EP2599720A1 - Mehrspurige Schalenverschließmaschine - Google Patents

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Publication number
EP2599720A1
EP2599720A1 EP12007417.4A EP12007417A EP2599720A1 EP 2599720 A1 EP2599720 A1 EP 2599720A1 EP 12007417 A EP12007417 A EP 12007417A EP 2599720 A1 EP2599720 A1 EP 2599720A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
double
gripper
closing machine
workstation
tray
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP12007417.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Alireza Taghipour
Bernd Jokele
Lars Ickert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Original Assignee
Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG filed Critical Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Publication of EP2599720A1 publication Critical patent/EP2599720A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/003Packaging lines, e.g. general layout
    • B65B65/006Multiple parallel packaging lines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/04Machines constructed with readily-detachable units or assemblies, e.g. to facilitate maintenance
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/162Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by feeding web material to securing means
    • B65B7/164Securing by heat-sealing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B2210/00Specific aspects of the packaging machine
    • B65B2210/02Plurality of alternative input or output lines or plurality of alternative packaging units on the same packaging line for improving machine flexibility

Definitions

  • the invention relates to a multi-lane tray sealing machine for closing trays with a cover film on two double tracks with the features of claim 1.
  • the Applicant is known a tray sealing machine in which to be sealed trays are taken over by a gripper pair of a feed belt and transported in a sealing tool.
  • the gripper pair detects the shells by two gripper arms approach each other laterally of the shells until the shells are securely gripped and can be transported independently of the movement of the feed belt.
  • a two-lane cup sealer described which also has a pair of grippers to transport trays from a feed belt in a sealing tool.
  • a vertical system is provided between the two tracks.
  • the gripper pair detects by means of a gripper arm provided laterally of the shells on the feed belt by pressing the shells against the vertical abutment, respectively, and the gripper arms push the gripped shells along the system into the sealing station.
  • the applicant is aware of a multi-lane tray sealing machine, for example with four tracks.
  • the shell transport is carried out neither by means of grippers nor by means of conveyor belts.
  • Shell carriers are provided for the transport of the shells, which are guided laterally by means of a chain, wherein a drive of the chain provides for the advance of the shell carrier.
  • the tray carrier may be single row and provided for example for four tracks, with four adjacent cups be transported as a group.
  • Such tray sealing machines require little need, especially in terms of the width of the footprint in a production facility and have high performance due to their multi-track capability.
  • the power is defined as the number of packs to be produced per unit of time.
  • the object of the present invention is to be able to replace a preferably four-lane tray sealing machine with tray carriers for tray transport through a tray sealing machine with gripper arms with identical numbers of lanes and the same performance, which increases the flexibility and the downtime for retooling is to be reduced to different shell dimensions.
  • a four-sheet tray seaming machine has, on the one hand, a capacity which is approximately twice as high as that of a single two-track tray seaming machine and, on the other hand, a space requirement which is substantially less than that for two two-track tray closing machines.
  • a reduction in the space requirement of such a high capacity four-lane cupping machine makes it possible to replace or replace an existing tray sealing machine with tray carriers in an existing production plant.
  • the advantage is given to process trays on a double track, while the other double track including the tools of the workstation is cleaned, maintained or retrofitted. This may be the case, for example, in the case of a film change of the cover film in order to replace an empty roll with a new full roll.
  • the controller is designed to control the gripper, the workstation and the conveyor belts of the respective double track separately. This allows the processing of trays on a double track while the other double track is stationary. As a result, it is also possible to dimension an aggregate such as a vacuum pump smaller and thus more energy efficient, since the controller can control the processing of both double tracks in a staggered manner so that the vacuum pump is not required at the same time for evacuation at both workstations.
  • At least two control terminals are provided for independently processing trays on the first and second double tracks.
  • a further advantage of the invention is achieved in that a foil dispenser and a respective residual foil winder are provided for both double tracks, for example to seal shells with different cover foils.
  • the lidding films may have a different design for different customers, for example.
  • a separating device between the first and second double track is provided to ensure that work on a first double track can be performed safely by the operator despite continuing to operate second double track, such as a film or tool change.
