CN215100025U - 一种机械制造用自动化上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了上料装置技术领域的一种机械制造用自动化上料机构，包括基座，基座顶面固定连接有两组对称设置的升降推杆，两组升降推杆顶端固定连接有举升框架，举升框架内表面之间转动连接有上料组件，举升框架内壁固定安装有步进电机，步进电机输出轴的一端通过链条与上料组件传动连接，上料组件包括对称设置的支撑模块a和支撑模块b，支撑模块a和支撑模块b表面均通过连接件与举升框架转动连接，步进电机输出轴的一端通过链条与支撑模块b传动连接。本实用新型通过支撑模块a和支撑模块b的设计，变传统上料装置的固定式上料结构为可调式上料结构，使用时，环形上料带的上料长度能够在可调范围内进行灵活调节。

Description

一种机械制造用自动化上料机构

技术领域

本实用新型涉及上料装置技术领域，具体为一种机械制造用自动化上料机构。

背景技术

现有的自动化上料机构专为机械制造生产加工行业设计制造，本机与物料接触部分全部采用不锈钢制作，可与各种规格机械配套使用，广泛适用于各类机械零件，回收破碎等物料的上料用途，自动控制加料，维修方便，安全可靠，提高工作效率等优点，操作时稳定，便于有效自动化操作；

现有技术中的自动化上料机构存在以下问题：

1、装置在使用时长度多为固定式，不能对上料和输料长度进行灵活调节，因而实用性和通用性有效，且现有的上料装置上料完毕后不便于对其进行快速收纳和转移；

2、在长时间使用时输送带表面易沾染过多脏物，不便于对输送带表面进行清洁，基于此，本实用新型设计了一种机械制造用自动化上料机构，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械制造用自动化上料机构，以解决上述背景技术中提出的现有上料装置上料规格不便于调节、使用后不便于收纳及输送带表面容易粘附脏物不便于清洁的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械制造用自动化上料机构，包括基座，所述基座顶面固定连接有两组对称设置的升降推杆，两组所述升降推杆顶端固定连接有举升框架，所述举升框架内表面之间转动连接有上料组件，所述举升框架内壁固定安装有步进电机，所述步进电机输出轴的一端通过链条与上料组件传动连接；

所述上料组件包括对称设置的支撑模块a和支撑模块b，所述支撑模块a和支撑模块b表面均通过连接件与举升框架转动连接，所述步进电机输出轴的一端通过链条与支撑模块b传动连接，所述支撑模块a与支撑模块b相对表面之间分别转动连接有一组呈线性阵列分布的限位支撑辊、两个对称设置的从动辊、一主动辊和一转轴，所述主动辊周侧面通过皮带与转轴传动连接，所述支撑模块a与支撑模块b相对表面之间通过两个从动辊和主动辊连接有环形上料带，所述转轴周侧面固定连接有螺旋清洁刮片，所述螺旋清洁刮片周侧面与环形上料带贴合。

优选的，所述支撑模块a和支撑模块b均包括旋架，所述旋架表面通过连接件与举升框架转动连接，所述步进电机输出轴的一端通过链条与支撑模块b处的旋架传动连接，所述旋架表面开设有两个对称设置的导槽，所述旋架表面通过两个导槽滑动连接有驱动座，所述旋架的两个侧面均固定安装有从动伸缩管，两个所述从动辊一端分别与两个从动伸缩管转动连接，所述驱动座与两个从动伸缩管之间均铰接有连板，所述主动辊和转轴一端均与驱动座转动连接，所述支撑模块a处的驱动座表面固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴的一端与主动辊固定连接，所述支撑模块b处的旋架内部固定安装有丝杆传动模块，所述丝杆传动模块周侧面与支撑模块b处的驱动座连接，所述旋架顶面固定安装有导向板，所述导向板表面与环形上料带滑动贴合，所述限位支撑辊一端与导向板转动连接。

优选的，所述丝杆传动模块包括传动电机、两个导向杆和传动螺杆，所述传动电机一表面及两个导向杆两端均与对应位置的旋架固定连接，所述传动螺杆两端均与对应位置的旋架转动连接，所述传动电机输出轴的一端与传动螺杆固定连接，两个所述导向杆及传动螺杆周侧面均与支撑模块b处的驱动座连接。

