ES2895460T3 - Selladora de bandejas y procedimiento operativo - Google Patents

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ES2895460T3
ES2895460T3 ES18724326T ES18724326T ES2895460T3 ES 2895460 T3 ES2895460 T3 ES 2895460T3 ES 18724326 T ES18724326 T ES 18724326T ES 18724326 T ES18724326 T ES 18724326T ES 2895460 T3 ES2895460 T3 ES 2895460T3
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ES
Spain
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film
gripping member
upper tool
gripping
tool
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Active
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ES18724326T
Other languages
English (en)
Inventor
Jvanohe Rizzi
Giulio Benedetti
Luca Cerani
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Cryovac LLC
Original Assignee
Cryovac LLC
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Abstract

Aparato para el embalaje de un producto (P) dispuesto sobre un soporte (2), comprendiendo dicho aparato (1): - un marco de soporte (3), - un transportador (4), acoplado al marco de soporte (3) y configurado para desplazar uno o varios soportes (2) a lo largo de una dirección de avance predeterminada (A), - una estación de embalaje (5) que tiene: - una herramienta inferior (12) configurada para recibir uno o varios de dichos soportes (2), - una herramienta superior (14) configurada para recibir al menos una porción de película (15) para ser asociada a dicho uno o más soportes (2), en el que las herramientas superior e inferior (12, 14) son movibles entre sí, entre al menos una condición distanciada, en la que la herramienta inferior y la herramienta superior están configuradas para permitir que la porción de película (15) y el soporte (2) entren en la estación de embalaje, y al menos una condición aproximada, - un dispositivo de movimiento (19) configurado para recibir una película continua (16) desde una fuente de suministro (20) y posicionar dicha porción de película (15) en la herramienta superior, presentando el dispositivo de movimiento (19) - al menos un primer miembro de agarre (21) configurable entre una condición cerrada, en la que dicho primer miembro de agarre actúa agarrando dicha película, y una condición abierta, en la que dicho primer miembro de agarre no actúa sobre dicha película, - al menos un segundo miembro de agarre (25) también configurable entre una condición cerrada respectivo, en la que dicho segundo miembro actúa agarrando dicha película, y una condición abierta respectivo, en la que dicho segundo miembro no actúa agarrando dicha película, siendo dicho segundo miembro de agarre (25) móvil con respecto al primer miembro de agarre (21) a lo largo de una dirección de avance (B) de dicha película y estando configurado para disponer dicha porción de película (15) en la estación de embalaje (5) y por debajo de dicha herramienta superior (14), - un dispositivo de corte (31) móvil transversalmente con respecto a la dirección de avance (B) del segundo miembro de agarre (25) y configurado para separar de dicha película continua (16) dicha porción de película (15) posicionada debajo de la herramienta superior (14), caracterizado por el hecho de que el aparato comprende además un actuador auxiliar (32) activo en el dispositivo de corte (31), en el que el dispositivo de corte es movible -tras una operación de dicho actuador auxiliar- en un plano de corte ideal que se superpone a un borde de salida (21a) de dicho primer miembro de agarre (21), estando dicho actuador auxiliar (32) configurado para mover el propio dispositivo de corte (31) entre: - una posición de reposo, en la que una cuchilla del dispositivo de corte está distanciada de la porción de película enganchada por dichos miembros de agarre primero y segundo, y - una posición operativa, distanciada de dicha posición de reposo, estando dicha posición operativa dispuesta de manera que la cuchilla del dispositivo de corte debe moverse a lo largo de un plano de corte ideal y cruza la película para llegar a la misma posición operativa.

Description

DESCRIPCIÓN
Selladora de bandejas y procedimiento operativo
Campo de la invención
La presente invención se refiere a un procedimiento y un aparato para el embalaje de productos. En concreto, la invención se refiere a procedimientos y aparatos que utilizan un soporte, destinado a recibir un producto, y una película de plástico destinada a ser acoplada al soporte para cerrar el producto en un paquete. La invención puede encontrar aplicación en el embalaje al vacío o en atmósfera modificada de productos de diversa índole.
Estado de la técnica
En el campo del embalaje, se conocen aparatos y procedimientos asociados para el embalaje al vacío o el embalaje en atmósfera modificada de productos: entre ellos, se conocen los procedimientos de fabricación de paquetes mediante películas de plástico para el cierre de alimentos, como por ejemplo carne y pescado para congelar, queso, carne tratada, platos preparados y alimentos similares.
El procedimiento de embalaje al vacío es sustancialmente un proceso de termoformado que comprende la provisión de un producto (alimento) en el interior o por encima de un soporte rígido o semirrígido, por ejemplo definido por una bandeja plana, o un cuenco o una taza. El soporte y el producto asociado están dispuestos dentro de una cámara de vacío. En el interior de la cámara, una película termoplástica se sella a un borde superior del soporte; a continuación, se extrae el aire presente en el paquete para que la película plástica pueda adherirse al producto dispuesto en el interior del soporte.
Para eliminar el aire de los paquetes durante la etapa de formación, se conocen varios procesos de embalaje y aparatos asociados.
Por ejemplo, la patente US7712289B2 comprende una estación de embalaje en la que una herramienta superior y una herramienta inferior se oponen entre sí para formar una cámara cerrada, de la que se aspira el aire antes de acoplar una película de plástico a la bandeja subyacente. La película de plástico se separa de la película continua mediante un dispositivo de corte alojado en el interior de la estación de embalaje y mediante una placa de tope que, durante la fase de corte, mantiene la película contra la herramienta superior.
Una segunda solución conocida, especialmente útil para la realización de paquetes en los que el producto sobresale verticalmente de la bandeja, se describe en la solicitud de patente internacional WO2015/091404 que presenta una herramienta superior de una estación de embalaje capaz de variar su propia geometría formando cavidades de diferentes tamaños. Un sistema de succión está configurado para actuar sobre la herramienta superior para atraer una porción de una película de plástico dentro de la propia herramienta superior, mientras que un marco de bloqueo mantiene una porción de la propia película. En una segunda etapa, la herramienta superior se acerca a la herramienta inferior donde se aloja al menos una bandeja con un producto asociado. Por último, un sistema de vacío permite aspirar aire entre el film y la bandeja para obtener un embalaje al vacío del producto alojado en la bandeja.
Para tener una succión aumentada del aire presente entre la película y la bandeja, son también conocidos los sistemas descritos en las publicaciones WO2009/141214 y WO2014/060507 en los que la bandeja está provista de un orificio que permite extraer eficazmente el aire del paquete durante la etapa de formación.
Una tercera solución conocida, descrita en la solicitud de patente de EE.UU. No US 3,505,781 A, se dirige a un aparato de embalaje que comprende una estación de embalaje configurada para recibir, entre una herramienta superior y otra inferior, uno o más soportes y una película de cierre. Las herramientas superior e inferior están configuradas para sellar la película en el soporte para definir los paquetes.
La película de cierre tiene la forma de una película continua desenrollada que es agarrada por un par de mandíbulas móviles opuestas configuradas para llevar la película, desde una posición fuera de la estación de embalaje, hasta el interior de esta última.
Objeto de la invención
El propósito de la presente invención es, por tanto, resolver sustancialmente al menos uno de los inconvenientes y/o limitaciones de las soluciones anteriores.
Un primer objeto de la invención consiste en proporcionar un procedimiento y un aparato para el embalaje capaz de obtener un nivel aumentado del aire eliminado del paquete durante la etapa de formación.
Además, es un objeto de la invención proporcionar un procedimiento y un aparato de embalaje que sean capaces de reducir al mínimo el desperdicio de material, en particular limitando la cantidad de película de plástico que se desperdicia.
Un objeto accesorio de la invención consiste en ofrecer un procedimiento y un aparato de embalaje que, consiguiendo una eliminación eficaz del aire, no requiera perforar el soporte que puede tener forma de soporte plano o de bandeja. Otro objeto de la invención consiste en proporcionar un aparato y un procedimiento que permitan realizar paquetes para productos marcadamente proyectados verticalmente con respecto al borde de soporte, sin comprometer la simplicidad del aparato y del procedimiento de embalaje asociado. Además, es un objeto adicional de la invención obtener un procedimiento y un aparato que, al tiempo que satisfacen los requisitos antes mencionados, son de todos modos capaces de ser utilizados eficientemente también para el embalaje de productos que no sobresalen o no sobresalen excesivamente del soporte.
Otro objeto accesorio de la invención consiste en proporcionar un aparato y un procedimiento de embalaje capaces de funcionar con seguridad y, en particular, de cumplir el objetivo de eliminar el aire sin comprometer el aspecto del producto final embalado.
Uno o más de los objetos descritos anteriormente, que aparecerán mejor en la siguiente descripción, se cumplen sustancialmente mediante un aparato y un procedimiento para el embalaje de productos según lo expresado en una o más de las reivindicaciones adjuntas y/o los siguientes aspectos, tomados solos o en cualquier combinación de los mismos o en combinación con cualquiera de las reivindicaciones adjuntas y/o en combinación con cualquiera de los aspectos o características adicionales descritos a continuación.
Breve descripción de los dibujos
Algunas realizaciones y algunos aspectos de la invención se describirán a continuación con referencia a los dibujos adjuntos, dados sólo de forma indicativa y por tanto no restrictiva, en los que:
- Las figuras 1 a 3 son vistas esquemáticas de variantes de realización de un aparato de embalaje en el que se suministra una película -desde una fuente de suministro- a una estación de embalaje del mismo aparato en la que la película se sella por calor a una bandeja;
- La figura 4 es una vista esquemática de una variante de realización de un aparato de embalaje en el que una película es precortada fuera de una estación de embalaje del mismo aparato, y en el que dicha película precortada es termosellada a una bandeja;
- Las figuras 5 y 6 son otras vistas esquemáticas de un aparato de embalaje, según la presente invención, dispuesto en una condición operativa, en la que una película desenrollada de una fuente de suministro se mantiene de forma estable en una estación de embalaje;
- Las figuras 7 y 8 son vistas detalladas respectivas del aparato de embalaje de las figuras 5 y 6;
- La figura 9 es una vista detallada de un aparato de embalaje según la presente invención dispuesto en una condición operativa adicional en la que una película desenrollada de una fuente de suministro de bobinas, es enganchada por un primer miembro de agarre;
- La figura 10 es una vista esquemática lateral de un aparato de embalaje según la presente invención, en el que una película desenrollada de una fuente de suministro, es arrastrada por un segundo miembro de agarre;
- La figura 10A es una vista detallada del aparato de la figura 10;
- La figura 11 es una vista en perspectiva de un aparato de embalaje según la presente invención, en el que una película desenrollada de una fuente de suministro es arrastrada por un segundo miembro de agarre;
- Las figuras de 11A a 11C son vistas detalladas del aparato de la figura 11;
- Las figuras 12 y 13 son otras vistas esquemáticas de un aparato de embalaje según la presente invención en el que la película desenrollada de una fuente de suministro, es arrastrada por un segundo miembro de agarre; - Las figuras 14 y 15 son vistas esquemáticas de un aparato de embalaje según la presente invención, en el que una película desenrollada de una fuente de suministro, se acopla con una herramienta superior de una estación de embalaje;
- La figura 16 es una vista detallada de un aparato de embalaje en el que una película se acopla a una herramienta superior de la estación de embalaje y se corta para definir una porción de película;
- Las figuras de 17 a 20 son vistas esquemáticas de una primera realización de una estación de embalaje ilustrada en diferentes condiciones operativas;
- Las figuras del 21 al 23 son vistas esquemáticas respectivas de una segunda realización de una estación de embalaje ilustrada en diferentes condiciones operativas;
- La figura 24 es una vista en perspectiva de un dispositivo de movimiento de un aparato de embalaje según la presente invención;
- La figura 25 es una vista detallada del dispositivo de movimiento de la figura 24;
- La figura 26 es una vista en perspectiva de una sección transversal detallada de un aparato de embalaje;
- La figura 27 es una vista en perspectiva de una herramienta inferior y un elemento de tope de un aparato de embalaje;
- Las figuras de la 28 a la 33 son vistas esquemáticas de otra variante de realización de un aparato de embalaje según la presente invención en la que se suministra una película a una estación de embalaje del mismo aparato en la que la película se sella por calor a un soporte plano.
Convenciones
Se observa, en la presente descripción detallada, que las partes correspondientes ilustradas en las diversas figuras se indican con las mismas referencias numéricas. Las figuras podrían ilustrar el objeto de la invención mediante representaciones no a escala; por lo tanto, las partes y componentes ilustrados en las figuras, en relación con el objeto de la invención, sólo podrían referirse a representaciones esquemáticas.
