CN116750291B - 纸制品生产系统及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纸制品生产设备技术领域，具体的公开了纸制品生产系统及其工作方法，包括支架，所述支架的顶部连接有用于运输纸板的输送机构，支架的两侧外壁的顶端沿长度方向均滑动安装有两个用于辅助运输的夹持机构，支架的顶部连接有工作台，工作台上安装有包装机构，包装机构包括塑封框与操作板，塑封框与操作板均通过调节机构分别安装在支架外壁两侧的底端，操作板的底部滑动安装有两个电动吸盘，塑封框的底部连接有热切刀。通过设置包装机构，可对单个或多个纸板进行多种不同包装方式，多个包装时，通过夹持机构将多个纸板堆叠在托盘上后移动至工作台的顶部，包装机构对多个纸板与托盘共同塑封包装，提高包装效率。

Description

纸制品生产系统及其工作方法

技术领域

本发明涉及纸制品生产设备技术领域，尤其涉及纸制品生产系统及其工作方法。

背景技术

纸板又称板纸，是由各种纸浆加工成的、纤维相互交织组成的厚纸页，为了防止纸板在运输的过程中损坏，则在纸板加工完成后对纸板进行包装以防止运输过程中造成不必要的损失。

现有技术中的纸板包装设备对多个纸板进行共同包装时,需要通过装置将纸板进行堆叠，但在堆叠过程中纸板与纸板之间会存在一定间隙，由于间隙的存在会导致在纸板在包装运输的过程中，堆积的纸板无法保证稳定性；并且在堆叠的纸板当中有一个纸板质量出现问题，纸板表面存在凸起或者凹陷，堆叠的纸板整体稳定性将再次降低，从而影响纸板整体的包装质量。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的纸制品生产系统及其工作方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

纸制品生产系统，包括支架，所述支架的顶部连接有用于运输纸板的输送机构，支架的两侧外壁的顶端沿长度方向均滑动安装有两个用于辅助运输的夹持机构，支架的顶部连接有工作台，工作台的上方安装有包装机构，包装机构包括塑封框与操作板，塑封框与操作板均通过调节机构分别安装在支架外壁两侧的底端，操作板的底部滑动安装有两个电动吸盘，塑封框的底部连接有热切刀。

优选的，所述输送机构包括第一输送带、第二输送带和第三输送带，第一输送带、第二输送带和第三输送带均转动安装在支架的顶部，第三输送带位于工作台的一端，第二输送带和第一输送带位于工作台的另一端，且第二输送带位于第一输送带与工作台之间。

优选的，所述调节机构包括L形的第四连接板与第五连接块，第四连接板安装在支架一侧外壁的底端，第五连接块的底部与第四连接板的顶部相连，且第五连接块可在第四连接板的顶部沿竖直方向移动，第五连接块的一侧外壁连接有第四电动伸缩杆，塑封框和操作板的一侧均与各自相对应第四电动伸缩杆的伸出端相连。

优选的，所述第四连接板的顶部通过第三电动伸缩杆与第五连接块的底部相连，且第三电动伸缩杆与第五连接块的底部连接处还安装有第一电动转杆，第五连接块可通过第一电动转杆在第四连接板顶部转动。

优选的，所述工作台的顶部两侧均连接有具有吸附功能的风板，两个风板相对一侧的两端均连接有可向外伸缩的压片，支架的内部连接有风箱，风箱位于工作台的底部，风箱的顶部一侧连接有残渣收纳箱，风板的底部通过导管与风箱相连，风箱通过另一个导管与残渣收纳箱相连通，风板一侧外壁的两端开设有第三安装槽，第三安装槽内部连接有第八电动伸缩杆，第八电动伸缩杆的伸出端与压片的一侧相连。

优选的，所述夹持机构包括第二电动滑块和两个夹片，支架两侧外壁的顶端沿长度方向均开设有第二滑槽，第二滑槽内部滑动安装有两个第二电动滑块，第二电动滑块的顶部连接有第一连接块，第一连接块的底部通过第一电动伸缩杆与第二电动滑块的顶部相连，第一连接块一侧外壁连接有第二连接块，第二连接块的一侧外壁通过第二电动伸缩杆与第一连接块相连，第二连接块另一侧外壁沿长度方向开设有第三滑槽，夹片的一侧外壁连接有第三电动滑块，第三电动滑块与第三滑槽滑动连接，第二连接块的底部还连接有第一压板。