  • the separator extends in the direction of production from the beginning of a transport range of the gripper arms along the workstation to the end of the transport range of the gripper arms to access by an operator To prevent power-operated elements of the opposite of the separator double track and thus exclude injuries.
  • an upper tool part and a lower tool part of the first workstation and a tool upper part and a lower tool part of the second workstation relative to the double tracks are opposite to each other transversely to the production direction of the tray sealing machine removable.
  • tool change and analogous a change of gripper arms are possible without having to make room between the double tracks space for the operator and to be able to limit the space requirement of the tray sealing machine to a minimum despite the highest performance.
  • the tray sealing machine comprises electrical and / or pneumatic switch boxes which are provided under feed devices or discharge devices, wherein the switch boxes have accessibility of an operator or service technician for maintenance purposes transversely to the production direction. This makes it possible to minimize the distance between the first and second work stations for each double track, since accessibility between the workstations is no longer necessary.
  • a distance between the first double track and the second double track is smaller than a width of the first or second double track in order to minimize the space requirement of the tray sealing machine.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a Schalenversch doublemaschine invention 1.
  • a frame 2 On a frame 2 is a first 3a and a second workstation 3b, in the present case, a gassing, sealing and cutting station.
  • the workstations each have a lower tool part 20 and a tool upper part 21.
  • a first 4a and a second feed conveyor 4b designed as conveyor belts, and a downstream first 5a and a second accumulation conveyor 5b (concealed in this view), designed as conveyor belts, transport filled trays 6 to the work station 3a, 3b.
  • a first 10a or a second lid foil 10b is pulled off and likewise guided into the workstations 3a, 3b.
  • a replacement gas MAP
  • the trays 6 are sealed airtight with the lid foil 10a, 10b drawn off from the foil dispenser 9a, 9b.
  • a cutting tool cuts the lidding film 10a, 10b.
  • the remaining film lattice of the film 10a, 10b is wound onto a first 11a or a second residual film winder 11b.
  • the closed and individualized packages 12 are deposited on a first 13a or on a second discharge belt 13b, designed as conveyor belts, and thus transported out of the workstations 3a, 3b or out of the tray closing machine 1 in the direction of production P.
  • Two operating terminals 14a, 14b visualize the operation and the operating state of the tray closing machine 1 and allow an operator to operate the tray closing machine 1.
  • control cabinets 30 are mounted below the feed belts 4a, 4b and the discharge belts 13a, 13b which are transverse to the direction of production P and facing away from the machine to open and thus are accessible.
  • the tray closing machine 1 which can process four tracks S of trays 6, is divisible into a direction of production P right part 1 a and a left part 1b, which processes a first DS1 and a second double track DS2.
  • a distance B perpendicular to the direction of production P between the first DS1 and the second double track DS2 in the area of the collecting conveyors 5a, 5b or in the region of the workstations 3a, 3b is less than a width A of the first DS1 or the second double track DS2.
  • the distance A is defined across the width of two adjacent shells on a double track DS1, DS2 of a feed belt 4a, 4b or discharge belts 13a, 13b.
  • the right-hand part 1a of the tray-closing machine 1 can be operated via the operating terminal 14a and the left-hand part 1b of the tray-closing machine 1 via the operating terminal 14b. It is also conceivable that only a common Operating terminal for both parts 1 a and 1b is provided. In this case, this can be attached to a pivotable arm 15 so as to be able to serve these from both sides of the tray closing machine 1.
  • a common control 16 may be provided in the control cabinet, which may be mounted in or on the tray sealing machine 1. It is also conceivable that two separate controls for both parts 1a and 1b are provided.
  • the controller 16 is connected to the operator terminals 14a, 14b for data exchange.
  • Both parts 1 a and 1 b of the tray sealing machine 1 each have a work station 3a, 3b, a collecting conveyor 5a, 5b, a discharge conveyor 13a, 13b, a gripper 7a, 7b with two gripper arms 8, a film dispenser 9a, 9b, a lid film 10a, 10b and a residual film winder 11a, 11b.