Definiciones
Producto
El término producto P significa un artículo o una composición de artículos de cualquier tipo. Por ejemplo, el producto puede ser de tipo alimentario y puede estar en estado sólido, líquido o gel, es decir, como dos o más de dichos estados de agregación.
Soporte
El término soporte 2 designa a la vez un soporte plano y una bandeja que comprende al menos una base 2a y al menos una pared lateral 2b que emerge del perímetro exterior de la base 2a y, opcionalmente, un reborde terminal 2c que emerge radialmente hacia el exterior desde el borde perimetral superior de la pared lateral 2b; el soporte define una superficie superior sobre la que se apoya un producto P y/o un volumen en cuyo interior puede alojarse el producto.
La bandeja 2 puede comprender una porción de borde superior que emerge radialmente de un borde libre de la pared lateral opuesta a la base: la porción de borde superior emerge de la pared lateral según una dirección que sale del volumen de la propia bandeja.
El soporte plano puede tener cualquier forma, por ejemplo, rectangular, de diamante, circular o elíptica; análogamente, la bandeja con una pared lateral puede presentar una base de cualquier forma, por ejemplo, rectangular, de diamante, circular o elíptica. La bandeja puede formarse mediante un proceso de fabricación específico distinto del procedimiento de embalaje o puede hacerse en línea con el procedimiento de embalaje.
El soporte puede estar hecho, al menos parcialmente, de un material de hoja de papel. El término material de papel significa papel o cartón; particularmente, el material de hoja utilizable para la fabricación del soporte puede presentar un gramaje comprendido entre 30 y 600 g/m2, particularmente comprendido entre 35 y 300 g/m2, aún más particularmente entre 50 y 250 g/m2. El material de papel considerado se extiende entre una primera y una segunda superficie de desarrollo predominante. El material de la hoja de papel utilizado para la fabricación del soporte puede, en una variante de realización, estar cubierto, para al menos una parte de la primera y/o segunda superficie de desarrollo predominante, por un revestimiento de material plástico, por ejemplo una película de uso alimentario. Si el revestimiento está dispuesto para cubrir al menos parcialmente la primera superficie de desarrollo prevalente, el propio revestimiento definirá una superficie interna o superior del soporte. A la inversa, si el revestimiento está dispuesto en la segunda superficie de desarrollo prevalente, el propio revestimiento definirá una superficie externa o inferior del soporte. El revestimiento puede ser tratado térmicamente para que actúe como elemento de enganche y fijación de partes del soporte. Además, el revestimiento puede utilizarse para definir una especie de barrera contra el agua y/o la humedad, útil para evitar el debilitamiento de la bandeja y para prevenir la pérdida de estructura de la misma con la consiguiente deformación incontrolada del material de papel que forma este último componente.
Ventajosamente, aunque de forma no restrictiva, el recubrimiento podría comprender un recubrimiento por extrusión en una o ambas caras (internas y/o externas) del material de papel que define el soporte con espesores que pueden variar de 10 a 50 pm de un material de recubrimiento (en otras palabras, polietileno). El material plástico del revestimiento puede ser, por ejemplo, seleccionado entre al menos uno de los siguientes materiales: LDPE, HDPE, PP, PE, PET.
Alternativamente, el soporte puede estar hecho, al menos parcialmente, de materiales termoplásticos monocapa y multicapa. Preferiblemente, el soporte está provisto de propiedades de barrera contra los gases.
Preferiblemente, el soporte está hecho de un material multicapa que comprende al menos una capa de barrera de gas, y al menos una capa termosellable para permitir sellar la película de recubrimiento a la superficie del soporte.
Capas adicionales, como las capas adhesivas, para adherir mejor la capa de barrera de gas a las capas adyacentes, pueden estar presentes en el material de barrera de gas para el soporte, y están preferentemente presentes en particular sobre la base de resinas específicas utilizadas para la capa de barrera de gas. En el caso de una estructura multicapa, una parte de la misma puede estar formada por una espuma. Se puede colocar una capa frangible de fácil apertura junto a la capa termosellable para facilitar la apertura del paquete final. El grosor total del soporte alcanzará típicamente, aunque de forma no restrictiva, 5,00 mm, preferentemente estará comprendido entre 0,04 y 3,00 mm, y más preferentemente entre 0,05 y 1,50 mm, aún más preferentemente entre 0,15 y 1,00 mm.
El soporte puede ser integralmente de un material de papel (opcionalmente el revestimiento es de una película de material plástico) o puede ser integralmente de un material plástico. En otra variante de realización, el soporte está hecho al menos parcialmente de material de papel y al menos parcialmente de un material de plástico; en particular, el soporte está hecho internamente de un material de plástico y externamente recubierto al menos parcialmente por un material de papel.
Actuador
El término actuador significa cualquier dispositivo capaz de recibir una orden de una unidad de control y capaz de provocar un movimiento en un cuerpo. El actuador puede ser de tipo eléctrico, neumático, mecánico (un muelle, por ejemplo), o también de cualquier otro tipo.
Unidad de control
El aparato, aquí descrito y reivindicado, comprende al menos una unidad de control adaptada para controlar las condiciones operativas implementadas por el propio aparato. Evidentemente, la unidad de control puede ser una sola unidad o puede estar formada por una pluralidad de unidades de control distintas según las opciones de diseño y las necesidades operativas.
El término unidad de control significa un componente de tipo electrónico que puede comprender al menos uno de los siguientes: un procesador digital (CPU), una memoria (o memorias), un circuito de tipo analógico o una combinación de una o más unidades de procesamiento digital con uno o más circuitos de tipo analógico. La unidad de control puede ser "configurada" o "programada" para ejecutar algunas etapas: esto puede obtenerse físicamente por cualquier medio que permita configurar o programar la unidad de control. Por ejemplo, si una unidad de control comprende una o más CPUs y una o más memorias, entonces uno o más programas pueden almacenarse en bancos de memoria adecuados conectados a la CPU o CPUs; el programa o programas contienen instrucciones que, cuando son ejecutadas por la CPU o CPUs, programan o configuran la unidad de control para ejecutar las operaciones descritas con referencia a la unidad de control. Alternativamente, si la unidad de control es o comprende un circuito de tipo analógico, entonces el circuito de la unidad de control puede ser diseñado para incluir un circuito configurado, en uso, para procesar señales eléctricas para ejecutar las etapas relativas a la unidad de control. La unidad de control puede comprender una o más unidades digitales, por ejemplo de tipo microprocesador, o una o más unidades analógicas, o una combinación adecuada de unidades digitales y analógicas; la unidad de control puede estar configurada para coordinar todas las acciones necesarias para ejecutar una instrucción y un conjunto de instrucciones.
Piel o película
A los soportes se les aplica una piel o película de material plástico, especialmente polimérico, para obtener un paquete que aloje el producto de forma fluida. Dado que el objeto consiste en obtener un paquete al vacío, la película aplicada al soporte es típicamente un material flexible multicapa que comprende al menos una primera capa externa termosellable capaz de ser sellada a la superficie interna o superior del soporte, opcionalmente una capa de barrera de gas y una segunda capa externa resistente al calor.
Dado que otro objeto consiste en obtener un paquete de atmósfera modificada (MAP) o un paquete de atmósfera natural (lidding), la película aplicada al soporte (la película de material plástico, particularmente polimérico) es típicamente de tipo monocapa o multicapa, teniendo al menos una capa termosellable, posiblemente capaz de encogerse por el calor. Además, la película aplicada puede comprender al menos una capa de barrera de gas y, opcionalmente, una capa externa resistente al calor.
Descripción detallada
Aparato de embalaje 1
Con referencia a los dibujos adjuntos, 1 indica en general un aparato de embalaje. El aparato 1 se utiliza para el embalaje de productos P de distinto tipo (productos alimenticios o de cualquier otro tipo, por ejemplo) dispuestos sobre un soporte 2 que actúa como soporte y/o contenedor del propio producto P. Aunque las figuras adjuntas muestran un único producto asociado a cada soporte 2, no se excluye la posibilidad de disponer de varios productos P sobre un único soporte y luego embalarlos mediante el aparato 1, en un único paquete. Las figuras adjuntas ilustran, de forma no limitativa, un aparato 1 utilizado para el embalaje al vacío de productos. Sin embargo, no se excluye la posibilidad de utilizar el aparato 1 para realizar procesos de embalaje de cualquier otro tipo, por ejemplo, bajo una atmósfera modificada o de otro tipo.
El aparato 1 comprende un marco de soporte 3 que actúa como base para varios componentes del propio aparato. El marco de soporte 3 puede comprender una sola estructura constreñida al suelo o más estructuras constreñidas al suelo y yuxtapuestas entre sí. Como es visible en las figuras adjuntas, el marco de soporte 3 puede, por ejemplo, presentar una forma alargada horizontalmente que soporta un transportador 4 configurado para mover uno o más soportes 2 a lo largo de una dirección de avance predeterminada A. La estructura particular del transportador 4 para los soportes puede ser de un tipo diferente, sin embargo capaz de permitir mover los propios soportes hacia el interior de la estación de embalaje 5. Por ejemplo, el transportador 4 puede comprender una cinta de entrada u otro miembro transportador 9 que, accionado según un movimiento escalonado, es capaz de presentar un número predeterminado de soportes a la entrada de la estación de embalaje 5, en el que uno o más miembros adecuados transfieren los soportes al interior de la propia estación 5 y, una vez completado el ciclo de embalado, desplazan el embalaje terminado hacia otra cinta de salida o miembro transportador 11.
Las figuras 5 y 6 ilustran una realización del transportador 4 adaptado para desplazar las bandejas 2 (no los soportes planos), este transportador 4 puede comprender una estructura de guía 6 que se extiende longitudinalmente a lo largo de la dirección de avance A que tiene una longitud mayor que la extensión, a lo largo de la misma dirección de avance A, de la estación de embalaje 5. En el ejemplo ilustrado, se prevén al menos dos de dichas estructuras de guiado 6, cada una de las cuales está provista de una pluralidad de elementos de empuje 6a (por ejemplo, definidos por rebajes 6b definidos en un borde de cada estructura de guiado 6) que se prevén para actuar sobre un lado respectivo de las bandejas 2 a desplazar. Cada hueco 6b, es decir, cada elemento de empuje 6a de cada estructura de guiado 6, recibe una porción de una bandeja 2 respectiva, de modo que -cuando la estructura de guiado se mueve a lo largo de la dirección de avance A- las bandejas 2 pueden seguir el movimiento impartido a la propia estructura de guiado. Como se ha dicho, al haber preferentemente dos estructuras de guiado 6 opuestas y activas cada una en un lado respectivo de la estación de embalaje 5, las bandejas 2 pueden ser desplazadas de forma estable por los elementos de empuje 6a a lo largo de la dirección de avance A: sustancialmente, el paso entre los siguientes elementos de empuje (o entre los siguientes rebajes) de cada estructura de guiado está determinado por el tamaño de las bandejas y por la distancia mutua entre las siguientes bandejas, de modo que las bandejas 2 se apoyen con precisión en los elementos de empuje 6a, es decir, en los rebajes 6b; se observa además que cada estructura de guiado 6 presenta preferentemente la forma de una placa plana alargada en la que uno o varios elementos de empuje (o uno o varios rebajes contrarrestados por el lado de las bandejas) están previstos en un número, por ejemplo, al menos dos veces superior al número de bandejas 2 que deben desplazarse al interior de la estación de embalaje 5 durante cada ciclo de embalado, con el fin de cargar en la estación de embalaje 5 un número predeterminado de bandejas y simultáneamente con el fin de descargar de la propia estación 5 un número correspondiente de paquetes terminados. Cada estructura de guiado 6 es movida por un respectivo actuador de posicionamiento 7 (Figura 5): como se describirá mejor a continuación, el movimiento impartido a cada estructura de guiado 6 es sincrónico con las diferentes etapas del ciclo de embalado. Se puede proporcionar una única estructura de guía 6 activa en un solo lado y movida por un único actuador de posicionamiento 7 o se pueden proporcionar dos estructuras de guía movidas cada una por un respectivo actuador de posicionamiento o ambas por un único actuador de posicionamiento. Cada estructura de guiado 6, además de moverse a lo largo de la dirección de avance A, puede estar provista de un movimiento transversal a dicha dirección de avance A para permitir, una vez completada una carrera de avance de cada estructura de guiado, desenganchar las bandejas y los paquetes terminados para volver a la posición inicial en la que la propia estructura de guiado engancha nuevas bandejas para ser trasladadas al interior de la estación de embalaje 5. Como es visible en las Figuras de 6 a 9, la/s estructura/s de guiado 6 presentan una porción frontal 8 que tiene un número predeterminado de rebajes o elementos de empuje 6a: la porción frontal 8 de cada estructura de guiado 6 retira un número predeterminado respectivo de bandejas (por ejemplo, cuatro si hay cuatro paquetes a realizar para cada ciclo) de una cinta de entrada u otro miembro transportador 9 y las mueve al interior de la estación de embalaje 5. En el mismo instante, una porción trasera 10 de la/s estructura/s de guiado 6 presenta/n el mismo número de rebajes 6b o elementos de empuje 6a y prevé mover el mismo número de paquetes terminados hacia una cinta de salida de otro miembro transportador 11.