优选的，所述支架顶部一端的两侧通过四个支杆共同安装有支板，支板的底部一端滑动连接有第二安装板，第二安装板的顶部连接有第二电动转杆，第二电动转杆顶部通过第六电动伸缩杆与支板的底部相连，支架顶部一侧连接有第四安装板，支架顶部另一侧连接有第三安装板，且第四安装板与第三安装板位于第三输送带的两侧，第三安装板与第四安装板相对一侧外壁的一端连接有可向外运动的第二推板，且另一端还连接有可向外运动的第三推板。

优选的，所述第二推板与第三推板均通过一个第九电动伸缩杆与第三安装板相连，第二安装板的底部和第四安装板与第二推板相对的一侧外壁均连接有多个检测条，第三安装板的一侧外壁位于第二推板与第三推板端部之间连接有第六安装板，第六安装板的一侧外壁沿竖直方向滑动安装有视觉相机。

优选的，所述支架的两侧外壁均连接有第一检测板，第一检测板一侧外壁开设有第一滑槽，第一滑槽内部滑动安装有激光测距仪，操作板的底部沿长度方向开设有第四滑槽，电动吸盘的一侧外壁连接有第四电动滑块，第四电动滑块滑动安装在第四滑槽内部。

纸制品生产系统的工作方法，该工作方法包括以下步骤：

步骤一：将装置整体移动至纸板生产设备的出料口外部，之后将第一输送带作为进料端对纸板进行运输加工，在其中一个第一检测板外壁的第一滑槽内部滑动调节激光测距仪的距离，激光测距仪可对纸板的凹陷与凸起进行检测，在完成调节后启动第一输送带与第二输送带开始对纸板的加工；

步骤二：操作板通过底部的两个电动吸盘在储物架外部吸附一张塑封膜，之后转动第一电动转杆，第一电动转杆转动带动操作板转动将塑封膜放置在工作台的顶部，之后复位操作板等待夹持机构将纸板放置在塑封膜的顶部；

步骤三：当纸板运输至第二输送带与工作台的连接处时，在第二滑槽内部滑动第二电动滑块，通过滑动第二电动滑块靠近控制工作台一端的两个夹持机构移动纸板，其中一个夹持机构夹住并将纸板放置在工作台顶部，而另一个夹持机构则可对纸板进行摆正，完成放置后夹持机构复位；

步骤四：操作板重复塑封膜放置操作将另一个塑封膜放置在纸板顶部后复位，通过转动另一个第一电动转杆，另一个第一电动转杆转动带动塑封框转动，向下收缩第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆收缩带动塑封框向下运动，塑封框向下运动后塑封框底部的热切刀对塑封膜进行热切包装，完成热切后复位塑封框，启动第三输送带，夹持机构将包装后的纸板移动至第三输送带的顶部运出，复位夹持机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该发明中，通过设置包装机构，可对单个或多个纸板进行多种不同包装方式，多个包装时，通过夹持机构将多个纸板堆叠在托盘上后移动至工作台的顶部，包装机构对多个纸板与托盘共同塑封包装，提高包装效率。且在包装过程中，夹持机构也可对纸板进行摆正。

2、该发明中，通过设置夹持机构与激光测距仪；当需要对多个纸板进行包装加工时，夹持机构可对纸板进行堆叠，且在堆叠的过程中红线传感器可在第一检测板外壁跟随纸板的堆叠厚度进行实时检测，当纸板出现破损可通过夹持机构对纸板进行更换，继续进行包装。

3、该发明中，通过设置第二安装板与第二推板，第二推板与第四安装板相互配合即可模拟撞击对包装后的纸板进行检测，检测过程中视觉相机可拍摄检测情况，工作人员可根据显示屏观察包装是否损坏，当检测到包装损坏后，通过向外推动第三推板将损坏包装的纸板从支架的侧面推出收集进行重新包装，且在不需要对包装进行检测时，可向外推动第二推板，根据纸板的面积对包装后的纸板进行导向摆正，以方便后续的运输转移。

