CN110536840B - 用于包装安置在支撑件上的产品的设备和过程 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于包装安置在支撑件上的产品的设备和过程，其中，塑料膜被紧紧地施加到支撑件。塑料膜借助于运输系统定位在支撑件上方；此外，止挡结构或板作用在包装站中存在的膜部分上以用于使得能够有效地保持该膜部分。

Description

用于包装安置在支撑件上的产品的设备和过程

技术领域

本发明涉及一种用于包装产品的过程和设备。具体地，本发明涉及使用支撑件和塑料膜的过程和设备，该支撑件旨在接收产品，该塑料膜旨在联接到支撑件以用于将产品封闭在包装中。本发明可以应用于各种种类产品的真空或气调包装中。

背景技术

在包装领域中，已知用于真空包装或气调包装产品的设备和相关联的方法：在这些当中，已知通过塑料膜制成包装以用于封闭食品的过程，食物诸如是例如为待冷冻的肉和鱼、奶酪、加工过的肉、即时餐和类似的食品。

真空包装过程基本上是热成型过程，其包括将产品（食品）提供在刚性或半刚性支撑件（例如，由平坦的托盘或碗或杯限定）内部或上方。支撑件和关联的产品安置在真空室内部。在该室内部，热塑性膜被密封到支撑件的上边缘；然后，抽取包装中存在的空气，使得塑料膜可以贴附到安置在支撑件内部的产品。

为了在成形步骤期间从包装中去除空气，已知若干种包装过程和相关联的设备。

例如，专利US7712289B2包括包装站，其中，上部工具和下部工具彼此并置以用于形成封闭室，在将塑料膜联接到下面的托盘之前，从该封闭室中抽吸空气。通过收容在包装站内部的切割器和挡板将塑料膜与连续膜分离，该挡板在切割步骤期间将膜保持抵靠上部工具。

在国际专利申请WO2015/091404中描述了第二种已知的解决方案，其特别有益于制造其中产品从托盘竖直地突出的包装，该国际专利申请呈现了包装站的上部工具，该上部工具能够通过形成不同尺寸的腔来改变其自身的几何形状。抽吸系统被配置成用于作用在上部工具上以将塑料膜的一部分吸引到上部工具本身内部，而阻挡框架保持膜本身的一部分。在第二步骤中，使上部工具接近下部工具，在下部工具中收容了具有相关联产品的至少一个托盘。最后，真空系统使得能够抽吸膜和托盘之间的空气，以获得收容在托盘上的产品的真空包装。

为了对膜和托盘之间存在的空气具有增强的抽吸，还已知在文献WO2009/141214和WO2014/060507中所描述的系统，在这些系统中，托盘设置有孔，该孔使得能够在成形步骤期间有效地从包装中抽取空气。

本发明的目的

因此，本发明的目的是基本上解决先前解决方案的缺点和/或局限性中的至少一者。

本发明的第一目的包括提供一种用于包装的过程和设备，所述过程和设备能够在成形步骤期间获得从包装中去除的空气的增强水平。

另外，本发明的目的是提供一种用于包装的过程和设备，所述过程和设备能够至少减少材料的浪费，特别是通过限制待浪费的塑料膜的量。

本发明的附属目的包括提供一种用于包装的过程和设备，所述过程和设备在实现空气的有效去除的同时不需要刺穿支撑件，该支撑件可以呈平坦支撑件或托盘的形状。

本发明的另外的目的包括提供一种设备和过程，所述设备和过程使得能够针对相对于支撑边缘明显竖直地突出的产品制成包装，而不损害设备和相关联的包装过程的简单性。另外，本发明的另外的目的是获得一种过程和设备，所述过程和设备在满足上文提到的要求的同时仍然能够有效地还用于包装不从支撑件突出或不从支撑件过度突出的产品。

本发明的另一附属目的包括提供一种用于包装的设备和过程，所述设备和过程能够安全地操作并且特别地满足去除空气而不损害所包装的最终产品的外观的目的。

根据以下方面中的一者或多者中所表达的内容，将更好地出现在以下描述中的上文所描述的目的中的一者或多者基本上由用于包装产品的设备和过程来满足，以下方面单独地或以其任何组合或以与下文描述的另外的方面或特征中的任一者的组合来理解。

发明内容

下文中描述了本发明的方面。

在第1方面中，提供了一种用于包装安置在支撑件（2）上的产品（P）的设备（1），所述设备（1）包括：

-支撑框架（3），

-输送机（4），其与支撑框架（3）接合并且被配置成用于沿着预定的前进方向（A）移动一个或多个支撑件（2），

-包装站（5），其具有以下各者：

○下部工具（12），其被配置成用于接收所述支撑件（2）中的一者或多者，

○上部工具（14），其被配置成用于接收待关联到所述一个或多个支撑件（2）的至少一个膜部分（15），

其中，上部工具（14）和下部工具（12）可相对于彼此在至少一个远离状态和至少一个接近状态之间移动，在所述远离状态下，下部工具和上部工具被配置成用于使得膜部分（15）和支撑件（2）能够进入包装站。

在根据第1方面的第2方面中，设备包括至少一个移动装置（19），所述移动装置被配置成用于从供应源（20）接收连续膜（16）以及用于将所述膜部分（15）定位在上部工具处，移动装置（19）展现以下各者：

-至少一个第一夹紧构件（21），其可在闭合状态和打开状态之间配置，在该闭合状态中，此类第一夹紧构件夹紧地作用在所述膜上，在该打开状态中，此类第一夹紧构件不作用在所述膜上，

-至少一个第二夹紧构件（25），其也可在相应的闭合状态和相应的打开状态之间配置，在该闭合状态中，此类第二构件夹紧地作用在所述膜上，在该打开状态中，此类第二构件不夹紧地作用在所述膜上，所述第二夹紧构件（25）可相对于第一夹紧构件（21）至少沿着所述膜的前进方向（B）移动，并且被配置成用于将所述膜部分（15）安置在包装站（5）内部和上部工具（14）下方。

在根据前述方面的第3方面中，输送机（4）和移动装置（19）被配置成使得支撑件（2）的前进方向（A）平行于膜（16）的前进方向（B）。

在根据前述方面中的任一者的第4方面中，设备包括至少一个止挡元件（33），所述至少一个止挡元件被配置成用于与上部工具（14）协作、以及用于保持膜部分（15）可选地定位在上部工具（14）本身下方。

在根据前述方面的第5方面中，止挡元件（33）和上部工具（14）可相对于彼此至少在一种释放状态和夹紧状态之间移动，在该释放状态中，止挡元件（33）远离上部工具，在该夹紧状态中，止挡元件接近上部工具并且能够将膜部分（15）的周边区域阻挡抵靠上部工具（14）、可选地抵靠上部工具（14）的邻接表面（14b）。

在根据前述方面的第6方面中，上部工具（14）的内部限定展现圆顶形作用表面（14a）的至少一个向下打开腔（34），或者上部工具（14）具有带有平坦作用表面（14a）的板形状，其中，所述作用表面（14a）在周界由展现限定一个或多个环形表面的形状的所述邻接表面（14b）定界。

在根据前述方面的第7方面中，上部工具（14）包括：基座本体（14'）；以及一个或多个壁（14''），其从基座本体（14'）显露并与该基座本体一起限定所述腔（34）。

在根据前述方面的第8方面中，邻接表面（14b）被限定在上部工具（14）的壁（14''）下方，可选地上部工具的壁（14''）的限定所述邻接表面（14b）的下部部分（14c）从顶部到底部逐渐变细。

在根据从第2到第8方面中的任一者的第9方面中，其中：

-可选地由上部工具（14）支撑的第一夹紧构件（21）在包装站（5）中的所述膜的入口区域处操作，

-可选地由上部工具（14）支撑的第二夹紧构件（25）可沿着操作行程（C）可选地远离和朝向第一夹紧构件（21）移动，该操作行程具有足以将膜部分（15）放置在上部工具（14）下方、可选地放置在上部工具（14）的整个作用表面（14a）下方的延伸部。

在根据前述方面的第10方面中，第一夹紧构件（21）被配置成仅在入口区域中操作，可选地第一夹紧构件（21）被配置成保持相对于包装站的固定的操作位置。

在根据第9或第10方面的第11方面中，第一夹紧构件（21）不可相对于包装站（5）沿着膜（16）的前进方向（B）移动。

在根据从第9到第11方面中的任一者的第12方面中，沿着操作行程（C）移动的第二夹紧构件（25）相对于膜（16）的前进方向（B）被放置在第一夹紧构件（21）的下游。

在根据从第2到第9方面中的任一者的第13方面中，其中：

Ø 可选地由上部工具（14）实施的第一夹紧构件（21）在包装站（5）的包装产品的出口区域处操作，

Ø 可选地由上部工具（14）承载的第二夹紧构件（25）可相对于第一夹紧构件（21）沿着操作行程（C）移动，可选地以远离和接近的方式移动，该操作行程具有足以将膜部分（15）放置在上部工具（14）下方、可选地放置在上部工具（14）的整个作用表面（14a）下方的延伸部。

在根据前述方面的第14方面中，包装站（5）的包装产品的出口区域与包装站（5）本身中的膜（16）的入口区域相对。

在根据第13或第14的第15方面中，第一夹紧构件（21）被配置成仅在出口区域中操作，可选地第一夹紧构件（21）被配置成保持相对于包装站的固定的操作位置。

在根据从第13到第15方面中的任一者的第16方面中，第一夹紧构件（21）不可相对于包装站（5）沿着膜（16）的前进方向（B）移动。

在根据从第13到第16方面中的任一者的第17方面中，沿着操作行程（C）移动的第二夹紧构件（25）相对于膜（16）的前进方向（B）被放置在第一夹紧构件（21）的上游。

在根据从第2到第17方面中的任一者的第18方面中，第二夹紧构件（25）可在第一位置和第二位置之间移动，在该第一位置中，第二夹紧构件与第一夹紧构件（21）并置，在该第二位置中，第二夹紧构件与第一夹紧构件相距所述操作行程（C）。

在根据前述方面的第19方面中，其中，在第二夹紧构件（25）的闭合状态中，当所述第二夹紧构件处于所述第一位置中时，此类第二夹紧构件被配置成用于夹紧地作用在所述膜部分（15）的直接邻近于横向带的边缘（15a）上，第一夹紧构件（21）被配置成用于在相应的闭合状态中作用在该横向带上。

在根据从第2到第19方面中的任一者的第20方面中，设备包括至少两个第二夹紧构件（25），每个第二夹紧构件被配置成用于在相应的闭合状态和相应的打开状态之间移动，在该闭合状态中，该第二夹紧构件夹紧地作用在所述膜部分（15）的相应边缘（15a）上，在该打开状态中，该第二夹紧构件不夹紧地作用在所述相应边缘上。

在根据前述方面的第21方面中，所述第二夹紧构件中的每者作用在上部工具（14）的相应侧部处，并且旨在夹紧地作用在所述膜部分的相应侧向边缘上。

在根据第20或第21方面的第22方面中，所述第二夹紧构件（25）中的每者可远离和朝向第一夹紧构件（21）移动，以用于在作用在所述膜的相应的侧向相对边缘上的情况下将所述膜部分（15）安置在包装站（5）内部和所述上部工具下方。

在根据从第20到第22方面中的任一者的第23方面中，第二夹紧构件可根据横向于所述膜的前进方向（B）的方向彼此移动。

在根据从第2到第23方面中的任一者的第24方面中，设备包括至少一个调节构件，所述至少一个调节构件支撑至少所述第二夹紧构件（25）并且被配置成用于根据横向于所述膜的前进方向（B）的方向相对于上部工具来移动这些第二夹紧构件，以用于根据所述膜部分的宽度来改变两个夹紧构件之间的距离，可选地其中，调节构件也关联到第一夹紧构件的第一半部分和第二半部分，并且被配置成用于沿着横向于所述膜的前进方向（B）的方向来修改第一夹紧构件的两个半部分之间的距离。

在根据从第2到第24方面中的任一者的第25方面中，第一夹紧构件（21）包括：

-下部板（22）和上部板（23），它们可相对于彼此移动以用于限定第一夹紧构件的打开状态和第一夹紧构件的闭合状态，在该打开状态中，上部板（23）远离下部板（22）以用于使得膜能够自由通过，在该闭合状态中，上部板（23）与下部板（22）并置以用于夹紧地封闭膜的至少一个横向带；

-至少一个第一夹紧致动器（24），其作用在第一夹紧构件（21）的下部板（22）和上部板（23）之间的至少一者上，以用于在第一夹紧构件的相应的打开状态和闭合状态之间移动此类板。

在根据从第2到第25方面中的任一者的第26方面中，第二夹紧构件（25）包括：

-下部夹具（26）和上部夹具（27），它们可在第二夹紧构件的打开状态和第二夹紧构件的闭合状态之间相对地移动，在该打开状态中，上部夹具远离下部夹具以用于使得膜能够自由通过，在该闭合状态中，上部夹具与下部夹具并置以用于夹紧地封闭所述膜的至少一个边缘；

-至少一个第二夹紧致动器（28），其作用在第二夹紧构件的下部夹具（26）和上部夹具（27）之间的至少一者上，以用于在第二夹紧构件的相应的打开状态和闭合状态之间移动此类夹具。

在根据前述方面的第27方面中，其中：

-第一夹紧构件（21）的下部板（22）和上部板（23）各自展现旨在接触所述膜（16）的相应的平坦作用面（22a、23a），并且

-每个第二夹紧构件（25）的下部夹具（26）和上部夹具（27）各自展现旨在接触所述膜的相应的平坦作用面（26a、27a）。

在根据从第25到第27方面中的任一者的第28方面中，第一夹紧构件（21）的下部板（22）和上部板（23）展现了具有以下各者的周界：

-面向上部工具的后缘（21a），

-与后缘（21a）相对的前缘（21b），以及

-彼此相对的两个侧部（21c），它们将前缘（21b）联结到后缘（21a），

其中，后缘（21a）在所述两个相对侧部（21c）中的每者处展现直线中心部分和凹陷部（21d），使得每个板（22、23）展现平行于膜的所述前进方向（B）测得的尺寸，该尺寸在中心区域中大于板本身的两个侧向区域；可选地其中，上部板（23）的周长等于下部板（22）的周长并示出多边形形状，其中前缘（21b）和后缘（21a）是直线且平行的。

在根据前述方面的第29方面中，每个第二夹紧构件（25）的下部夹具（26）和上部夹具（27）被配置成用于插入在第一夹紧构件（21）的上部板和下部板的后缘（21a）上存在的所述凹陷部（21d）中的相应一者处。

在根据第28或第29方面的第30方面中，每个第二夹紧构件（25）的所述上部夹具和下部夹具展现与在第一夹紧构件的上部板和下部板的周界的后缘上存在的相应凹陷部（21d）的形状成形状相反的周界，可选地，每个第二夹紧构件的下部夹具和上部夹具展现矩形形状的周界。

在根据从第9到第30方面中的任一者的第31方面中，设备（1）包括可选地关联到上部工具（14）的至少一个引导元件（30），所述至少一个引导元件被配置成用于沿着所述操作行程（C）来移动每个第二夹紧构件（25）。