En resumen, las bandejas 2, que pueden ser preformadas o formadas en línea a partir de un material de banda respectivo, son transportadas por medio del medio de transporte de entrada 9 para llegar a las proximidades de la estación de embalaje 5, y luego son retiradas por medio de la porción delantera 8 de la estructura de guía 6 y son movidas por esta última hacia el interior de la estación de embalaje 5 para formar paquetes terminados; mientras tanto, el mismo número de paquetes terminados son movidos por la porción trasera 10 de la estructura de guía 6 hacia el miembro de transporte de salida 11. Por lo tanto, las estructuras de guiado 6 se desenganchan de las bandejas y de los productos acabados, permitiendo ejecutar el ciclo de embalado efectivo y evitando interferir con los componentes de la estación de embalaje 5, aunque vuelvan a una posición inicial mediante un movimiento opuesto a la dirección de avance A de las bandejas 2.
Si hay una pluralidad de soportes que deben desplazarse hacia la estación de embalaje 5, el aparato puede comprender un transportador 4 como el descrito anteriormente, o un sistema de arrastre lateral de uno o varios soportes 2 activo en el lado del soporte/soportes y que actúa agarrando el borde lateral de estos últimos.
Para realizar el ciclo de embalado, la estación de embalaje 5 presenta un útil inferior 12 configurado para recibir uno o varios de dichos soportes 2, como se describirá mejor a continuación, el útil inferior 12, en una primera realización, puede comprender uno o varios asientos 13 adaptados para recibir una o varias bandejas (véase la figura 15, por ejemplo); en dicha configuración, la porción frontal 8 de la estructura de guiado 6 alinea las bandejas con los asientos 13 presentes en el útil inferior 12.
En una segunda realización, la herramienta inferior 12 puede comprender una placa, sin asientos, configurada para recibir y soportar el soporte plano (véanse las Figuras de 28 a 33); en dicha configuración, la herramienta inferior 12 puede comprender una placa que presenta una anchura sustancialmente igual o mayor que la anchura del soporte plano; se observa que las anchuras se miden perpendicularmente a la dirección de avance A de los soportes 2.
Además, la estación de embalaje 5 comprende una herramienta superior 14 configurada para recibir al menos una porción 15 de la película 16 (típicamente hecha completamente de un material plástico o que comprende una o más capas de material plástico, como se ha descrito anteriormente) para ser asociada a dicho uno o más soportes para obtener los paquetes terminados. Se observa que la herramienta superior 14 y la herramienta inferior 12 son móviles entre al menos una condición distanciada (la condición ilustrada en las figuras de 1 a 6 y 29, por ejemplo), en la que la herramienta inferior y la herramienta superior permiten que la porción de película 15 y la bandeja/bandejas 2 entren en la estación de embalaje 5, y al menos una condición aproximada (ilustrada en las figuras 19, 20, 22, 23, 30 y 31, por ejemplo), en la que se define al menos una cámara de embalaje 17. La cámara de embalaje 17 es, por ejemplo, de tipo estanco a los fluidos, es decir, se pone en comunicación con el entorno fuera de la propia cámara 17 sólo a través de conductos controlados por el aparato 1. El aparato 1 comprende un actuador principal 18, por ejemplo soportado por el marco de soporte 3, activo en la herramienta superior 14 y/o en la herramienta inferior 12 y configurado para mover la herramienta superior y la herramienta inferior una respecto de la otra entre dicha condición distanciada y dicha condición aproximada con el fin de abrir y cerrar selectivamente la estación de embalaje 5. Las figuras de 1 a 4 ilustran una realización no restrictiva de la invención, en la que tanto el aparato 1 proporciona un actuador principal 18 para la herramienta inferior 12, y un respectivo actuador principal 18 para la herramienta superior 14: bajo tal condición, las herramientas 12 y 14 son ambas movibles con respecto al marco de soporte 3 del aparato 1. Sin embargo, no se excluye la posibilidad de proporcionar un solo actuador principal 18 asociado sólo a la herramienta superior 14 o sólo a la herramienta inferior. En una realización preferida de la invención, el actuador 18 sólo está asociado a la herramienta inferior 12 para que esta última pueda moverse con respecto a la herramienta superior 14, estacionaria con respecto al marco de soporte 3.
A continuación, se proporciona un dispositivo de movimiento 19 para recibir la porción de película 15 desde una fuente 20 de suministro de la película continua 16, y para posicionar dicha porción de película en la herramienta superior 14: en particular, como es visible en las figuras adjuntas, el dispositivo de movimiento 19 está configurado para retirar la porción de película de una zona de entrada a la estación de embalaje 5, y para mover dicha porción de película 15 hacia el interior de la estación 5 y por debajo de la herramienta superior 14, llegando a una posición en la que la porción de película 15 se superpone al soporte o soportes que la estructura de guía 6 ha posicionado en la herramienta inferior 12. El dispositivo de movimiento 19 presenta al menos un primer miembro de agarre 21 configurable entre una condición cerrada respectiva, en la que dicho primer miembro de agarre 21 actúa de forma agarradora sobre dicha película 16, y una condición abierta respectiva en la que dicho primer miembro de agarre 21 no actúa sobre dicha película. Como se desprende de los dibujos adjuntos (véanse las figuras 5, 6 y 10), el primer miembro de agarre 21 presenta, a su vez, una placa inferior 22 y una placa superior 23 móviles entre sí para definir la condición abierta (figura 10) del primer miembro de agarre 21 en la que la placa superior está distanciada de la placa inferior para permitir el paso libre de la película 16 o de la porción de película 15, y la condición cerrada (véase la figura 14, por ejemplo) del primer miembro de agarre 21, en la que la placa superior 23 está opuesta a la placa inferior 22 para cerrar por agarre al menos una banda transversal 16a de la película; un primer actuador de agarre 24 está activo en al menos uno entre la placa inferior 22 y la placa superior 23 del primer miembro de agarre 21 para mover dichas placas entre las respectivas condiciones de apertura y cierre del primer miembro de agarre 21 por ejemplo, el primer actuador 24 puede ser soportado por la herramienta superior 14 y puede estar activo en la placa superior 23, mientras que la placa inferior 22 puede estar fijada a la propia herramienta superior.
Además, el dispositivo de movimiento 19 comprende al menos un segundo miembro de agarre 25 también configurable entre una condición cerrada respectiva, en la que dicho segundo miembro actúa de forma de agarre sobre dicha película (particularmente de dicha porción de película 15), y una condición abierta respectiva, en la que dicho segundo miembro 25 no actúa de forma de agarre sobre dicha película. Para ello, el segundo miembro de agarre 25, mostrado en los dibujos adjuntos, comprende una pinza inferior 26 y una pinza superior 27 relativamente movibles entre la condición abierta (figura 7) del segundo miembro de agarre, en la que la pinza superior está distanciada de la pinza inferior para permitir un paso libre de la película 16 o de la porción de película 15, y la condición cerrada (figura 9) del segundo miembro de agarre, en la que la pinza superior se opone a la pinza inferior para cerrar por agarre al menos un borde 15a de la porción de película 15. Al menos un segundo actuador de agarre 28 está activo en al menos uno entre la pinza inferior y la pinza superior del segundo miembro de agarre 25 para mover dichas pinzas entre la respectiva condición abierta y cerrada del segundo miembro de agarre. Por ejemplo, el segundo actuador de agarre 28 puede ser llevado por la herramienta superior 14 y puede estar activo en la pinza superior 27, mientras que la pinza inferior 26 puede estar verticalmente estacionaria con respecto a la propia herramienta superior.
Para permitir el posicionamiento de la porción de película 15 por debajo de la herramienta superior, el segundo miembro de agarre 25 es también movible con respecto al primer miembro de agarre a lo largo de una dirección de avance B de la película 15, 16. Más concretamente, el transportador 4 y el dispositivo de movimiento 19 están configurados de manera que la dirección de avance A de los soportes es horizontal y paralela a la dirección de avance B de la porción de película 15 o de la película 16 (véase la figura 10, por ejemplo). Sin embargo, no se excluye la posibilidad de suministrar la película 16 en una dirección de avance diferente, por ejemplo perpendicular a la dirección de avance A de los soportes.
Más particularmente: el segundo miembro de agarre 25 es movible entre una primera posición, en la que el segundo miembro de agarre está apegado al primer miembro de agarre 21 (ver las figuras 5 y 6, por ejemplo), y una segunda posición (ver la figura 14, por ejemplo), en la que el segundo miembro de agarre 25 está distante una carrera operativa predeterminada C del primer miembro de agarre 21. Dicha carrera operativa predeterminada C tiene una extensión suficiente para posicionar la porción de película 15 por debajo de la superficie activa global de la herramienta superior 14. Por lo tanto, el segundo miembro de agarre 25, debido al movimiento de alejamiento del primer miembro de agarre 21, posiciona adecuadamente la porción de película 15 por debajo de la herramienta superior, de modo que un dispositivo de corte 31 (mejor ilustrado en lo que sigue), por ejemplo también soportado por la herramienta superior o la herramienta inferior o por el marco de soporte, puede actuar cortantemente para separar la porción de película 15 de la película continua 16 (esta condición se esboza en la figura 16). En esta configuración, el segundo miembro de agarre 25 se desplaza a lo largo de la carrera C aguas abajo del primer miembro de agarre 21 según la dirección de avance B de la película 16.
Como ya se ha descrito, en la condición de cierre del segundo miembro de agarre 25, la pinza superior 27 se apone a la pinza inferior 26 para cerrar por agarre al menos un borde 15a de la porción de película 15: se observa que cuando el segundo miembro de agarre 25 está en la primera posición, está apuesto al primer miembro de agarre 21 (Figura 25), de modo que, en uso, el borde 15a de la película sobre el que actúa el segundo miembro de agarre, es inmediatamente adyacente a la banda transversal 16a sobre la que actúa el primer miembro de agarre para evitar un desperdicio de película durante las siguientes etapas del procedimiento.
El segundo miembro de agarre 25 se mueve con respecto al primer miembro de agarre 21 mediante un elemento de guía 30, opcionalmente asociado a la herramienta superior 14.
En una primera realización, el elemento de guía 30 define una trayectoria cerrada a lo largo de la cual el segundo miembro de agarre 25 es movible - a lo largo de una única dirección de movimiento. Preferentemente, el recorrido cerrado se desarrolla a lo largo de un plano de reposo paralelo a la dirección de avance B de dicha película y, en condiciones de uso de la máquina, paralelo a una dirección vertical.
En la primera realización, el elemento de guía 30 puede comprender al menos uno seleccionado en el grupo entre: un cinturón, una cadena, una cuerda u otro miembro de tracción capaz de ser dispuesto como un bucle. El miembro de agarre 25 está fijado al elemento de guía 30 cuyo movimiento permite un movimiento consecuente del segundo miembro de agarre 25 a lo largo de la trayectoria cerrada. El elemento de guiado de trayectoria cerrada está configurado para mover el segundo miembro de agarre 25 a lo largo de dicha carrera operativa C; en dicha primera realización, sin embargo, sólo un tracto de movimiento de la trayectoria cerrada está adaptado para definir la carrera operativa C. Más particularmente, el camino cerrado comprende un primer tracto rectilíneo 29a y un segundo tracto 29b también rectilíneo y distanciado entre sí, que están conectados por un primer y un segundo tracto de unión 29c y 29d; de hecho, los tractos 29c y 29d son tractos de arco adaptados para conectar las respectivas porciones de extremo longitudinal de los primeros y segundos tractos 29a, 29b. Como es visible en las figuras adjuntas, los primeros y segundos tramos rectilíneos 29a, 29b están opuestos y distanciados por dichos tramos de arco. Al menos una parte del primer tramo rectilíneo 29a está configurada para definir la carrera operativa C del segundo miembro de agarre 25. De hecho, el primer tramo rectilíneo 29a define la carrera operativa C, mientras que los restantes tramos (29b, 29c y 29d) representan tramos de recirculación del segundo miembro de agarre 25, adaptados para permitir el reposicionamiento de este último al final de la carrera C.
