DE60104484T2

DE60104484T2 - Verfahren zum Zuführen von blattförmigen Produkten zu einem Förderer und Vereinzelungseinheit

Info

Publication number: DE60104484T2
Application number: DE60104484T
Authority: DE
Inventors: Aris Ballestrazzi; Lamberto Tassi
Original assignee: SITMA Societa Italiana Macchine Automatiche SpA
Current assignee: SITMA Societa Italiana Macchine Automatiche SpA
Priority date: 2000-05-29
Filing date: 2001-05-11
Publication date: 2005-08-04
Anticipated expiration: 2021-05-12
Also published as: IT1317704B1; JP4699636B2; ITMI20001183A0; ATE272018T1; US6601844B2; JP2002029508A; PT1160186E; DE60104484D1; ITMI20001183A1; ES2225403T3; EP1160186A2; EP1160186A3; EP1160186B1; HK1043975B; HK1043975A1; DK1160186T3; US20010052668A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Zufuhr von Produkten in Blattform an eine Fördereinrichtung, insbesondere eine solche, die einer Verpackungsvorrichtung und einer Vereinzelungsanordnung in einer Blattzufuhreinrichtung, die dieses Verfahren verwendet, zugehörig ist.
Auf dem Gebiet der Auswahl und des Transportes von Produkten in Blattform, insbesondere in Maschinen, die Verpackungsvorrichtungen zugehörig sind, können Probleme bei der genauen und ausgerichteten Zufuhr von Produkten in Blattform wie z. B. Einlageteilen, zusätzlichen Blättern und Publikationsprodukten im Allgemeinen auftreten. In der Tat erfordern diese Produkte üblicherweise die Zufuhr an eine Fördereinrichtung zum Sammeln und Zuführen in Richtung von Stationen oder Maschinen zur nachfolgenden Verpackung, und müssen völlig über dem darunter liegenden Produkt ausgerichtet sein.
Um keine Probleme bei der Verpackung zu erzeugen und der fertigen Verpackung, die die zusätzlichen Elemente umfasst, ein ansprechendes Erscheinungsbild zu verleihen, muss die Zufuhr von einzelnen Produkten in Blattform gemäß einer Richtung erfolgen, die gut ausgerichtet und parallel zu jener der Endposition, die erhalten werden muss, steht.
Darüber hinaus muss berücksichtigt werden, dass es, um einen guten Griff an dem zusätzlichen Produkt zu erhalten, möglich sein muss, das Produkt selbst in einem Bereich mit einem bestimmten Betrag an Steifigkeit zu ergreifen. Dies ist auch wichtig, um das Produkt zu entnehmen, ohne dass dieses bricht, und um das „Zerreißen" eines Teiles des Produk tes zu vermeiden, was bedeutet, dass es nicht durch die Saugtassen vereinzelt werden kann.
Überdies erfordert das derzeitige System zur Vereinzelung und Zufuhr des Materials in Blattform, dass das quer- oder längslaufende Falten des Materials in Blattform richtig mit dem anderen Publikationsmaterial, dem es hinzugefügt werden soll, ausgerichtet wird. Darüber hinaus muss das Einlageteil oder zusätzliche Blatt mit dem Vereinzelungsbereich richtig ausgerichtet sein, um sein richtiges Ergreifen durch die Zufuhreinrichtung oder Blattzufuhreinrichtung zu ermöglichen. Zu diesem Zweck ist die Zufuhreinrichtung oder Blattzufuhreinrichtung seitlich oder rittlings von der Fördereinrichtung angeordnet, so dass das Einlageteil entlang der Falte oder dem steifen Bereich davon ergriffen werden kann, damit es, wie oben erwähnt, richtig ergriffen wird.
Der Maschinenbediener muss dann, sobald die Serie der Produkte und/oder Einlageteile, die übereinander für die nachfolgende Verpackung hinzugefügt werden sollen, bekannt ist, damit fortfahren, die verschiedenen Blattzufuhreinrichtungen in Übereinstimmung mit den erforderlichen Positionen, die von der Falte des bestimmten Einlageteils abhängig sind und von der Endposition, die bei der Verpackung erhalten werden soll, abhängig sind, anzuordnen. Dieses Verfahren verursacht einen Zeitverlust, um die Blattzufuhreinrichtung an die richtige Position zu bewegen.
Die US-A 5174559 betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff der Ansprüche 1 und 6.