在根据前述方面的第32方面中，引导元件（30）根据封闭路径延伸，至少一个第二夹紧构件可沿着该封闭路径移动，可选地，所述第二夹紧构件（25）中的一者或多者可沿着该封闭路径移动，可选地其中，所述夹紧构件可根据单一移动方向（movement sense）沿着所述封闭路径移动。

在根据第31或第32方面的第33方面中，引导元件包括在以下各者当中的组中选择的至少一者：皮带、链条、绳索。

在根据第32或第33方面的第34方面中，引导元件（30）的封闭路径沿着平行于所述膜的前进方向（B）的卧平面（lying plane）发展。

在根据从前述第32到第34方面中的任一者的第35方面中，封闭路径包括：

-彼此远离的第一直线道（29a）和第二直线道（29b）；

-第一联结道（29a）和第二联结道（29d），它们用于连接第一道和第二道的相应的纵向端部部分，

其中，第一道的仅至少一部分被配置成用于限定第二夹紧构件的所述操作行程（C）。

在根据从第31到第35方面中的任一者的第36方面中，引导元件（30）接合在两个空转构件之间，所述两个空转构件中的至少一者是机动化的。

在根据前述方面的第37方面中，所述空转构件中的每者包括在以下各者当中的组中选择的至少一者：摩擦轮、齿轮、辊、滚筒、圆筒。

在根据从第31到第37方面中的任一者的第38方面中，设备（1）包括两个引导元件（30），这两个引导元件相对于上部工具彼此相对并且至少部分地安置在该上部工具的相应侧部上。

在根据前述方面中的任一者的第39方面中，上部工具（14）和下部工具（12）在接近状态中限定至少一个包装室（17），可选地不透流体的包装室。

在根据从第2到第39方面中的任一者的第40方面中，设备（1）包括切割器（31），该切割器可相对于第二夹紧构件（25）的前进方向（B）横向地移动并且被配置成用于将定位在上部工具（14）下方的所述膜部分（15）与所述连续膜（16）分离。

在根据前述方面的第41方面中，切割器（31）可沿着横向于、特别是垂直于所述膜的所述前进方向（B）延伸的平面移动。

在根据第40或第41方面的第42方面中，设备包括作用在切割器（31）上的可选地由上部工具支撑的辅助致动器（32），可选地其中，该切割器可在致动所述辅助致动器时在理想的切割平面中移动，该切割平面擦过以下各者：

Ø 所述第一夹紧构件（21）的所述后缘（21a）或后缘（21a），

Ø 所述第二夹紧构件（25）的后缘。

在根据前述方面的第43方面中，辅助致动器（32）被配置成用于在以下两者之间移动切割器（31）本身：

-静止位置，其中，切割器的刀片远离膜部分，该膜部分可选地由所述第一夹紧构件和第二夹紧构件接合，以及

-远离所述静止位置的操作位置，此类操作位置安置成使得切割器的刀片必须沿着理想的切割平面移动并且必须穿过膜以用于到达同一操作位置。

在根据从第31到第43方面中的任一者的第44方面中，设备包括控制单元（100），该控制单元起命令所述第一夹紧致动器（24）、所述第二夹紧致动器（28）和所述引导元件（30）的作用，该控制单元被配置成用于：

-命令第二夹紧致动器（28）并确定第二夹紧构件（25）的闭合状态，在该闭合状态中，此类第二夹紧构件被配置成用于接合待定位在上部工具（14）下方的膜的横向带；

-命令第一夹紧致动器（24）并确定第一夹紧构件（21）的打开状态；

-命令引导元件（30），并且在保持第二夹紧构件（25）的闭合状态和第一夹紧构件的打开状态的情况下确定第二夹紧构件的所述操作行程，其中，在第二夹紧构件沿着所述操作行程（C）的移动期间，所述操作行程被配置成通过相对于第一夹紧构件以远离或接近的方式移动来将膜部分定位在上部工具下方，可选地定位在上部工具的作用表面（14a）下方，

-命令第一夹紧致动器（24）并确定第一夹紧构件（21）的闭合状态，在该闭合状态中，此类夹紧构件被配置成用于接合膜的另外的横向带，该另外的横向带参考膜的前进方向（B）而可选地安置于定位在上部工具下方的膜部分（15）上游。

在根据前述方面的第45方面中，控制单元以命令的方式作用在辅助致动器（32）上，并且其被配置成用于将切割器（31）从静止位置移动到操作位置并且切割膜（16）以用于将定位在上部工具（14）下方的膜部分（15）与由第一夹紧构件或第二夹紧构件保持的膜的另外的横向带分离。

在根据从前述第4到第45方面中的任一者的第46方面中，设备包括至少一个阻挡致动器（55），所述阻挡致动器作用在止挡元件（33）和上部工具（14）之间的至少一者上并且被配置成将上部工具和止挡元件选择性地定位处于所述释放状态或所述夹紧状态中。

在根据前述方面的第47方面中，设备包括控制单元（100），该控制单元以命令的方式作用在锁定致动器（55）上并且被配置成将上部工具和止挡元件选择性地定位处于所述释放状态或所述夹紧状态中。

在根据前述方面的第48方面中，控制单元被配置成用于在第二夹紧构件（25）到达可选地远离第一夹紧构件（21）的所述操作行程（C）的终点并且将膜部分（15）定位在上部工具下方、可选地定位在上部工具（14）的作用表面（14a）下方之后，命令阻挡致动器（55）并将止挡元件（33）移动到相应的夹紧状态。

在根据前述方面中的任一者的第49方面中，设备包括抽吸装置（45）和/或气体注入装置。

在根据前述方面中的任一者的第50方面中，上部工具（14）和下部工具（12）可在至少远离状态和至少接近状态之间相对于彼此移动，在所述接近状态下，限定了邻近于包装站的至少一个包装室（17），可选地不透流体的包装室。

在根据从前述第39到第50方面中的任一者的第51方面中，止挡元件（33）展现至少一个通道（41），所述通道至少在上部工具和下部工具的接近状态中被配置成用于将包装室（17）置于与设备的抽吸装置（45）和/或气体注入装置处于流体连通。

在根据前述方面中的任一者的第52方面中，包装站（5）包括主致动器（18），该主致动器被配置成用于使上部工具（14）和下部工具（12）相对于彼此在所述远离状态和所述接近状态之间移动。

在根据前述方面中的任一者的第53方面中，设备、特别是包装站包括以下各者中的至少一者：

-抽吸装置（45、53），其被配置成用于从包装站（5）的内部去除气体，

-气体注入装置，其被配置成用于将气体注入到包装站中。

在根据从第49到第53方面中的任一者的第54方面中，止挡元件（33）展现至少一个通道（41），所述通道被配置成用于将包装室（17）置于与以下各者之间的至少一者处于流体连通：抽吸装置（45、53）和气体注入装置。

在根据从第52到第54方面中的任一者的第55方面中，设备包括控制单元（100），该控制单元作用在主致动器上并且被配置成控制主致动器（18）以将上部工具和下部工具定位在远离状态和接近状态之间的至少一者中。

在根据前述方面的第56方面中，其中，以命令的方式作用在主致动器（18）上的控制单元同样作用在阻挡致动器（55）上。

在根据前述方面的第57方面中，所述控制单元（100）被配置成独立于主致动器（18）来控制阻挡致动器（55）。

在根据从第47到第57方面中的任一者的第58方面中，控制单元（100）被配置成至少在上部工具和下部工具处于远离状态时命令阻挡致动器（55）将止挡元件和上部工具定位成处于夹紧状态。

在根据从前述第55到第58方面中的任一者的第59方面中，控制单元（100）作用在主致动器（18）、抽吸装置上和输送机上，所述控制单元（100）被配置成用于：

-命令输送机（4）执行装载步骤，该装载步骤包括当上部工具和下部工具处于所述远离状态时将所述支撑件（2）中的一者或多者移动到所述包装站（5）的内部，

-一旦完成所述装载步骤，就命令主致动器（18）并将下部工具和上部工具移动到接近状态以限定所述包装室（17），

-可选地，在将止挡元件（33）保持处于所述夹紧状态的情况下，命令在以下各者当中的组中选择的至少一者：

○命令抽吸装置（45、53）执行抽吸包装室（17）内部存在的气体的至少一部分以在该包装室内部限定小于大气压力的压力的步骤，

○命令注入装置将气体注入到包装室（17）中。

在根据从第5到第59方面中的任一者的第60方面中，止挡元件（33）包括周界框架（35），该周界框架被配置成用于插置在所述下部工具（12）和所述上部工具（14）之间并且具有至少一个贯通开口（36）和至少一个上表面（33a），所述上表面旨在当上部工具和止挡元件处于所述夹紧状态时与上部工具的邻接表面（14b）协作以用于阻挡膜部分（15）的周界区域。

在根据前述方面的第61方面中，周界框架（35）展现相对的凹部（35a），当夹紧元件（33）处于所述夹紧状态并且每个第二夹紧构件（25）在所述操作行程（C）的终点、远离第一夹紧构件（21）时，所述凹部各自被配置成用于至少部分地收容相应的第二夹紧构件（25）。

在根据从第6到第63方面中的任一者的第62方面中，上部工具（14）包括：

-至少一个加热器（50），其被配置成用于加热至少所述作用表面（14a），可选地加热上部工具的邻接表面（14b）和作用表面（14a）两者；

-吸引装置（51），其被配置成用于将膜部分（15）的至少一部分吸引成与上部工具的所述作用表面处于接触，可选地，所述吸引装置（51）包括多个抽吸开口（52），所述抽吸开口分布在作用表面处并且被置于与所述抽吸装置或另外的抽吸装置处于流体连通。

在根据前述方面的第63方面中，设备包括控制单元（100），该控制单元连接到吸引装置（51）和加热器（50）并且被配置成用于执行使所述膜部分变形的步骤：

-命令加热器（50）以用于确定对上部工具的作用表面（14a）的加热，

-当止挡元件（33）和上部工具（14）处于夹紧状态时，命令吸引装置（51）将膜部分的至少一部分吸引成抵靠上部工具的作用表面、特别是将膜部分的至少一部分吸引成抵靠在邻接表面的径向内部，

-使对加热器（50）的命令与对吸引装置（51）的命令同步，以用于在由吸引装置施加的所述吸引之前和/或由吸引装置施加的所述吸引期间执行对膜部分（15）的加热。

在根据前述方面的第64方面中，以命令的方式作用在加热器（50）和吸引装置（51）上的控制单元同样以命令的方式作用在以下各者之间的至少一者上：主致动器（18）、阻挡致动器（55）、第一夹紧构件、第二夹紧构件、辅助致动器。

在根据第63或第64方面的第65方面中，在从包装室抽吸气体和/或将气体注入到包装室（17）中的步骤之前或与其同时地执行使膜部分（15）变形的所述步骤。

在根据前述方面中的任一者的第66方面中，设备（1）包括所述连续膜（16）的供应源（20），该供应源包括被配置成用于向所述第一夹紧构件和第二夹紧构件逐渐供应连续膜的供应组，可选地其中，供应组（20）包括至少一个供应辊（20a），所述供应辊具有由所述控制单元（100）控制的相应的马达或制动器。

在根据从第6到第66方面中的任一者的第67方面中，每个作用表面（14a）在周界由被限定在上部工具（14）下方并且展现环形形状的邻接表面（14b）定界，所述邻接表面（14a）被配置成用于在止挡元件的夹紧状态期间与该止挡元件协作地阻挡膜部分。

在根据从第49到第67方面中的任一者的第68方面中，止挡元件（33）包括具有以下各者的周界框架（35）：

-至少一个上表面（33a），所述至少一个上表面旨在当上部工具和止挡元件处于所述夹紧状态时与上部工具的邻接表面（14b）协作以用于阻挡膜部分（15）的至少周界区域，

-至少一个贯通开口（36），其用于使得能够将膜部分沉积在下面的支撑件（2）上，

-预定数目的、优选地多个通气口（42），其通过至少在工具的接近状态中安置成与所述抽吸装置和/或所述气体注入装置处于流体连通、可选地与以下各者连通来与沿着周界框架（35）的至少一个部分发展的所述至少一个通道（41）连通：

○至少一条相应的抽吸管线，其存在于下部工具（12）中并且连接到所述抽吸装置，

○至少一条相应的注入管线，其存在于下部工具（12）中并且连接到所述气体注入装置，

○可选地其中，所述抽吸通气口（42）沿着每个贯通开口（36）的周界均匀地分布。

在根据从4到68方面中的任一者的第69方面中，其中：

-上部工具（14）包括预定数目的腔（34），可选地包括多个腔（34），

-止挡元件（33）包括周界框架（35）以及可选地一个或多个棒（35'）以用于形成一定数目的贯通开口（36），该数目等于上部工具（14）中存在的腔（34）的数目。

在根据从第60到第69方面中的任一者的第70方面中，至少上部工具和止挡元件被配置成用于将上部工具的每个腔（34）安置成与止挡元件中存在的相应开口（36）对齐并在其上方。

在根据从第60到第70方面中的任一者的第71方面中，止挡元件（33）的周界框架（35）展现至少一个凹部（35a），所述凹部被放置在上表面（33a）处、在框架（35）的与第一夹紧构件（21）相对的端部处并且被配置成用于当相应的第二夹紧构件（25）在行程终点、远离第一夹紧构件时并且当止挡元件（33）处于所述夹紧状态时接收相应的第二夹紧构件的至少一部分，其中，止挡元件（33）接近上部工具（14）以用于将膜部分（15）的周边区域（15a）阻挡抵靠上部工具的邻接表面（14b），可选地其中，框架（35）包括所述凹部（35a）中的两者，每个凹部在周界框架（35）的相应侧部处和在相应的角区域处。

在根据前述方面中的任一者的第72方面中，输送机（4）包括：

-入口输送构件（9），其能够展现包装站（5）处或附近的预定数目的支撑件（2），

-至少一个引导结构（6），其沿着前进方向（A）纵向延伸的长度大于包装站（5）沿着同一前进方向（A）的延伸部，可选地，输送机（4）包括所述引导结构（6）中的至少两者，每个引导结构各自作用在支撑框架的相应侧部上，其中，每个引导结构（6）设置有多个推力元件（6a），所述推力元件设置为作用在待移动的支撑件（2）的相应侧部上并且数目为在每个包装循环期间待移动到包装站（5）的内部的支撑件（2）的数目的至少两倍，使得在所述引导结构（6）的行程期间，将预定数目的支撑件（2）装载到包装站（5）中且同时从所述站（5）本身卸载对应数目的成品包装。

在根据从第5到第72方面中的任一者的第73方面中，止挡元件（33）是包装站（5）的一部分，并且被配置成使得在上部工具和下部工具的所述接近状态中，止挡元件（33）本身安置于被限定在上部工具（14）下方的一个/该邻接表面（14b）与被限定在下部工具（12）上方的一个/该邻接表面（39a）之间，可选地位于在接近状态下由上部工具（14）和下部工具（12）限定的包装室（17）内部。