附图说明

图1为本发明提出的纸制品生产系统及其工作方法的轴测图；

图2为本发明提出的夹持机构的结构示意图；

图3为本发明中工作台与包装机构的结构示意图；

图4为本发明中操作板与电动吸盘的结构示意图；

图5为本发明中支板与第二安装板的结构示意图；

图6为本发明中支板与第二安装板的另一角度结构示意图；

图7为本发明中第二推板与第三推板的爆炸图。

图中：1、支架；2、第一检测板；3、激光测距仪；4、第一滑槽；5、第一输送带；6、第二输送带；8、第三输送带；9、工作台；10、第二滑槽；11、第二电动滑块；12、第一电动伸缩杆；13、第一连接块；14、第二电动伸缩杆；15、第二连接块；16、第三滑槽；17、第三电动滑块；18、第一压板；20、风箱；21、第四滑槽；22、第四电动滑块；23、电动吸盘；25、塑封框；26、第四连接板；27、第三电动伸缩杆；28、第五连接块；29、第一电动转杆；30、风板；31、压片；32、第四电动伸缩杆；33、操作板；34、热切刀；35、支板；36、第六电动伸缩杆；37、第二安装板；38、第三安装板；39、第四安装板；40、第二电动转杆；41、第二推板；42、第三推板；43、视觉相机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-7，纸制品生产系统，包括支架1，所述支架1的顶部连接有用于运输纸板的输送机构，支架1的两侧外壁的顶端沿长度方向均滑动安装有两个用于辅助运输的夹持机构，支架1的顶部连接有工作台9，工作台9的上方安装有包装机构，包装机构包括塑封框25与操作板33，塑封框25与操作板33均通过调节机构分别安装在支架1外壁两侧的底端，操作板33的底部滑动安装有两个电动吸盘23，塑封框25的底部连接有热切刀34。

作为本发明的一种技术优化方案，所述输送机构包括第一输送带5、第二输送带6和第三输送带8，第一输送带5、第二输送带6和第三输送带8均转动安装在支架1的顶部，第三输送带8位于工作台9的一端，第二输送带6和第一输送带5位于工作台9的另一端，且第二输送带6位于第一输送带5与工作台9之间。

作为本发明的一种技术优化方案，所述调节机构包括L形的第四连接板26与第五连接块28，第四连接板26安装在支架1一侧外壁的底端，第五连接块28的底部与第四连接板26的顶部相连，且第五连接块28可在第四连接板26的顶部沿竖直方向移动，第五连接块28的一侧外壁连接有第四电动伸缩杆32，塑封框25和操作板33的一侧均与各自相对应第四电动伸缩杆32的伸出端相连。

作为本发明的一种技术优化方案，所述第四连接板26的顶部通过第三电动伸缩杆27与第五连接块28的底部相连，且第三电动伸缩杆27与第五连接块28的底部连接处还安装有第一电动转杆29，第五连接块28可通过第一电动转杆29在第四连接板26顶部转动。

作为本发明的一种技术优化方案，所述工作台9的顶部两侧均连接有具有吸附功能的风板30，两个风板30相对一侧的两端均连接有可向外伸缩的压片31，支架1的内部连接有风箱20，风箱20位于工作台9的底部，风箱20的顶部一侧连接有残渣收纳箱，风板30的底部通过导管与风箱20相连，风箱20通过另一个导管与残渣收纳箱相连通，风板30一侧外壁的两端开设有第三安装槽，第三安装槽内部连接有第八电动伸缩杆，第八电动伸缩杆的伸出端与压片31的一侧相连。