  • Between the two parts 1 a and 1 b provides a separator 17 for a safety separation of both parts 1a, 1b of the Schalenverschbeckmaschine 1.
  • the separator 17 ensures that no operator of the part 1 a in the working area of the part 1 b and vice versa with parts of his body.
  • the part 1a seals shells 6 with a lidding film 10
  • the part 1b can be cleaned or maintained. It is also a tool change on the workstation 3a, 3b possible. Depending on the amount of supplied shells 6, both parts 1 a and 1 b can be operated with different power.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Closing Of Containers (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine vierspurige Schalenverschließmaschine (1), die zwei Doppelspuren (DS1, DS2) aufweist, zum Verschließen von Schalen (6) mit einer Deckelfolie (10a, 10b), wobei die Doppelspuren (DS1, DS2) unabhängig voneinander betrieben werden können.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine mehrspurige Schalenverschließmaschine zum Verschließen von Schalen mit einer Deckelfolie auf zwei Doppelspuren mit den Merkmalen des Anspruchs 1.
  • Aus DE 10 2008 030 510 A1 der Anmelderin ist eine Schalenverschließmaschine bekannt, bei der zu versiegelnde Schalen mittels eines Greiferpaares von einem Zuführband übernommen und in ein Siegelwerkzeug transportiert werden. Dabei erfasst das Greiferpaar die Schalen, indem sich zwei Greiferarme seitlich der Schalen zueinander annähern, bis die Schalen sicher ergriffen sind und unabhängig von der Bewegung des Zuführbandes befördert werden können.
  • Des Weiteren ist in der nicht veröffentlichten DE 10 2011 108 919 auch aus dem Hause der Anmelderin eine zweispurige Schalenverschließmaschine beschrieben, die ebenfalls ein Greiferpaar aufweist, um Schalen von einem Zuführband in ein Siegelwerkzeug zu transportieren. Dabei ist zwischen den zwei Spuren eine vertikale Anlage vorgesehen. Das Greiferpaar erfasst mittels jeweils eines seitlich der Schalen vorgesehenen Greiferarms die Schalen auf dem Zuführband, indem es die Schalen jeweils gegen die vertikale Anlage drückt, und die Greiferarme schieben die erfassten Schalen entlang der Anlage in die Siegelstation.
  • Um hohe Leistungen (zu verarbeitende Schalen pro Minute) zur Verfügung zu stellen, werden häufig zweispurige Schalenverschließmaschinen mit in Produktionsrichtung großen Siegelwerkzeugen eingesetzt. Die Größe dieser Werkzeuge ist aber begrenzt, da das Gewicht der Werkzeuge ein ergonomisches Handling nicht mehr zulässt oder die Leistung des Hubwerks bezogen auf Schließkraft und die Bewegungsgeschwindigkeit nicht mehr ausreicht.
  • Aus der DE 199 12 491 A1 der Anmelderin ist eine mehrspurige Schalenverschließmaschine bekannt, beispielsweise mit vier Spuren. Der Schalentransport erfolgt weder mittels Greifer noch mittels Transportbändern. Für den Transport der Schalen sind Schalenträger vorgesehen, die seitlich mittels einer Kette geführt werden, wobei ein Antrieb der Kette für den Vorschub der Schalenträger sorgt. Der Schalenträger kann einreihig und für beispielsweise vier Spuren vorgesehen sein, wobei vier nebeneinander befindliche Schalen als Gruppe transportiert werden. Solche Schalenverschließmaschinen benötigen einen geringen Bedarf vor allem in der Breite an Aufstellfläche in einer Produktionsstätte und weisen durch ihre Mehrspurigkeit eine hohe Leistung auf. Die Leistung ist definiert als Anzahl von erzeugbaren Packungen pro Zeiteinheit. Durch die Vielzahl von Schalenträgern, die der Form der Schalen zur Aufnahme der Schalen entsprechen müssen, ist bei einem Chargenwechsel in der Produktion auf eine Schale mit einer anderen Abmessung eine sehr zeitaufwändige und arbeitsintensive Umrüstung die negative Folge. Vor und nach solchen leistungsstarken und mehrspurigen Schalenverschließmaschinen sind aufwändige und kostenintensive Produktionsanlagen und Fördereinrichtungen angeordnet, die bei einem Austausch der Schalenverschließmaschine unverändert beibehalten werden sollten. Es ist bei einem Austausch der Schalenverschließmaschine wichtig, die vorhandenen Aufstellverhältnisse zu berücksichtigen, da oftmals die vorhandene Aufstellfläche keinen stark vergrößerten Platzbedarf einer neuen Schalenverschließmaschine zulässt.