在根据从第4到第73方面中的任一者的第74方面中，下部工具（12）包括：

-至少一个插入件（38），其限定用于支撑件（2）的至少一个相应的座（13），以及

-至少一个周界部分（39），其在所述插入件（38）外部并且具有上表面，该上表面被配置成用于在所述接近状态中接触地接收止挡元件（33）并限定所述邻接表面（39a）。

在根据前述方面的第75方面中，由于至少一个对齐致动器（40）的作用，下部工具的周界部分（39）与插入件（38）可相对于彼此在第一位置和第二位置之间移动，在该第一位置中，通道（41）与包装室（17）内部的容积流体地连通，在该第二位置中，通道（41）不与包装室（17）内部的容积流体地连通。

在根据第74或第75方面的第76方面中，下部工具（12）设置有多个座（13），并且其中，提供了一个或多个辅助切割器（46），其可横向于前进方向（A、B）移动，特别地可竖直地移动，以用于使邻近的膜部分彼此分离。

在根据前述方面的第77方面中，辅助切割器（46）由下部工具（12）收容在例如周界部分（39）处，并且被配置成用于在静止状态和作用状态之间移动，在该静止状态中，它们完全在下部工具内部，在该作用状态中，它们在适当的时刻穿过在止挡元件（33）的框架（35）上制作的合适的槽（47）朝向上部工具移动。

在根据从第6到第77方面中的任一者的第78方面中，上部工具包括：

-多个腔（34），以及

-一个或多个辅助切割器（46），其可横向于前进方向（A、B）移动，特别是可竖直地移动，以用于使彼此邻近的膜部分彼此分离。

在根据前述方面的第79方面中，此类辅助切割器（46）由上部工具（14）收容在例如对腔（34）进行定界的壁（14''）处，并且被配置成用于在静止状态和作用状态之间移动，在该静止状态中，它们完全在上部工具内部，在该作用状态中，它们穿过在止挡元件（33）的框架（35）上制作的合适的槽朝向下部工具移动。

在根据从第39到第79方面中的任一者的第80方面中，在上部工具和下部工具的接近状态中被限定在包装站中的包装室至少由上部工具（14）的相应壁和下部工具（12）的相应壁、以及可选地由止挡元件（33）定界。

在根据从第4到第80方面中的任一者的第81方面中，至少在上部工具和下部工具的接近状态中，止挡元件（33）被配置成用于与由下部工具接收的至少一个支撑件以及与由上部工具接收的至少一个膜部分协作地在包装站内部限定至少一个产品（P）的收容室（17a）。

在根据前述方面的第82方面中，其中，至少在上部工具和下部工具的接近状态中，止挡元件的径向内部壁被配置成用于与由下部工具接收的至少一个支撑件以及与由上部工具接收的至少一个膜部分协作地限定至少一个产品（P）的所述收容室（17a）。

在根据前述方面中的任一者的第83方面中，设备包括以命令的方式作用在主致动器（18）、阻挡致动器（55）、输送机（4）和移动装置（19）上的控制单元（100），该控制单元（100）被配置成用于：

○命令主执行器（18）将上部工具和下部工具定位成处于远离状态，

○命令输送机（4）执行装载步骤，该装载步骤包括当上部工具和下部工具处于所述远离状态时将预定数目的所述支撑件（2）移动到所述包装站（5）的内部，

○命令阻挡致动器（55）将止挡元件（33）和上部工具（14）定位成处于释放状态，

○命令移动装置（19）在上部工具和止挡元件处于所述释放状态时将膜部分（15）带到这两者之间，

○在将膜部分带到上部工具下方之后，命令阻挡致动器通过阻挡膜部分（15）的周界区域而将止挡元件（33）和上部工具（14）定位成处于夹紧状态。

在根据前述方面的第84方面中，控制单元（100）还以命令的方式作用在吸引装置（51）和加热器（50）上，控制单元（100）被配置成用于：

○命令加热器（50）确定对上部工具（14）的至少作用表面（14a）的加热，

○当止挡元件（33）和上部工具（14）处于夹紧状态时，命令吸引装置（51）将膜部分（15）的至少一部分吸引成抵靠上部工具的作用表面（14a）、特别地将膜部分的至少一部分吸引到邻接表面（14b）的径向内部，

其中，使对加热器（50）的命令与对吸引装置（51）的命令同步，以用于在由吸引装置施加的所述吸引之前和/或由吸引装置施加的所述吸引期间执行对膜部分的加热。

在根据前述方面中的任一者的第85方面中，止挡元件（33）被配置成至少在所述下部工具和上部工具处于远离状态时相对于上部工具（14）从释放位置移动到至夹紧位置的位置。

在根据第83或第84方面的第86方面中，控制单元（100）还连接到抽吸装置、对齐致动器（40）和/或气体注入装置；所述控制单元被配置成用于：

-在执行了装载支撑件并且阻挡膜部分（15）的周界区域的所述步骤之后，命令所述主致动器（18）并使上部工具和下部工具达到所述接近状态，

-命令吸引装置（51）释放所述膜部分（15），

-命令在以下各者之间选择的至少一者：

○命令抽吸装置通过止挡元件（33）中存在的通道（41）来去除包装室（17）或收容室（17a）内部存在的空气的至少一部分，

○命令气体注入装置通过止挡元件（33）中存在的通道（41）将气体注入到包装室（17）或收容室（17a）内部，

-可选地，通过中断所述通道和所述包装室之间的流体连通并引起膜部分被密封到下面的支撑件（2），来命令所述对齐致动器并导致周界部分与下部工具的插入件相对地移位到所述第二位置，

-命令所述主致动器（18）再次使上部工具和下部工具达到远离状态。

在第87方面中，提供了一种包装安置在支撑件（2）上的产品（P）的过程，可选地通过使用根据前述方面中的任一者的设备（1）来实现，所述过程包括：

-沿着预定的前进方向（A）将一个或多个支撑件（2）移动到包装站（5）的内部，该包装站具有：

○下部工具（12），其被配置成用于接收所述支撑件（2）中的一者或多者，

○上部工具（14），其被配置成用于接收待关联到所述一个或多个支撑件（2）的至少一个膜部分（15），

其中，上部工具（14）和下部工具（12）可相对于彼此在至少一个远离状态和至少一个接近状态之间移动，在所述远离状态下，下部工具和上部工具被配置成用于使得膜部分（15）和支撑件（2）能够进入包装站（5），所述接近状态将膜部分（15）定位在上部工具（14）处，特别地定位在上部工具（14）下方，定位膜部分（15）的步骤包括以下子步骤：

▪接合待定位在上部工具（14）下方的膜（16）的横向带（16a）；

▪沿着前进方向（B）移动所述横向带（16a）预定的行程，以用于以这种方式将膜部分（15）限定在上部工具的作用表面（14a）下方；

▪相对于上部工具（14）来阻挡所述膜部分（15）；

▪接合膜的另外的横向带，该另外的横向带参考膜的前进方向（B）而安置于定位在上部工具（14）下方的膜部分（15）上游；

-使下部工具和上部工具达到接近状态；

-将膜部分（15）紧紧地固定到一个或多个下面的支撑件（2）；

-通过相对于膜的另外的横向带（16a）来分离定位在上部工具下方的膜部分（15）来切割膜（16）。

在根据前述方面的第88方面中，支撑件（2）的前进方向（A）平行于所述膜（16）的前进方向（B），并且其中，借助于切割器（31）来执行所述膜切割步骤，该切割器可沿着横向于、特别是垂直于所述膜的所述前进方向（B）延伸的平面移动。

在根据第87或第88方面的第89方面中，该过程包括通过止挡元件（33）将膜部分（15）阻挡到上部工具（14）的步骤，此类阻挡步骤使得能够将膜部分（15）保持在上部工具（14）下方并且与所述上部工具（14）的邻接表面（14b）处于接触。

在根据前述方面的第90方面中，该过程包括以下步骤中的至少一者：

-从包装室（17）中去除气体，这包括以下子步骤：

○使止挡元件（33）与上部工具处于接触，以便将膜部分阻挡到所述上部工具，

○将上部工具和下部工具安置成处于接近状态，在该接近状态下，限定了所述包装室，

○通过在止挡元件（33）上制作的通道（41）从包装室（17）的内部抽吸气体，

-将气体注入包装室中，这包括以下子步骤：

○使止挡元件（33）与上部工具处于接触，以便将膜部分阻挡到所述上部工具，

○将上部工具和下部工具安置成处于接近状态，在该接近状态下，限定了所述包装室，

○通过在止挡元件（33）上制作的通道（41）将气体注入到包装室（17）中。

在根据前述方面的第91方面中，将膜部分（15）紧紧地固定到支撑件（2）以便形成成品包装的步骤包括：

-封闭所述通道（41），

-使膜部分（15）的至少一个周界边缘与支撑件（2）的周界凸缘或边缘处于接触并且将膜部分（15）的至少一个周界边缘紧紧地热封到支撑件（2）的周界凸缘或边缘。

在第92方面中，提供了根据从第87到第91方面中的任一者的过程，其使用根据从第1到第86方面中的任一者的设备。

在第93方面中，提供了一种通过使用根据从第1到第86方面中的一者或多者的设备（1）来包装安置在支撑件（P）上的产品（P）的过程，所述过程包括以下步骤：

-使预定数目的支撑件（2）沿着前进方向（A）前进，并且在包装站（5）打开且上部工具（14）和下部工具（12）处于远离状态的情况下，将所述支撑件纳入包装站内部，可选地其中，输送机（4）的引导结构（6）中的每者移动成使得引导部分（6）本身的前部部分（8）从入口输送构件（9）抽出相应的预定数目的支撑件，并且将此类支撑件或此类多个支撑件移动到包装站（5）的内部，同时每个引导结构的后部部分（10）设置为将相等数目的成品包装朝向出口输送构件（11）移动；

-将膜部分（15）定位在上部工具（14）处和上部工具下方以到达这样的位置，即在该位置中，膜部分（15）与定位在下部工具（12）处的一个或多个支撑件重叠；

-通过将止挡元件（33）和上部工具（14）移动到夹紧状态，来将膜部分（15）的周边区域（15a）阻挡抵靠上部工具（14）的邻接表面（14b），在该夹紧状态中，止挡元件相对于上部工具而进行接近；

-在周边区域（15a）被阻挡在止挡元件和上部工具之间的情况下，吸引和保持膜部分（15）的至少一部分与上部工具（14）的所述作用表面（14a）处于接触；

-可选地，将膜部分（15）与连续膜（16）分离；

-使上部工具（14）和下部工具（12）达到接近状态，以用于形成由以下各者定界的包装室（17）和/或收容室（17a）：由下部工具接收的支撑件、由上部工具接收的膜部分、以及阻挡元件；

-执行以下各者中的至少一者：

○通过通道（41）从包装室（17）和/或从收容室（17a）中去除气体，

○通过通道（41）将气体注入到包装室（17）中和/或收容室（17a）中，

-从作用表面（14a）释放膜部分（15）并将此类膜部分紧紧地固定到支撑件，以便形成成品包装。

在根据前述方面的第94方面中，该过程是真空包装过程，并且其中，在从去除步骤开始的预定时间间隔之后（更确切地说，当在膜部分（15）和支撑件（2）之间延伸的容积中达到预定真空度时），执行从作用表面（14a）释放膜部分（15）的步骤；

或其中，该过程是气调包装过程，其中，在完成将预定的气体混合物注入到在膜部分（15）和支撑件（2）之间延伸的容积中之后，执行从作用表面（14a）释放膜部分（15）的步骤。

在根据第93或第94方面的第95方面中，定位膜部分（15）的步骤包括：

-使第一夹紧构件（21）达到闭合状态，以便夹紧地作用在横向膜带（16a）上；

-使该/每个第二夹紧构件（25）达到相应的闭合状态，使得此类第二夹紧构件（25）作用在紧邻横向带（16a）的膜边缘（15a）上，第一夹紧构件作用在该横向带上，可选地其中，每个第二夹紧构件在被放置于第一夹紧构件的后缘的一侧上的相应凹陷部处作用在侧向地邻近于横向带（16a）的相应边缘上；

-使第一夹紧构件（21）达到打开状态，并且使每个第二夹紧构件（25）相对于第一夹紧构件沿着前进方向（B）移动到闭合状态，以便执行预定的操作行程（C）并将膜部分（15）定位在上部工具的整个作用表面下方。

在根据从第93到第95方面中的任一者的第96方面中，其中，紧接在去除步骤和气体注入步骤中的一者之前和/或期间，包括：

-使膜部分（15）与止挡元件（33）处于接触，

-使至少一个支撑件（2）与下部工具（12）处于接触，

-在至少一个支撑件、膜部分和止挡元件当中限定一个或多个产品的收容室（17a），

并且其中，将膜部分（15）紧紧地固定到支撑件以便形成成品包装的步骤包括：

-提供膜部分以便封闭止挡元件（33）的通道（41），

-使膜部分的至少一个周界边缘与支撑件的周界凸缘或边缘接触并且将膜部分的至少一个周界边缘紧紧地热封到支撑件的周界凸缘或边缘。

在根据从第93到第96方面中的任一者的第97方面中，其中，一旦膜部分（15）至少相对于上部工具被止挡元件（33）阻挡，辅助切割器（46）就起作用以用于使彼此邻近的膜部分分离，可选地使膜部分和邻近的支撑件分离。

在根据从第93到第97方面中的任一者的第98方面中，其中，在吸引膜部分（15）的步骤中，加热器（50）设置为使作用表面（14a）在促进膜本身的可变形性的预定温度下保持是热的。

在从第95到第98方面中的任一者的第99方面中，其中，第二夹紧元件（25）在沿着前进方向（B）到达前进行程的终点并且止挡元件和上部工具在膜部分（15）上处于夹紧状态的情况下，被至少部分地收容在上表面上存在的相应凹部中和在止挡元件的角区域中。

附图说明

下文中将参考附图来描述本发明的一些实施例和一些方面，附图仅以指示性且因此非限制性的方式给出，在附图中：

图1至图3是根据本发明的包装设备的实施例变型的示意图，其中，膜从供应源被供应到同一设备的包装站，在该包装站中，膜被热封到托盘；

图4是根据本发明的包装设备的实施例变型的示意图，其中，膜在同一设备的包装站外部被预切割，并且其中，所述预切割的片材被热封到托盘；

图5和图6是安置成处于操作状态的根据本发明的包装设备的另外的示意图，在该操作状态中，从供应源解绕的膜被稳定地保持在包装站处；

图7和图8是图5和图6中的包装设备的相应的详细视图；

图9是安置成处于另外的操作状态的根据本发明的包装设备的详细视图，在该另外的操作状态中，从卷轴供应源解绕的膜由第一夹紧构件接合；

图10是根据本发明的包装设备的侧向示意图，其中，从供应源解绕的膜由第二夹紧构件拉动；

图10A是图10的设备的详细视图；

图11是根据本发明的包装设备的透视图，其中，从供应源解绕的膜由第二夹紧构件拉动；

图11A至图11C是图11的设备的详细视图；

图12和图13是根据本发明的包装设备的另外的示意图，其中，从供应源解绕的膜由第二夹紧构件拉动；

图14和图15是根据本发明的包装设备的示意图，其中，从供应源解绕的膜与包装站的上部工具接合；

图16是根据本发明的包装设备的详细视图，其中，膜与包装站的上部工具接合并且被切割以限定膜部分；

图17至图20是被图示为处于不同操作状态的包装站的第一实施例的示意图；

图21至图23是被图示为处于不同操作状态的包装站的第二实施例的相应的示意图；

图24是根据本发明的包装设备的移动装置的透视图；

图25是图24中的移动装置的详细视图；

图26是根据本发明的包装设备的详细透视横截面视图；

图27是根据本发明的包装设备的下部工具和止挡元件的透视图；

图28至图33是根据本发明的包装设备的另外的实施例变型的示意图，其中，膜被供应到同一设备的包装站，在该包装站中，膜被热封到平坦支撑件。

约定

在本具体实施方式中，观察到，用相同的附图标记指示若干图中所图示的对应零件。附图可通过不按比例的图解来图示本发明的目的；因此，附图中关于本发明的目的所图示的零件和部件可仅指代示意性图解。