作为本发明的一种技术优化方案，所述夹持机构包括第二电动滑块11和两个夹片，支架1两侧外壁的顶端沿长度方向均开设有第二滑槽10，第二滑槽10内部滑动安装有两个第二电动滑块11，第二电动滑块11的顶部连接有第一连接块13，第一连接块13的底部通过第一电动伸缩杆12与第二电动滑块11的顶部相连，第一连接块13一侧外壁连接有第二连接块15，第二连接块15的一侧外壁通过第二电动伸缩杆14与第一连接块13相连，第二连接块15另一侧外壁沿长度方向开设有第三滑槽16，夹片的一侧外壁连接有第三电动滑块17，第三电动滑块17与第三滑槽16滑动连接，第二连接块15的底部还连接有第一压板18。

作为本发明的一种技术优化方案，所述支架1顶部一端的两侧通过四个支杆共同安装有支板35，支板35的底部一端滑动连接有第二安装板37，第二安装板37的顶部连接有第二电动转杆40，第二电动转杆40顶部通过第六电动伸缩杆36与支板35的底部相连，支架1顶部一侧连接有第四安装板39，支架1顶部另一侧连接有第三安装板38，且第四安装板39与第三安装板38位于第三输送带8的两侧，第三安装板38与第四安装板39相对一侧外壁的一端连接有可向外运动的第二推板41，且另一端还连接有可向外运动的第三推板42。支板35的底部沿长度方向开设有第六滑槽，第六滑槽内部滑动安装有第六电动滑块，第二安装板37通过第六电动伸缩杆36与第六电动滑块的顶部相连，可通过第六电动滑块滑动第二安装板37。

作为本发明的一种技术优化方案，所述第二推板41与第三推板42均通过一个第九电动伸缩杆与第三安装板38相连，第二安装板37的底部和第四安装板39与第二推板41相对的一侧外壁均连接有多个检测条，第三安装板38的一侧外壁位于第二推板41与第三推板42端部之间连接有第六安装板，第六安装板的一侧外壁沿竖直方向滑动安装有视觉相机43。第六安装板的一侧外壁沿长度方向开设有第五滑槽，第五滑槽内部滑动安装有第五电动滑块，第五电动滑块的一侧外壁与视觉相机43的一侧相连，则可通过第五电动滑块在第六安装板外部滑动视觉相机43进行不同高度的拍摄。当视觉相机43拍摄纸板的包装后，工作人员可通过显示屏观察检测情况，检测后通过向外推动第三推板42将损坏的纸板包装推出收集。

作为本发明的一种技术优化方案，所述支架1的两侧外壁均连接有第一检测板2，第一检测板2一侧外壁开设有第一滑槽4，第一滑槽4内部滑动安装有激光测距仪3，操作板33的底部沿长度方向开设有第四滑槽21，电动吸盘23的一侧外壁连接有第四电动滑块22，第四电动滑块22滑动安装在第四滑槽21内部。激光测距仪3的型号选用YHJ-200J。第一滑槽4内部滑动安装有第一电动滑块，激光测距仪3与第一滑槽4的一侧外壁相连，因此激光测距仪3可在第一滑槽4内部滑动。

纸制品生产系统的工作方法，该工作方法包括以下步骤：

步骤一：将装置整体移动至纸板生产设备的出料口外部，之后将第一输送带5作为进料端对纸板进行运输加工，在其中一个第一检测板2外壁的第一滑槽4内部滑动调节激光测距仪3的距离，激光测距仪3可对纸板的凹陷与凸起进行检测，在完成调节后启动第一输送带5与第二输送带6开始对纸板的加工；

步骤二：操作板33通过底部的两个电动吸盘23在储物架外部吸附一张塑封膜，之后转动第一电动转杆29，第一电动转杆29转动带动操作板33转动将塑封膜放置在工作台9的顶部，之后复位操作板33等待夹持机构将纸板放置在塑封膜的顶部；

步骤三：当纸板运输至第二输送带6与工作台9的连接处时，在第二滑槽10内部滑动第二电动滑块11，通过滑动第二电动滑块11靠近控制工作台9一端的两个夹持机构移动纸板，其中一个夹持机构夹住并将纸板放置在工作台9顶部，而另一个夹持机构则可对纸板进行摆正，完成放置后夹持机构复位；