优选的，两个所述从动辊的对称轴线及转轴的轴线均与主动辊的轴线在同一平面上，所述基座底面固定安装有一组万向刹车脚轮。

优选的，所述支撑模块a和支撑模块b相对表面之间还固定连接有两组对称设置的支杆，所述支杆两端均与对应位置的连板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过支撑模块a和支撑模块b的设计，变传统上料装置的固定式上料结构为可调式上料结构，使用时，环形上料带的上料长度能够在可调范围内进行灵活调节，通过环形上料带使用长度的可调，一方面使本装置能够适应于多场景的上料作业，另一方面在使用后便于本装置的快速收纳，且通过步进电机的设置，便于在使用时对本装置的上料角度进行灵活调节，通过螺旋清洁刮片的设计，则能在环形上料带工作的过程中，对环形上料带表面进行实时自洁。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型机械制造用自动化上料机构上料组件的结构示意图；

图3为本实用新型机械制造用自动化上料机构图2中A处的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型机械制造用自动化上料机构图2的剖面结构示意图；

图5为本实用新型机械制造用自动化上料机构支撑模块b的结构示意图；

图6为本实用新型机械制造用自动化上料机构支撑模块a的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-基座，2-升降推杆，3-举升框架，4-步进电机，5-支撑模块a，6-支撑模块b，7-限位支撑辊，8-从动辊，9-主动辊，10-转轴，11-环形上料带，12-螺旋清洁刮片，13-旋架，14-驱动座，15-从动伸缩管，16-连板，17-伺服电机，18-丝杆传动模块，19-导向板，20-万向刹车脚轮，21-上料组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种机械制造用自动化上料机构，包括基座1，基座1底面固定安装有一组万向刹车脚轮20，基座1顶面固定连接有两组对称设置的升降推杆2，两组升降推杆2顶端固定连接有举升框架3，举升框架3内表面之间转动连接有上料组件21，举升框架3内壁固定安装有步进电机4，步进电机4输出轴的一端通过链条与上料组件21传动连接；

上料组件21包括对称设置的支撑模块a5和支撑模块b6，支撑模块a5和支撑模块b6表面均通过轴杆与举升框架3转动连接，步进电机4输出轴的一端通过链条与支撑模块b6传动连接，支撑模块a5与支撑模块b6相对表面之间分别转动连接有一组呈线性阵列分布的限位支撑辊7、两个对称设置的从动辊8、一主动辊9和一转轴10，主动辊9周侧面通过皮带与转轴10传动连接，主动辊9设置于两个从动辊8下方，两个从动辊8的对称轴线及转轴10的轴线均与主动辊9的轴线在同一平面上；

支撑模块a5与支撑模块b6相对表面之间通过两个从动辊8和主动辊9连接有环形上料带11，转轴10周侧面固定连接有螺旋清洁刮片12，螺旋清洁刮片12周侧面与环形上料带11贴合，螺旋清洁刮片12包括内衬螺旋骨架，内衬螺旋骨架周侧面包裹有软质刷毛。

其中，支撑模块a5和支撑模块b6均包括旋架13，旋架13表面通过连接件与举升框架3转动连接，步进电机4输出轴的一端通过链条与支撑模块b6处的旋架13传动连接，旋架13表面开设有两个对称设置的导槽，旋架13表面通过两个导槽滑动连接有驱动座14，旋架13的两个侧面均固定安装有从动伸缩管15，两个从动辊8一端分别与两个从动伸缩管15转动连接，驱动座14与两个从动伸缩管15之间均铰接有连板16，主动辊9和转轴10一端均与驱动座14转动连接，支撑模块a5处的驱动座14表面固定安装有伺服电机17，伺服电机17输出轴的一端与主动辊9固定连接，支撑模块b6处的旋架13内部固定安装有丝杆传动模块18，丝杆传动模块18周侧面与支撑模块b6处的驱动座14连接，丝杆传动模块18设置的作用在于驱动支撑模块b6处的驱动座14沿导槽方向上下位移，旋架13顶面固定安装有导向板19，导向板19表面与环形上料带11滑动贴合，限位支撑辊7一端与导向板19转动连接，限位支撑辊7设置于环形上料带11内侧，限位支撑辊7表面与环形上料带11贴合。

丝杆传动模块18包括传动电机、两个导向杆和传动螺杆，传动电机一表面及两个导向杆两端均与对应位置的旋架13固定连接，传动螺杆两端均与对应位置的旋架13转动连接，传动电机输出轴的一端与传动螺杆固定连接，两个导向杆及传动螺杆周侧面均与支撑模块b6处的驱动座14连接。

