CN117020290A - 一种装配式建筑钢支撑件加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑工程领域，尤其涉及一种装配式建筑钢支撑件加工设备，包括有加工架、切割液压缸、切割导杆、切割架、切割机、上导架、上导杆、上弹簧、上接块、上夹爪、夹爪扭簧等；加工架上固定安装有切割液压缸，切割液压缸上通过切割导杆安装有切割架，切割架上安装有切割机和上导架，上导架上通过上导杆滑动连接有上接块，上导杆上套有上弹簧，上接块上转动连接有上夹爪，上夹爪和上接块之间连接有夹爪扭簧；上导架通过升降机构带动下夹爪和钢管向上移动过程中，通过夹爪齿轮和夹爪齿板的配合带动下夹爪逆时针转动，使切割完成的钢管可以自动掉落出料。

Description

一种装配式建筑钢支撑件加工设备

技术领域

本发明涉及建筑工程领域，尤其涉及一种装配式建筑钢支撑件加工设备。

背景技术

装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件（如楼板、墙板、楼梯、阳台等），运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑。

装配式建筑在施工过程中通常需要用钢支撑件进行支撑。

现有技术中在对钢支撑的丝头进行加工时，先由工人将一段钢管放置到滚丝机内进行滚丝处理，然后再由工人将滚丝处理后的钢管放置到切割机上，使用切割机将滚丝完成的钢管从中部切割开，切割完成后再由人工取下，再将切割完成的钢管放置到冲孔机上，使用冲孔机对钢管进行冲孔处理，然后将冲孔完成的钢管取下，以此完成加工。

现有技术中在使用切割机对钢管进行切割时，上下料都需要依赖人工进行，自动化程度低，不但降低了加工效率，而且增加了劳动力的消耗。

发明内容

为了解决或部分解决现有技术中的缺点，本发明提供了一种装配式建筑钢支撑件加工设备。

技术方案如下：一种装配式建筑钢支撑件加工设备，包括有加工架、切割液压缸、切割导杆、切割架、切割机、上导架、上导杆、上弹簧、上接块、上夹爪、夹爪扭簧、送料滑台、送料电机、送料丝杠、送料滑架、下导杆、下夹爪、夹爪齿轮、夹爪齿板和升降机构，加工架上固定安装有切割液压缸，切割液压缸上通过切割导杆安装有切割架，切割架上安装有切割机和上导架，上导架上通过上导杆滑动连接有上接块，上导杆上套有上弹簧，上接块上转动连接有上夹爪，上夹爪和上接块之间连接有夹爪扭簧，加工架下侧设有送料滑台，送料滑台上安装有送料电机，送料电机上固定安装有送料丝杠，送料丝杠上螺纹连接有送料滑架，送料滑架上滑动连接有下导杆，下导杆的上转动连接有下夹爪，下夹爪的转动轴上固接有夹爪齿轮，送料滑架上固接有能够与夹爪齿轮啮合的夹爪齿板，上导架上连接有用于带动下夹爪向上移动以便于下料的升降机构。

更为优选的是，升降机构包括有升降接杆、升降夹杆、夹杆拉簧、升降触块、升降拉杆和升降压块，上导架上固接有升降接杆，升降接杆上滑动连接有两个升降夹杆，升降夹杆之间连接有夹杆拉簧，升降夹杆上均固接有升降触块，下导杆上固接有与升降夹杆配合的升降拉杆，加工架上固接有用于挤压升降触块的升降压块。

更为优选的是，还包括有用于对钢管进行夹紧定位的定位机构，切割架向下移动过程中触发定位机构，定位机构包括有定位导架、定位板、定位弹簧、定位触块、定位压块和复位弹簧，送料滑架上滑动连接有定位导架，定位导架上滑动连接有定位板，定位板的上套有定位弹簧，定位导架上均固接有定位触块，升降接杆上固接有用于挤压定位触块的定位压块，送料滑架与定位导架之间连接有复位弹簧。

更为优选的是，还包括有用于对钢管进行上料的上料机构，送料滑架向送料电机的方向移动过程中触发上料机构，上料机构包括有上料架、上料箱、上料挡板、上料弹簧、上料触杆、上料挡架、上料挡块和上料压杆，加工架后侧通过上料架固接有上料箱，上料箱上滑动连接有上料挡板，上料挡板与上料箱之间连接有上料弹簧，上料挡板上固接有上料触杆，上料挡板上通过上料挡架固接有上料挡块，送料滑架上固接有用于推动上料触杆的上料压杆。