步骤四：操作板33重复塑封膜放置操作将另一个塑封膜放置在纸板顶部后复位，通过转动另一个第一电动转杆29，另一个第一电动转杆29转动带动塑封框25转动，向下收缩第三电动伸缩杆27，第三电动伸缩杆27收缩带动塑封框25向下运动，塑封框25向下运动后塑封框25底部的热切刀34对塑封膜进行热切包装，完成热切后复位塑封框25，启动第三输送带8，夹持机构将包装后的纸板移动至第三输送带8的顶部运出，复位夹持机构。

本发明在使用时，将装置整体移动至纸板生产设备的出料口外部，之后将第一输送带5作为进料端对纸板进行运输加工，至此即可开始纸板包装工作。

当纸板包装工作开始后，并且只需要对单个纸板进行包装，首先在其中一个第一检测板2外壁的第一滑槽4内部滑动调节激光测距仪3的距离，将激光测距仪3的调节至略小于纸板顶部的距离，之后在另一个第一检测板2外壁的第一滑槽4内部滑动调节另一个激光测距仪3的距离，将另一个激光测距仪3调节至略大于纸板顶部的距离，通过两个激光测距仪3之间形成一个检测区间，可对纸板的凹陷与凸起进行检测，在单个纸板在运输进行包装的过程中对纸板进行实时检测。纸板通过第一输送带5顶部运输至第二输送带6顶部，之后进入工作台9进行塑封包装，再经第三输送带8输送运出。

当纸板运输至第二输送带6与工作台9的连接处时，在第二滑槽10内部滑动第二电动滑块11，通过靠近工作台9一端的两个夹持机构移动纸板，其中一个夹持机构夹住纸板并将放置在工作台9顶部，而另一个夹持机构则可对纸板进行摆正以方便后续包装。对纸板进行塑封包装后，夹持机构将纸板移动至第三输送带8的顶部进行检测。

在对单个纸板进行塑封包装时，通过伸缩第三电动伸缩杆27可控制操作板33在竖直方向移动，伸缩第四电动伸缩杆32可控制操作板33在水平方向移动，转动第一电动转杆29即可转动操作板33，根据工作调节对操作板33进行适应性调节，并通过操作板33底部的两个电动吸盘23吸附一张塑封膜，吸附后通过转动第一电动转杆29并同时通过第三电动伸缩杆27与第四电动伸缩杆32对操作板33进行适应性的位置调节，将操作板33外部通过电动吸盘23吸附的塑封膜提前放置在工作台9的顶部，之后夹持机构将纸板放置在塑封膜顶部后，再通过操作板33与电动吸盘23吸附一张塑封膜放置在纸板的顶部，两张塑封膜共同组成一个塑封包装；通过伸缩相对应的第三电动伸缩杆27可控制塑封框25在竖直方向移动，伸缩相对应的第四电动伸缩杆32可控制塑封框25在水平方向移动，转动相对应的第一电动转杆29即可转动塑封框25，之后调节塑封框25的位置，将塑封框25套在纸板的顶部并向下移动塑封框25，通过塑封框25底部的热切刀34在纸板的顶部向下切动，向下热切的过程中，塑封框25套在纸板顶部向下移动的过程中，可对塑封膜进行导向限位，使热切刀34热切后的塑封膜包装更加平整；此外在对不同的纸板进行包装塑封时，可根据塑封膜的大小在操作板33底部的第四滑槽21内部滑动第四电动滑块22，通过滑动第四电动滑块22对电动吸盘23的位置进行调节，方便电动吸盘23吸附固定塑封膜；且当纸板面积较小时，可将塑封框25从调节机构外部螺纹拆卸下来，更换其他相适应面积的塑封框25，扩大使用范围。

且需要说明的是，工作台9外部放置有一个储物架，储物架位于操作板33的底部，储物架用于放置塑封膜、盒盖和托盘等，可在包装工作开始前提前在储物架上放置好塑封膜与盒盖，在包装过程中，可通过调节操作板33的位置取用塑封膜与盒盖，提高工作效率的同时操作简单；此外在夹持机构上料或送料的过程中，可通过第一电动转杆29向外转动操作板33与塑封框25，使操作板33与塑封框25不会在夹持机构移动的过程中对夹持机构进行阻挡，或者向上移动操作板33与塑封框25也可以实现同样的效果，保证夹持机构与操作板33和塑封框25之间互不影响。