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine vorzugsweise vierspurige Schalenverschließmaschine mit Schalenträgern zum Schalentransport durch eine Schalenverschließmaschine mit Greiferarmen mit identischer Spurenzahl und gleicher Leistung ersetzen zu können, wodurch die Flexibilität erhöht und die Ausfallzeiten für Umrüstarbeiten auf unterschiedliche Schalenabmessungen reduziert werden soll.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Schalenverschließmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Die erfindungsgemäße Schalenverschließmaschine zum Verschließen von Schalen mit einer Deckelfolie auf zwei Doppelspuren umfasst eine Steuerung, einen ersten und einen zweiten Greifer, sowie eine erste und eine zweite Arbeitsstation, wobei die erste Arbeitsstation und der erste Greifer mit einer ersten Doppelspur, sowie die zweite Arbeitsstation und der zweite Greifer mit einer zweiten Doppelspur derart zusammenwirken, dass Schalen auf der ersten Doppelspur unabhängig von Schalen auf der zweiten Doppelspur verarbeitbar sind. Eine solche Schalenverschließmaschine mit vier Spuren weist zum Einen eine Leistung auf, die annähernd doppelt so hoch ist wie die einer einzelnen zweispurigen Schalenverschließmaschinen, und zum zweiten einen Platzbedarf, der wesentlich geringer ist als der für zwei zweispurige Schalenverschließmaschinen. Eine Reduzierung des Platzbedarfes einer solchen vierspurigen Schalenverschließmaschine mit hoher Leistung ermöglicht es, eine vorhandene Schalenverschließmaschine mit Schalenträgern in einer bestehenden Produktionsanlage austauschen oder ersetzen zu können.
  • Für den Anwender ist der Vorteil gegeben, Schalen auf einer Doppelspur zu verarbeiten, während die andere Doppelspur inklusive der Werkzeuge der Arbeitsstation gereinigt, gewartet oder umgerüstet wird. Dies kann beispielsweise bei einem Folienwechsel der Deckelfolie der Fall sein, um eine leere Rolle durch eine neue volle Rolle zu ersetzen.
  • Bevorzugt ist die Steuerung dazu ausgelegt, den Greifer, die Arbeitsstation und die Transportbänder der jeweiligen Doppelspur separat zu steuern. Dies ermöglicht die Verarbeitung von Schalen auf einer Doppelspur, während die andere Doppelspur stillsteht. Dadurch ist es auch möglich, ein Aggregat wie eine Vakuumpumpe kleiner und damit energetisch effizient zu dimensionieren, da die Steuerung die Verarbeitung beider Doppelspuren derart zeitlich versetzt steuern kann, dass die Vakuumpumpe nicht zeitgleich an beiden Arbeitsstationen zum Evakuieren benötigt wird.
  • In einer vorteilhaften Ausführung sind wenigstens zwei Bedienterminals zum unabhängigen Verarbeiten von Schalen auf der ersten und zweiten Doppelspur vorgesehen. Somit ist eine parallele Bedienung für beide Doppelspuren ermöglicht und auch die Bedienung beider Doppelspuren von jeweils einer der beiden Bedienseiten der Schalenverschließmaschine.
  • Ein weiterer Vorteil der Erfindung wird dadurch erzielt, dass für beide Doppelspuren je ein Folienspender und je ein Restfolienaufwickler vorgesehen sind, um beispielsweise Schalen mit unterschiedlichen Deckelfolien zu versiegeln. Dabei können die Deckelfolien ein unterschiedliches Design für beispielsweise unterschiedliche Kunden aufweisen.