其中，支撑模块a5和支撑模块b6相对表面之间还固定连接有两组对称设置的支杆，支杆两端均与对应位置的连板16固定连接。

使用时，将本机构布设于预设上料位置，布设后，通过对步进电机4的控制，能够有效控制上料组件21的上料角度，通过对两组升降推杆2的控制，则能够有效控制本上料组件21的上料高度，上料时，依据实际上料需求，通过对丝杆传动模块18的控制以确定两个从动辊8之间的间距，两个从动辊8之间的间距改变后，继而驱动环形上料带11的可使用长度，其中，丝杆传动模块18工作后，两个驱动座14沿导槽方向产生同步位移，在两个驱动座14沿导槽方向位移的过程中，连板16的角度和位置发生同步改变，连板16的角度改变后，同步改变从动伸缩管15的伸出长度，继而改变从动辊8之间的位置，在环形上料带11工作的过程中，转轴10同步工作，转轴10工作后，继而驱动螺旋清洁刮片1对环形上料带11表面进行清洁作业。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种机械制造用自动化上料机构，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)顶面固定连接有两组对称设置的升降推杆(2)，两组所述升降推杆(2)顶端固定连接有举升框架(3)，所述举升框架(3)内表面之间转动连接有上料组件(21)，所述举升框架(3)内壁固定安装有步进电机(4)，所述步进电机(4)输出轴的一端通过链条与上料组件(21)传动连接；

所述上料组件(21)包括对称设置的支撑模块a(5)和支撑模块b(6)，所述支撑模块a(5)和支撑模块b(6)表面均通过连接件与举升框架(3)转动连接，所述步进电机(4)输出轴的一端通过链条与支撑模块b(6)传动连接，所述支撑模块a(5)与支撑模块b(6)相对表面之间分别转动连接有一组呈线性阵列分布的限位支撑辊(7)、两个对称设置的从动辊(8)、一主动辊(9)和一转轴(10)，所述主动辊(9)周侧面通过皮带与转轴(10)传动连接，所述支撑模块a(5)与支撑模块b(6)相对表面之间通过两个从动辊(8)和主动辊(9)连接有环形上料带(11)，所述转轴(10)周侧面固定连接有螺旋清洁刮片(12)，所述螺旋清洁刮片(12)周侧面与环形上料带(11)贴合。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造用自动化上料机构，其特征在于：所述支撑模块a(5)和支撑模块b(6)均包括旋架(13)，所述旋架(13)表面通过连接件与举升框架(3)转动连接，所述步进电机(4)输出轴的一端通过链条与支撑模块b(6)处的旋架(13)传动连接，所述旋架(13)表面开设有两个对称设置的导槽，所述旋架(13)表面通过两个导槽滑动连接有驱动座(14)，所述旋架(13)的两个侧面均固定安装有从动伸缩管(15)，两个所述从动辊(8)一端分别与两个从动伸缩管(15)转动连接，所述驱动座(14)与两个从动伸缩管(15)之间均铰接有连板(16)，所述主动辊(9)和转轴(10)一端均与驱动座(14)转动连接，所述支撑模块a(5)处的驱动座(14)表面固定安装有伺服电机(17)，所述伺服电机(17)输出轴的一端与主动辊(9)固定连接，所述支撑模块b(6)处的旋架(13)内部固定安装有丝杆传动模块(18)，所述丝杆传动模块(18)周侧面与支撑模块b(6)处的驱动座(14)连接，所述旋架(13)顶面固定安装有导向板(19)，所述导向板(19)表面与环形上料带(11)滑动贴合，所述限位支撑辊(7)一端与导向板(19)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械制造用自动化上料机构，其特征在于：所述丝杆传动模块(18)包括传动电机、两个导向杆和传动螺杆，所述传动电机一表面及两个导向杆两端均与对应位置的旋架(13)固定连接，所述传动螺杆两端均与对应位置的旋架(13)转动连接，所述传动电机输出轴的一端与传动螺杆固定连接，两个所述导向杆及传动螺杆周侧面均与支撑模块b(6)处的驱动座(14)连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械制造用自动化上料机构，其特征在于：两个所述从动辊(8)的对称轴线及转轴(10)的轴线均与主动辊(9)的轴线在同一平面上，所述基座(1)底面固定安装有一组万向刹车脚轮(20)。

5.根据权利要求1所述的一种机械制造用自动化上料机构，其特征在于：所述支撑模块a(5)和支撑模块b(6)相对表面之间还固定连接有两组对称设置的支杆，所述支杆两端均与对应位置的连板(16)固定连接。

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