定义

产品

术语产品P意指物品或任何类型的物品的组合物。例如，产品可以是食品类型，并且可以处于固态、液态或凝胶态，换句话说，作为所述聚集态中的两种或更多种。

支撑件

术语支撑件2意指平坦支撑件和托盘两者，托盘包括至少一个基座2a和从基座2a的外周界显露的至少一个侧向壁2b、以及可选地从侧向壁2b的上周界边缘径向向外显露的终端凸缘2c；支撑件限定上表面和/或容积，产品P邻接在所述上表面上，产品可以收容在容积内部。

托盘2可以包括从侧向壁的与基座相对的自由边缘径向地显露的上边缘部分：该上边缘部分根据离开托盘本身的容积的方向从侧向壁显露。

平坦支撑件可以呈任何形状，例如矩形、菱形、圆形或椭圆形；类似地，具有侧向壁的托盘可以展现任何形状的基座，例如矩形、菱形、圆形或椭圆形。托盘可以通过与包装过程不同的特定制造过程形成，或者可以与包装过程一致地制成。

支撑件可以至少部分地由纸质片材材料制成。术语纸质材料意指纸或纸板；特别地，可用于制造支撑件的片材材料可以展现被包括在30和600 g/m²之间、特别地被包括在35和300 g/m²之间、仍更特别地被包括在50和250 g/m²之间的（每平方米）克重。所考虑的纸质材料在第一普遍展开表面和第二普遍展开表面之间延伸。在其实施例变型中，用于制造支撑件的片材纸质材料可以针对第一普遍展开表面和/或第二普遍展开表面的至少一部分而被塑料材料的涂层（例如，食品级膜）覆盖。如果涂层安置成以便至少部分地覆盖第一普遍展开表面，则涂层本身将限定支撑件的内表面或上表面。反之亦然，如果涂层安置在第二普遍展开表面上，则涂层本身将限定支撑件的外表面或下表面。涂层可以进行热处理，以便用作用于接合和固定支撑件的部分的元件。此外，涂层可以用于限定一种水和/或湿气屏障，该水和/或湿气屏障有益于避免减弱托盘和防止托盘结构性的丧失，其中形成托盘部件的纸质材料随后不受控制地变形。

有利地，但是是以非限制性的方式，涂层可在限定支撑件的纸质材料的一侧或两侧（内侧和/或外侧）上包括挤出涂层，该挤出涂层的厚度范围可以为涂层材料（换句话说，聚乙烯）的10到50 μm。涂层的塑料材料可以例如在以下材料中的至少一种当中选择：LDPE、HDPE、PP、PE、PET。

替代地，支撑件可以至少部分地由单层和多层热塑性材料制成。优选地，支撑件设置有气体屏障性质。

优选地，支撑件由多层材料制成，该多层材料包括至少一个气体屏障层和至少一个可热封层，所述可热封层用于使得能够将涂层膜密封到支撑件的表面。

为了更好地使气体屏障层贴附到邻近层，附加层（诸如，粘合剂层）可以存在于用于支撑件的气体屏障材料中，并且优选地特别基于用于气体屏障层的特定树脂而存在。对于多层结构，其一部分可以形成为泡沫。可易于打开的易碎层可以被放置成邻近于可热封层，以便更容易打开最终包装。尽管以非限制性的方式，但支撑件的总厚度通常将达到5.00mm，优选地将被包括在0.04和3.00 mm之间，且更优选地被包括在0.05和1.50 mm之间，仍更优选地被包括在0.15和1.00 mm之间。

支撑件可以由纸质材料一体地制成（可选地，涂层是塑料材料膜的），或者可以由塑料材料一体地制成。在另外的实施例变型中，支撑件至少部分地由纸质材料制成并且至少部分地由塑料材料制成；特别地，支撑件在内部由塑料材料制成并且在外部至少部分地由纸质材料涂覆。

致动器

术语致动器意指能够从控制单元接收命令并且能够在本体上引起移动的任何装置。致动器可以是具有电动、气动、机械（例如，弹簧）类型，或者也可以是具有任何其他类型。

控制单元

本文中所描述和要求保护的设备包括至少一个控制单元，所述控制单元适于控制由设备本身实施的操作状态。显然，控制单元可以是仅仅一个单元，或者可以根据设计选择和操作需求由多个不同的控制单元形成。

术语控制单元意指电子类型的部件，其可以包括以下各者中的至少一者：数字处理器（CPU）、（一个或多个）存储器、模拟型电路或者一个或多个数字处理单元与一个或多个模拟型电路的组合。可以对控制单元进行“配置”或“编程”以执行一些步骤：这可以通过使得能够对控制单元进行配置或编程的任何手段来物理地获得。例如，如果控制单元包括一个或多个CPU和一个或多个存储器，则可以将一个或多个程序存储在连接到一个或多个CPU的合适的存储器组中；一个或多个程序包含指令，当由一个或多个CPU执行时，所述指令对控制单元进行编程或配置以执行参考控制单元所描述的操作。替代地，如果控制单元是模拟型电路或者包括模拟型电路，则控制单元的电路可以被设计为包括这样的电路，即该电路在使用中被配置成用于处理电信号以执行关于控制单元的步骤。控制单元可以包括例如微处理器类型的一个或多个数字单元、或者一个或多个模拟单元、或者数字单元和模拟单元的适当组合；控制单元可以被配置成用于协调执行一个指令和一组指令所必需的所有动作。

外皮或膜

塑料材料的外皮或膜被施加到支撑件，特别是聚合外皮或膜，以便获得不透流体地收容产品的包装。由于该目的包括获得真空包装，因此施加到支撑件的膜通常是柔性多层材料，其包括能够密封到支撑件的内表面或上表面的至少一个第一可热封外层、可选地气体屏障层、以及第二耐热外层。

由于另一目的包括获得气调包装（MAP）或天然大气包装（加盖），因此施加到支撑件的膜（塑料材料的膜，特别是聚合膜）通常为单层或多层类型的，其具有至少一个可热封层，从而有可能能够由于热而热收缩。此外，所施加的膜可以包括至少一个气体屏障层以及可选地耐热外层。

具体实施方式

包装设备1

参考附图，1一般指示包装设备。设备1用于包装安置在支撑件2上的不同种类的产品P（例如，食品产品或任何其他种类的产品），该支撑件用作用于产品P本身的保持器和/或容器。尽管附图示出了相应地关联到每个支撑件2的单个产品，但是也不排除将多个产品P安置在单个支撑件上、且然后通过设备1将它们包装在单个包装中的可能性。附图以非限制性的方式图示了用于真空包装产品的设备1。然而，不排除使用设备1来执行任何其他类型（例如，在气调下或另一种类型）的包装过程的可能性。

设备1包括支撑框架3，该支撑框架用作用于设备本身的若干个部件的基座。支撑框架3可以包括被约束到地面的单个结构或者被约束到地面并且彼此并列的更多结构。如在附图中可见的是，支撑框架3可以例如展现支撑输送机4的水平地伸长的形状，该输送机被配置成用于沿着预定的前进方向A移动一个或多个支撑件2。用于支撑件的输送机4的特定结构可以是不同类型的，然而能够实现使支撑件本身移动到包装站5的内部。例如，输送机4可以包括入口皮带或另一输送构件9，该入口皮带或另一输送构件在根据逐步运动被致动的情况下能够在包装站5的入口处展现预定数目的支撑件，其中，一个或多个合适的构件将支撑件转移到站5本身的内部，并且一旦完成包装循环，就将成品包装朝向另外的出口皮带或输送构件11移动。

图5和图6图示了适于移动托盘2（不是平坦支撑件）的输送机4的实施例，该输送机4可以包括引导结构6，该引导结构沿着前进方向A纵向延伸的长度大于包装站5的沿着同一前进方向A的延伸部。在所图示的示例中，提供了至少两个此类引导结构6，每个引导结构设置有多个推力元件6a（例如，由被限定在每个引导结构6的边缘上的凹部6b限定），所述推力元件设置为作用在待移动的托盘2的相应侧上。每个凹部6b（换句话说，每个引导结构6的每个推力元件6a）接收相应托盘2的一部分，使得当引导结构沿着前进方向A移动时，托盘2可以跟随赋予给引导结构本身的移动。如所述的，由于优选地存在两个相对的引导结构6并且每个引导结构作用在包装站5的相应侧上，因此托盘2可以通过推力元件6a沿着前进方向A稳定地移动：基本上，每个引导结构的接着的推力元件之间（或在接着的凹部之间）的间距（pitch）由托盘的尺寸以及接着的托盘之间的相互距离确定，使得托盘2精确地邻接抵靠推力元件6a（换句话说，凹部6b）；还观察到的是，每个引导结构6优选地展现伸长平板的形状，其中，一个或多个推力元件（或者与托盘的侧成形状相反的一个或多个凹部）设置为数目例如为在每个包装循环期间待移动到包装站5的内部的托盘2的数目的至少两倍，以便将预定数目的托盘装载到包装站5中且同时以便从站5本身卸载对应数目的成品包装。每个引导结构6通过相应的定位致动器7（图5）移动：如将在下文中更好地描述的，赋予给每个引导结构6的运动与包装循环的不同步骤同步。可以提供作用在仅一侧上并且通过单个定位致动器7移动的单个引导结构6，或者可以提供两个引导结构，每个引导结构通过相应的定位致动器移动或者两者都通过单个定位致动器移动。除了沿着前进方向A移动之外，每个引导结构6还可以设置有横向于此类前进方向A的移动，以用于使得一旦完成每个引导结构的向前行程，就能够使托盘和成品包装脱离以便返回到起始位置，在该起始位置中，引导结构本身接合待移动到包装站5的内部的新托盘。如在图6至图9中可见的是，（一个或多个）引导结构6展现前部部分8，该前部部分具有预定数目的凹部或推力元件6a：每个引导结构6的前部部分8从入口皮带或另一输送构件9中抽出相应的预定数目的托盘（例如，如果每个循环存在待制作的四个包装，则为四个），并且将它们移动到包装站5的内部。在同一时刻，（一个或多个）引导结构6的后部部分10展现相同数目的凹部6b或推力元件6a并设置为将相同数目的成品包装朝向另一输送构件11的出口皮带移动。

总而言之，托盘2（其可以由相应的带状材料预先形成或在线形成）借助于入口输送机构9被输送以到达包装站5的附近，且然后借助于引导结构6的前部部分8被抽出，并通过该前部部分移动到包装站5的内部以形成成品包装；同时，相同数目的成品包装通过引导结构6的后部部分10朝向出口输送构件11移动。因此，引导结构6与托盘和成品脱离，从而使得能够执行有效的包装循环并且避免干扰包装站5的部件，尽管其通过与托盘2的前进方向A相反的运动而返回到起始位置。

如果存在待移动到包装站5中的多个支撑件，则设备可以包括如上文中所描述的输送机4或用于侧向地拖曳一个或多个支撑件2并夹紧地作用在这些支撑件的侧向边缘上的系统，所述系统作用在（一个或多个）支撑件的侧部上。

为了执行包装循环，包装站5展现被配置成用于接收所述支撑件2中的一个或多个的下部工具12，如将在下文中更好地描述的，在第一实施例中，下部工具12可以包括一个或多个座13，所述一个或多个座适于接收一个或多个托盘（例如，见图15）；在此类配置中，引导结构6的前部部分8使托盘与下部工具12中存在的座13对齐。

在第二实施例中，下部工具12可以包括不带座的板，该板被配置成用于邻接地接收并支承平坦支撑件（见图28至图33）；在此类配置中，下部工具12可以包括展现一定宽度的板，该宽度基本上等于或大于平坦支撑件的宽度；观察到，所述宽度是垂直于支撑件2的前进方向A测量的。

此外，包装站5包括上部工具14，该上部工具被配置成用于接收待关联到所述一个或多个支撑件的膜16（通常完全由塑料材料制成，或者包括一层或多层塑料材料，如先前所描述的）的至少一个部分15以用于获得成品包装。观察到，上部工具14和下部工具12可相对于彼此在至少一个远离状态（例如，图1至图6和图29中所图示的状态）和至少一个接近状态（例如，被图示在图19、图20、图22、图23、图30和图31中）之间移动，在所述远离状态下，下部工具和上部工具使得膜部分15和（一个或多个）托盘2能够进入包装站5，在所述接近状态下，限定了至少一个包装室17。包装室17例如是不透流体类型的，换句话说，仅通过由设备1控制的导管而被置于与室17本身外部的环境的连通中。设备1包括例如由支撑框架3支承的主致动器18，该主致动器作用在上部工具14和/或下部工具12上并且被配置成用于使上部工具和下部工具相对于彼此在所述远离状态和所述接近状态之间移动，以便选择性地打开和封闭包装站5。图1至图4图示了本发明的非限制性实施例，其中，设备1既为下部工具12提供了主致动器18，又为上部工具14提供了相应的主致动器18：在此类情况下，工具12和14两者都可相对于设备1的支撑框架3移动。然而，不排除提供仅关联到上部工具14或仅关联到下部工具的只一个主致动器18的可能性。在本发明的优选实施例中，致动器18仅关联到下部工具12，使得该下部工具可以相对于上部工具14移动，该上部工具相对于支撑框架3是固定的。

然后，提供了移动装置19，其用于从用于供应连续膜16的源20接收膜部分15、以及将此类膜部分定位在上部工具14中：特别地，如在附图中可见，移动装置19被配置成用于将膜部分从入口区域抽出到包装站5、以及将此类膜部分15移动到站5的内部和上部工具14下方，从而到达这样的位置，即在该位置中，膜部分15与引导结构6已定位在下部工具12中的一个或多个支撑件重叠。移动装置19展现至少一个第一夹紧构件21，所述第一夹紧构件可在相应的闭合状态和相应的打开状态之间配置，在该闭合状态中，此类第一夹紧构件21夹紧地作用在所述膜16上，在该打开状态中，此类第一夹紧构件21不作用在所述膜上。如从附图可见（见图5、图6和图10），第一夹紧构件21继而展现：下部板22和上部板23，它们可相对于彼此移动以用于限定第一夹紧构件21的打开状态（见图10）和第一夹紧构件21的闭合状态（例如，见图14），在该打开状态中，上部板远离下部板以便使得膜16或膜部分15能够自由通过，在该闭合状态中，上部板23与下部板22并置以用于夹紧地封闭膜的至少一个横向带16a；第一夹紧致动器24作用在第一夹紧构件21的下部板22和上部板23之间的至少一者上，以在第一夹紧构件21的相应的打开状态和相应的闭合状态之间移动此类板：例如，第一致动器24可以由上部工具14支承并且可以作用在上部板23上，而下部板22可以固定到上部工具本身。