更为优选的是，还包括有用于对切割完成的钢管进行收集的收集机构，收集机构位于加工架前侧，收集机构包括有收集架、收集箱、收集导板和收集托板，加工架前侧固定式设有收集架，收集架上固接有收集箱，收集箱上固接有收集导板，收集箱下侧固接有收集托板。

更为优选的是，还包括有用于对收集托板上的钢管进行冲孔的冲孔机构，冲孔机构包括有平移电机、双向丝杠、平移架、支撑轴、支撑弧板、夹紧架、推料筒和冲孔器，收集架上安装有平移电机，平移电机上安装有双向丝杠，双向丝杠上螺纹连接有平移架和夹紧架，平移架上固接有支撑轴和支撑弧板，夹紧架上远离平移电机的一端固接有用于推送收集托板上钢管的推料筒，加工架上安装有用于冲孔的冲孔器。

更为优选的是，还包括有用于对需要冲孔的钢管进行夹紧的夹紧机构，平移架向靠近平移电机的方向移动过程中触发夹紧机构，夹紧机构包括有夹紧滑块、夹紧导轴、夹紧弹簧、夹紧顶块和夹紧顶杆，夹紧架上滑动连接有夹紧滑块，夹紧滑块上通过夹紧导轴滑动连接夹紧顶块，夹紧导轴套有夹紧弹簧，收集架上固接有夹紧顶杆。

更为优选的是，还包括有将钢管从支撑轴上推出下料的出料挡杆，收集架上靠近平移电机的一侧固接有出料挡杆。

更为优选的是，冲孔器包括有冲孔液压缸、冲孔导板、冲孔块、冲孔压杆、冲孔压块和冲孔弹簧，收集架上安装有冲孔液压缸，冲孔液压缸上通过冲孔导板安装有冲孔块和冲孔压杆，冲孔压杆上固接有冲孔压块，冲孔压杆上均套有冲孔弹簧。

更为优选的是，还包括有用于防止上夹爪和下夹爪在切割过程中转动的限位板和限位块，每个下夹爪的两侧均固接有两个用于限制摆动的限位板，限位板共有四个，下夹爪上均固接有限位块，限位块用于限制下夹爪逆时针转动。

有益效果为：上导架通过升降机构带动下夹爪和钢管向上移动过程中，通过夹爪齿轮和夹爪齿板的配合带动下夹爪逆时针转动，使切割完成的钢管可以自动掉落出料；

升降夹杆在夹紧拉簧的作用下卡在升降拉杆的下侧，以便于带动下夹爪向上移动实现钢管的出料，升降压块通过挤压升降触块，使升降接杆取消与升降拉杆的接触，使下夹爪在钢管掉落出料后可以自动复位；

上导架带动升降接杆向下移动时，定位压块通过挤压定位触块使两侧的定位板可以同步靠近，将钢管向中部推动实现定位，保证切割位置的精准；

送料滑架复位过程中，上料压杆通过上料触杆推动上料挡板，使上料箱内的钢管可以向下掉落，从而实现钢管的自动上料；

双向丝杠转动时通过带动平移架和夹紧架相互靠近，使推料筒可以将收集托板上的钢管推送到支撑轴上，便于对钢管进行冲孔处理；

在推料筒推送钢管的过程中，夹块顶杆通过挤压夹紧顶块使夹紧滑块对钢管进行夹紧，保证了钢管可以精准的套在支撑轴上。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的送料滑架位置示意图。

