架（1）上。

2.如权利要求1所述的分度定位手动翻转变位设备，其特征在于，所述转盘（6）的底部还设有刹车机构、所述刹车机构包括刹车盘（9）、固定块（10）、弹簧（11）、弹簧限位板（12）、导套（13）、导向柱（14）、安装板（15）和调节机构，刹车盘（9）贴近所述转盘（6）的底部，所述刹车盘（9）固定在所述固定块（10）上，所述固定块（10）底部设有导向柱（14），弹簧限位板（12）设在所述固定块（10）的下方，所述弹簧限位板（12）上设有导向孔，所述导向柱（14）的底部穿过所述导向孔，所述弹簧（11）套在所述导向柱（14）外，所述弹簧（11）的抵在所述弹簧限位板（12）和固定板之间、所述导向柱（14）的底端与所述调节机构连接。

3.如权利要求2所述的分度定位手动翻转变位设备，其特征在于，所述调节机构包括导套（13）、安装板（15）和调节螺栓（18），所述安装板（15）上设有升降孔，所述升降孔位于所述导向孔的正下方，所述导向柱（14）的底端穿过导向孔、导套（13）和升降孔，所述导向柱（14）的底端设有挡板，所述挡板设在所述升降孔的下方，挡板防止导向柱（14）底部脱出升降孔，所述安装板（15）中部设有调节螺孔，所述调节螺栓（18）穿过所述调节螺孔后抵住所述弹簧限位板（12）。

4.如权利要求3所述的分度定位手动翻转变位设备，其特征在于，分度定位机构的左侧还设有限位机构，所述限位机构包括限位块（19）和液压缓冲器（20），所述限位块（19）固定在所述转盘（6）的左侧，所述液压缓冲器（20）设置在机架（1）上，所述转盘（6）设在所述机架（1）的后侧，所述液压缓冲器（20）设置在机架（1）的前侧，所述转盘（6）转动后可以使所述限位块（19）压到液压缓冲器（20）上。

5.如权利要求4所述的分度定位手动翻转变位设备，其特征在于，所述工作台（5）的顶部还安装有配重块（16）；所述工作台（5）的两侧设有夹具，所述夹具将工件固定在所述工作台（5）上。