此外，移动装置19包括至少一个第二夹紧构件25，所述第二夹紧构件也可在相应的闭合状态和相应的打开状态之间配置，在该闭合状态中，此类第二构件夹紧地作用在所述膜（特别是所述膜部分15）上，在该打开状态中，此类第二构件25不夹紧地作用在所述膜上。为了这个目的，附图中所示的第二夹紧构件25包括下部夹具26和上部夹具27，所述下部夹具和上部夹具可在第二夹紧构件的打开状态（图7）和第二夹紧构件的闭合状态（图9）之间相对地移动，在该打开状态中，上部夹具远离下部夹具以用于使得膜16或膜部分15能够自由通过，在该闭合状态中，上部夹具与下部夹具并置以夹紧地封闭膜部分15的至少一个边缘15a。至少一个第二夹紧致动器28作用在第二夹紧构件25的下部夹具和上部夹具之间的至少一者上，以用于在第二夹紧构件的相应的打开状态和相应的闭合状态之间移动此类夹具。例如，第二夹紧致动器28可以由上部工具14承载并且可以作用在上部夹具27上，而下部夹具26可以相对于上部工具本身竖直地固定。

为了使得能够将膜部分15定位在上部工具下方，第二夹紧构件25也可相对于第一夹紧构件沿着膜15、16的前进方向B移动。更特别地，输送机4和移动装置19被配置成使得支撑件的前进方向A是水平的并且平行于膜部分15或膜16的前进方向B（例如，见图10）。然而，不排除沿不同的前进方向（例如，垂直于支撑件的前进方向A）来供应膜16的可能性。

更特别地：第二夹紧构件25可在第一位置和第二位置（例如，见图14）之间移动，在该第一位置中，第二夹紧构件与第一夹紧构件21并置（例如，见图5和图6），在该第二位置中，第二夹紧构件25与第一夹紧构件21相距预定的操作行程C。此类预定的操作行程C具有延伸部，其足以将膜部分15定位在上部工具14的整个作用表面下方。因此，由于远离第一夹紧构件21的移动，第二夹紧构件25将膜部分15适当地定位在上部工具下方，使得例如也由上部工具或下部工具支承或由支撑框架支承的切割器31（更好地图示于下文中）可以起切割作用以用于将膜部分15与连续膜16分离（图16中概述了这种状态）。在该配置中，第二夹紧构件25可根据相对于膜16的前进方向B的方向沿着行程C在第一夹紧构件21的下游移动。

如已经描述的，在第二夹紧构件25的闭合状态下，上部夹具27与下部夹具26并置以用于夹紧地封闭膜部分15的至少一个边缘15a：观察到，当第二夹紧构件25处于第一位置中时，它与第一夹紧构件21（图25）并置（apposed），使得在使用中，膜的边缘15a（第二夹紧构件作用在该边缘上）紧邻横向带16a（第一夹紧构件作用在该横向带上），以便避免在接着的过程步骤期间浪费膜。

第二夹紧构件25借助于可选地关联到上部工具14的引导元件30而相对于第一夹紧构件21移动。

在第一实施例中，引导元件30限定封闭路径，第二夹紧构件25可沿着该封闭路径沿着单个运动方向移动。优选地，封闭路径沿着平行于所述膜的前进方向B并且在使用机器的状态下平行于竖直方向的卧平面发展。

在第一实施例中，引导元件30可以包括在以下各者当中的组中选择的至少一者：皮带、链条、绳索或能够安置为环（loop）的另一拉动构件。夹紧构件25固定到引导元件30，该引导构件的移动使得第二夹紧构件25能够因此沿着封闭路径移动。封闭路径引导元件被配置成用于使第二夹紧构件25沿着所述操作行程C移动；然而，在此类第一实施例中，封闭路径的仅移动道适于限定操作行程C。更特别地，封闭路径包括第一直线道29a和也为直线且彼此远离的第二道29b，这两个道通过第一联结道29c和第二联结道29d连接；实际上，道29c和29d是适于连接第一道29a和第二道29b的相应纵向端部部分的弧形道。如在附图中可见，第一直线道29a和第二直线道29b是相对的并且相距所述弧形道。第一直线道29a的至少仅一个部分被配置成用于限定第二夹紧构件25的操作行程C。事实上，第一直线道29a限定操作行程C，而其余的道（29b、29c和29d）代表第二夹紧构件25的再循环道，其适合使得能够在行程C结束时重新定位该第二夹紧构件。

通过将引导元件与两个空转构件接合来获得上文所描述的环形状，所述空转构件中的至少一者是机动化的（例如，见图6和图11中所图示的马达30a，例如电动马达）。所述空转构件中的每者包括在以下各者当中的组中选择的至少一者：摩擦轮、齿轮、辊、滚筒、圆筒。

引导元件30可以稳定地支承仅一个第二夹紧构件25或多个第二夹紧构件。附图以非限制性的方式图示了设备的配置，该设备展现用于每个夹紧元件30的两个第二夹紧构件25。仍参考附图，设备展现两个引导元件30，这两个引导元件相对于上部工具14彼此相对并且至少部分地安置在该上部工具的相应侧上。引导元件30支承相距同一间距的相同数目的第二夹紧构件：夹紧元件的每个第二夹紧构件被配置成用于与相对的引导元件的第二夹紧构件协作，使得总是存在至少一对第二夹紧构件25（所述一对中的每个第二构件被放置在两个引导元件中的相应一者中），它们可以有效地作用在垂直于前进方向B限定的同一膜横向带上。

在第二优选实施例中，由于纵向致动器的作用，第二夹紧构件25在可关联到上部工具的水平轨道上往复移动，该纵向致动器也可关联到上部工具14并且作用在该/每个第二夹紧构件25上以用于使该/每个第二夹紧构件沿着方向B往复地移动。以这种方式，第二夹紧构件25可以沿着膜15、16的所述前进方向B选择性地远离和朝向第一夹紧构件21移动。

而且，在引导元件的该第二实施例中，有可能提供至少关于当前所描述的特征而基本上相同的两个第二夹紧构件25。在这种情况下，每个第二夹紧构件25作用在上部工具14的相应侧处并且被配置成用于在相应的闭合状态和相应的打开状态之间移动，在该闭合状态中，它夹紧地作用在所述膜的侧向边缘上，在该打开状态中，它不夹紧地作用在所述膜侧向边缘上。每个第二夹紧构件25可沿着平行于所述膜的前进方向B的所述操作行程C来远离和朝向第一夹紧构件往复地线性移动（通过同一纵向致动器30的作用或通过与第一纵向致动器30同步地操作的另外的纵向致动器30的作用），以通过作用在所述膜的相应的侧向相对边缘15a上而将膜部分15安置在包装站5内部和所述上部工具14下方。

有利地，此外，设备可以包括至少一个调节构件，所述调节构件支承至少所述第二夹紧构件25并且被配置成用于沿着横向于膜的前进方向B的方向相对于上部工具来移动这些第二夹紧构件，以便根据所述膜部分的宽度来改变两个第二夹紧构件之间的距离。优选地，调节构件被放置在每个引导元件与在上部工具14和下部工具12之间的至少一者之间；以这种方式，每个第二夹紧构件25借助于调节构件可朝向和远离下部工具和上部工具移动，以用于使得所述构件25能够适应可用于封闭支撑件2的膜的不同尺寸（宽度）。在附图中未图示的本发明的实施例中，调节构件也关联到第一夹紧构件21的第一半部分和第二半部分，并且被配置成用于沿着横向于膜的前进方向B的方向来修改第一夹紧构件的两个半部分之间的距离；借助于调节构件，还可以使第一夹紧构件21适应可用于封闭支撑件的膜的不同尺寸（宽度）。

在另外的实施例中，设备包括第一夹紧构件和至少一个第二夹紧构件，其可用具有不同形状和尺寸的相应的第一夹紧构件和第二夹紧构件代替；以这种方式，可以使夹紧构件21和25适应膜的不同宽度以避免使用上文所描述的一个或多个调节构件。

在上文已描述的配置中，移动装置19被配置成将膜部分从入口区域抽出到包装站5并将该部分15移动到站5内部和上部工具14下方；在上文所描述的配置中，第一夹紧构件21被放置在包装站的入口区域处，而第二夹紧构件25可沿着操作行程C相对于前进方向B在所述第一构件21的下游远离该第一构件移动。

然而，不排除提供移动装置19的可能性，该移动装置具有布置在包装站5的包装产品的出口区域处的第一夹紧构件21；在这种情况下，可以直接由上部工具14支承的第二夹紧构件25可沿着操作行程C远离和接近第一夹紧构件21移动，该操作行程具有足以将膜部分15定位在上部工具14下方的延伸部。在后一种所描述的配置中，第二夹紧构件25被配置成在包装站5的入口区域处抽出连续膜16，并且借助于沿着行程C朝向第一夹紧构件21（位于同一包装站的包装产品的出口区域处，该出口区域与膜入口区域相对）的移动将所述部分15带到上部工具14下方；沿着操作行程C移动的第二夹紧构件25相对于膜16的前进方向B在第一夹紧构件21的上游进行操作。在装置19的该变型中，第一夹紧构件21被配置成仅在包装站的出口区域中操作：因此，第一夹紧构件21不可相对于包装站5沿着膜16的前进方向B移动。例如，第一夹紧构件可以被约束到放置在上述产品出口区域处的上部工具的端部。

现在关于另外的特定结构描述来参考附图，第一夹紧构件21的每个下部板22和上部板23展现旨在接触所述膜的相应的作用平坦面22a、23a（图10A）；类似地，每个第二夹紧构件27的每个下部夹具26和上部夹具27展现旨在接触所述膜的相应的作用平坦面26a、27a（图24）。因此，第一夹紧构件和第二夹紧构件的夹紧动作不会损坏所处理的膜。更精确地，在所图示的示例中，第一夹紧构件的下部板和上部板展现具有以下各者的周界：面向包装室的后缘21a；与后缘相对的前缘21b；以及两个侧部21c，它们彼此相对并且将前缘的端部连接到后缘的端部：特别地，下部板展现与上部板相同的平面形状以及相同的多边形周界。根据一个方面，所述板的后缘21a在两个相对侧部中的每者处展现直线中心部分和凹陷部21d，使得每个板展现平行于膜的所述前进方向B测得的尺寸，该尺寸在中心区域中大于板本身的两个侧向区域：基本上，每个板具有这样的周界，即该周界具有在中心为直线并且平行于前缘21b的后缘21a并且在侧部21c处具有两个矩形凹陷部21d（例如，见图6至图10A）。每个第二夹紧构件25的下部夹具和上部夹具被配置成用于插入在第一夹紧构件的上部板和下部板的后缘上存在的所述凹陷部中的相应一者中：因此，还在通过与第一夹紧构件的后缘21a齐平的切割器31进行的切割步骤之后，第二夹紧构件能够夹紧地作用在由第一夹紧构件保持的膜的相对边缘上。更特别地，上部夹具27和下部夹具26具有与第一夹紧构件21的上部板和下部板的周界的后缘21a上存在的相应凹陷部21d的形状成形状相反的（countershaped）周界（特别地为矩形）。

更具体地，切割器31被配置成用于可相对于所述前进方向B横向地移动，且因此能够将膜部分15与来自供应源20的连续膜16分离。在附图中所图示的示例中，切割器31可沿着横向于、特别是垂直于前进方向B延伸的理想平面移动。可选地由上部工具支撑的辅助致动器32作用在切割器31上，使得在致动所述辅助致动器时，切割器沿着理想的切割平面移动，从而擦过第一夹紧构件21（图9）的后缘21a；辅助致动器32特别地被配置成用于在静止位置和操作位置之间移动切割器31，在该静止位置中，切割器刀片远离由第一夹紧构件和第二夹紧构件接合的膜部分15，所述操作位置远离所述静止位置：为到达操作位置，切割器31的刀片必须沿着理想的切割平面T移动并且必须穿过膜，以用于将膜部分15与连续膜16的其余部分分离。

根据本发明的另外的方面，设备1包括止挡元件（stop element）33（例如，见图1、图3至图6、图10、图14至图18），该止挡元件被配置成用于与上部工具14协作并且将定位在上部工具本身下方的膜部分15保持抵靠上部工具：为了这个目的，止挡元件33和上部工具14可相对于彼此在至少一种释放状态和夹紧状态（图14至图18）之间移动，在所述释放状态中，止挡元件33远离上部工具（图1、图3至图6和图10），在该夹紧状态中，止挡元件33接近上部工具14并且能够将膜部分15的边缘15a（或周边区域15a）阻挡抵靠上部工具14的邻接表面14b。可以例如通过插置在止挡元件和上部工具之间或者插置在支撑框架或止挡元件之间的一个或多个阻挡致动器55（图10）来赋予上部工具和止挡元件33之间的相对移动。如在附图中可见，所描述的非限制性示例的上部工具14可以在其内部中限定一个或多个向下打开的腔34：在这种情况下，上部工具展现作用表面（active surface）14a，该作用表面经成形以用于限定具有面向下部工具12的凹面的一个或多个圆顶。替代地，上部工具14可以展现具有平坦形状或仅略微圆顶形的作用表面。在任何情况下，在附图中所图示的示例中，上部工具的作用表面14a在周界均由邻接表面14b定界，该邻接表面旨在邻接地接收止挡元件的上表面33a（通过插置膜部分15），邻接表面14b和上表面33a两者都限定用于阻挡膜部分15的一个或多个接触环形表面。

再次参考附图，观察到，上部工具14可以例如包括：基座本体14'；以及至少一个壁14''，其从基座本体显露并与该基座本体一起限定一个或多个所述的腔34（例如，2、3、4个或更多个腔），所述腔适于在包装步骤中接收产品P的从下部工具12显露的部分：邻接表面14b（其对于单个腔为环形的，或者对于多个腔为多环形的）被限定在上部工具的壁14''下方，并且如前所述的，旨在邻接地作用（仍通过插置膜部分15）在止挡元件33的上表面33a上。上部工具14还包括至少一个加热器50，所述加热器被配置成用于加热至少一个作用表面14a，可选地加热上部工具的邻接表面14b和作用表面14a两者。加热器50可以是任何类型的，例如电的（由一个或多个电阻器形成）、液压的（由用于加热流体的一个或多个通道形成）、电磁的（由辐射电路形成），或者也可以是另一种类型的。此外，上部工具14包括吸引装置51，该吸引装置被配置成用于吸引膜部分15的至少一部分，从而使其接触上部工具的所述作用表面14a。吸引装置可以包括任何解决方案，其能够吸引膜部分15以便接触上部工具14的作用表面14a，特别地以便接触被限定在上部工具本身中的（一个或多个）圆顶的表面。例如，吸引装置51可以包括多个抽吸开口52，所述抽吸开口分布（可选地，均匀地）在作用表面处并且与抽吸装置（45、53）流体地连通以用于从包装室17中抽吸气体。