图3为本发明的上夹爪位置示意图。

图4为本发明的上夹爪连接关系爆炸示意图。

图5为本发明的下夹爪位置示意图。

图6为本发明的夹爪齿轮位置示意图。

图7为本发明的上料挡板位置示意图。

图8为本发明的收集导板位置示意图。

图9为本发明的推料筒结构示意图。

图10为本发明的夹紧滑块位置示意图。

图11为本发明的夹紧顶块和夹紧顶杆结构示意图。

图12为本发明的冲孔压块位置示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1-加工架，101-切割液压缸，102-切割导杆，103-切割架，104-切割机，105-上导架，106-上导杆，1061-上弹簧，107-上接块，108-上夹爪，109-夹爪扭簧，110-送料滑台，111-送料电机，112-送料丝杠，113-送料滑架，114-下导杆，115-下夹爪，116-夹爪齿轮，117-夹爪齿板，2-升降接杆，201-升降夹杆，202-夹杆拉簧，203-升降触块，204-升降拉杆，205-升降压块，3-定位导架，301-定位板，302-定位弹簧，303-定位触块，304-定位压块，305-复位弹簧，4-上料架，401-上料箱，402-上料挡板，403-上料弹簧，404-上料触杆，405-上料挡架，406-上料挡块，407-上料压杆，5-收集架，501-收集箱，502-收集导板，503-收集托板，6-平移电机，601-双向丝杠，602-平移架，603-支撑轴，604-支撑弧板，605-夹紧架，606-推料筒，7-夹紧滑块，701-夹紧导轴，702-夹紧弹簧，703-夹紧顶块，704-夹紧顶杆，8-出料挡杆，9-冲孔液压缸，901-冲孔导板，902-冲孔块，903-冲孔压杆，904-冲孔压块，905-冲孔弹簧，10-限位板，1001-限位块。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1:一种装配式建筑钢支撑件加工设备，如图1-图6所示，包括有加工架1、切割液压缸101、切割导杆102、切割架103、切割机104、上导架105、上导杆106、上弹簧1061、上接块107、上夹爪108、夹爪扭簧109、送料滑台110、送料电机111、送料丝杠112、送料滑架113、下导杆114、下夹爪115、夹爪齿轮116、夹爪齿板117和升降机构，加工架1上固定安装有切割液压缸101，切割液压缸101的伸缩轴上固定安装有切割导杆102，切割导杆102在加工架1上沿竖直方向滑动，切割导杆102下端固接有切割架103，切割架103上安装有切割机104，切割机104为现有技术手段，切割架103上对称的固接有两个上导架105，上导架105上沿竖直方向均对称的滑动连接有两个上导杆106，上导杆106上均套有上弹簧1061，同侧的两个上导杆106的下端共同固接有上接块107，上接块107上转动连接有上夹爪108，上夹爪108上设有弧形的夹板，上夹爪108的转动轴上套有夹爪扭簧109，夹爪扭簧109的两端分别连接在上夹爪108和上接块107上，加工架1下侧固定式设有送料滑台110，送料滑台110上安装有送料电机111，送料电机111的输出轴上固定安装有送料丝杠112，送料丝杠112上远离送料电机111的一端转动连接在送料滑台110上，送料丝杠112上螺纹连接有送料滑架113，送料滑架113在送料滑台110上沿水平方向滑动，送料滑架113上沿竖直方向对称的滑动连接有两个下导杆114，下导杆114的上端均转动连接有下夹爪115，下夹爪115上也设有弧形的夹板，下夹爪115的转动轴上固接有夹爪齿轮116，送料滑架113上对称的固接有两个夹爪齿板117，夹爪齿轮116向上移动过程中能够与同侧的夹爪齿板117啮合，上导架105上连接有用于带动下夹爪115向上移动以便于下料的升降机构。

在对钢管进行切割时，将需要切割的钢管放置到下夹爪115上夹紧滑块7制送料电机111带动送料丝杠112正转，送料丝杠112带动送料滑架113向前滑动，送料滑架113带动钢管移动到下夹爪115正下方，然后启动切割机104，切割机104的切割刀为顺时针转动，并且控制切割液压缸101伸出，从而通过切割架103带动切割机104和上夹爪108向下移动，上夹爪108压紧在钢管上，切割液压缸101继续伸出的过程中会将上弹簧1061压缩，然后切割机104开始对钢管进行切割，切割完成后控制切割液压缸101收缩，从而通过切割架103带动切割机104和上夹爪108向上移动，在此过程上导架105会通过升降机构带动下导杆114向上滑动，从而带动下夹爪115和钢管向上移动，下夹爪115向上移动过程中夹爪齿轮116会与夹爪齿板117啮合，夹爪齿板117通过夹爪齿轮116带动下夹爪115逆时针转动，从而下夹爪115向前侧倾斜，使钢管掉落出料，在下夹爪115向前倾斜的过程中会通过钢管为上夹爪108施加顺时针转动的力，上夹爪108顺时针转动时会将夹爪扭簧109蓄力，当钢管从上夹爪108和下夹爪115之间掉落后，夹爪扭簧109带动上夹爪108转动复位，然后切割液压缸101继续收缩过程时传动机构不再带动下导杆114向上移动，下导杆114在重力的作用下向下滑动复位，从而带动下夹爪115向下复位，在此过程中夹爪齿轮116通过与夹爪齿板117的配合带动下夹爪115顺时针转动复位，然后控制送料电机111带动送料丝杠112反转，送料丝杠112带动送料滑架113向靠近送料电机111的方向滑动复位，然后再次将需要切割的钢管放置到下夹爪115上。