Es ist das Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Lösung für diese Probleme zu finden, indem Produkte in Blattform in Richtung einer Fördereinrichtung zugeführt werden, insbesondere einer solchen, die zum Beispiel einer Verpackungsvorrichtung zugehörig ist, welche im Allgemeinen die Zufuhr eines gewöhnlichen Einlageteiles erlaubt, welche Position (längs oder quer) auch immer sein steifes oder gefaltetes Teil einnimmt.
Dieses Ziel gemäß der vorliegenden Erfindung wird erreicht, indem ein Verfahren zur Zufuhr von Produkten in Blattform an eine Fördereinrichtung, insbesondere einer solchen, die einer Verpackungsvorrichtung und einer Vereinzelungsanordnung in einer Blattzufuhreinrichtung, die dieses Verfahren verwendet, zugehörig ist, durchgeführt wird, gemäß dem, was in den unabhängigen Ansprüchen ausgeführt ist.
Weitere Merkmale ergeben sich aus den anschließend beigefügten Ansprüchen.
Die Merkmale und Vorteile eines Verfahrens zur Zufuhr von Produkten in Blattform an eine Fördereinrichtung, insbesondere einer solchen, die einer Verpackungsvorrichtung und einer Vereinzelungsanordnung in einer Blattzufuhreinrichtung, die dieses Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung verwendet, zugehörig ist, werden aus der unten stehenden Beschreibung, die rein beispielhaft und als nicht einschränkendes Beispiel gegeben wird, unter Bezugnahme auf die beiliegenden schematischen Zeichnungen deutlich, in denen:
1 eine perspektivische Ansicht einer gemäß der vorliegenden Erfindung positionierten Blattzufuhreinrichtung ist, die ein Produkt mit einem Längsfalz ergreift,
2 eine Draufsicht der Blattzufuhreinrichtung von 1 ist,
3 eine schematische Ansicht eines Innenteils einer Greifvorrichtung ist, wobei ein Publikationsprodukt oder Einlageteil der in 1 gezeigten Art, angezeigt durch unterbrochene Linien, ergriffen ist,
4 eine seitliche Aufrissansicht einer Vorrichtung gemäß 1 zeigt, wobei das vereinzelte Produkt umgedreht ist,
5 eine seitliche Aufrissansicht einer Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt, ohne dass das an die Fördereinrichtung zugeführte Produkt umgedreht ist,
6 eine perspektivische Ansicht einer gemäß der vorliegenden Erfindung positionierte Blattzufuhreinrichtung ist, die ein Produkt mit einem Querfalz ergreift,
7 eine Draufsicht der Blattzufuhreinrichtung von 6 ist.
Die Figuren zeigen im Allgemeinen schematisch eine Blattzufuhreinrichtung, und zwar eine Zufuhreinrichtung für einzelne Produkte in Blattform 11, durch die die einzelnen Produkte 14 von dem Boden eines Stapels 12 entnommen werden und in Richtung einer Fördereinrichtung 13, insbesondere einer solchen, die einer nicht gezeigten Verpackungsvorrichtung zugehörig ist, zugeführt werden.
Es ist zunächst anzuführen, dass jedes Produkt in Blattform 14, das in dem Stapel 12 enthalten ist, im Allgemeinen einen Steg oder Falz 15 aufweist, der durch das Falten seiner zwei Teile erzeugt wird. Die Produkte 14 werden gestapelt und durch senkrechte Führungen 40, die die Vereinzelung durch die Saugtasse und die Entnahme des letzten Produktes am Boden des Stapels 12 zulassen, in Position gehalten. Dieser Steg oder Falz 15 kann in einer größeren Richtung (längs) oder einer kleineren Richtung (quer) des Endproduktes 14 vorgesehen sein. Auf diese Weise weist das Produkt 14 einen mit einer größeren Steifigkeit versehenen Abschnitt auf, wo es normalerweise von einem Element, das für diesen Vorgang entworfen ist, wie z. B. eine Saugtasse 16, die auf einem Klapparm 17 und/oder einer Klemmeinrichtung 18, die einem speziellen, die Klemmeinrichtung oder eine Schwingwalze 30 lagernden Rad 19 zugehörig ist, positioniert ist, ergriffen wird.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist die Blattzufuhreinrichtung 11 zuerst mit einem freien Rand 22 ihres Ladetisches 20 unter einem Winkel α bezüglich einer Richtung A schräg gestellt, die zu einer Hauptzufuhrachse 23, die eine Achse ist, die mit der Achse der Fördereinrichtung 13 übereinstimmt, parallel angeordnet ist.