La forma de bucle descrita anteriormente se obtiene engranando el elemento de guiado con dos miembros locos de los cuales al menos uno está motorizado (véase el motor 30a, un motor eléctrico por ejemplo, ilustrado en las figuras 6 y 11). Cada uno de dichos miembros locos comprende al menos uno seleccionado en el grupo entre: una rueda de fricción, una rueda dentada, un rodillo, un tambor, un cilindro.
El elemento de guía 30 puede soportar de forma estable un solo segundo miembro de agarre 25 o una pluralidad de segundos miembros de agarre. Las figuras adjuntas ilustran, de manera no restrictiva, una configuración del aparato que presenta dos segundos miembros de agarre 25 para cada elemento de agarre 30. Refiriéndonos siempre a las figuras adjuntas, el aparato presenta dos elementos de guía 30 opuestos entre sí con respecto a la herramienta superior 14 y dispuestos al menos parcialmente en un lado respectivo de esta última. Los elementos de guiado 30 llevan un mismo número de segundos miembros de agarre distanciados por un mismo paso: cada segundo miembro de agarre de un elemento de agarre está configurado para cooperar con un segundo miembro de agarre del elemento de guiado opuesto, de modo que siempre hay al menos un par de segundos miembros de agarre 25 (cada segundo miembro del par está colocado en uno de los dos elementos de guiado respectivos) que pueden actuar efectivamente sobre una misma banda transversal de la película definida perpendicularmente a la dirección de avance B.
En una segunda realización preferida, el segundo miembro de agarre 25 se mueve recíprocamente sobre una pista horizontal, asociable a la herramienta superior, debido a la acción de un actuador longitudinal asociable también a la herramienta superior 14 y activo sobre el/los segundo/s miembro/s de agarre 25 para mover recíprocamente este último a lo largo de la dirección B. De esta manera, el segundo miembro de agarre 25 puede alejarse y acercarse selectivamente al primer miembro de agarre 21 a lo largo de dicha dirección de avance B de la película 15, 16.
También en esta segunda realización del elemento de guiado, es posible proporcionar dos segundos miembros de agarre 25 sustancialmente idénticos con referencia al menos a las características descritas actualmente. En este caso, cada segundo miembro de agarre 25 está activo en un lado respectivo de la herramienta superior 14 y está configurado para moverse entre una condición cerrada respectiva, en la que actúa agarrando un borde lateral de dicha película, y una condición abierta respectiva, en la que no actúa agarrando dicho borde lateral de la película. Cada segundo miembro de agarre 25 es linealmente movible (por la acción del mismo actuador longitudinal 30 o por la acción de otro actuador longitudinal 30 que opera sincrónicamente con el primero) recíprocamente lejos y hacia el primer miembro de agarre a lo largo de dicha carrera operativa C paralela a la dirección de avance B de dicha película para disponer la porción de película 15 dentro de la estación de embalaje 5 y debajo de dicha herramienta superior 14, actuando sobre los respectivos bordes laterales opuestos 15a de dicha película.
Ventajosamente, además, el aparato puede comprender al menos un miembro de ajuste que soporta al menos dichos segundos miembros de agarre 25 y que está configurado para mover estos últimos con respecto a la herramienta superior a lo largo de una dirección transversal a la dirección de avance B de la película con el fin de variar la distancia entre los dos segundos miembros de agarre en función de la anchura de dicha porción de película. Preferentemente, el miembro de ajuste está colocado entre cada elemento de guía y al menos uno entre la herramienta superior 14 y la herramienta inferior 12; de esta manera, cada segundo miembro de agarre 25, por medio del miembro de ajuste, es movible hacia y fuera de las herramientas inferior y superior para permitir que dicho miembro 25 se adapte a diferentes dimensiones (ancho) de la película utilizable para cerrar el soporte 2. En una realización de la invención no ilustrada en las figuras adjuntas, un miembro de ajuste está asociado también a las primeras y segundas semi-porciones del primer miembro de agarre 21 y está configurado para modificar la distancia entre las dos semi-porciones del primer miembro de agarre a lo largo de una dirección transversal a la dirección de avance B de la película; mediante el miembro de ajuste, es posible además adaptar el primer miembro de agarre 21 a las diferentes dimensiones (anchura) de la película utilizable para cerrar los soportes.
En otra realización, el aparato comprende un primer y al menos un segundo miembros de agarre reemplazables con respectivos primeros y segundos miembros de agarre que tienen diferentes formas y dimensiones; de esta manera, es posible adaptar los miembros de agarre 21 y 25 a los diferentes anchos de la película para evitar utilizar los miembros de ajuste antes descritos.
En una configuración que se ha descrito anteriormente, el dispositivo de movimiento 19 está configurado para retirar la porción de película de una zona de entrada a la estación de embalaje 5 y para mover la porción 15 dentro de la estación 5 y por debajo de la herramienta superior 14; en la configuración descrita anteriormente, el primer miembro de agarre 21 se coloca en una zona de entrada de la estación de embalaje, mientras que el segundo miembro de agarre 25 es movible a lo largo de la carrera operativa C lejos de dicho primer miembro 21 aguas abajo de este último con respecto a la dirección de avance B.
Sin embargo, no se excluye la posibilidad de proporcionar un dispositivo de movimiento 19 que tenga un primer miembro de agarre 21 dispuesto en una zona de salida de los productos envasados de la estación de embalaje 5; el segundo miembro de agarre 25, que puede ser soportado directamente por la herramienta superior 14, es en este caso movible alejándose y acercándose al primer miembro de agarre 21 a lo largo de una carrera operativa C de extensión suficiente para posicionar la porción de película 15 por debajo de la herramienta superior 14. En la última configuración descrita, el segundo miembro de agarre 25 está configurado para retirar la película continua 16 en una zona de entrada de la estación de embalaje 5 y llevar la porción 15 por debajo de la herramienta superior 14 mediante un movimiento a lo largo de la carrera C hacia el primer miembro de agarre 21 (situado en la zona de salida de los productos envasados de la misma estación de embalaje opuesta a la zona de entrada de la película); el segundo miembro de agarre 25, moviéndose a lo largo de la carrera operativa C, opera aguas arriba del primer miembro de agarre 21 con respecto a la dirección de avance B de la película 16. En esta variante del dispositivo 19, el primer miembro de agarre 21 está configurado para operar exclusivamente en la zona de salida de la estación de embalaje: el primer miembro de agarre 21 no es, por tanto, móvil con respecto a la estación de embalaje 5 a lo largo de la dirección de avance B de la película 16. Por ejemplo, el primer miembro de agarre puede limitarse al extremo de la herramienta superior situado en la zona de salida del producto antes mencionada.
Refiriéndonos ahora a las figuras con referencia a una descripción estructural más específica, cada placa inferior 22 y placa superior 23 del primer miembro de agarre 21 presentan una respectiva cara plana activa 22a, 23a (Figura 10A) destinada a contactar con dicha película; análogamente, cada pinza inferior 26 y pinza superior 27 de cada segundo miembro de agarre 27 presentan una respectiva cara plana activa 26a, 27a (Figura 24) destinada a contactar con dicha película. Así, la acción de agarre de los primeros y segundos miembros de agarre no daña la película procesada. Más concretamente, en los ejemplos ilustrados, la placa inferior y la placa superior de los primeros miembros de agarre presentan un perímetro que tiene un borde de salida 21a orientado hacia la cámara de embalaje, un borde de ataque 21 b opuesto al borde de salida, y dos lados 21c, opuestos entre sí y que conectan el extremo del borde de ataque con el extremo del borde de salida: en particular, la placa inferior presenta la misma forma en planta que la placa superior y el mismo perímetro de forma poligonal. Según un aspecto, el borde de salida 21a de las placas presenta una porción central rectilínea y una depresión 21d en cada uno de los dos lados opuestos, de modo que cada placa presenta una dimensión, medida paralelamente a dicha dirección de avance B de la película, mayor en una zona central que las dos zonas laterales de la propia placa: sustancialmente, cada placa tiene un perímetro con un borde de salida 21a centralmente rectilíneo y paralelo al borde de ataque 21b y con dos depresiones rectangulares 21 d en los lados 21c (véanse las figuras de la 6 a la 10A, por ejemplo). La pinza inferior y la pinza superior de cada segundo miembro de agarre 25 están configuradas para ser insertadas en una respectiva de dichas depresiones presentes en el borde de salida de las placas superior e inferior del primer miembro de agarre: así, también después de una etapa de corte por parte del dispositivo de corte 31 a ras del borde de salida 21a del primer miembro de agarre, los segundos miembros de agarre son capaces de actuar agarrando bordes opuestos de la película sostenida por el primer miembro de agarre. Más particularmente, la pinza superior y la pinza inferior 27, 26 tienen un perímetro (particularmente rectangular) contrarrestado por la forma de la respectiva depresión 21d presente en el borde de salida 21a del perímetro de las placas superior e inferior del primer miembro de agarre 21.
Más específicamente, el dispositivo de corte 31 está configurado para ser movible transversalmente con respecto a dicha dirección de avance B y por lo tanto es capaz de separar la porción de película 15 de la película continua 16 de la fuente de suministro 20. En el ejemplo ilustrado en las figuras adjuntas, la cuchilla 31 es móvil a lo largo de un plano ideal que se extiende transversalmente, en particular perpendicularmente, a la dirección de avance B. Un actuador auxiliar 32, opcionalmente soportado por la herramienta superior, está activo en el dispositivo de corte 31 de manera que -al accionar dicho actuador auxiliar- el dispositivo de corte se mueve a lo largo de un plano de corte ideal que lamina el borde de salida 21a del primer miembro de agarre 21 (Figura 9); el actuador auxiliar 32 está particularmente configurado para mover el dispositivo de corte 31 entre una posición de reposo, en la que una cuchilla del dispositivo de corte está distanciada de la porción de película 15 enganchada por los miembros de agarre primero y segundo, y una posición operativa distanciada de dicha posición de reposo: la cuchilla del dispositivo de corte 31, para alcanzar la posición operativa, debe moverse a lo largo del plano de corte ideal T y debe pasar a través de la película para separar la porción de película 15 del resto de la película continua 16.
Según otro aspecto de la invención, el aparato 1 comprende un elemento de tope 33 (véanse las figuras 1, de 3 a 6, 10, de 14 a 18, por ejemplo) configurado para cooperar con la herramienta superior 14 y sujetar, contra la herramienta superior, la porción de película 15 colocada debajo de la propia herramienta superior: para ello, el elemento de tope 33 y la herramienta superior 14 son móviles entre al menos una condición liberada, en la que el elemento de tope 33 está distanciado de la herramienta superior (figuras 1, de 3 a 6 y 10), y una condición agarrada (figuras de 14 a 18), en la que el elemento de tope 33 se acerca a la herramienta superior 14 y es capaz de bloquear el borde 15a (o la zona periférica 15a) de la porción de película 15 contra una superficie de apoyo 14b de la herramienta superior 14. El movimiento relativo entre la herramienta superior y el elemento de tope 33 puede ser impartido, por ejemplo, por uno o más actuadores de bloqueo 55 (figura 10) interpuestos entre el elemento de tope y la herramienta superior o entre el marco de soporte o el elemento de tope. Como es visible en las figuras adjuntas, la herramienta superior 14, del ejemplo no restrictivo descrito, puede definir en su interior una o más cavidades abiertas hacia abajo 34: en este caso, la herramienta superior presenta una superficie activa 14a conformada para definir una o más cúpulas con concavidades orientadas hacia la herramienta inferior 12. Alternativamente, la herramienta superior 14 puede mostrar una superficie activa con una forma plana o sólo ligeramente abombada. En cualquier caso, la superficie activa 14a de la herramienta superior está delimitada perimetralmente por la superficie de apoyo 14b que está destinada a recibir de forma abrupta una superficie superior 33a del elemento de tope (interponiendo la porción de película 15) en el ejemplo ilustrado en las figuras adjuntas, tanto la superficie de apoyo 14b como la superficie superior 33a definen una o más superficies anulares de contacto para bloquear la porción de película 15.