如图2、图3、图5、图6所示，升降机构包括有升降接杆2、升降夹杆201、夹杆拉簧202、升降触块203、升降拉杆204和升降压块205，两个上导架105上对称的固接有两个升降接杆2，升降接杆2上沿水平方向对称的滑动连接有两个升降夹杆201，同侧的两个升降夹杆201之间连接有夹杆拉簧202，两个升降夹杆201上相互远离的一端均固接有升降触块203，两个下导杆114上对称的固接有两个升降拉杆204，加工架1上对称的固接有四个用于挤压升降触块203的升降压块205，升降触块203和升降压块205上设有用于挤压的凸起。

切割架103向下移动过程中通过上导架105带动升降接杆2向下移动，在上夹爪108压在钢管上，并且切割液压缸101继续向下伸出的过程中，升降夹杆201开始与升降拉杆204接触，升降拉杆204将同侧的两个升降夹杆201向相互远离的方向挤压，升降夹杆201向相互远离的方向移动时会将夹杆拉簧202拉伸，然后切割液压缸101继续伸出，当升降夹杆201的下侧移动到升降拉杆204下方时，升降夹杆201在夹杆拉簧202的作用下复位，从而升降夹杆201卡在升降拉杆204的下侧，当切割架103通过上导架105带动升降接杆2向上移动时，升降夹杆201通过升降拉杆204带动下导杆114向上移动；当钢管向从下夹爪115上完成掉落出料，并且切割液压缸101继续收缩过程中，升降触块203向上移动会与升降压块205接触，升降压块205将同侧的两个升降触块203向相互远离的方向挤压，从而通过两个升降触块203带动板两个升降夹杆201相互远离，使升降夹杆201与升降拉杆204脱离接触，从而升降接杆2不再通过升降拉杆204带动下导杆114向上移动，升降拉杆204和下导杆114在重力的作用下向下复位，当升降触块203继续向上移动到与升降压块205脱离接触时，升降夹杆201在夹杆拉簧202的作用下向相互靠近的方向滑动复位。

实施例2：在实施例1的基础之上，如图3和图5所示，还包括有用于对钢管进行夹紧定位的定位机构，切割架103向下移动过程中触发定位机构，定位机构包括有定位导架3、定位板301、定位弹簧302、定位触块303、定位压块304和复位弹簧305，送料滑架113上沿水平方向对称的滑动连接有两个定位导架3，定位导架3上滑动连接有定位板301，定位板301的滑动轴上套有定位弹簧302，两个定位导架3上相互远离的一侧均固接有定位触块303，升降接杆2上固接有用于挤压定位触块303的定位压块304，送料滑架113与定位导架3之间连接有复位弹簧305，复位弹簧305的两端分别固定安装在送料滑架113和定位导架3上。

升降接杆2向下移动过程中，在上夹爪108未接触到钢管时，定位压块304会先与定位触块303接触，从而在升降接杆2带动定位压块304继续向下移动过程中，定位压块304会通过定位触块303带动两侧的定位导架3相互靠近，定位导架3移动过程中会将复位弹簧305压缩，并且定位导架3带动两侧的定位板301同步靠近，两个定位板301将钢管向中部推动实现定位，定位板301上的定位弹簧302可以起到缓冲保护的作用；在升降接杆2带动定位压块304向上复位，并且定位压块304与定位触块303逐渐脱离接触的过程中，复位弹簧305推动两个定位导架3向相互远离的方向滑动复位。