在包装过程中，操作板33将位于纸板底部的塑封膜放置在工作台9顶部后，两个风板30相对一侧外壁的各个压片31可对塑封膜的四个拐角处进行固定，防止纸板放置在塑封膜之前塑封膜发生位移影响包装效率，在纸板放置在塑封膜顶部之后，收缩压片31即可，压片31并不会影响纸板的包装工作。

完成对纸板的塑封包装后，因热切刀34对多余的塑封膜进行热切后，工作台9表面会存在塑封膜的切除废料，之后启动风箱20，风板30可将塑封膜的切除废料从工作台9表面吸附，并经过导管排入风箱20顶部的残渣收纳箱内部。

当需要对多个纸板进行包装加工时，启动第一输送带5并关闭第二输送带6，首先通过靠近工作台9一端的两个夹持机构在第二输送带6的顶部放置一个托盘，之后通过另一端的两个夹持机构将纸板夹持放置在托盘的顶部，重复此操作可将多个纸板依次堆叠在托盘顶部；且在夹持机构堆放纸板的过程中，通过向外伸长第二电动伸缩杆14可控制夹持机构在水平方向的位置，向上伸长第一电动伸缩杆12可控制夹持机构在竖直方向的位置；夹持放置纸板之后，通过第二电动伸缩杆14向外移动第一压板18，之后收缩第一电动伸缩杆12，可在堆叠的过程中对纸板进行压实，压实可使纸板与纸板之间更加贴合，在移动或包装的过程中，堆叠的纸板更加稳定；堆叠过程中，可在第一检测板2内部向上滑动激光测距仪3，当堆叠一个纸板时，两个激光测距仪3则同时向上滑动一个纸板厚度的距离，在纸板堆叠的过程中对纸板的堆叠厚度进行实时检测，若检测出某一块纸板不合格，则可通过夹持机构将不合格的纸板向外推动之后可更换新的纸板继续堆叠，防止多个纸板共同包装时，其中一个纸板损坏而影响整体的产出质量。

在托盘顶部的纸板完成堆积时，靠近工作台9的两个夹持机构将托盘放置在工作台9的顶部，两个夹持机构共同夹持可更稳定的移动托盘；同时在堆叠的过程中，纸板本身的质量较小，单个夹持机构足以夹持固定纸板，可通过入料端的两个夹持机构依次对纸板进行堆叠，而另外两个夹持机构可在堆叠后依次对纸板进行摆正并压实，各个夹持机构相互配合提高整体的工作效率。之后通过操作板33吸附相适应大小的塑封膜，同步更换塑封框25，将托盘与纸板整体进行塑封包装，完成包装后经夹持机构将包装后的整体推入第三输送带8的顶部进行检测输送。

当需要对多个纸板进行包装加工，且需要采用包装盒的包装方式时，将包装盒放置第二输送带6的顶部，重复上述的堆叠操作，之后将包装盒放置在工作台9的顶部，通过操作板33吸附盒盖盖在包装盒顶部，可对纸板进行不同种类的包装，完成包装后通过夹持机构的侧边将包装盒推动至第三输送带8顶部检测。