Nach dieser ersten Phase zur Positionierung der Blattzufuhreinrichtung 11 bereitet eine zweite Phase einen Stapel 12 von Produkten in Blattform 14 zum Anordnen auf einem Ladetisch 20 einer Blattzufuhreinrichtung oder dergleichen vor. Die folgende Phase ist eine Phase, in der dieser Stapel 12 von Produkten in Blattform 14 mit einer flachen Fläche derselben, die mit einem Falz 15 versehen ist, in einer Richtung angeordnet wird, die unter einem Winkel β bezüglich einer Vereinzelungsanordnung, z. B. der Saugtasse 16 und der Klemmeinrichtung 18, schräg gestellt ist. Genauer gesagt muss der Stapel 12 von Produkten derart positioniert sein, dass eine Ecke oder ein Scheitel 21 dieser Produkte 14 in Richtung des freien Randes 22 des Ladetisches 20 der Blattzufuhreinrichtung 11 oder dergleichen entnommen wird. Der Falz 15 ist auch unter einem Winkel β bezüglich des freien Randes 22 des Ladetisches 20 schräg gestellt.
Es ist daher wesentlich, vorher die Blattzufuhreinrichtung 11 unter einem Winkel α bezüglich der Hauptzufuhrrichtung 23, die mit der Richtung der Fördereinrichtung 13 übereinstimmt, schräg zu stellen. Diese Fördereinrichtung 13 ist üblicherweise eine Fördereinrichtung mit Schubvorrichtungen 24, die sich innerhalb eines Längsschlitzes 25 in einem Schiebetisch 26 schrittweise verschieben.
Auf diese Weise kann die Blattzufuhreinrichtung 11 an der Seite der Förderlinie 13 der schrittweise zugeführten Produkte 14 installiert werden. Durch ein Element zum Verändern der Position des sich bewegenden Produktes ändert die Blattzufuhreinrichtung 11 die Position des beförderten Produktes in Blattform 14 und bringt es mit einem minimalen Änderungswinkel parallel zu der Zufuhrrichtung der Fördereinrichtung 13.
Die 1–3 und 6–7 zeigen, dass es keinen Einfluss auf das Verfahren der vorliegenden Erfindung hat, ob das Produkt, das zugeführt werden soll, einen Steg oder Falz 15, der gemäß einer größeren Längsrichtung oder einer kleineren Querrichtung vorgesehen ist, aufweist. Tatsächlich wird dank dieser Anordnung in beiden Fällen ein sicheres Ergreifen an der Ecke oder dem Scheitel 21 dieser Produkte 14 erreicht.
Darüber hinaus sind die Vereinzelungselemente reduziert, da nur eine Saugtasse erforderlich ist, um auf den die Klemmeinrichtung oder die Walze lagernden Rädern den Scheitel des Produktes, das von denen, die auf dem Ladetisch oder -schacht gestapelt sind, entnommen werden soll, zu trennen und zu befördern.
Vorteilhafterweise gibt es während der Phasen des Entnehmens des Produktes vom Boden des Stapels keine von dem Stapel frei vorragenden Produkte; dies wird dank der Schrägstellung des frei vorragenden Produk tes bezüglich des freien Randes 22 des Ladetisches 20 erreicht. Dies beseitigt spezielle Vorrichtungen zum Unterstützen der frei vorragenden Flächen des Produktes, wie z. B. Spitzen, Stifte oder sich bewegende Sägezähne, die erforderlich waren und das Produkt in gewissem Ausmaß während der Entnahme vom Boden des Stapels beschädigt haben. Überdies ist anzumerken, dass diese Vorrichtungen nicht in der Lage waren, das sichere Unterstützen des Produktes zu gewährleisten.
Das Ergreifen der Ecke oder des Scheitels 21 des Produktes ist möglich, da diese Ecke, unabhängig davon, welche Art von Falz das Produkt aufweist, dem ergriffenen Produkt ein gewisses Maß an Steifigkeit verleiht.
Gemäß der vorliegenden Erfindung kann ein Produkt in Blattform folglich in Richtung der stufenweisen Fördereinrichtung zugeführt werden, unabhängig davon, ob das Produkt einen Längsfalz oder einen Querfalz bezüglich der Bewegungsrichtung aufweist.