从结构的观点来看，止挡元件33包括周界框架35，该周界框架被配置成用于插置在下部工具和上部工具之间：周界框架35展现至少一个贯通开口36并且限定上表面33a，所述上表面33a旨在当上部工具和止挡元件处于夹紧状态时与上部工具的邻接表面14b协作以将膜部分阻挡抵靠上部工具。如从附图观察到，止挡元件33的周界框架35可以限定多个贯通开口36，所述贯通开口的数目基于在每个循环期间由下部工具12接收的支撑件的数目。另外，止挡元件33的周界框架35展现至少一个凹部35a，所述凹部被放置在上表面33a处和在框架35的与第一夹紧构件21的位置相对的端部处。优选地，提供了两个凹部35a，每个凹部在周界框架35的相应侧上（换句话说，在周界框架35的相应的角区域处），并且每个凹部被配置成用于当相应的第二夹紧构件25在行程终点、远离第一夹紧构件21时并且当止挡元件33处于所述夹紧状态时接收该第二夹紧构件的至少一部分，其中，止挡元件33接近上部工具14以将膜部分15的边缘15a（或周边区域15a）阻挡抵靠上部工具14的邻接表面14b。如在附图中可见，所描述的非限制性示例的上部工具14可以在其内部中限定一个或多个向下打开的腔34。

更特别地，凹部35a适于基本上接收第二夹紧构件25的下部夹具26：凹部35a的深度使得能够收容仅下部夹具26。上部工具14还展现与止挡元件33的凹部35a相对的相应凹部14d，该相应凹部被配置成用于总是在止挡元件33接近上部工具14时接收第二夹紧构件25的上部夹具27。特别地，上部工具14包括至少两个凹部14d，每个凹部用于每个第二当前夹紧构件25。

凹部14d和35a的协作使得夹紧构件25能够在止挡元件33和上部工具的接近位置中保持膜部分15，并且使得能够将此类部分放置成与上部工具的邻接表面14b处于接触。

观察到，上部工具14上的凹部14d（一对凹部）是该上部工具的一部分，其在包装站5的闭合状态下（换句话说，在其中上部工具和下部工具彼此邻接的状态下）无法接触膜部分15。上部工具14的角部分的凹部14d远离膜部分15的相应的角区域，因此该膜部分无法被约束（热封）到下面的支撑件2。然而，应注意，凹部14d被放置成与支撑件的上周界边缘相距预定距离处，使得上部工具可以将膜部分紧紧地热封到支撑件；有利地，凹部14d使得能够限定不被约束到支撑件的膜角度，该膜角度可以限定用于打开包装的易夹紧的膜区域（在包装领域中也称为易剥离）。

如果止挡元件33展现多个贯通开口36并且上部工具14展现多个腔34，则设备1被配置成用于将止挡元件和上部工具放置成使得贯通开口36对齐并且数目等于上部工具上存在的对应腔34，以便使得可能的产品的上部部分能够从下部工具向外突出以自由地穿过。在所图示的示例中，存在若干个腔34，这些腔与和止挡元件的棒35'协作地形成在周界框架35中的贯通开口36对齐，并且（如果存在的话）与下部工具12的座13对齐。

如先前所述，上部工具14、下部工具12和止挡元件33被配置和组装到支撑框架3，以将上部工具14的每个腔34安置成与止挡元件中存在的相应开口36对齐并在其上方；在被配置成用于接收一个或多个托盘2的下部工具的变型中，开口36可以继而定位在下部工具12的相应的座13上方。

现在转向下部工具12的详细描述，在第一实施例中，它包括至少一个插入件38，所述插入件限定用于托盘2的所述座13中的对应一者。如在附图中可见，下部工具可以根据在每个循环期间待包装的托盘2的数目来限定多个座或单个座。由插入件38限定的座13经成形以用于适当地接收并稳定地定位相应托盘2：例如，如果托盘2具有侧向壁2b和上凸缘2c，则座13展现与托盘的侧向壁的上部部分成形状相反的腔的形状，其中邻接区域旨在接收托盘的凸缘。相反，如果支撑件2展现平坦的形状，则插入件可以例如展现由在平坦区域的中心中的略微凹陷部形成的座或仅由平坦支撑件本身的邻接平坦区域形成的座。此外，下部工具12包括支撑周界部分39，该支撑周界部分在所述插入件38外部并且具有邻接上表面39a，该邻接上表面被配置成用于接触地接收止挡元件；在上部工具和下部工具的所述接近状态下，止挡元件33被放置在被限定在上部工具14下方的邻接表面14b与被限定在下部工具12上方且特别地被限定在周界部分39上方的邻接表面39a之间。

观察到，插入件可以与支撑周界部分可移除地接合，以用于在针对包装循环改变托盘2的类型或形状时使得能够替换插入件38。在多个插入件38的情况下，可以提供相对于每个插入件38在周界安置的多个周界部分39。在操作至少一个对齐致动器40时，周界部分39和插入件38可在第一位置和第二位置之间彼此移动，在该第一位置中，周界部分39将止挡元件33的上表面33a保持在插入件38的上表面38a上方（例如，见图19），从而使得止挡元件33内部存在的至少一个通道31能够与包装室17的内部容积连通，在该第二位置中，下部工具的周界部分39被放置成使得止挡元件33的上表面33a基本上与插入件38的上表面共面，从而封闭所述通道41（例如，见图20）。基本上，插入件38和周界部分39可彼此移动，以用于使止挡元件33相对于插入件移动并且用于在止挡元件的通道41与包装室17的内部之间选择性地建立流体连通。观察到，当下部工具的周界部分处于止挡元件33的所述第一升高位置（相对于相应插入件的上表面而言）中时，止挡元件33中存在的每个通道41与预定数目的（优选地为多个）通气口42连通，所述通气口与包装室的内部连通。通气口42通过至少在工具的接近状态中将它们本身放置成与至少一条对应的抽吸管线43或下部工具12中存在的气体注入管线（例如，存在于每个周界部分39中）流体连通并且相应地与能够从包装室17中去除气体的抽吸装置45连通或与能够将具有受控组合物的气体混合物注入到包装室17中的气体注入装置连通，来与沿着止挡元件33的框架的至少一个部分发展的通道41连通。事实上，通气口42在与抽吸装置处于连通时被用于从包装室17中去除气体，以便制作在包装领域中被称为外皮类型的包装；替代地，通气口可以与气体注入装置连通，以用于制作气调包装。然而，观察到，在设备的实施例中，预定数目的通气口42可以与气体注入装置连通，而另外的预定数目的通气口42可以与气体去除装置连通：在下部工具和上部工具的接近状态中，可以同时致动此类装置（用于去除和注入），以用于使得能够从室17中有效地去除空气且基本上同时地用于限定气调包装。

在下部工具12的第二实施例中，该下部工具可以包括展现用于接收支撑件2的平坦上表面的板（例如，见图28至图33）。图30示意性地图示了下部工具12的配置，其中，支撑件接收板展现大于所述支撑件的宽度的宽度；在从所述支撑件显露的侧向部分中，下部工具包括抽吸管线43，该抽吸管线在下部工具和上部工具的接近状态中与止挡元件33的通道41连通。在图33中示意性地图示的变型中，下部工具12包括板，该板展现基本上等于支撑件2的宽度的宽度；在此类配置中，止挡元件的通道41可以通过在下部工具12外部的管线与抽吸装置流体地连通，或替代地与气体注入装置流体地连通。

如所述的，上部工具14包括：基座本体14'；以及壁14''，其从基座本体显露并与该基座本体一起限定一定数目的腔34，该数目等于止挡元件33的开口36的数目。如从图19至图23可以观察到，壁14''的下部部分14c限定了上部工具14的邻接表面14a；在图19和图20中，此类终端部分是直线的并且垂直于竖直方向。相反，图21至图23图示了实施例，其中，终端部分14c相对于竖直方向倾斜并且朝向每个腔34的外部偏离；例如，下部部分14c从顶部到底部逐渐变细。换句话说，此类下部部分经成形使得当下部工具的周界部分39和插入件38处于第二位置中时，下部工具的邻接表面14b不与对每个座13定界的插入件的周界区域重叠，并且在使用状态中，既不以推力的方式作用在凸缘2c上，也不以推力的方式作用在可能地收容在每个座13中的托盘2的边缘部分上。

最后，观察到，存在横跨腔34和另一个腔（当上部工具设置有多个腔时）的一个或多个辅助切割器46，所述辅助切割器可在设备1的使用状态下横向于方向A和B移动，特别是可竖直地移动，以用于使支撑件2的邻近的膜部分彼此分离。辅助切割器46可以由上部工具收容（如图28至图33中所图示），或者由下部工具收容在例如例如周界部分39中，如例如图2和图22中说明性地示出的；切割器46被配置成用于在静止状态和作用状态之间移动，在所述静止状态下，它们完全在相应工具的内部，其被收容在所述相应工具内，在所述作用状态下，它们在适当的时刻朝向相对的工具移动。例如，辅助切割器46可移动穿过周界壁以及穿过在止挡元件33的框架上制作的合适的槽47。然而，观察到，可以借助于辅助切割器46在包装站5下游执行膜切割步骤以及可能地还执行支撑件2切割步骤，如图28中示意性地图示的。

设备1的第一实施例变型

上文所描述的设备1包括移动装置19和止挡元件33两者，这两者都关联到包装站5。

图2图示了设备的第一实施例变型，其仅示出了移动装置19：在第一实施例变型中，设备不展现止挡元件33。

在此类实施例的情况下，膜16从供应源20连续地解绕并被递送到移动装置19，该移动装置使膜在上部工具14和下部工具12之间在（一个或多个）支撑件上方移动。

设备1的第二实施例变型

相反，图4图示了设备的另外的实施例变型，其中，在包装站5上游将膜16切割成离散的片材或膜部分15。在此类配置的情况下，设备1包括：切割单元90，其适于限定所述部分15；以及转移装置80（图4），其被配置成用于在包装站5外部抽出预切割的片材（膜部分）以将它们带到该包装站的内部、在（一个或多个）相应托盘2上方。例如，在同一申请人的专利申请PCT No.WO2014/166940 A1中具体地描述了在包装站外部的此类膜预切割和移动系统。

在该第二实施例中，由转移装置80执行膜部分15的移动；设备1仅包括止挡元件33，该止挡元件被配置成用于从转移装置80接收膜部分15、且然后将膜部分15置于与上部工具的接触中：设备1不包括移动装置19，在该第二实施例变型中，由转移装置80执行该移动装置的功能。

包装过程

在该主要结构描述之后，然后将描述使用上文所描述的设备1进行的包装过程。

特别地，在下文中描述由设备1执行的包装过程的循环：周期性地重复下文中所描述的循环，从而使得能够包装安置在支撑件2上的产品。

首先，通过输送机4使预定数目的支撑件2沿着前进方向A前进。特别地，入口输送机9将预定数目的支撑件2从支撑件装载站60或从与支撑件2对齐的成形站70（此类站分别图示在图4和图3中）运输到在包装站5的入口处的区域。此处，引导结构6通过横向于前进方向A的运动而与（一个或多个）支撑件2侧向地并置，使得相同的引导结构6可以接合和抽出一个或多个支撑件2。在该步骤中，包装站5是打开的，工具12、14处于远离状态以用于使得支撑件2能够进入。因此，引导结构6移动以用于将支撑件运输到包装站5内部：每个引导结构6通过相应的定位致动器7移动，使得前部部分8从入口输送构件9抽出对应的预定数目的支撑件，并且将它们移动到包装站5的内部。同时，（一个或多个）引导结构的后部部分10将相等数目的成品包装朝向出口输送构件11移动（例如，见附图）。

同时，引导结构将支撑件2移动到包装站5的内部，移动装置19从用于供应连续膜16的源20接收膜部分15，并且将此类膜部分定位在上部工具处：特别地，移动装置19从包装室的入口处的区域抽出膜部分，并将此类膜部分移动到站5的内部和上部工具下方，从而到达这样的位置，即在该位置中，膜部分15与引导结构6定位在下部工具12处的（一个或多个）支撑件重叠。

仍更特别地，第一夹紧构件21最初处于闭合状态，并且通过适当地操作第一致动器24而夹紧地作用在所述膜上；第二夹紧构件25也处于相应的闭合状态，其通过适当地操作第二夹紧致动器28而与第一夹紧构件并列。在该第一步骤期间，（一个或多个）第二夹紧元件处于第一位置中并且与第一夹紧构件21并置，使得每个第二夹紧构件所作用的膜边缘15a紧邻第一夹紧构件所作用的横向带16a，以避免在接着的过程步骤中浪费膜。特别地，在这种状态中，（一个或多个）第二夹紧构件作用在膜部分的侧向边缘中的对应一者上，所述侧向边缘在被放置于第一夹紧构件的后缘的每一侧上的凹陷部处延伸。

为了使得能够将膜部分15定位在上部工具下方，将第一夹紧构件移动到打开状态，并且使每个第二夹紧构件25（保持处于闭合状态）沿着引导元件根据前进方向B相对于第一夹紧构件移动。每个第二夹紧构件25遵循预定的操作行程C，以用于将膜部分15定位在上部工具14的整个作用表面14a下方。

这时候，止挡元件13与上部工具14协作，以用于将定位在上部工具本身下方的膜部分15保持抵靠上部工具14：基本上，止挡元件33和上部工具14移动到夹紧状态，在该夹紧状态中，止挡元件33接近上部工具14并且将膜部分15的区域阻挡抵靠上部工具14的邻接表面14b。如在附图中可见，膜部分15被阻挡在上部工具下方，且特别地例如被阻挡在上部工具14中存在的圆顶下方。在该步骤期间，第二夹紧元件至少部分地收容在止挡元件的上表面上存在的相应凹部中，以便仍再次使膜的浪费最小化。

在止挡元件33的阻挡作用之后，吸引装置51可以被激活（仅针对真空包装过程被激活），该吸引装置吸引膜部分15的至少一部分，使其与上部工具的所述作用表面14a处于接触，特别地与被限定在同一上部工具中的（一个或多个）圆顶的表面处于接触。例如，抽吸装置53可以被激活以用于从开口52抽吸气体，以便确定膜部分15和作用表面14a之间的负压，且因此吸引与该作用表面处于接触的膜部分。这时候，切割器31起切割作用以将膜部分15与连续膜16分离。观察到，在通过止挡元件33阻挡膜部分15之后（换句话说，也在上文所描述的膜吸引步骤之前或期间），切割器可以随时起作用。观察到，在刚刚描述的使膜部分变形的步骤中，加热器50设置为使作用表面14a在促进膜本身的可变形性的预定温度下保持被加热。可以在开始使膜变形的步骤之前激活加热器，以便使膜部分达到合适的热状态。