如图1、图2和图7所示，还包括有用于对钢管进行上料的上料机构，送料滑架113向送料电机111的方向移动过程中触发上料机构，上料机构包括有上料架4、上料箱401、上料挡板402、上料弹簧403、上料触杆404、上料挡架405、上料挡块406和上料压杆407，加工架1后侧固定式设有上料架4，上料架4上固接有用于放置钢管的上料箱401，上料箱401上沿水平方向滑动连接有用于阻挡最底部的钢管向下掉落的上料挡板402，上料挡板402与上料箱401之间连接有上料弹簧403，上料弹簧403用于为上料挡板402提供复位的动力，上料挡板402上对称的固接有两个上料触杆404，上料挡板402上固接有上料挡架405，上料挡架405上对称的固接有两个用于阻挡钢管掉落到上料挡板402上的上料挡块406，上料箱401上开设有便于上料挡块406进入的通孔，送料滑架113上对称的固接有两个用于推动上料触杆404的上料压杆407。

在对钢管进行切割加工前，人工将钢管水平放置到上料箱401内，可以一次放置多个，在送料丝杠112带动送料滑架113向靠近送料电机111的方向滑动复位过程中，送料滑架113带动上料压杆407移动，上料压杆407移动过程中会通过上料触杆404带动上料挡板402向后滑动，上料挡板402滑动过程中会将上料弹簧403压缩，上料挡板402通过上料挡架405带动上料挡块406向上料箱401内移动，从而上料挡板402不再阻挡最下方的钢管向下掉落，上料挡块406阻挡下方倒数第二的钢管向下掉落，当下夹爪115移动到上料箱401正下方时，上料挡板402被完全撑开，钢管向下掉落到下夹爪115上完成上料；送料丝杠112带动送料滑架113向远离送料电机111的方向滑动复位过程中，上料压杆407逐渐与上料触杆404脱离接触，上料弹簧403推动上料挡板402复位，上料挡板402通过上料挡架405带动上料挡块406从上料箱401内移出，从而上料挡块406不再阻挡上方的钢管向下掉落，钢管掉落到上料挡板402上以便于再次向下夹爪115上料。

实施例3：在实施例2的基础之上，如图1和图8所示，还包括有用于对切割完成的钢管进行收集的收集机构，收集机构位于加工架1前侧，收集机构包括有收集架5、收集箱501、收集导板502和收集托板503，加工架1前侧固定式设有收集架5，收集架5底部设有底板，收集架5上固接有收集箱501，收集箱501上设有两个腔室，收集箱501后侧对称的固接有用于对钢管进行导向的收集导板502，收集箱501下侧固接有收集托板503。

下夹爪115逆时针转动时钢管会掉落到收集导板502上，被切割成两部分钢管通过同侧的收集导板502进入到收集箱501的两个腔室内，并且两个腔室内最下方的两个钢管会掉落到收集托板503上。

如图8和图9所示，还包括有用于对收集托板503上的钢管进行冲孔的冲孔机构，冲孔机构包括有平移电机6、双向丝杠601、平移架602、支撑轴603、支撑弧板604、夹紧架605、推料筒606和冲孔器，收集架5底部的底板上安装有平移电机6，平移电机6的输出轴上固定安装有双向丝杠601，双向丝杠601上远离平移电机6的一端与收集架5底部的底板转动连接，双向丝杠601上靠近平移电机6的一侧螺纹连接有平移架602，平移架602在收集架5上沿水平方向滑动，平移架602上固接有支撑轴603和支撑弧板604，支撑轴603和支撑弧板604上均开设有便于冲孔的通孔，双向丝杠601上远离平移电机6的一侧螺纹连接有夹紧架605，夹紧架605在收集架5底部的底板上沿水平方向滑动，夹紧架605上远离平移电机6的一端固接有用于推送收集托板503上钢管的推料筒606，加工架1上安装有用于冲孔的冲孔器。

当两个钢管掉落到收集托板503上后，控制平移电机6带动双向丝杠601正转，双向丝杠601正转时会带动夹紧架605和平移架602相互靠近，推料筒606会将两个钢管向支撑轴603上推动，远离推料筒606的钢管会套在支撑轴603上，另一个钢管被推送到收集托板503上远离推料筒606的一侧，然后控制冲孔器对支撑轴603上钢管进行冲孔处理；冲孔完成后控制平移电机6带动双向丝杠601翻转，从而带动夹紧架605和平移架602相互远离，当推料筒606从收集箱501的下侧移出后，然后收集箱501内靠近推料筒606的腔室内的钢管向下掉落到收集托板503上，在夹紧架605和平移架602相互远离的过程中，可以将冲孔完成的钢管从支撑轴603上取出下料。