Auf diese Weise ist es, wenn die Blattzufuhreinrichtung in der selben Weise positioniert ist, sogar möglich, der Reihe nach ein Produkt mit Längsfalz wie z. B. ein Magazin und ein Produkt mit Querfalz, wie z. B. einen Wandkalender, zuzuführen.
In der Tat trägt in beiden Fällen der Längs- oder Querfalz durch Bereitstellung eines steifen Bereiches in dem Teil des Produktes, das ergriffen wird (Ecke oder Scheitel) zur Selbsttragen des Produktes bei, und verhindert auch, dass mehr als ein Produkt von dem Boden des Stapels ergriffen wird.
3 zeigt, wie in einer Vorrichtung, die dieses Verfahren verwendet, nur eine Saugtasse 16 zwischen einem einzelnen Paar Klemmeinrichtungen 18, die auf entsprechenden Rädern 19 positioniert sind, befestigt ist.
4 zeigt den Weg einzelner Produkte 14 entlang der Räder 19 mit Hilfe von Führungsbändern 27 und 28, die auf Transmissionsräder 29 ringartig gewunden sind, und die das Produkt zwischen sich festklemmen, um es umgedreht an die Fördereinrichtung 13, die auf der Seite positioniert ist, zuzuführen.
5 zeigt den Weg eines vom Boden des Stapels 12 entnommenen einzelnen Produktes 14 entlang eines kleines Abschnittes der Räder 19, wobei in diesem Fall das Produkt 14, nachdem es vom Boden des Stapels entnommen wurde, direkt in Richtung der auf der Seite positionierten Fördereinrichtung zugeführt wird. In diesem Fall werden die einzelnen Produkte 14 dank der Zusammenarbeit der den Rädern 19 zugehörigen Führungsbänder 27 und 28 und der Anwesenheit einer Schwingwalze 30 an die Fördereinrichtung 13 zugeführt, die auf der Seite positioniert ist.
Sowohl 2 als auch 7 zeigen, wie die Fördereinrichtung 13 mit einem Verlauf im Wesentlichen parallel zu dem Verlauf der Blattzufuhreinrichtung oder sogar rechtwinklig dazu realisiert sein kann. In beiden Fällen ist der freie Rand 22 des Ladetisches 20 unter einem Winkel α und jeweils (90°–α) bezüglich der Hauptzufuhrachse 23, die mit der Achse der Fördereinrichtung 13 übereinstimmt, schräg gestellt. Auf diese Weise ist eine Zufuhr auch im Sinne einer Zufuhr für die Fördereinrichtung realisiert, zusätzlich zu dem optimalen und einfachen Ergreifen des einzelnen Produktes in Blattform von dem auf der Blattzufuhreinrichtung positionierten Stapel.

Claims

Verfahren zur Zufuhr eines einzelnen, vom Boden eines Stapels (12) entnommenen Produkts aus Produkten in Blattform (14) an eine Fördereinrichtung (13) über zumindest eine Vereinzelungseinheit in einer Blattzufuhreinrichtung (11), die den Stapel (12) aus Produkten in Blattform (14) auf einem Ladetisch (20) trägt, gekennzeichnet durch die folgenden Phasen, dass: die zumindest eine Blattzufuhreinrichtung (11) so angeordnet wird, dass ein freier Rand (22) ihres Ladetisches (20) für den Stapel (12) von Produkten in Blattform (14) unter einem Winkel (α, 90–α) bezüglich einer Richtung (A) schräg gestellt wird, die zu einer Hauptzufuhrachse (23), die mit der Achse der Fördereinrichtung (13) übereinstimmt, parallel angeordnet ist, ein Stapel (12) von Produkten in Blattform (14) zur Anordnung auf dem Ladetisch (20) vorbereitet wird, der Stapel (12) aus Produkten in Blattform (14) mit einer flachen Fläche derselben, die mit einem Falz (15) versehen sind, gemäß einer Richtung angeordnet wird, die unter einem Winkel (β) bezüglich des freien Randes (22) des Ladetisches (20) der zumindest einen Blattzufuhreinrichtung (11) schräg gestellt ist, so dass eine Ecke oder ein Scheitel (21) der Produkte (14) von dem freien Rand (22) des Ladetisches (20) vorragend positioniert ist, und der Falz (15) benachbart des von dem freien Rand des Ladetisches vorragenden Randes angeordnet ist.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vereinzelungseinheit lediglich eine Saugtasse (16) und zumindest eine Klemmeinrichtung (18) aufweist, um die eine Ecke oder den einen Scheitel (21) der Produkte (14) ergreifen und entnehmen zu können.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vereinzelungseinheit lediglich eine Saugtasse (16) und zumindest eine Walze (30) aufweist, um die eine Ecke oder den einen Scheitel (21) der Produkte (14) ergreifen und entnehmen zu können.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vereinzelungseinheit (16, 18) die Fördereinrichtung (13) so beliefert, dass ein Produkt in Blattform (14), das von dem Boden des Stapels (12) auf dem Ladetisch (20) entnommen wird, umgedreht wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vereinzelungseinheit (16, 18) die Fördereinrichtung (13) direkt mit dem einen Produkt in Blattform (14), das von dem Boden des Stapels (12) auf dem Ladetisch (20) entnommen wird, beliefert.