在纸板包装完成后，输送至第三输送带8的顶部，且需要对纸板进行检测时，可向外伸缩第九电动伸缩杆继而使第二推板41向外运动，直至第二推板41可与纸板的侧壁接触，第二推板41一侧外壁的检测条可对包装后的纸板进行抗划痕检测，在第二推板41与第四安装板39在对纸板包装进行抗划痕检测的过程中，在第六滑槽内部跟随滑动第六电动伸缩杆36，在竖直方向对纸板包装进行夹持固定，防止在抗划痕检测的过程中，第二推板41与第四安装板39之间的摩擦力大于第三输送带8顶部与纸板包装的摩擦力，导致第三输送带8无法运输移动纸板包装；也可以通过推动第二推板41，第二推板41与第四安装板39相互配合即可模拟撞击对包装后的纸板进行检测；同时向下伸长第六电动伸缩杆36，通过第六电动伸缩杆36和第二安装板37的组合，可对包装后的纸板顶部进行模拟撞击，在第二安装板37对纸板包装顶部进行抗划痕检测时，可通过第二推板41与第四安装板39夹持固定纸板包装，之后滑动第二安装板37通过第二安装板37的底部检测条对纸板包装顶部进行检测；检测过程中视觉相机43可拍摄检测情况，工作人员可根据显示屏观察包装是否损坏，当对纸板包装进行检测后，另一个第九电动伸缩杆向外伸长通过第三推板42将检测的纸板从支架1的侧面推出收集；且在不需要对包装进行检测时，可向外推动第二推板41，根据纸板的面积对包装后的纸板进行导向摆正，以方便后续的运输转移。且当纸板面积过小时，可通过第二电动转杆40将第二安装板37转动90度，通过第二安装板37的宽度方向对小面积纸板进行检测，以应对不同面积的纸板。

需要说明的是，因检测纸板的包装具有一定的破坏性，因此包装破损与否，检测件都需要推出收集。且对纸板包装进行划痕与撞击检测是为了模拟纸板包装在实际运输过程中的堆叠、碰撞与摩擦等因素，对纸板包装进行测试；根据纸板的使用类型或者运输环境，更换托盘、包装盒或者直接塑封的包装方式，用于应对不同的运输条件放置纸板在运输过程中破损，造成不必要的损失。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (2)

1.纸制品生产系统，包括支架（1），其特征在于，所述支架（1）的顶部连接有用于运输纸板的输送机构，支架（1）的两侧外壁的顶端沿长度方向均滑动安装有两个用于辅助运输的夹持机构，支架（1）的顶部连接有工作台（9），工作台（9）上安装有包装机构，包装机构包括塑封框（25）与操作板（33），塑封框（25）与操作板（33）均通过调节机构分别安装在支架（1）外壁两侧的底端，操作板（33）的底部滑动安装有两个电动吸盘（23），塑封框（25）的底部连接有热切刀（34）；

所述输送机构包括第一输送带（5）、第二输送带（6）和第三输送带（8），第一输送带（5）、第二输送带（6）和第三输送带（8）均转动安装在支架（1）的顶部，第三输送带（8）位于工作台（9）的一端，第二输送带（6）和第一输送带（5）位于工作台（9）的另一端，且第二输送带（6）位于第一输送带（5）与工作台（9）之间；

所述调节机构包括L形的第四连接板（26）与第五连接块（28），第四连接板（26）安装在支架（1）一侧外壁的底端，第五连接块（28）的底部与第四连接板（26）的顶部相连，且第五连接块（28）可在第四连接板（26）的顶部沿竖直方向移动，第五连接块（28）的一侧外壁连接有第四电动伸缩杆（32），塑封框（25）和操作板（33）的一侧均与各自相对应第四电动伸缩杆（32）的伸出端相连；

所述第四连接板（26）的顶部通过第三电动伸缩杆（27）与第五连接块（28）的底部相连，且第三电动伸缩杆（27）与第五连接块（28）的底部连接处还安装有第一电动转杆（29），第五连接块（28）可通过第一电动转杆（29）在第四连接板（26）顶部转动；

所述工作台（9）的顶部两侧均连接有具有吸附功能的风板（30），支架（1）的内部连接有风箱（20），风箱（20）位于工作台（9）的底部，风箱（20）的顶部一侧连接有残渣收纳箱，风板（30）的底部通过导管与风箱（20）相连，风箱（20）通过另一个导管与残渣收纳箱相连通，风板（30）一侧外壁的两端开设有第三安装槽，第三安装槽内部连接有第八电动伸缩杆，第八电动伸缩杆的伸出端与压片（31）的一侧相连；