如图9-图11所示，还包括有用于对需要冲孔的钢管进行夹紧的夹紧机构，平移架602向靠近平移电机6的方向移动过程中触发夹紧机构，夹紧机构包括有夹紧滑块7、夹紧导轴701、夹紧弹簧702、夹紧顶块703和夹紧顶杆704，夹紧架605上沿水平方向对称的滑动连接有两个夹紧滑块7，两个夹紧滑块7相互靠近的一侧为弧面，夹紧滑块7上相互远离的一侧对称的滑动连接有两个夹紧导轴701，夹紧导轴701沿竖直方向滑动，夹紧导轴701上均套有夹紧弹簧702，同侧的两个夹紧导轴701的底部共同固接有夹紧顶块703，夹紧顶块703上靠近夹紧顶杆704的一侧为水平方向上的倾斜面，夹紧顶块703上远离平移电机6的一侧为竖直方向上的倾斜面，收集架5上对称的固接有两个夹紧顶杆704，夹紧顶杆704上靠近夹紧顶块703的一侧为水平方向上的倾斜面，夹紧顶杆704上远离夹紧顶块703的一侧为竖直方向上的倾斜面，夹紧顶杆704上水平方向的倾斜面与夹紧顶块703上水平方向上的倾斜面配合，夹紧顶杆704上竖直方向的倾斜面与夹紧顶块703上竖直方向上的倾斜面配合。

夹紧架605和平移架602相互靠近时，两侧的夹紧顶块703在夹紧顶杆704的作用下相互靠近，从而带动夹紧滑块7对远离推料筒606的一侧钢管进行夹紧，防止钢管还未套在支撑轴603上就从收集托板503上掉落，进而导致无法套在支撑轴603上，夹紧滑块7继续移动过程中保持夹紧状态，以带动钢管套在支撑轴603上，当夹紧顶块703移动到夹紧顶杆704上靠近平移电机6的一侧时，夹紧顶块703与夹紧顶杆704脱离接触，夹紧滑块7松开对钢管的夹紧；夹紧架605和平移架602相互远离时，夹紧顶杆704会将夹紧顶块703向上挤压，夹紧顶块703向上移动会将夹紧弹簧702压缩，从而在夹紧架605和平移架602相互远离的过程中夹紧滑块7不会对钢管进行夹紧，当夹紧顶块703移动到夹紧顶杆704上远离平移电机6的一侧时，夹紧顶块703与夹紧顶杆704脱离接触，并且夹紧弹簧702推动夹紧顶块703向下滑动复位；由于推料筒606是通过同侧的钢管将另一个钢管推送到支撑轴603上，所以当推料筒606复位后，只有收集箱501上靠近推料筒606的腔室内的钢管能够向下掉落到收集托板503上，而收集箱501上远离推料筒606的腔室内的钢管被收集托板503上的钢管阻挡，导致不能向下掉落，所以在装置运行时会先将靠近推料筒606的腔室内的钢管加工完成，才会开始对另一个腔室内的钢管进行加工，然后通过夹紧滑块7将钢管夹紧，并且在继续移动的过程中将钢管套在支撑轴603上，当钢管在夹紧滑块7的带动下从收集箱501的下侧移开后，由于没有钢管可以被推料筒606推送到另一侧，从而远离推料筒606的腔室内的钢管能够开始向下掉落，进而可以将收集箱501内的钢管全部加工完成。

如图8所示，还包括有将钢管从支撑轴603上推出下料的出料挡杆8，收集架5上靠近平移电机6的一侧固接有出料挡杆8。

夹紧架605和平移架602相互远离时，支撑轴603上的钢管会被出料挡杆8阻挡，从而在平移架602带动支撑轴603移动过程中，会逐渐将钢管从支撑轴603上推下，然后钢管向下掉落完成下料。