  • Vorzugsweise ist eine Trenneinrichtung zwischen der ersten und zweiten Doppelspur vorgesehen, um zu gewährleisten, dass Arbeiten an einer ersten Doppelspur durch das Bedienpersonal trotz weiter in Betrieb befindlicher zweiter Doppelspur gefahrlos ausgeführt werden können, beispielsweise einen Folien- oder Werkzeugwechsel.
  • Dabei ist es von Vorteil, wenn sich die Trenneinrichtung in Produktionsrichtung vom Beginn eines Transportbereichs der Greiferarme entlang der Arbeitsstation bis zum Ende des Transportbereichs der Greiferarme erstreckt, um den Zugriff durch einen Bediener auf kraftbetätigte Elemente der gegenüber der Trenneinrichtung befindlichen Doppelspur zu verhindern und somit Verletzungen auszuschließen.
  • Bevorzugt sind ein Werkzeugoberteil und ein Werkzeugunterteil der ersten Arbeitsstation sowie ein Werkzeugoberteil und ein Werkzeugunterteil der zweiten Arbeitsstation bezogen auf die Doppelspuren zueinander entgegengesetzt quer zur Produktionsrichtung aus der Schalenverschließmaschine entnehmbar. Somit sind Werkzeugwechsel und analog ein Wechsel von Greiferarmen ermöglicht, ohne zwischen den Doppelspuren Platz für das Bedienpersonal zur Verfügung stellen zu müssen und um den Platzbedarf der Schalenverschließmaschine auf ein Minimum trotz höchster Leistung beschränken zu können.
  • In einer besonders vorteilhaften Ausführung umfasst die Schalenverschließmaschine Schaltkästen für Elektrik und/oder Pneumatik, die unter Zuführeinrichtungen oder Abführeinrichtungen vorgesehen sind, wobei die Schaltkästen eine Zugänglichkeit eines Bedieners oder Servicetechnikers zu Wartungszwecken quer zur Produktionsrichtung aufweisen. Dies ermöglicht den Abstand zwischen der ersten und zweiten Arbeitsstation für jeweils eine Doppelspur zu minimieren, da eine Zugänglichkeit zwischen den Arbeitsstationen nicht mehr notwendig ist.
  • Vorzugsweise ist ein Abstand zwischen der ersten Doppelspur und der zweiten Doppelspur kleiner als eine Breite der ersten oder zweiten Doppelspur, um den Platzbedarf der Schalenverschließmaschine minimal zu halten.
  • Im Folgenden werden vorteilhafte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Im Einzelnen zeigen:
  • Figur 1:
    eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Schalenverschließmaschine,
    Figur 2:
    eine schematische Draufsicht auf die Schalenverschließmaschine.
  • Gleiche Komponenten sind in den Figuren durchgängig mit gleichen Bezugszeichen versehen worden.
  • Figur 1 zeigt in perspektivischer Ansicht eine erfindungsgemäße Schalenverschließmaschine 1. Auf einem Gestell 2 befindet sich eine erste 3a und eine zweite Arbeitsstation 3b, im vorliegenden Fall eine Begasungs-, Siegel- und Schneidstation. Die Arbeitsstationen weisen jeweils ein Werkzeugunterteil 20 und ein Werkzeugoberteil 21 auf. Einen ersten 4a und einen zweiten Zuführförderer 4b, als Transportbänder ausgeführt, und ein nachgeordneter erster 5a und ein zweiter Sammelförderer 5b (in dieser Ansicht verdeckt), als Transportbänder ausgeführt, transportieren gefüllte Schalen 6 zu den Arbeitsstation 3a, 3b. Ein erster 7a und ein zweiter Greifer 7b mit jeweils zwei Greifarmen 8 erfassen die Schalen 6 und befördern sie in die Arbeitsstationen 3a, 3b hinein. Von einem ersten 9a und einem zweiten Folienspender 9b wird eine erste 10a bzw. eine zweite Deckelfolie 10b abgezogen und ebenfalls in die Arbeitsstationen 3a, 3b geführt. Nach dem Evakuieren und/oder Begasen der Schalen 6 mit einem Austauschgas (MAP) werden die Schalen 6 mit der vom Folienspender 9a, 9b abgezogene Deckelfolie 10a, 10b luftdicht versiegelt. Anschließend, gleichzeitig oder zuvor schneidet ein Schneidwerkzeug die Deckelfolie 10a, 10b. Das Restfoliengitter der Folie 10a, 10b wird auf einen ersten 11a bzw. einen zweiten Restfolienaufwickler 11 b aufgewickelt. Die verschlossenen und vereinzelten Verpackungen 12 werden auf einem ersten 13a bzw. auf einem zweiten Abführband 13b, als Transportbänder ausgeführt, abgelegt und damit aus den Arbeitsstationen 3a, 3b bzw. aus der Schalenverschließmaschine 1 in Produktionsrichtung P heraustransportiert. Zwei Bedienterminals 14a, 14b visualisieren den Betriebsablauf und den Betriebszustand der Schalenverschließmaschine 1 und ermöglichen einem Bediener die Bedienung der Schalenverschließmaschine 1. Beispielsweise für einen Servicetechniker sind Schaltschränke 30 unter den Zuführbändern 4a, 4b und den Abführbändern 13a, 13b angebracht, die quer zur Produktionsrichtung P und abgewandt zur Maschine zu öffnen und damit zugänglich sind.
  • In Figur 2 ist dargestellt, dass sich die Schalenverschließmaschine 1, die vier Spuren S von Schalen 6 verarbeiten kann, in einen in Produktionsrichtung P rechten Teil 1 a und einen linken Teil 1b aufteilbar ist, der eine erste DS1 bzw. eine zweite Doppelspur DS2 verarbeitet. Ein Abstand B senkrecht zur Produktionsrichtung P zwischen der ersten DS1 und der zweiten Doppelspur DS2 im Bereich der Sammelförderer 5a, 5b oder im Bereich der Arbeitsstationen 3a, 3b ist geringer als eine Breite A der ersten DS1 oder der zweiten Doppelspur DS2. Der Abstand A ist definiert über die Breite von zwei nebeneinander angeordneten Schalen auf einer Doppelspur DS1, DS2 eines Zuführbands 4a, 4b oder Abführbands 13a, 13b. Der rechte Teil 1 a der Schalenverschließmaschine 1 kann über das Bedienterminal 14a und der linke Teil 1 b der Schalenverschließmaschine 1 über das Bedienterminal 14b bedient werden. Ebenfalls ist es denkbar, dass nur ein gemeinsames Bedienterminal für beide Teile 1 a und 1b vorgesehen ist. Dabei kann dieses derart an einem schwenkbaren Arm 15 angebracht sein, um von beiden Seiten der Schalenverschließmaschine 1 diese bedienen zu können. Im Schaltschrank, der in oder an der Schalenverschließmaschine 1 angebracht sein kann, kann eine gemeinsame Steuerung 16 vorgesehen sein. Ebenso ist es denkbar, dass zwei getrennte Steuerungen für beide Teile 1a und 1 b vorgesehen sind. Die Steuerung 16 ist mit den Bedienterminals 14a, 14b zum Datenaustausch verbunden.
  • Beide Teile 1 a und 1 b der Schalenverschließmaschine 1 weisen je eine Arbeitsstation 3a, 3b, einen Sammelförderer 5a, 5b, ein Abführband 13a, 13b, einen Greifer 7a, 7b mit zwei Greiferarmen 8, einen Folienspender 9a, 9b, eine Deckelfolie 10a, 10b und einen Restfolienwickler 11a, 11b auf. Zwischen den beiden Teilen 1 a und 1 b sorgt eine Trenneinrichtung 17 für eine sicherheitstechnische Trennung beider Teile 1a, 1b der Schalenverschließmaschine 1. Die Trenneinrichtung 17 stellt sicher, dass kein Bediener des Teils 1 a in den Arbeitsbereich des Teils 1 b und umgekehrt mit Teilen seines Körpers hineingreifen kann. Während der Teil 1a Schalen 6 mit einer Deckelfolie 10 versiegelt, kann der Teil 1 b gereinigt oder gewartet werden. Es ist auch ein Werkzeugwechsel an der Arbeitsstation 3a, 3b möglich. In Abhängigkeit von der Menge von zugeführten Schalen 6 können beide Teile 1 a und 1 b mit unterschiedlicher Leistung betrieben werden.
  • Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind Verkleidungen seitlich und oberhalb der Arbeitsstation 3a, 3b und im Bereich der Sammelförderer 5a, 5b und der Abführbänder 13a, 13b zeichnerisch nicht dargestellt.

Claims (9)

  1. Schalenverschließmaschine (1) zum Verschließen von Schalen (6) mit einer Deckelfolie (10a, 10b) auf zwei Doppelspuren (DS1, DS2), umfassend eine Steuerung (16), einen ersten und einen zweiten Greifer (7a, 7b), sowie eine erste und eine zweite Arbeitsstation (3a, 3b), wobei die erste Arbeitsstation (3a) und der erste Greifer (7a) mit einer ersten Doppelspur (DS1) und die zweite Arbeitsstation (3b) und der zweite Greifer (7b) mit einer zweiten Doppelspur (DS2) derart zusammenwirken, dass Schalen (6) auf der ersten Doppelspur (DS1) unabhängig von Schalen (6) auf der zweiten Doppelspur (DS2) verarbeitbar sind.
  2. Schalenverschließmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (16) dazu ausgelegt ist, den Greifer (7a), die Arbeitsstation (3a) und die Transportbänder (4a, 13a) einer Doppelspur (DS1) separat von dem Greifer (7a), der Arbeitsstation (3b) und den Transportbändern (4b, 13b) einer anderen Doppelspur (DS2) zu steuern.
  3. Schalenverschließmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Bedienterminals (14 a, 14b) zum unabhängigen Bedienen der Greifer (7a, 7b), der Arbeitsstationen (3a, 3b) und der Transportbänder (4a, 4b, 13a, 13b) der ersten und zweiten Doppelspur (DS1, DS2) vorgesehen sind.
  4. Schalenverschließmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass je ein Folienspender (9a, 9b) und je ein Restfolienaufwickler (11 a, 11 b) für beide Doppelspuren (DS1, DS2) vorgesehen sind.
  5. Schalenverschließmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Trenneinrichtung (17) zwischen der ersten und zweiten Doppelspur (DS1, DS2) bzw. zwischen den Teilen (1a, 1b) der Schalenverschließmaschine (1) vorgesehen ist.
  6. Schalenverschließmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Trenneinrichtung (17) sich in Produktionsrichtung (P) vom Beginn eines Transportbereichs der Greiferarme (8) entlang der Arbeitsstation (3a, 3b) bis zum Ende des Transportbereichs der Greiferarme (8) erstreckt.
  7. Schalenverschließmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Werkzeugoberteil (21) und ein Werkzeugunterteil (20) der ersten Arbeitsstation (3a) sowie ein Werkzeugoberteil (21) und ein Werkzeugunterteil (20) der zweiten Arbeitsstation (3b) bezogen auf die Doppelspuren (DS1, DS2) zueinander entgegengesetzt quer zur Produktionsrichtung (P) aus der Schalenverschließmaschine (1) entnehmbar sind.
  8. Schalenverschließmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalenverschließmaschine (1) Schaltkästen (30) für Elektrik und/oder Pneumatik umfasst, die unter Zuführeinrichtungen (4a, 4b) oder Abführeinrichtungen (13a, 13b) vorgesehen sind, wobei die Schaltkästen (30) eine Zugänglichkeit zu Wartungszwecken quer zur Produktionsrichtung (P) aufweisen.
  9. Schalenverschließmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Abstand (B) zwischen der ersten Doppelspur (DS1) und der zweiten Doppelspur (DS2) kleiner ist als eine Breite (A) der ersten oder zweiten Doppelspur (DS1, DS2).
EP12007417.4A 2011-11-30 2012-10-30 Mehrspurige Schalenverschließmaschine Withdrawn EP2599720A1 (de)

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DE102011119858 2011-11-30

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EP2599720A1 true EP2599720A1 (de) 2013-06-05

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