Refiriéndonos de nuevo a los dibujos adjuntos, se observa que el útil superior 14 puede, por ejemplo, comprender un cuerpo de base 14' y al menos una pared 14" que emerge del cuerpo de base y que define, con esta última, una o varias de las citadas cavidades 34 (por ejemplo 2, 3, 4 o más cavidades) adaptadas para recibir, en la etapa de embalado, la porción del producto P que emerge del útil inferior 12: la superficie de apoyo 14b -de forma anular para una cavidad única o de forma multianular para cavidades plurales- está definida por debajo de la pared 14" del útil superior y está destinada, como se ha dicho, a actuar de forma de apoyo (todavía interponiendo la porción de película 15) sobre la superficie superior 33a del elemento de tope 33. La herramienta superior 14 comprende también al menos un calentador 50 configurado para calentar al menos una superficie activa 14a, opcionalmente tanto la superficie de apoyo 14b como la superficie activa 14a de la herramienta superior. El calentador 50 puede ser de cualquier tipo, por ejemplo eléctrico (formado por una o varias resistencias), hidráulico (formado por uno o varios canales para un fluido calefactor), electromagnético (formado por circuitos radiantes), o también de otro tipo. Además, la herramienta superior 14 comprende un dispositivo de atracción 51 configurado para atraer al menos una parte de la porción de película 15 que entra en contacto con dicha superficie activa 14a de la herramienta superior. El dispositivo de atracción puede comprender cualquier solución capaz de atraer la porción de película 15 para que entre en contacto con la superficie activa 14a del útil superior 14, en particular para que entre en contacto con la superficie de la/s cúpula/s definida/s en el propio útil superior. Por ejemplo, el dispositivo de atracción 51 puede comprender una pluralidad de aberturas de aspiración 52 distribuidas, opcionalmente de manera uniforme, en la superficie activa y comunicadas en comunicación de fluidos con un dispositivo de aspiración (45, 53) para aspirar un gas de la cámara de embalaje 17.
Desde el punto de vista estructural, el elemento de tope 33 comprende un marco perimetral 35 configurado para interponerse entre la herramienta inferior y la herramienta superior: el marco perimetral 35 presenta al menos una abertura pasante 36 y define la superficie superior 33a destinada a cooperar con la superficie de apoyo 14b de la herramienta superior para bloquear la porción de película contra la herramienta superior, cuando la herramienta superior y el elemento de tope están en condición de agarre. Como se observa en los dibujos adjuntos, el marco perimetral 35 del elemento de tope 33 puede definir una pluralidad de aberturas pasantes 36 que están en un número basado en el número de soportes recibidos, durante cada ciclo, por la herramienta inferior 12. Además, el marco perimetral 35 del elemento de tope 33 presenta al menos un rebaje 35a situado en la superficie superior 33a y en un extremo del marco 35, opuesto a la posición del primer miembro de agarre 21. Preferentemente, se prevén dos rebajes 35a, cada uno en un lado respectivo del marco perimetral 35, es decir, en una zona angular respectiva del marco perimetral 35, y cada uno de ellos está configurado para recibir al menos una parte del segundo miembro de agarre 25 respectivo cuando este último se encuentra al final de la carrera, lejos del primer miembro de agarre 21 y cuando el elemento de tope 33 está en dicha condición de agarre, en la que el elemento de tope 33 se acerca a la herramienta superior 14 para bloquear el borde 15a (o la zona periférica 15a) de la porción de película 15 contra la superficie de apoyo 14b de la herramienta superior 14. Como es visible en las figuras adjuntas, la herramienta superior 14, del ejemplo no restrictivo descrito, puede definir en su interior una o más cavidades abiertas hacia abajo 34.
Más particularmente, el rebaje 35a está adaptado para recibir sustancialmente la pinza inferior 26 del segundo miembro de agarre 25: la profundidad del rebaje 35a permite alojar únicamente la pinza inferior 26. La herramienta superior 14 también presenta un receso respectivo 14d opuesto al receso 35a del elemento de tope 33, que está configurado para recibir la pinza superior 27 del segundo miembro de agarre 25 siempre cuando el elemento de tope 33 se acerca a la herramienta superior 14. En particular, la herramienta superior 14 comprende al menos dos rebajes 14d, cada uno para cada segundo miembro de agarre presente 25.
La cooperación de las hendiduras 14d y 35a permite al miembro de agarre 25 sostener - en la posición de aproximación del elemento de tope 33 y de la herramienta superior - la porción de película 15 y permite colocar dicha porción en contacto con la superficie de apoyo 14b de la herramienta superior.
Se observa que la hendidura 14d (el par de hendiduras) de la herramienta superior 14 es una parte de esta última que no puede entrar en contacto con la porción de película 15 en una condición cerrada de la estación de embalaje 5, es decir, en una condición en la que las herramientas superior e inferior se apoyan mutuamente. La hendidura 14d de la porción angular de la herramienta superior 14 está distanciada de una zona angular respectiva de la porción de película 15 que, en consecuencia, no puede ser constreñida (termosellada) al soporte subyacente 2. Sin embargo, se observa que la hendidura 14d está situada a una distancia predeterminada de un borde perimetral superior del soporte para que la herramienta superior pueda termosellar firmemente la porción de película al soporte; ventajosamente, la hendidura 14d permite definir un ángulo de película no constreñido al soporte que puede definir una zona de película de fácil agarre -en el ámbito del embalaje conocida también como easy peel- para abrir el paquete.
Si el elemento de tope 33 presenta una pluralidad de aberturas pasantes 36, y la herramienta superior 14 presenta una pluralidad de cavidades 34, el aparato 1 está configurado para colocar el elemento de tope y la herramienta superior de manera que las aberturas pasantes 36 estén alineadas y en un número igual al de las correspondientes cavidades 34 presentes en la herramienta superior, a fin de permitir que la porción superior de un posible producto que sobresale de la herramienta inferior pase libremente. En el ejemplo ilustrado, hay varias cavidades 34 alineadas con las aberturas pasantes 36 formadas en el marco perimetral 35 en cooperación con las barras 35' del elemento de tope, y -si están presentes- alineadas con los asientos 13 de la herramienta inferior 12.
Como se ha dicho anteriormente, la herramienta superior 14, la herramienta inferior 12 y el elemento de tope 33 están configurados y ensamblados al marco de soporte 3 para disponer cada cavidad 34 de la herramienta superior 14 alineada con y por encima de la respectiva abertura 36 presente en el elemento de tope; en la variante de la herramienta inferior configurada para recibir una o más bandejas 2, la abertura 36 puede estar posicionada a su vez por encima del respectivo asiento 13 de la herramienta inferior 12.
Pasando a una descripción detallada de la herramienta inferior 12, ésta comprende -en la primera realización- al menos un inserto 38 que define uno de dichos asientos 13 para una bandeja 2. Como es visible en las figuras adjuntas, la herramienta inferior puede definir una pluralidad de asientos o un único asiento en función del número de bandejas 2 que se vayan a empaquetar durante cada ciclo. El asiento 13, definido por la pieza de inserción 38, tiene la forma adecuada para recibir y posicionar de forma estable la respectiva bandeja 2: por ejemplo, si las bandejas 2 tienen una pared lateral 2b y un reborde superior 2c, el asiento 13 presenta la forma de una cavidad contrarrestada por la parte superior de la pared lateral de la bandeja con una zona de apoyo destinada a recibir el reborde de la bandeja. Si el soporte 2 presenta, por el contrario, una forma plana, el inserto podría, por ejemplo, presentar un asiento formado por una ligera depresión en el centro de una zona plana o un asiento simplemente formado por una zona plana de apoyo del propio soporte plano. Además, el útil inferior 12 comprende una porción perimetral de apoyo 39, exterior a dicho inserto 38, y que tiene una superficie superior de apoyo 39a configurada para recibir por contacto el elemento de tope; en dicha condición de aproximación de los útiles superior e inferior, el elemento de tope 33 se sitúa entre la superficie de apoyo 14b definida por debajo del útil superior 14 y la superficie de apoyo 39a definida por encima del útil inferior 12, y en particular por encima de la porción perimetral 39.
Se observa que el inserto puede estar acoplado de forma removible con la porción perimetral de soporte, para permitir sustituir el inserto 38 cuando el tipo o la forma de las bandejas 2 se cambian para el ciclo de embalado. En el caso de insertos plurales 38, se pueden proporcionar porciones perimetrales plurales 39 dispuestas perimetralmente con respecto a cada inserto 38. La porción perimetral 39 y el inserto 38 son desplazables entre sí -al accionar al menos un actuador de alineación 40- entre una primera posición, en la que la porción perimetral 39 mantiene la superficie superior 33a del elemento de tope 33 por encima de una superficie superior 38a del inserto 38 (véase la figura 19, por ejemplo), permitiendo que al menos un canal 31 presente en el interior del elemento de tope 33 se comunique con un volumen interno de la cámara de embalaje 17, y una segunda posición en la que la porción perimetral 39 de la herramienta inferior se coloca de manera que la superficie superior 33a del elemento de tope 33 es sustancialmente coplanaria con la superficie superior del inserto 38, cerrando dicho canal 41 (véase la figura 20, por ejemplo). Sustancialmente, el inserto 38 y la porción perimetral 39 son móviles entre sí para mover el elemento de tope 33 con respecto al inserto y para establecer selectivamente una comunicación de fluidos entre el canal 41 del elemento de tope y el interior de la cámara de embalaje 17. Se observa que cada canal 41 presente en el elemento de tope 33 comunica con un número predeterminado, preferentemente una pluralidad, de respiraderos 42 que comunican con el interior de la cámara de embalaje cuando la porción perimetral de la herramienta inferior se encuentra en la citada primera posición elevada del elemento de tope 33 con respecto a la superficie superior del respectivo inserto. Los orificios de ventilación 42 se comunican con el canal 41 que se desarrolla a lo largo de al menos una porción del marco del elemento de tope 33, colocándose -al menos en la condición de acercamiento de las herramientas- en comunicación de fluidos con al menos un conducto de aspiración correspondiente 43 o un conducto de inyección de gas presente en la herramienta inferior 12 (por ejemplo, presente en cada porción perimetral 39) y comunicándose respectivamente con un dispositivo de aspiración 45 capaz de extraer un gas de la cámara de embalaje 17 o con un dispositivo de inyección de gas capaz de inyectar una mezcla de gas de composición controlada en la cámara de embalaje 17. De hecho, los orificios de ventilación 42, cuando están en comunicación con el dispositivo de aspiración, se utilizan para extraer un gas de la cámara de embalaje 17 con el fin de fabricar paquetes conocidos en el campo del embalaje como tipo skin; alternativamente, los orificios de ventilación pueden comunicarse con el dispositivo de inyección de gas para fabricar paquetes de atmósfera modificada. Sin embargo, se observa que, en una realización del aparato, un número predeterminado de orificios de ventilación 42 puede comunicarse con el dispositivo de inyección de gas, mientras que otro número predeterminado de orificios de ventilación 42 puede comunicarse con el dispositivo de extracción de gas: dichos dispositivos (para extraer e inyectar) pueden ser accionados simultáneamente - en la condición de acercamiento de las herramientas inferiores y superiores - para permitir extraer eficazmente el aire de la cámara 17 y sustancialmente simultáneamente para definir paquetes de atmósfera modificada.
En la segunda realización de la herramienta inferior 12, ésta puede comprender una placa que presenta una superficie superior plana para recibir los soportes 2 (ver Figuras de 28 a 33, por ejemplo). La figura 30 ilustra esquemáticamente una configuración del útil inferior 12, en la que la placa receptora de los soportes presenta una anchura superior a la de dichos soportes; en una porción lateral que emerge de dichos soportes, el útil inferior comprende el conducto de aspiración 43 que comunica -en la condición de acercamiento de los útiles inferior y superior- con el canal 41 del elemento de tope 33. En una variante, ilustrada esquemáticamente en la figura 33, el útil inferior 12 comprende una placa que presenta una anchura sustancialmente igual a la de los soportes 2; en tal configuración, el canal 41 del elemento de tope puede comunicar en comunicación de fluidos con un dispositivo de aspiración -o alternativamente con un dispositivo de inyección de gas- a través de una línea exterior al útil inferior 12.
Como se ha dicho, la herramienta superior 14 comprende un cuerpo de base 14' y una pared 14" que emerge del cuerpo de base y que define con este último un número de cavidades 34 igual al número de aberturas 36 del elemento de tope 33. Como puede observarse en las figuras de 19 a 23, una porción inferior 14c de la pared 14" define la superficie de apoyo 14a de la herramienta superior 14; en las figuras 19 y 20 dicha porción terminal es rectilínea y perpendicular a una dirección vertical. Por el contrario, las figuras de 21 a 23 ilustran una realización en la que la porción terminal 14c está inclinada y se desvía hacia el exterior de cada cavidad 34 con respecto a la dirección vertical; por ejemplo, la porción inferior 14c es cónica desde la parte superior a la inferior. En otras palabras, dicha porción inferior está conformada de manera que, cuando la porción perimetral 39 del útil inferior y el inserto 38 están en la segunda posición, la superficie de apoyo 14b del útil inferior no se solapa con la zona perimetral del inserto que delimita cada asiento 13 y -en una condición de uso- tampoco actúa empujando contra el reborde 2c o contra una porción de borde de la bandeja 2 eventualmente alojada en cada asiento 13.