如图8和图12所示，冲孔器包括有冲孔液压缸9、冲孔导板901、冲孔块902、冲孔压杆903、冲孔压块904和冲孔弹簧905，收集架5上安装有冲孔液压缸9，冲孔液压缸9的伸缩轴上固定安装有冲孔导板901，冲孔导板901在收集架5上沿竖直方向滑动，冲孔导板901下端固接有用于对钢管进行冲孔的冲孔块902，冲孔导板901上对称的滑动连接有四个冲孔压杆903，同侧的两个冲孔压杆903上共同固接有一个用于压紧钢管的冲孔压块904，冲孔压杆903上均套有冲孔弹簧905。

支撑轴603移动到冲孔块902的正下方时，钢管完全套在支撑轴603上，然后控制冲孔液压缸9带动冲孔导板901向下移动，从而带动冲孔压块904和冲孔块902向下移动，冲孔压块904会先与钢管接触，从而将钢管压紧在支撑轴603上，冲孔弹簧905可以起到缓冲包括的作用，然后冲孔块902继续向下对钢管进行冲孔处理，冲孔完成后控制冲孔液压缸9带动冲孔压块904和冲孔块902向上复位。

如图4和图5所示，还包括有用于防止上夹爪108和下夹爪115在切割过程中转动的限位板10和限位块1001，每个下夹爪115的两侧均固接有两个用于限制摆动的限位板10，限位板10共有四个，下夹爪115上均固接有限位块1001，限位块1001用于限制下夹爪115逆时针转动。

限位板10可以防止在对钢管进行切割过程中下夹爪115会摆动，下夹爪115向上移动到限位板10的上侧时夹爪齿轮116才开始与夹爪齿板117啮合；限位块1001可以防止上夹爪108逆时针转动，由于切割机104的切割刀顺时针转动切割时，会为钢管施加逆时针转动的力，从而可以避免上夹爪108会在切割时转动。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种装配式建筑钢支撑件加工设备，包括有加工架（1）、切割液压缸（101）、切割导杆（102）、切割架（103）和切割机（104），其特征是，还包括有上导架（105）、上导杆（106）、上弹簧（1061）、上接块（107）、上夹爪（108）、夹爪扭簧（109）、送料滑台（110）、送料电机（111）、送料丝杠（112）、送料滑架（113）、下导杆（114）、下夹爪（115）、夹爪齿轮（116）、夹爪齿板（117）和升降机构，加工架（1）上固定安装有切割液压缸（101），切割液压缸（101）上通过切割导杆（102）安装有切割架（103），切割架（103）上安装有切割机（104）和上导架（105），上导架（105）上通过上导杆（106）滑动连接有上接块（107），上导杆（106）上套有上弹簧（1061），上接块（107）上转动连接有上夹爪（108），上夹爪（108）和上接块（107）之间连接有夹爪扭簧（109），加工架（1）下侧设有送料滑台（110），送料滑台（110）上安装有送料电机（111），送料电机（111）上固定安装有送料丝杠（112），送料丝杠（112）上螺纹连接有送料滑架（113），送料滑架（113）上滑动连接有下导杆（114），下导杆（114）的上转动连接有下夹爪（115），下夹爪（115）的转动轴上固接有夹爪齿轮（116），送料滑架（113）上固接有能够与夹爪齿轮（116）啮合的夹爪齿板（117），上导架（105）上连接有用于带动下夹爪（115）向上移动以便于下料的升降机构。

2.按照权利要求1所述的一种装配式建筑钢支撑件加工设备，其特征是，升降机构包括有升降接杆（2）、升降夹杆（201）、夹杆拉簧（202）、升降触块（203）、升降拉杆（204）和升降压块（205），上导架（105）上固接有升降接杆（2），升降接杆（2）上滑动连接有两个升降夹杆（201），升降夹杆（201）之间连接有夹杆拉簧（202），升降夹杆（201）上均固接有升降触块（203），下导杆（114）上固接有与升降夹杆（201）配合的升降拉杆（204），加工架（1）上固接有用于挤压升降触块（203）的升降压块（205）。

3.按照权利要求2所述的一种装配式建筑钢支撑件加工设备，其特征是，还包括有用于对钢管进行夹紧定位的定位机构，切割架（103）向下移动过程中触发定位机构，定位机构包括有定位导架（3）、定位板（301）、定位弹簧（302）、定位触块（303）、定位压块（304）和复位弹簧（305），送料滑架（113）上滑动连接有定位导架（3），定位导架（3）上滑动连接有定位板（301），定位板（301）的上套有定位弹簧（302），定位导架（3）上均固接有定位触块（303），升降接杆（2）上固接有用于挤压定位触块（303）的定位压块（304），送料滑架（113）与定位导架（3）之间连接有复位弹簧（305）。