Vereinzelungseinheit in einer Blattzufuhreinrichtung (11) zum Zuführen eines einzelnen Produkts in Blattform (14), das von dem Boden eines Stapels (12) aus Produkten, der auf einem Ladetisch (20) positioniert ist, entnommen wird, an eine Fördereinrichtung (13), mit einer einzelnen Saugtasse (16), die unter einem freien Rand (22) des Ladetisches (20) positioniert und in Eingriff mit einer Ecke oder einem Scheitel (21) des Produktes (14) bewegbar ist, um das Produkt (14), das von dem Boden des Stapels (12) aus Produkten entnommen wird, zu ergreifen und in Richtung der Fördereinrichtung (13) zuzuführen, wobei die Blattzufuhreinrichtung (11) so positioniert wird, dass der freie Rand (22) unter einem Winkel (α, 90–α) bezüglich einer Richtung (A) schräg gestellt ist, die zu einer Hauptzufuhrachse (23), die mit der Achse der Fördereinrichtung (13) übereinstimmt, parallel angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Produkt in der Blattform (14), das in dem Stapel enthalten ist, einen Falz (15) aufweist, der benachbart des von dem freien Rand (22) des Ladetisches (20) vorragenden Randes angeordnet ist, wobei der Falz (15) gemäß einer Richtung vorgesehen wird, die unter einem Winkel (β) bezüglich des freien Randes (22) schräg gestellt ist, so dass die Ecke (21) des Produkts (14) von dem freien Rand (22) des Ladetisches (20) vorragend positioniert ist.
Vereinzelungseinheit in einer Blattzufuhreinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass sie unterstromig von der einzelnen Saugtasse (16) zumindest eine Klemmeinrichtung (18) umfasst, die an einem die Klemmeinrichtung lagernden Rad (19) befestigt ist, um die Ecke (21) aufzunehmen und diese an dem Rad (19) vor Entladung derselben auf die Fördereinrichtung (13) festzuklemmen.
Vereinzelungseinheit in einer Blattzufuhreinrichtung nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass sie in Zusammenarbeit mit der einzelnen Saugtasse (16) und dem einen die Klemmeinrichtung lagernden Rad (19), das eine Klemmeinrichtung (18) lagert, zumindest ein Paar von Führungsbändern (27, 28) umfasst, die auf Transmissionsräder (29) und auf ein eine Klemmeinrichtung lagerndes Rad (19) ringartig gewunden sind und jedes ent nommene Produkt (14) zwischen diesen festklemmen, um dieses umgedreht an die Fördereinrichtung (13), die an der Seite positioniert ist, zuzuführen.
Vereinzelungseinheit in einer Blattzufuhreinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass sie unterstromig der einzelnen Saugtasse (16) zumindest eine Walze (30) umfasst, um die Ecke (21) zu ergreifen und diese vor einem Entladung derselben auf die Fördereinrichtung (13) zu entnehmen.
Vereinzelungseinheit in einer Blattzufuhreinrichtung nach einem der Ansprüche 6 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass sie in Zusammenarbeit mit der einzelnen Saugtasse (16) und der Walze (30) zumindest ein Paar von Führungsbändern (27, 28) umfasst, die ringartig auf Transmissionsräder (29) gewunden sind und jedes Produkt (14) zwischen diesen festklemmen, um dieses umgedreht an die Fördereinrichtung (13), die an der Seite positioniert ist, zuzuführen.