Por último, se observa que a horcajadas de una cavidad 34 y de otra (cuando la herramienta superior está provista de una pluralidad de cavidades) hay uno o varios dispositivos de corte auxiliares 46 móviles transversalmente a las direcciones A y B, particularmente móviles -en condiciones de uso del aparato 1- verticalmente, para separar entre sí porciones de película adyacentes de los soportes 2. Los dispositivos de corte auxiliares 46 pueden ser alojadas por la herramienta superior como se ilustra en las Figuras de 28 a 34, o por la herramienta inferior, por ejemplo en la porción perimetral 39 como se muestra ilustrativamente por ejemplo en las Figuras 2 y 22; los dispositivos de corte 46 están configuradas para moverse entre una condición de reposo, en la que están completamente dentro de la herramienta respectiva en la que están alojadas, y una condición activa en la que se mueven en un instante adecuado hacia la herramienta opuesta. Por ejemplo, los dispositivos de corte auxiliares 46 pueden moverse a través de las paredes perimetrales y a través de ranuras adecuadas 47 realizadas en el marco del elemento de tope 33. Sin embargo, se observa que la etapa de corte de la película - y posiblemente también la etapa de corte del soporte 2 - puede realizarse a continuación de la estación de embalaje 5 por medio de dispositivos de corte auxiliares 46, como se ilustra esquemáticamente en la figura 28.
Primera variante de realización del aparato 1
El aparato 1 descrito anteriormente comprende tanto el dispositivo de movimiento 19 como el elemento de tope 33, ambos asociados a la estación de embalaje 5.
La figura 2 ilustra una primera variante de realización del aparato que muestra únicamente el dispositivo de movimiento 19: el aparato en la primera variante de realización, no presenta el elemento de tope 33.
En dicha realización, la película 16 se desenrolla continuamente de una fuente de suministro 20 y se entrega al dispositivo de movimiento 19 que mueve la película por encima del/los soporte/s, entre la herramienta superior 14 y la herramienta inferior 12.
Segunda variante de realización del aparato 1
Por el contrario, la figura 4 ilustra otra variante de realización del aparato en la que la película 16 se corta en hojas discretas o porciones de película 15 antes de la estación de embalaje 5. Con tal configuración, el aparato 1 comprende una unidad de corte 90 adaptada para definir dichas porciones 15 y un dispositivo de transferencia 80 (véase la figura 4) configurado para retirar las hojas precortadas (porciones de película) fuera de la estación de embalaje 5 para llevarlas al interior de esta última, por encima de la/s respectiva/s bandeja/s 2. Dicho sistema de precorte y desplazamiento de la película fuera de la estación de embalaje se describe específicamente, por ejemplo, en la solicitud de patente PCT n° WO2014/166940 A1 del mismo Solicitante.
En esta segunda realización, el movimiento de la porción de película 15 es realizado por el dispositivo de transferencia 80; el aparato 1 comprende solamente el elemento de tope 33 configurado para recibir la porción de película 15 del dispositivo de transferencia 80 y luego para poner en contacto la porción de película 15 con la herramienta superior: el aparato 1 no comprende el dispositivo de movimiento 19, la función del mismo, en esta segunda variante de realización, es realizada por el dispositivo de transferencia 80.
Procedimiento de embalaje
Tras esta descripción principalmente estructural, se describirá a continuación un procedimiento de embalaje que utiliza el aparato 1 descrito anteriormente, es decir, el aparato 1 según una o varias de las reivindicaciones adjuntas.
En particular, se describe a continuación un ciclo del procedimiento de embalaje ejecutado por el aparato 1: el ciclo, descrito a continuación, se repite periódicamente permitiendo el embalaje de los productos dispuestos sobre los soportes 2.
En primer lugar, el transportador 4 hace avanzar un número predeterminado de soportes 2 a lo largo de la dirección de avance A. En particular, el transportador de entrada 9 transporta un número predeterminado de soportes 2 desde una estación de carga de soportes 60 o desde una estación de conformación 70 alineada con los soportes 2 (dichas estaciones se ilustran respectivamente en las figuras 4 y 3) a una zona de entrada de la estación de embalaje 5. En este caso, las estructuras de guiado 6 se oponen lateralmente al/los soporte/s 2 mediante un movimiento transversal a la dirección de avance A, de modo que las mismas estructuras de guiado 6 pueden enganchar y retirar uno o varios soportes 2. La estación de embalaje 5, en esta etapa, está abierta, estando las herramientas 12, 14 en una condición distanciada para permitir la entrada del soporte 2. En consecuencia, las estructuras de guiado 6 se mueven para transportar los soportes al interior de la estación de embalaje 5: cada estructura de guiado 6 es movida por un respectivo actuador de posicionamiento 7, de modo que la porción frontal 8 retira un número predeterminado correspondiente de soportes del miembro transportador de entrada 9 y los mueve al interior de la estación de embalaje 5. Simultáneamente, la parte trasera 10 de la/s estructura/s de guiado mueve un número igual de paquetes terminados hacia el miembro transportador de salida 11 (por ejemplo, véase la figura).
Mientras tanto, las estructuras de guiado desplazan los soportes 2 hacia el interior de la estación de embalaje 5, el dispositivo de movimiento 19 recibe una porción de película 15 de la fuente 20 para el suministro de la película continua 16, y posiciona dicha porción de película en la herramienta superior: en particular, el dispositivo de movimiento 19 retira la porción de película de un área en la entrada de la cámara de embalaje y mueve dicha porción de película hacia el interior de la estación 5 y por debajo de la herramienta superior, llegando a una posición en la que la porción de película 15 se superpone al/los soporte/s que la estructura de guiado 6 posiciona en la herramienta inferior 12.
Aún más particularmente, el primer miembro de agarre 21 está inicialmente en una condición cerrada y actúa de forma de agarre sobre dicha película operando adecuadamente el primer actuador 24; el segundo miembro de agarre 25 está también en la respectiva condición cerrada yuxtapuesta al primer miembro de agarre operando adecuadamente el segundo actuador de agarre 28. Durante esta primera etapa, el/los segundo/s elemento/s de agarre se encuentran en la primera posición y opuestos al primer miembro de agarre 21, de manera que el borde de la película 15a sobre el que actúa cada segundo miembro de agarre, es inmediatamente adyacente a la banda transversal 16a sobre la que actúa el primer miembro de agarre para evitar el desperdicio de película en las siguientes etapas del procedimiento.
En particular, en esta condición, el/los segundo/s miembro/s de agarre actúan sobre uno de los bordes laterales correspondientes de la porción de película, extendiéndose en las depresiones situadas a cada lado del borde de salida del primer elemento de agarre.
Para permitir posicionar la porción de película 15 debajo de la herramienta superior, el primer miembro de agarre se mueve a una condición abierta, y cada segundo miembro de agarre 25 (mantenido en una condición cerrada) se mueve con respecto al primer miembro de agarre según la dirección de avance B a lo largo del elemento de guía. Cada segundo miembro de agarre 25 sigue la carrera operativa predeterminada C para posicionar la porción de película 15 por debajo de la superficie activa global 14a de la herramienta superior 14.
En este punto, el elemento de tope 13 coopera con la herramienta superior 14 para sostener contra la herramienta superior 14 la porción de película 15 posicionada debajo de la propia herramienta superior: sustancialmente, el elemento de tope 33 y la herramienta superior 14 se mueven a la condición de agarre, en la que el elemento de tope 33 se acerca a la herramienta superior 14 y bloquea un área de la porción de película 15 contra una superficie de apoyo 14b de la herramienta superior 14. Como es visible en las figuras adjuntas, la porción de película 15 está bloqueada por debajo de la herramienta superior y particularmente, por ejemplo, por debajo de las cúpulas presentes en la herramienta superior 14. Durante esta etapa, los segundos elementos de agarre se alojan, al menos parcialmente, en los respectivos huecos presentes en la superficie superior del elemento de tope, con el fin de minimizar aún más el desperdicio de película.
Tras la acción de bloqueo del elemento de tope 33, se puede activar el dispositivo de atracción 51 (activado sólo para los procedimientos de embalaje al vacío) que atrae al menos una parte de la porción de película 15 en contacto con dicha superficie activa 14a del útil superior, en particular con la superficie de la/s cúpula/s definida/s en el mismo útil superior. Por ejemplo, el dispositivo de succión 53 puede activarse para aspirar un gas de las aberturas 52 con el fin de determinar una presión negativa entre la porción de película 15 y la superficie activa 14a y, por lo tanto, la porción de película en contacto con esta última es atraída. En este punto, el dispositivo de corte 31, actúa cortantemente para separar la porción de película 15 de la película continua 16. Se observa que el dispositivo de corte puede actuar en cualquier momento después de bloquear la porción de película 15 por el elemento de tope 33, es decir, también antes o durante la etapa de atracción de la película descrita anteriormente. Se observa que durante la etapa recién descrita de deformación de la porción de película, el calentador 50 proporciona para mantener la superficie activa 14a, calentada a una temperatura predeterminada promoviendo la deformación de la propia película. El calentador puede ser activado antes de iniciar la etapa de deformación de la película para llevar la porción de película a condiciones térmicas adecuadas.
Después de bloquear la porción de película 15 y cuando los soportes están entrando en la estación de embalaje 5, la herramienta superior y la herramienta inferior se mueven a una condición de aproximación para formar la cámara de embalaje 17. En la configuración en la que, la herramienta inferior define los asientos 13 (primera realización), la porción perimetral 39 y el inserto 38 en una primera etapa, están en la primera posición en la que la porción perimetral mantiene la superficie superior 33a del elemento de tope 33 por encima de la superficie superior 38a del inserto 38, permitiendo que el canal 41 presente en el interior del elemento de tope 33 se comunique con un volumen interno de la cámara de embalaje (véase la figura 19, por ejemplo). Específicamente, las ventilaciones 42 comunican con el interior de la cámara de embalaje cuando la porción perimetral de la herramienta inferior está en la citada primera posición en la que el elemento de tope 33 está por encima de la superficie superior del respectivo inserto.
En este punto, el procedimiento puede realizar las etapas de embalado al vacío de los productos (paquetes tipo skin) o las etapas de definición de paquetes de atmósfera modificada.
Con referencia al embalaje al vacío, los orificios de ventilación 42 comunican con el canal 41 que -en la condición de acercamiento de las herramientas- comunica en comunicación de fluidos con al menos una línea de aspiración respectiva presente en la herramienta inferior 12 (presente en cada porción perimetral 39, por ejemplo) y que comunica con el dispositivo de aspiración 45 capaz de extraer un gas de la cámara de embalaje. Durante esta etapa, el dispositivo de aspiración 45 se activa, provocando a través del canal 41, la eliminación del gas de la cámara de embalaje, y en particular del volumen de la cámara entre la porción de película y la/s bandeja/s subyacente/s 2.
Después de un intervalo de tiempo predeterminado desde el inicio de la etapa de succión recién descrita, es decir, una vez que se ha alcanzado un nivel de vacío predeterminado en el volumen que se extiende entre la porción de película 15 y el soporte 2, el dispositivo de atracción se apaga para que la porción de película pueda colocarse sobre el producto (véase la figura 20): en particular, al apagar el dispositivo de atracción, es posible inyectar de nuevo aire por encima de la película (mediante la herramienta superior) para establecer -de nuevo por encima de la porción de película 15- una presión atmosférica adaptada para poner dicha porción de película en contacto con el soporte. Sin embargo, se observa que - en la configuración del útil inferior que presenta los asientos 13 (el útil inferior está configurado para recibir las bandejas) - mientras las porciones perimetrales 39 y el inserto 38 están en la respectiva primera posición, la porción de película 15 no puede entrar en contacto con la superficie superior del borde perimetral del soporte subyacente (el reborde de la bandeja o el borde perimetral de la bandeja) porque la película atrapada entre el elemento de tope y la superficie de apoyo del útil superior permanece distanciada de la zona de apoyo y del asiento presente en el útil inferior. Mientras tanto, la etapa de atraer el aire a través del canal 41 puede continuar. En un momento determinado, la porción perimetral y el inserto se desplazan a la segunda posición (elevando el inserto 38 con respecto a la porción perimetral 39, por ejemplo) en la que la porción perimetral 39 del útil inferior 12 se dispone de forma que la superficie superior 33a del elemento de tope 33 es sustancialmente coplanaria con la superficie superior del inserto 38, cerrando dicho canal 41 y poniendo en contacto al menos un borde perimetral de la porción de película con el reborde o borde perimetral de la bandeja (figuras 20 y 23). Durante esta etapa, debido al estado térmico de la película, el borde perimetral de la porción de película 15 está fuertemente sellado por calor al reborde o borde perimetral de la bandeja. En realidad, durante esta etapa, la porción de película (debido a la evacuación de un gas por debajo de la porción de película y debido a la reinyección simultánea de la presión atmosférica por encima de dicha porción de película) entra íntimamente en contacto con el producto formando una especie de piel con él y se adhiere por sellado térmico a la superficie superior de la bandeja que no está ocupada por el producto.