4.按照权利要求1所述的一种装配式建筑钢支撑件加工设备，其特征是，还包括有用于对钢管进行上料的上料机构，送料滑架（113）向送料电机（111）的方向移动过程中触发上料机构，上料机构包括有上料架（4）、上料箱（401）、上料挡板（402）、上料弹簧（403）、上料触杆（404）、上料挡架（405）、上料挡块（406）和上料压杆（407），加工架（1）后侧通过上料架（4）固接有上料箱（401），上料箱（401）上滑动连接有上料挡板（402），上料挡板（402）与上料箱（401）之间连接有上料弹簧（403），上料挡板（402）上固接有上料触杆（404），上料挡板（402）上通过上料挡架（405）固接有上料挡块（406），送料滑架（113）上固接有用于推动上料触杆（404）的上料压杆（407）。

5.按照权利要求1所述的一种装配式建筑钢支撑件加工设备，其特征是，还包括有用于对切割完成的钢管进行收集的收集机构，收集机构位于加工架（1）前侧，收集机构包括有收集架（5）、收集箱（501）、收集导板（502）和收集托板（503），加工架（1）前侧固定式设有收集架（5），收集架（5）上固接有收集箱（501），收集箱（501）上固接有收集导板（502），收集箱（501）下侧固接有收集托板（503）。

6.按照权利要求5所述的一种装配式建筑钢支撑件加工设备，其特征是，还包括有用于对收集托板（503）上的钢管进行冲孔的冲孔机构，冲孔机构包括有平移电机（6）、双向丝杠（601）、平移架（602）、支撑轴（603）、支撑弧板（604）、夹紧架（605）、推料筒（606）和冲孔器，收集架（5）上安装有平移电机（6），平移电机（6）上安装有双向丝杠（601），双向丝杠（601）上螺纹连接有平移架（602）和夹紧架（605），平移架（602）上固接有支撑轴（603）和支撑弧板（604），夹紧架（605）上远离平移电机（6）的一端固接有用于推送收集托板（503）上钢管的推料筒（606），加工架（1）上安装有用于冲孔的冲孔器。

7.按照权利要求6所述的一种装配式建筑钢支撑件加工设备，其特征是，还包括有用于对需要冲孔的钢管进行夹紧的夹紧机构，平移架（602）向靠近平移电机（6）的方向移动过程中触发夹紧机构，夹紧机构包括有夹紧滑块（7）、夹紧导轴（701）、夹紧弹簧（702）、夹紧顶块（703）和夹紧顶杆（704），夹紧架（605）上滑动连接有夹紧滑块（7），夹紧滑块（7）上通过夹紧导轴（701）滑动连接夹紧顶块（703），夹紧导轴（701）套有夹紧弹簧（702），收集架（5）上固接有夹紧顶杆（704）。

8.按照权利要求6所述的一种装配式建筑钢支撑件加工设备，其特征是，还包括有将钢管从支撑轴（603）上推出下料的出料挡杆（8），收集架（5）上靠近平移电机（6）的一侧固接有出料挡杆（8）。

9.按照权利要求6所述的一种装配式建筑钢支撑件加工设备，其特征是，冲孔器包括有冲孔液压缸（9）、冲孔导板（901）、冲孔块（902）、冲孔压杆（903）、冲孔压块（904）和冲孔弹簧（905），收集架（5）上安装有冲孔液压缸（9），冲孔液压缸（9）上通过冲孔导板（901）安装有冲孔块（902）和冲孔压杆（903），冲孔压杆（903）上固接有冲孔压块（904），冲孔压杆（903）上均套有冲孔弹簧（905）。

10.按照权利要求1所述的一种装配式建筑钢支撑件加工设备，其特征是，还包括有用于防止上夹爪（108）和下夹爪（115）在切割过程中转动的限位板（10）和限位块（1001），每个下夹爪（115）的两侧均固接有两个用于限制摆动的限位板（10），限位板（10）共有四个，下夹爪（115）上均固接有限位块（1001），限位块（1001）用于限制下夹爪（115）逆时针转动。