在阻挡了膜部分15之后并且当支撑件进入包装站5中时，上部工具和下部工具移动到接近状态以便形成包装室17。在其中下部工具限定座13（第一实施例）的配置中，在第一步骤中，周界部分39和插入件38处于第一位置中，在该第一位置中，周界部分将止挡元件33的上表面33a保持在插入件38的上表面38a上方，从而使得止挡元件33内部存在的通道41能够与包装室的内部容积连通（例如，见图19）。具体地，当下部工具的周界部分处于所述第一位置中时，通气口42与包装室的内部连通，在该第一位置中，止挡元件33在相应的插入件的上表面上方。

这时候，该过程可以执行真空包装产品（外皮型包装）的步骤或用于限定气调包装的步骤。

关于真空包装，通气口42与通道41连通，该通道在工具的接近状态下与下部工具12中存在的至少一个相应的抽吸管线（例如，存在于每个周界部分39中）流体连通并且与能够从包装室中去除气体的抽吸装置45连通。在该步骤期间，激活抽吸装置45，从而引起通过通道41从包装室、且特别地从在膜部分和下面的（一个或多个）托盘2之间的室的容积中去除气体。

在从刚刚描述的抽吸步骤开始的预定时间间隔之后，换句话说，一旦在膜部分15和支撑件2之间延伸的容积中达到预定真空度时，就关闭吸引装置，使得膜部分可以铺设在产品上（见图20）：特别地，通过关闭吸引装置，可以在膜上方（通过上部工具）再次注入空气，以便再次在膜部分15上方建立适于使所述膜部分与支撑件接触的大气压力。然而，观察到，在下部工具展现座13（下部工具被配置成用于接收托盘）的配置中，当周界部分39和插入件38处于相应的第一位置中时，膜部分15无法接触下面的支撑件的周界边缘的上表面（托盘的凸缘或托盘的周界边缘），因为被俘获在止挡元件与上部工具的邻接表面之间的膜仍远离邻接区域和下部工具中存在的座。同时，可以继续通过通道41来吸引空气的步骤。在某个时候，周界部分和插入件移动到第二位置（例如，通过相对于周界部分39升高插入件38），在该第二位置中，下部工具12的周界部分39安置成使得止挡元件33的上表面33a与插入件38的上表面基本上共面，从而封闭所述通道41并使膜部分的至少周界边缘与托盘的周界凸缘或边缘接触（图20和图23）。在该步骤期间，由于膜的热状态，膜部分15的周界边缘被紧紧地热封到托盘的周界凸缘或边缘。实际上，在该步骤期间，膜部分（由于抽空在膜部分下方的气体，并且由于同时在所述膜部分上方重新注入大气压力）通过与产品形成一种外皮而与产品亲密接触，并且通过热封而贴附到托盘的未被产品占据的上表面。

在气调包装的情况下，通气口42与通道41连通，该通道在工具的接近状态中与至少一个相应的气体注入管线流体地连通，所述气体注入管线与能够将气体吹送到包装室中的注入装置连通。在该步骤期间，激活注入装置，以决定通过通道41将气体注入到包装室中，特别地注入在每个膜部分和下面的（一个或多个）托盘2之间延伸的室的容积中。在设置有用于接收托盘的座13的下部工具的配置中，当周界部分39和插入件38处于相应的第一位置中时，膜部分15无法接触下面的支撑件的周界边缘的上表面（托盘的凸缘或托盘的周界边缘），因为被俘获在止挡元件与上部工具的邻接表面之间的膜仍远离邻接区域和下部工具中存在的座。同时，可以继续通过通道4来吹送空气的步骤。在某个时候，周界部分和插入件移动到第二位置（例如，通过相对于周界部分39升高插入件38），在该第二位置中，下部工具12的周界部分39安置成使得止挡元件33的上表面33a与插入件38的上表面基本上共面，从而封闭所述通道41并使膜部分的至少周界边缘与托盘的周界凸缘或边缘接触。在该步骤中，膜部分15的周界边缘紧紧地热封到托盘的周界凸缘或边缘。

仍在该步骤期间或者也在其之前，一旦膜部分借助于止挡元件至少相对于上部工具被阻挡，如果包装站5旨在在单个循环中制作多个包装产品，存在的辅助切割器46就也可以起作用以便使彼此邻近的包装分离。

最后，包装站5再次移动到远离状态。因此，（一个或多个）引导结构6移动，使得所述引导结构的前部部分将新的支撑件2运输到包装站的内部，并且（一个或多个）引导结构的后部部分10设置为将相同数目的成品包装朝向出口输送构件11移动。此时，可以抽取成品包装，且根据先前的描述重新开始新的制造循环。

包括控制单元100的设备1

最后，设备1包括控制单元100，该控制单元被配置成用于：

-命令入口输送机9将预定数目的支撑件2移动到支撑件装载站60或从与支撑件对齐的成形站70移动到在包装站5的入口处的区域；

-命令定位致动器7，使得（一个或多个）引导结构6与（一个或多个）支撑件侧向地并置、接合一个或多个支撑件（附图以非限制性的方式图示了四个托盘），且因此将支撑件移动到包装站5的内部；

-当引导结构6设置为将支撑件2移动到包装站5的内部时，命令移动装置19从用于供应连续膜16的源20接收膜部分15并将此类膜部分定位在上部工具处并与引导结构6定位在下部工具12处的（一个或多个）支撑件重叠。

如上文中所描述的，控制单元100被配置或编程为使得：当引导结构6设置为将支撑件2移动到包装站5的内部时，命令移动装置19从用于供应连续膜16的源20接收膜部分15并将此类膜部分定位在上部工具14处。仍更特别地，控制单元100最初命令第一夹紧构件21在所述膜上处于闭合状态（由于第一致动器24的适当操作），并且命令第二夹紧构件27也处于相应的闭合状态并且与第一夹紧构件并列（由于第二夹紧致动器28的适当操作）。然后，控制单元命令第一夹紧构件处于打开状态，且因此命令每个第二夹紧构件25（保持处于闭合状态）沿着引导元件根据前进方向B相对于第一夹紧构件移动。特别地，控制单元命令纵向致动器，使得每个第二夹紧构件25遍历预定的操作行程C，以便将膜部分15定位在上部工具的整个作用表面下方。

控制单元被配置成用于至少在刚刚描述的步骤期间在工具的远离状态中使包装站保持打开。

控制单元100还被配置成用于执行在包装站5仍然打开时发生的以下步骤（作为替代例，尽管将有可能在执行以下操作之前使包装站与工具彼此并置）：

-命令阻挡致动器55使止挡元件33和上部工具14达到夹紧状态，在该夹紧状态中，止挡元件33接近上部工具14并且将膜部分15的一部分阻挡抵靠上部工具14的邻接表面14b；

-命令加热器50使作用表面14a在预定温度下保持被加热；

-在止挡元件33的阻挡作用之后，可能地激活吸引装置51并吸引膜部分15a的至少一部分使其与上部工具的所述作用表面14a处于接触（该步骤仅对于真空包装产品是需要的）；

-命令辅助致动器32，使得切割器31可以将膜部分15与连续膜16分离。可以在通过止挡元件33阻挡膜部分15之后（换句话说，也在上文所描述的膜吸引步骤之前或期间）的每个时刻来对切割器31进行切割命令。

最后，控制单元100被配置成使得在阻挡膜部分15之后并且当支撑件2进入包装站5时，通过命令主致动器18来将上部工具14和下部工具12移动到接近状态以便形成包装室。

特别地，控制单元100被配置或编程用于：

-命令对齐致动器40，使得在第一步骤中，周界部分39和插入件38处于第一位置中，在该第一位置中，周界部分将止挡元件33的上表面33a保持在插入件38的上表面38a上方，从而使得止挡元件33内部存在的通道41能够与包装站的内部容积连通；

-激活抽吸装置45和/或气体注入装置，以分别决定通过通道41从包装站中去除气体或将气体注入到室17中；

-在从刚刚描述的抽吸和/或注入步骤开始的预定时间间隔之后，可选地关闭吸引装置，使得通过继续借由通道41去除气体，可以将膜部分15铺设在产品上；

-可选地，命令对齐致动器40将周界部分和插入件移动到第二位置（例如，通过相对于周界部分升高插入件），在该第二位置中，下部工具的周界部分29安置成使得止挡元件33的上表面33a与插入件38的上表面基本上共面，从而封闭所述通道41并使膜部分的至少一个周界边缘与托盘2的周界凸缘或边缘接触：在该步骤期间，由于膜的热状态，膜部分的周界边缘被紧紧地热封到托盘的周界凸缘或边缘；

-可选地，一旦膜部分15借助于止挡元件33至少相对于上部工具14被阻挡，就操作辅助切割器46以使彼此邻近的包装分离。

最后，控制单元100被配置成用于命令主致动器18并再次使包装站5达到远离状态，以及命令定位致动器7移动（一个或多个）引导结构6，使得所述引导结构的前部部分8将新的支撑件2运输到包装站5的内部，同时（一个或多个）引导结构的后部部分10设置为将相等数目的成品包装朝向出口输送构件11移动。

Claims (24)

1.一种用于包装安置在支撑件（2）上的产品（P）的设备，所述设备（1）包括：

-支撑框架（3），

-输送机（4），其与所述支撑框架（3）接合并且被配置成用于沿着预定的前进方向（A）移动一个或多个支撑件（2），

-包装站（5），其具有：

下部工具（12），其被配置成用于接收所述支撑件（2）中的一者或多者，

上部工具（14），其被配置成用于接收待关联到所述一个或多个支撑件（2）的至少一个膜部分（15），

其中，所述上部工具（14）和所述下部工具（12）能够相对于彼此在至少一个远离状态和至少一个接近状态之间移动，在所述远离状态下，所述下部工具和上部工具被配置成用于使得所述膜部分（15）和支撑件（2）能够进入所述包装站，

-移动装置（19），其被配置成用于从供应源（20）接收连续膜（16）以及将所述膜部分（15）定位在所述上部工具处，所述移动装置（19）展现以下各者：

至少一个第一夹紧构件（21），其能够在闭合状态和打开状态之间配置，在该闭合状态中，此类第一夹紧构件夹紧地作用在所述连续膜上，在该打开状态中，此类第一夹紧构件不作用在所述连续膜上，

至少一个第二夹紧构件（25），其也能够在相应的闭合状态和相应的打开状态之间配置，在该闭合状态中，此类第二构件夹紧地作用在所述连续膜上，在该打开状态中，此类第二构件不夹紧地作用在所述连续膜上，所述第二夹紧构件（25）能够相对于所述第一夹紧构件（21）沿着所述连续膜的前进方向（B）移动，并且被配置成用于将所述膜部分（15）安置到所述包装站（5）中和所述上部工具（14）下方，

-切割器（31），其能够相对于所述第二夹紧构件（25）的所述前进方向（B）横向地移动并且被配置成用于将定位在所述上部工具（14）下方的所述膜部分（15）与所述连续膜（16）分离，

其中：

-所述第一夹紧构件（21）由所述上部工具（14）承载并且在所述包装站（5）中的所述连续膜的入口区域处或者在所述包装站（5）的包装产品的出口区域处操作，

-所述第二夹紧构件（25）由所述上部工具（14）承载并且能够相对于所述第一夹紧构件（21）沿着操作行程（C）远离和朝向所述第一夹紧构件移动，所述操作行程具有延伸部，所述延伸部足以将所述膜部分（15）定位在所述上部工具（14）的整个作用表面（14a）下方。

2.根据权利要求1所述的设备，其包括止挡元件（33），所述止挡元件被配置成用于与所述上部工具（14）协作以及使所述膜部分（15）保持定位在所述上部工具（14）本身下方，其中，所述止挡元件（33）和上部工具（14）能够相对于彼此在至少一种释放状态与夹紧状态之间移动，在所述释放状态中，所述止挡元件（33）相对于所述上部工具（14）是远离的，在所述夹紧状态中，所述止挡元件（33）相对于所述上部工具（14）是接近的并且能够将所述膜部分（15）的周边区域阻挡抵靠所述上部工具（14）的邻接表面（14b）。

3.根据权利要求2所述的设备，其中：

-所述上部工具（14）在内部限定向下打开并且展现圆顶形的作用表面（14a）的至少一个腔（34），或者

-所述上部工具（14）展现具有平坦的作用表面（14a）的板形状；

其中，所述作用表面（14a）在周界由展现限定一个或多个环形表面的形状的所述邻接表面（14b）定界，

所述上部工具（14）包括：基座本体（14'）；以及一个或多个壁（14''），其从所述基座本体（14'）显露并与所述基座本体一起限定所述至少一个腔（34），所述邻接表面（14b）被限定在所述上部工具（14）的所述壁（14''）下方。

4.根据权利要求1所述的设备，其中：所述第二夹紧构件（25）能够在以下两者之间移动：

-第一位置，在所述第一位置中，所述第二夹紧构件接近所述第一夹紧构件（21），以及

-第二位置，在所述第二位置中，所述第二夹紧构件与第一夹紧构件相距所述操作行程（C）。

5.根据权利要求4所述的设备，其中，在所述第二夹紧构件（25）的所述闭合状态中，当所述第二夹紧构件处于所述第一位置中时，此类第二夹紧构件被配置成用于夹紧地作用在所述膜部分（15）的直接邻近于横向带的边缘（15a）上，所述第一夹紧构件（21）在相应的闭合状态中被配置成用于作用在所述横向带上。

6.根据权利要求5所述的设备，其包括至少两个第二夹紧构件（25），每个第二夹紧构件被配置成用于在相应的闭合状态和相应的打开状态之间移动，在该闭合状态中，所述第二夹紧构件夹紧地作用在所述膜部分（15）的相应边缘（15a）上，在该打开状态中，所述第二夹紧构件不夹紧地作用在所述相应边缘上；其中，所述第二夹紧构件中的每者作用在所述上部工具（14）的相应侧部处，并且旨在夹紧地作用在所述膜部分的相应侧向边缘上；

所述第二夹紧构件（25）中的每者能够相对于所述第一夹紧构件（21）以远离和朝向的方式移动，以用于通过作用在所述连续膜的相应的侧向相对边缘上而将所述膜部分（15）安置到所述包装站（5）中和所述上部工具下方。

7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一夹紧构件（21）包括：

-下部板（22）和上部板（23），所述下部板和上部板能够相对于彼此移动以用于限定所述第一夹紧构件的打开状态以及所述第一夹紧构件的闭合状态，在该打开状态中，所述上部板（23）远离所述下部板（22）以便使得所述连续膜能够自由通过，在该闭合状态中，所述上部板（23）接近所述下部板（22）以用于夹紧地封闭至少膜横向带；

-至少一个第一夹紧致动器（24），其作用在所述第一夹紧构件（21）的所述下部板（22）和上部板（23）之间的至少一者上，以用于在所述第一夹紧构件的相应的打开状态和闭合状态之间移动此类板；