所述夹持机构包括第二电动滑块（11）和两个夹片，支架（1）两侧外壁的顶端沿长度方向均开设有第二滑槽（10），第二滑槽（10）内部滑动安装有两个第二电动滑块（11），第二电动滑块（11）的顶部连接有第一连接块（13），第一连接块（13）的底部通过第一电动伸缩杆（12）与第二电动滑块（11）的顶部相连，第一连接块（13）一侧外壁连接有第二连接块（15），第二连接块（15）的一侧外壁通过第二电动伸缩杆（14）与第一连接块（13）相连，第二连接块（15）另一侧外壁沿长度方向开设有第三滑槽（16），夹片的一侧外壁连接有第三电动滑块（17），第三电动滑块（17）与第三滑槽（16）滑动连接，第二连接块（15）的底部还连接有第一压板（18）；

所述支架（1）顶部一端的两侧通过四个支杆共同安装有支板（35），支板（35）的底部一端滑动连接有第二安装板（37），第二安装板（37）的顶部连接有第二电动转杆（40），第二电动转杆（40）顶部通过第六电动伸缩杆（36）与支板（35）的底部相连，支架（1）顶部一侧连接有第四安装板（39），支架（1）顶部另一侧连接有第三安装板（38），且第四安装板（39）与第三安装板（38）位于第三输送带（8）的两侧，第三安装板（38）与第四安装板（39）相对一侧外壁的一端连接有可向外运动的第二推板（41），且另一端还连接有可向外运动的第三推板（42）；

所述第二推板（41）与第三推板（42）均通过一个第九电动伸缩杆与第三安装板（38）相连，第二安装板（37）的底部和第四安装板（39）与第二推板（41）相对的一侧外壁均连接有多个检测条，第三安装板（38）的一侧外壁位于第二推板（41）与第三推板（42）端部之间连接有第六安装板，第六安装板的一侧外壁沿竖直方向滑动安装有视觉相机（43）；

所述支架（1）的两侧外壁均连接有第一检测板（2），第一检测板（2）一侧外壁开设有第一滑槽（4），第一滑槽（4）内部滑动安装有激光测距仪（3），操作板（33）的底部沿长度方向开设有第四滑槽（21），电动吸盘（23）的一侧外壁连接有第四电动滑块（22），第四电动滑块（22）滑动安装在第四滑槽（21）内部。

2.一种根据权利要求1所述的纸制品生产系统的工作方法，其特征在于，该工作方法包括以下步骤：

步骤一：将装置整体移动至纸板生产设备的出料口外部，之后将第一输送带（5）作为进料端对纸板进行运输加工，在其中一个第一检测板（2）外壁的第一滑槽（4）内部滑动调节激光测距仪（3）的距离，激光测距仪（3）可对纸板的凹陷与凸起进行检测，在完成调节后启动第一输送带（5）与第二输送带（6）开始对纸板的加工；

步骤二：操作板（33）通过底部的两个电动吸盘（23）在储物架外部吸附一张塑封膜，之后转动第一电动转杆（29），第一电动转杆（29）转动带动操作板（33）转动将塑封膜放置在工作台（9）的顶部，之后复位操作板（33）等待夹持机构将纸板放置在塑封膜的顶部；

步骤三：当纸板运输至第二输送带（6）与工作台（9）的连接处时，在第二滑槽（10）内部滑动第二电动滑块（11），通过滑动第二电动滑块（11）靠近控制工作台（9）一端的两个夹持机构移动纸板，其中一个夹持机构夹住并将纸板放置在工作台（9）顶部，而另一个夹持机构则可对纸板进行摆正，完成放置后夹持机构复位； 步骤四：操作板（33）重复塑封膜放置操作将另一个塑封膜放置在纸板顶部后复位，通过转动另一个第一电动转杆（29），另一个第一电动转杆（29）转动带动塑封框（25）转动，向下收缩第三电动伸缩杆（27），第三电动伸缩杆（27）收缩带动塑封框（25）向下运动，塑封框（25）向下运动后塑封框（25）底部的热切刀（34）对塑封膜进行热切包装，完成热切后复位塑封框（25），启动第三输送带（8），夹持机构将包装后的纸板移动至第三输送带（8）的顶部运出，复位夹持机构。