En el caso de un paquete de atmósfera modificada, los respiraderos 42 se comunican con el canal 41 que -en la condición de acercamiento de las herramientas- se comunica en comunicación de fluidos con al menos una línea de inyección de gas respectiva que se comunica con el dispositivo de inyección capaz de soplar un gas en la cámara de embalaje. Durante esta etapa, se activa el dispositivo de inyección para determinar, a través del canal 41, la inyección de gas en la cámara de embalaje, y en particular en el volumen de la cámara que se extiende entre cada porción de película y la/s bandeja/s subyacente/s 2. En la configuración del útil inferior provisto de asientos 13 para recibir bandejas, mientras la porción perimetral 39 y el inserto 38 están en la respectiva primera posición, la porción de película 15 no puede entrar en contacto con la superficie superior del borde perimetral del soporte subyacente (el reborde de la bandeja o el borde perimetral de la bandeja) porque la película atrapada entre el elemento de tope y la superficie de apoyo del útil superior permanece distanciada de la zona de apoyo y del asiento presente en el útil inferior. Mientras tanto, la etapa de soplado de aire a través del canal 4 puede continuar. En un momento determinado, la porción perimetral y el inserto se desplazan a la segunda posición (por ejemplo, levantando el inserto 38 con respecto a la porción perimetral 39), donde la porción perimetral 39 del útil inferior 12 se dispone de manera que la superficie superior 33a del elemento de tope 33 es sustancialmente coplanaria con la superficie superior del inserto 38, cerrando dicho canal 41 y poniendo en contacto al menos un borde perimetral de la porción de película con el reborde o borde perimetral de la bandeja. En esta etapa, el borde perimetral de la porción de película 15 se sella al borde perimetral de la bandeja.
Todavía durante esta etapa o también antes de la misma, en cuanto la porción de película está bloqueada al menos con respecto a la herramienta superior por medio del elemento de tope, también los presentes dispositivos de corte auxiliares 46 pueden actuar, si la estación de embalaje 5 está destinada a hacer una pluralidad de productos embalados en un solo ciclo, con el fin de separar paquetes adyacentes entre sí.
Por último, la estación de embalaje 5 se desplaza de nuevo a la condición de distanciamiento. Por lo tanto, la/s estructura/s de guiado 6 se desplaza/n de forma que la porción delantera de la misma transporta nuevos soportes 2 hacia el interior de la estación de embalaje y la porción trasera 10 de la/s estructura/s de guiado prevé desplazar un mismo número de paquetes terminados hacia el miembro transportador de salida 11. En este punto, se pueden extraer los paquetes terminados, y se vuelve a iniciar un nuevo ciclo de fabricación según la descripción anterior.
Aparato 1 que comprende una unidad de control 100
Por último, el aparato 1 comprende una unidad de control 100 configurada para:
- ordenar al transportador de entrada 9 que desplace un número predeterminado de soportes 2 hacia una estación de carga de soportes 60 o desde una estación de formación 70 alineada con los soportes hacia una zona de entrada de la estación de embalaje 5;
- comandar el actuador de posicionamiento 7 para que la/s estructura/s de guiado 6 se oponga/n lateralmente al/los soporte/s, se enganche/n a uno o varios soportes (las figuras adjuntas ilustran de forma no limitativa cuatro bandejas) y, por tanto, se desplacen los soportes hacia el interior de la estación de embalaje 5;
- mientras que las estructuras de guiado 6 permiten desplazar los soportes 2 hacia el interior de la estación de embalaje 5, ordenando al dispositivo de movimiento 19 que reciba una porción de película 15 desde la fuente 20 para suministrar la película continua 16, y que posicione dicha porción de película en el útil superior y superpuesta al/los soporte/s que la estructura de guiado 6 posicionó en el útil inferior 12.
Como se ha descrito anteriormente, la unidad de control 100 está configurada o programada para que, mientras las estructuras de guiado 6 se encargan de desplazar los soportes 2 hacia el interior de la estación de embalaje 5, el dispositivo de movimiento 19 reciba una porción de película 15 desde la fuente 20 para suministrar la película continua 16 y para posicionar dicha porción de película en la herramienta superior 14. Aún más particularmente, la unidad de control 100 comanda inicialmente el primer miembro de agarre 21 en la condición cerrada sobre dicha película debido a una operación adecuada del primer actuador 24 y comanda el segundo miembro de agarre 27 también en la respectiva condición cerrada yuxtapuesta al primer miembro de agarre debido a una operación adecuada del segundo actuador de agarre 28. A continuación, la unidad de control ordena al primer miembro de agarre en una condición abierta y, por lo tanto, ordena a cada segundo miembro de agarre 25 (mantenido en la condición cerrada) que se mueva con respecto al primer miembro de agarre según la dirección de avance B a lo largo del elemento de guía. En particular, la unidad de control comanda el actuador longitudinal para que cada segundo miembro de agarre 25 pase por la carrera operativa predeterminada C con el fin de posicionar la porción de película 15 por debajo de la superficie activa global de la herramienta superior.
La unidad de control está configurada para mantener la estación de embalaje abierta en la condición de distanciamiento de las herramientas al menos durante las etapas recién descritas.
La unidad de control 100 también está configurada para realizar las siguientes etapas, que se producen cuando la estación de embalaje 5 está todavía abierta (aunque, como alternativa, sería posible llevar la estación de embalaje con las herramientas enfrentadas antes de realizar las siguientes etapas):
- ordenar al actuador de bloqueo 55 que lleve el elemento de tope 33 y la herramienta superior 14 a la condición de agarre, en la que el elemento de tope 33 se acerca a la herramienta superior 14 y bloquea parte de la porción de película 15 contra una superficie de apoyo 14b de la herramienta superior 14;
- ordenar al calentador 50 que mantenga caliente la superficie activa 14a a una temperatura predeterminada;
- tras la acción de bloqueo del elemento de tope 33, activando eventualmente el dispositivo de atracción 51 y atrayendo al menos una parte de la porción de película 15a en contacto con dicha superficie activa 14a de la herramienta superior (esta etapa sólo es necesaria para los productos embalados al vacío) ;
- comandar el actuador auxiliar 32 para que el dispositivo de corte 31 pueda separar la porción de película 15 de la película continua 16. El dispositivo de corte 31 puede ser comandado cortantemente en cada instante después de bloquear la porción de película 15 por el elemento de tope 33, en otras palabras, también antes o durante la etapa de atracción de la película descrita anteriormente.
Por último, la unidad de control 100 está configurada para que -después de bloquear la porción de película 15 y cuando los soportes 2 entran en la estación de embalaje 5- la herramienta superior 14 y la herramienta inferior 12 se muevan a una condición de aproximación para formar la cámara de embalaje, mediante el comando del actuador principal 18.
En particular, la unidad de control 100 está configurada o programada para:
- comandar el accionador de alineación 40 para que, en una primera etapa, la porción perimetral 39 y el inserto 38 se encuentren en la primera posición en la que la porción perimetral mantiene la superficie superior 33a del elemento de tope 33 por encima de la superficie superior 38a del inserto 38, permitiendo que el canal 41 presente en el interior del elemento de tope 33 se comunique con el volumen interno de la estación de embalaje;
- activar el dispositivo de aspiración 45 y/o el dispositivo de inyección de gas para determinar, respectivamente, a través del canal 41, la extracción de gas de la estación de embalaje o la inyección de gas en la cámara 17;
- después de un intervalo de tiempo predeterminado desde el inicio de las etapas de aspiración y/o inyección que se acaban de describir, apagar opcionalmente el dispositivo de atracción para que la porción de película 15 pueda depositarse sobre el producto continuando la extracción de gas a través del canal 41;
- opcionalmente, ordenando al actuador de alineación 40 que mueva la porción perimetral y el inserto a la segunda posición (por ejemplo, elevando el inserto con respecto a la porción perimetral), en la que la porción perimetral 29 del útil inferior está dispuesta de manera que la superficie superior 33a del elemento de tope 33 es sustancialmente coplanaria con la superficie superior del inserto 38, cerrando dicho canal 41 y poniendo en contacto al menos un reborde perimetral de la porción de película con el reborde o borde perimetral de la bandeja 2: durante esta etapa, debido al estado térmico de la película, el borde perimetral de la porción de película está fuertemente sellado térmicamente al reborde o borde perimetral de la bandeja;
- opcionalmente, tan pronto como la porción de película 15 esté bloqueada al menos con respecto a la herramienta superior 14 por medio del elemento de tope 33, accionar los dispositivos de corte auxiliares 46 para separar los paquetes adyacentes entre sí.
Por último, la unidad de control 100 está configurada para comandar el actuador principal 18 y llevar de nuevo la estación de embalaje 5 a la condición de distanciamiento y comandar el actuador de posicionamiento 7 para mover la/s estructura/s de guiado 6 de manera que la porción delantera 8 de la misma transporte nuevos soportes 2 al interior de la estación de embalaje 5, mientras que la porción trasera 10 de la/s estructura/s de guiado proporciona para mover un número igual de paquetes terminados hacia el miembro transportador de salida 11.

Claims (14)

REIVINDICACIONES
1. Aparato para el embalaje de un producto (P) dispuesto sobre un soporte (2), comprendiendo dicho aparato (1):
- un marco de soporte (3),
- un transportador (4), acoplado al marco de soporte (3) y configurado para desplazar uno o varios soportes (2) a lo largo de una dirección de avance predeterminada (A),
- una estación de embalaje (5) que tiene:
° una herramienta inferior (12) configurada para recibir uno o varios de dichos soportes (2), ° una herramienta superior (14) configurada para recibir al menos una porción de película (15) para ser asociada a dicho uno o más soportes (2),
en el que las herramientas superior e inferior (12, 14) son movibles entre sí, entre al menos una condición distanciada, en la que la herramienta inferior y la herramienta superior están configuradas para permitir que la porción de película (15) y el soporte (2) entren en la estación de embalaje, y al menos una condición aproximada,
- un dispositivo de movimiento (19) configurado para recibir una película continua (16) desde una fuente de suministro (20) y posicionar dicha porción de película (15) en la herramienta superior, presentando el dispositivo de movimiento (19)
° al menos un primer miembro de agarre (21) configurable entre una condición cerrada, en la que dicho primer miembro de agarre actúa agarrando dicha película, y una condición abierta, en la que dicho primer miembro de agarre no actúa sobre dicha película,
° al menos un segundo miembro de agarre (25) también configurable entre una condición cerrada respectivo, en la que dicho segundo miembro actúa agarrando dicha película, y una condición abierta respectivo, en la que dicho segundo miembro no actúa agarrando dicha película, siendo dicho segundo miembro de agarre (25) móvil con respecto al primer miembro de agarre (21) a lo largo de una dirección de avance (B) de dicha película y estando configurado para disponer dicha porción de película (15) en la estación de embalaje (5) y por debajo de dicha herramienta superior (14),
- un dispositivo de corte (31) móvil transversalmente con respecto a la dirección de avance (B) del segundo miembro de agarre (25) y configurado para separar de dicha película continua (16) dicha porción de película (15) posicionada debajo de la herramienta superior (14),
caracterizado por el hecho de que el aparato comprende además un actuador auxiliar (32) activo en el dispositivo de corte (31),
en el que el dispositivo de corte es movible -tras una operación de dicho actuador auxiliar- en un plano de corte ideal que se superpone a un borde de salida (21a) de dicho primer miembro de agarre (21), estando dicho actuador auxiliar (32) configurado para mover el propio dispositivo de corte (31) entre:
- una posición de reposo, en la que una cuchilla del dispositivo de corte está distanciada de la porción de película enganchada por dichos miembros de agarre primero y segundo, y
- una posición operativa, distanciada de dicha posición de reposo, estando dicha posición operativa dispuesta de manera que la cuchilla del dispositivo de corte debe moverse a lo largo de un plano de corte ideal y cruza la película para llegar a la misma posición operativa.