并且其中，所述第二夹紧构件（25）包括：

-下部夹具（26）和上部夹具（27），所述下部夹具和上部夹具能够相对于彼此在所述第二夹紧构件的所述打开状态与所述第二夹紧构件的所述闭合状态之间移动，在该打开状态中，所述上部夹具远离所述下部夹具以便使得所述连续膜能够自由通过，在该闭合状态中，所述上部夹具接近所述下部夹具以用于夹紧地封闭所述连续膜的至少一个边缘；

-至少一个第二夹紧致动器（28），其作用在所述第二夹紧构件的所述下部夹具（26）和上部夹具（27）之间的至少一者上，以用于在所述第二夹紧构件的相应的打开状态和闭合状态之间移动此类夹具。

8.根据权利要求7所述的设备，其中：

-所述第一夹紧构件（21）的所述下部板（22）和上部板（23）各自展现旨在接触所述连续膜（16）的相应的平坦作用面（22a、23a），并且

-每个第二夹紧构件（25）的所述下部夹具（26）和上部夹具（27）各自展现旨在接触所述连续膜的相应的平坦作用面（26a、27a）；

并且其中：

-所述第一夹紧构件（21）的所述下部板（22）和上部板（23）展现了具有以下各者的周界：

面向所述上部工具的后缘（21a），

与所述后缘（21a）相对的前缘（21b），以及

彼此相对的两个侧部（21c），所述两个侧部将所述前缘（21b）联结到所述后缘（21a），

其中，所述后缘（21a）在两个相对侧部（21c）中的每者处展现直线中心部分和凹陷部（21d），使得每个板（22、23）展现平行于所述连续膜的所述前进方向（B）测得的尺寸，所述尺寸在中心区域中大于所述板本身的两个侧向区域，其中，所述上部板（23）的周长等于所述下部板（22）的周长并展现多边形形状，所述前缘（21b）和后缘（21a）是直线且平行的，

-每个第二夹紧构件（25）的所述下部夹具（26）和上部夹具（27）被配置成用于插入在所述第一夹紧构件（21）的所述上部板和下部板的所述后缘（21a）上存在的所述凹陷部（21d）中的相应一者处，所述上部夹具和下部夹具展现与在所述第一夹紧构件的所述上部板和下部板的所述周界的所述后缘上存在的相应凹陷部（21d）的形状成形状相反的周界，

每个第二夹紧构件的所述下部夹具和上部夹具展现矩形形状的周界。

9.根据权利要求7所述的设备，其包括关联到所述上部工具（14）的至少一个引导元件（30），所述至少一个引导元件被配置成用于沿着所述操作行程（C）来移动每个第二夹紧构件（25），

其中，所述引导元件（30）沿着封闭路径延伸，所述第二夹紧构件（25）中的一者或多者能够沿着所述封闭路径移动，其中，所述夹紧构件能够沿着所述封闭路径沿着单一运动方向移动。

10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述封闭路径包括：

-彼此远离的第一直线道和第二直线道；

-第一联结道和第二联结道，所述第一联结道和第二联结道被配置成用于连接所述第一直线道和第二直线道的相应的纵向端部部分，

其中，所述第一直线道的仅至少一部分被配置成用于限定所述第二夹紧构件的所述操作行程（C），

所述引导元件（30）接合在两个空转构件之间，所述两个空转构件中的至少一者是机动化的，

所述空转构件中的每者包括在以下各者当中的组中选择的至少一者：摩擦轮、齿轮、辊、滚筒、圆筒。

11.根据权利要求10所述的设备，其包括两个引导元件（30），所述两个引导元件相对于所述上部工具彼此相对并且至少部分地安置在所述上部工具的相应侧部上。

12.根据权利要求1至8中任一项所述的设备，其中，所述上部工具（14）和下部工具（12）在所述接近状态中限定至少一个包装室（17）。

13.根据权利要求9所述的设备，其包括作用在所述切割器（31）上的由所述上部工具支撑的辅助致动器（32），

其中，所述切割器能够在所述辅助致动器的操作之后在理想的切割平面处移动，所述切割平面擦过以下各者：所述第一夹紧构件（21）的后缘（21a），所述辅助致动器（32）被配置成用于在以下各者之间移动所述切割器（31）本身：

-静止位置，其中，所述切割器的刀片远离所述膜部分，所述膜部分由所述第一夹紧构件和第二夹紧构件接合，以及

-远离所述静止位置的操作位置，此类操作位置安置成使得所述切割器的所述刀片必须沿着理想的切割平面移动并且穿越所述膜以到达同一操作位置。

14.根据权利要求13所述的设备，其包括控制单元（100），所述控制单元起命令所述第一夹紧致动器（24）、所述第二夹紧致动器（28）、所述引导元件（30）和所述辅助致动器（32）的作用，所述控制单元被配置成用于：

-命令所述第二夹紧致动器（28）并确定所述第二夹紧构件（25）的所述闭合状态，在该闭合状态中，此类第二夹紧构件被配置成用于接合待定位在所述上部工具（14）下方的所述连续膜的横向带；

-命令所述第一夹紧致动器（24）并确定所述第一夹紧构件（21）的所述打开状态；

-命令所述引导元件（30），并且通过保持所述第二夹紧构件（25）的所述闭合状态和所述第一夹紧构件的所述打开状态，来通过因此将所述膜部分定位在所述上部工具的所述作用表面（14a）下方而确定所述第二夹紧构件远离所述第一夹紧构件的所述操作行程，

-命令所述第一夹紧致动器（24）并确定所述第一夹紧构件（21）的所述闭合状态，在该闭合状态下，此类夹紧构件被配置成用于接合所述连续膜的另外的横向带，所述另外的横向带关于所述连续膜的所述前进方向（B）而安置在定位于所述上部工具下方的所述膜部分（15）上游；

-命令所述辅助致动器（32）将所述切割器（31）从所述静止位置移动到所述操作位置，并且切割所述连续膜（16）以相对于由所述第一夹紧构件保持的所述连续膜的所述另外的横向带来分离定位在所述上部工具（14）下方的所述膜部分（15）。

15.根据权利要求14所述的设备，其包括：

止挡元件（33），所述止挡元件被配置成用于与所述上部工具（14）协作以及使所述膜部分（15）保持定位在所述上部工具（14）本身下方，其中，所述止挡元件（33）和上部工具（14）能够相对于彼此在至少一种释放状态与夹紧状态之间移动，在所述释放状态中，所述止挡元件（33）相对于所述上部工具（14）是远离的，在所述夹紧状态中，所述止挡元件（33）相对于所述上部工具（14）是接近的并且能够将所述膜部分（15）的周边区域阻挡抵靠所述上部工具（14）的邻接表面（14b）；

至少一个阻挡致动器（55），所述至少一个阻挡致动器作用在所述止挡元件（33）上并且由所述控制单元（100）控制以用于在所述夹紧状态和释放状态之间移动所述止挡元件，

所述控制单元还被配置成用于在所述第二夹紧构件（25）已到达所述操作行程（C）的终点、远离所述第一夹紧构件（21）并且已将所述膜部分（15）定位在所述上部工具（14）的所述作用表面（14a）下方之后，命令所述阻挡致动器（55）并将所述止挡元件（33）移动到相应的夹紧状态。

16.根据权利要求15所述的设备，其中，所述包装站（5）包括主致动器（18），所述主致动器被配置成用于使所述上部工具（14）和下部工具（12）相对于彼此在所述远离状态和所述接近状态之间移动，所述上部工具（14）和下部工具（12）在所述接近状态中限定至少一个包装室（17），所述包装站还包括以下各者中的至少一者：

-抽吸装置（45、53），其用于从所述包装站（5）本身的内部去除气体，

-气体注入装置，其用于将气体注入所述包装站中，

其中，所述止挡元件（33）展现至少一个通道（41），所述至少一个通道被配置成用于将所述包装室（17）置于与所述抽吸装置（45、53）和气体注入装置之间的至少一者处于流体连通，

其中，所述控制单元（100）作用在所述主致动器（18）、所述抽吸装置和所述输送机上，所述控制单元被配置成用于：

-命令所述输送机（4）执行装载步骤，所述装载步骤包括当所述上部工具和下部工具处于所述远离状态时将所述支撑件（2）中的一者或多者移动到所述包装站（5）中，

-一旦完成所述装载步骤，就命令所述主致动器（18）并将所述下部工具和上部工具移动到接近状态以用于限定所述包装室（17），

-通过将所述止挡元件（33）保持处于所述夹紧状态，命令在以下各者之间的组中选择的至少一者：

命令所述抽吸装置（45、53）执行抽空所述包装室（17）内部存在的气体的至少一部分以用于在所述包装室内部限定小于大气压力的压力的步骤，

命令所述注入装置将气体注入到所述包装室（17）中。

17.根据权利要求2或3所述的设备，其中，所述止挡元件（33）包括周界框架（35），所述周界框架被配置成用于插置在所述下部工具（12）和所述上部工具（14）之间，

所述止挡元件（33）的所述周界框架（35）包括至少一个贯通开口（36）和至少一个上表面（33a），所述至少一个上表面旨在当所述上部工具和止挡元件处于所述夹紧状态时与所述上部工具的所述邻接表面（14b）协作以用于阻挡所述膜部分（15）的周界区域，

其中，所述周界框架（35）展现相对的凹部（35a），当所述止挡元件（33）处于所述夹紧状态并且每个第二夹紧构件（25）在所述操作行程（C）的终点、远离所述第一夹紧构件（21）时，所述凹部各自被配置成用于至少部分地收容相应的第二夹紧构件（25）。

18.根据权利要求16所述的设备，其中，所述上部工具（14）包括：

-至少一个加热器（50），其被配置成用于加热至少所述作用表面（14a），加热所述上部工具的所述邻接表面（14b）和作用表面（14a）两者；

-吸引装置（51），其被配置成用于将所述膜部分（15）的至少一部分吸引成与所述上部工具的所述作用表面处于接触，所述吸引装置（51）包括多个抽吸开口（52），所述多个抽吸开口分布在所述作用表面处并且被置于与所述抽吸装置（45、53）或另外的抽吸装置处于流体连通；

其中，所述控制单元（100）连接到所述吸引装置（51）和所述加热器（50）并且被配置成用于执行使所述膜部分变形的步骤：

-命令所述加热器（50）确定对所述上部工具的至少所述作用表面（14a）的加热，

-当所述止挡元件（33）和上部工具（14）处于夹紧状态时，命令所述吸引装置（51）将所述膜部分的至少一部分吸引成抵靠所述上部工具的所述作用表面，

-使对所述加热器（50）的命令与对所述吸引装置（51）的命令同步，以用于在由所述吸引装置施加的所述吸引之前和/或由所述吸引装置施加的所述吸引期间执行对所述膜部分（15）的加热，

其中，在从所述包装室抽空所述气体和/或将气体注入到所述包装室（17）中的步骤之前或与其同时地执行使所述膜部分（15）变形的所述步骤。

19.根据权利要求12所述的设备，其中，所述包装室（17）为不透流体的包装室。

20.根据权利要求18所述的设备，其中，在所述止挡元件（33）和上部工具（14）处于夹紧状态时，所述命令所述吸引装置（51）将所述膜部分的至少一部分吸引成抵靠所述上部工具的所述作用表面包括在所述止挡元件（33）和上部工具（14）处于夹紧状态时，命令所述吸引装置（51）将所述膜部分的至少一部分吸引到所述邻接表面的径向内部。

21.一种包装安置在支撑件（2）上的产品（P）的过程，所述过程使用根据权利要求1至20中任一项所述的设备（1），所述过程包括：

-沿着预定的前进方向（A）将一个或多个支撑件（2）移动到包装站（5）中，所述包装站具有：

下部工具（12），其被配置成用于接收所述支撑件（2）中的一者或多者，

上部工具（14），其被配置成用于接收待关联到所述一个或多个支撑件（2）的至少一个膜部分（15），

其中，所述上部工具（14）和下部工具（12）能够相对于彼此在至少一个远离状态和至少一个接近状态之间移动，在所述远离状态下，所述下部工具和上部工具被配置成用于使得所述膜部分（15）和支撑件（2）能够进入所述包装站（5），所述至少一个接近状态用于将膜部分（15）定位在所述上部工具（14）处，定位在所述上部工具（14）下方，定位所述膜部分（15）的步骤包括以下子步骤：

接合待定位在所述上部工具（14）下方的膜（16）的横向带（16a）；

使所述横向带（16a）沿着前进方向（B）移动预定行程，以用于以这种方式将所述膜部分（15）限定在所述上部工具的作用表面（14a）下方；

相对于所述上部工具（14）来阻挡所述膜部分（15）；

接合所述膜的另外的横向带，所述另外的横向带参考所述膜的所述前进方向（B）而安置于定位在所述上部工具（14）下方的所述膜部分（15）上游；

使所述下部工具和上部工具达到接近状态；

将所述膜部分（15）紧紧地固定到一个或多个下面的支撑件（2）；

切割所述膜（16）以便相对于所述膜的所述另外的横向带（16a）来分离定位在所述上部工具下方的所述膜部分（15）。

22.根据权利要求21所述的过程，其中，所述支撑件（2）的所述前进方向（A）平行于所述膜（16）的所述前进方向（B），其中，通过切割器（31）来执行切割所述膜的所述步骤，所述切割器能够沿着横向于所述膜的所述前进方向（B）延伸的平面移动。

23.根据权利要求21或22所述的过程，其包括通过止挡元件（33）将所述膜部分（15）阻挡到所述上部工具（14）的步骤，此类阻挡步骤使得能够将所述膜部分（15）保持在所述上部工具（14）下方并且与所述上部工具（14）的邻接表面（14b）处于接触，所述上部工具（14）和下部工具（12）在所述接近状态中限定至少一个包装室（17），

其中，所述过程包括以下步骤中的至少一者：

-从所述包装室（17）中去除气体，这包括以下子步骤：

使所述止挡元件（33）与上部工具处于接触，以便将所述膜部分阻挡到所述上部工具，

将所述上部工具和下部工具安置成处于所述接近状态，在所述接近状态下，限定了所述包装室，

通过在所述止挡元件（33）上制作的通道（41）从所述包装室（17）中抽吸气体，

-将气体注入到所述包装室中，这包括以下子步骤：

使所述止挡元件（33）与上部工具处于接触，以便将所述膜部分阻挡到所述上部工具，

将所述上部工具和下部工具安置成处于所述接近状态，在所述接近状态下，限定了所述包装室，

通过在所述止挡元件（33）上制作的通道（41）将气体注入到所述包装室（17）中，

并且其中，将所述膜部分（15）紧紧地固定到所述支撑件（2）以便形成成品包装的步骤包括：

-封闭所述通道（41），

-使所述膜部分（15）的至少一个周界边缘与所述支撑件（2）的凸缘或周界边缘处于接触并且将所述膜部分（15）的至少一个周界边缘紧紧地热封到所述支撑件（2）的凸缘或周界边缘。

24.根据权利要求21所述的过程，其中，所述支撑件（2）的所述前进方向（A）平行于所述膜（16）的所述前进方向（B），其中，通过切割器（31）来执行切割所述膜的所述步骤，所述切割器能够沿着垂直于所述膜的所述前进方向（B）延伸的平面移动。

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