2. Aparato según la reivindicación 1, que comprende un elemento de tope (33) configurado para cooperar con la herramienta superior (14) y mantener la porción de película (15) posicionada por debajo de la propia herramienta superior (14), en el que el elemento de tope (33) y la herramienta superior (14) son móviles entre sí, entre al menos una condición liberada en la que el elemento de tope (33) está distanciado con respecto a la herramienta superior (14), y una condición de agarre, en la que el elemento de tope (33) se aproxima con respecto a la herramienta superior (14) y es capaz de bloquear una zona periférica de la porción de película (15) contra una superficie de apoyo (14b) de la herramienta superior (14).
3. Aparato según la reivindicación 2, en el que:
- la herramienta superior (14) define en su interior al menos una cavidad (34) abierta hacia abajo y que presenta una superficie activa en forma de cúpula (14a), o
- la herramienta superior (14) presenta una forma de placa con una superficie activa plana (14a);
en el que la superficie activa (14a) está delimitada perimetralmente por dicha superficie de apoyo (14b) que presenta una forma que define una o más superficies anulares, opcionalmente, la herramienta superior (14) comprende un cuerpo base (14') y una o más paredes (14") que emergen del cuerpo base (14') y que definen con este último dicha al menos una cavidad (34), estando la superficie de apoyo (14b) definida por debajo de la pared (14") de la herramienta superior (14).
4. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que:
- el primer miembro de agarre (21), opcionalmente soportado por la herramienta superior (14), actúa en una zona de entrada de dicha película en la estación de embalaje (5),
- el segundo miembro de agarre (25), opcionalmente soportado por la herramienta superior (14), es movible, opcionalmente alejándose y acercándose, con respecto al primer miembro de agarre (21) a lo largo de una carrera operativa (C) que tiene una extensión suficiente para posicionar la porción de película (15) por debajo de la superficie activa global (14a) de la herramienta superior (14),
dicho segundo miembro de agarre (25) es móvil entre:
- una primera posición, en la que el segundo miembro de agarre se aproxima al primer miembro de agarre (21), y
- una segunda posición, en la que el segundo miembro de agarre y el primer miembro de agarre están distanciados por dicha carrera operativa (C).
5. Aparato según la reivindicación 4, en el que en la condición cerrada del segundo miembro de agarre (25), cuando dicho segundo miembro de agarre está en dicha primera posición, dicho segundo miembro de agarre está configurado para actuar agarrando un borde (15a) de dicha porción de película (15) directamente adyacente a una banda transversal sobre la que el primer miembro de agarre (21) en la respectiva condición cerrada está configurado para actuar.
6. Aparato según la reivindicación 4 o 5, que comprende al menos dos segundos miembros de agarre (25), cada uno de los cuales está configurado para moverse entre una condición cerrada respectiva, en la que actúa agarrando un borde respectivo (15a) de dicha porción de película (15), y una condición abierta respectiva, en la que no actúa agarrando dicho borde respectivo; opcionalmente, en el que cada uno de dichos segundos miembros de agarre está activo en un lado respectivo de la herramienta superior (14) y está destinado a actuar agarrando un borde lateral respectivo de dicha porción de película; cada uno de dichos segundos miembros de agarre (25) es movible alejándose y acercándose, con respecto al primer miembro de agarre (21) para disponer dicha porción de película (15) en la estación de embalaje (5) y debajo de dicha herramienta superior actuando en los respectivos bordes laterales opuestos de dicha película.
7. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el primer miembro de agarre (21) comprende:
- una placa inferior (22) y una placa superior (23) móviles entre sí para definir la condición abierta del primer miembro de agarre, en la que la placa superior (23) está distanciada de la placa inferior (22) para permitir el paso libre de la película, y la condición cerrada del primer miembro de agarre, en la que la placa superior (23) se aproxima a la placa inferior (22) para cerrar mediante agarre al menos una banda transversal de la película; - al menos un primer actuador de agarre (24) activo en al menos uno entre la placa inferior (22) y la placa superior (23) del primer miembro de agarre (21) para mover dichas placas entre las respectivas condiciones de apertura y cierre del primer miembro de agarre;
y en el que el segundo miembro de agarre (25) comprende:
- una pinza inferior (26) y una pinza superior (27) móviles entre sí, entre la condición abierta del segundo miembro de agarre, en la que la pinza superior está distanciada de la pinza inferior para permitir el paso libre de la película, y la condición cerrada del segundo miembro de agarre, en la que la pinza superior se aproxima a la pinza inferior para cerrar al menos un borde de dicha película;
- al menos un segundo actuador de agarre (28), activo en al menos uno entre la pinza inferior (26) y la pinza superior (27) del segundo miembro de agarre para mover dichas pinzas entre las respectivas condiciones de apertura y cierre del segundo miembro de agarre.
8. Aparato según la reivindicación 7, en el que:
- la placa inferior (22) y la placa superior (23) del primer miembro de agarre (21) presentan cada una una cara activa plana (22a, 23a) destinada a entrar en contacto con dicha película (16), y
- la pinza inferior (26) y la pinza superior (27) de cada segundo miembro de agarre (25) presentan cada una una cara activa plana (26a, 27a) destinada a entrar en contacto con dicha película;
y en el que:
- la placa inferior (22) y la placa superior (23) del primer miembro de agarre (21) presentan un perímetro que tiene:
° un borde de salida (21a) orientado hacia la herramienta superior,
° un borde de ataque (21b) opuesto al borde de salida (21a), y
° dos lados (21c) opuestos entre sí que unen el borde de ataque (21b) con el borde de salida (21a), en el que el borde de salida (21a) presenta una porción central rectilínea y una depresión (21d) en cada uno de los dos lados opuestos (21c), de modo que cada placa (22, 23) presenta una dimensión, medida paralelamente a dicha dirección de avance (B) de la película, mayor en una zona central, que las dos zonas laterales de la propia placa, opcionalmente en la que el perímetro de la placa superior (23) es igual al de la placa inferior (22) y presenta una forma poligonal, siendo el borde de ataque (21b) y el borde de salida (21a) rectilíneos y paralelos,
- la pinza inferior (26) y la pinza superior (27) de cada segundo miembro de agarre (25) están configuradas para ser insertadas en una respectiva de dichas depresiones (21d) presentes en el borde de salida (21a) de las placas superior e inferior del miembro de agarre (21), presentando dicha pinza superior y dicha pinza inferior un perímetro contra-formado a la forma de la respectiva depresión (21 d) presente en el borde de salida del perímetro de las placas superior e inferior del primer miembro de agarre,
opcionalmente, la pinza inferior y la pinza superior de cada segundo miembro de agarre presenta un perímetro de forma rectangular.
9. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el actuador auxiliar (32) es soportado por la herramienta superior.
10. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 9, en el que dicho elemento de tope (33) comprende un marco perimetral (35), configurado para interponerse entre la herramienta inferior (12) y la herramienta superior (14), comprendiendo dicho elemento de tope (33), opcionalmente dicho marco (35) del elemento de tope (33) al menos una abertura pasante (36) y al menos una superficie superior (33a) destinada a cooperar con la superficie de apoyo (14b) de la herramienta superior para bloquear una zona perimetral de la porción de película (15) cuando la herramienta superior y el elemento de tope están en dicha condición de agarre,
en el que el marco perimetral (35) presenta rebajes opuestos (35a) que, cuando el elemento de agarre (33) está en dicha condición de agarre y cada segundo miembro de agarre (25) está al final de dicha carrera operativa (C) lejos del primer miembro de agarre (21), están cada uno configurado para alojar al menos parcialmente un respectivo segundo miembro de agarre (25).
11. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la herramienta superior (14) comprende:
- al menos un calentador (50) configurado para calentar al menos dicha superficie activa (14a), opcionalmente tanto la superficie de apoyo (14b) como la superficie activa (14a) de la herramienta superior;
- un dispositivo de atracción (51) configurado para atraer al menos una parte de la porción de película (15) en contacto con dicha superficie activa de la herramienta superior, opcionalmente dicho dispositivo de atracción (51) comprende una pluralidad de aberturas de succión (52) distribuidas en la superficie activa y puestas en comunicación de fluidos con dicho dispositivo de succión (45, 53) o con un dispositivo de succión adicional;
en el que la unidad de control (100) está conectada al dispositivo de atracción (51) y al calentador (50) y está configurada para realizar una etapa de deformación de la porción de película:
- ordenar al calentador (50) que determine el calentamiento al menos de la superficie activa (14a) de la herramienta superior,
- ordenar al dispositivo de atracción (51) que atraiga contra la superficie activa de la herramienta superior al menos una parte de la porción de película, particularmente al menos una parte de la porción de película radialmente dentro de la superficie de apoyo, cuando el elemento de tope (33) y la herramienta superior (14) están en condición de agarre,
- sincronizar el comando del calentador (50) con el comando del dispositivo de atracción (51) para realizar un calentamiento de la porción de película (15) antes y/o durante dicha atracción ejercida por el dispositivo de atracción,
opcionalmente, en el que dicha etapa de deformación de la porción de película (15) se realiza antes o simultáneamente con la etapa de evacuación del gas de la cámara de embalaje y/o de inyección de gas en la cámara de embalaje (17).
12. Procedimiento de embalaje de un producto (P) dispuesto sobre un soporte (2) utilizando dicho aparato (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, comprendiendo dicho procedimiento:
- desplazar uno o varios soportes (2) a lo largo de una dirección de avance predeterminada (A) hacia una estación de embalaje (5) que tiene:
° una herramienta inferior (12) configurada para recibir uno o varios de dichos soportes (2), ° una herramienta superior (14) configurada para recibir al menos una porción de película (15) para ser asociada a dicho uno o más soportes (2),
en el que las herramientas superior e inferior (14, 12) son movibles entre sí entre al menos una condición distanciada en la que la herramienta inferior y la herramienta superior están configuradas para permitir que la porción de película (15) y el soporte (2) entren en la estación de embalaje (5), y al menos una condición de aproximación, para posicionar una porción de película (15) en la herramienta superior (14), opcionalmente por debajo de la herramienta superior (14), la etapa de posicionar la porción de película (15) proporcionando las siguientes sub-etapas:
■ enganchar una banda transversal (16a) de una película (16) que se colocará debajo de la herramienta superior (14);
■ desplazar dicha banda transversal (16a) a lo largo de una dirección de avance (B) durante una carrera predeterminada para definir de este modo la porción de película (15) por debajo de una superficie activa (14a) de la herramienta superior;
■ bloquear dicha porción de película (15) con respecto a la herramienta superior (14);
■ enganchar otra banda transversal de la película dispuesta, con referencia a la dirección de avance (B) de la película, aguas arriba de la porción de película (15) colocada debajo de la herramienta superior (14);
- llevar la herramienta inferior y la herramienta superior a una condición de aproximación;
- fijar firmemente la porción de película (15) a uno o más soportes subyacentes (2);
- cortar la película (16) para separar la porción de película (15) situada debajo de la herramienta superior con respecto a la otra banda transversal (16a) de la película.
13. Procedimiento según la reivindicación 12, en el que la dirección de avance (A) de los soportes (2) es paralela a la dirección de avance (B) de dicha película (16), en el que la etapa de corte de la película se realiza mediante un dispositivo de corte (31) móvil a lo largo de un plano que se extiende transversalmente, particularmente normal, a dicha dirección de avance (B) de dicha película.
14. Procedimiento según la reivindicación 12 o 13, que comprende una etapa de bloqueo de la porción de película (15) a la herramienta superior (14) mediante un elemento de tope (33), dicha etapa de bloqueo permite mantener la porción de película (15) por debajo de la herramienta superior (14) y en contacto con la superficie de apoyo (14b) de dicha herramienta superior (14),
en el que el procedimiento comprende al menos una de las siguientes etapas:
- la extracción de gas de la cámara de embalaje (17), que comprende las siguientes sub-etapas:
° poner en contacto el elemento de tope (33) con la herramienta superior para bloquear la porción de película a dicha herramienta superior,
° disponer las herramientas superior e inferior en la condición de aproximación en la que se define dicha cámara de embalaje,
° aspirar el gas de la cámara de embalaje (17) a través de un canal (41) realizado en el elemento de tope (33),
- inyectar gas en la cámara de embalaje, que comprende las siguientes sub-etapas:
° poner en contacto el elemento de tope (33) con la herramienta superior para bloquear la porción de película a dicha herramienta superior,
° disponer las herramientas superior e inferior en el estado de aproximación en el que se define dicha cámara de embalaje,
° inyectar gas en la cámara de envasado (17) a través de un canal (41) realizado en el elemento de tope (33),
y en el que la etapa de fijar firmemente la porción de película (15) al soporte (2) para formar un paquete terminado comprende:
- cerrar dicho canal (41),
- poner en contacto y termosellar firmemente al menos un borde perimetral de la porción de película (15) con el reborde o borde perimetral del soporte (2).
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