ES2215695T3 - Dispositivo para transportar objetos planos con un sistema de sincronizacion. - Google Patents

Abstract

Un dispositivo para transportar objetos planos en serie y de canto, en el que dichos objetos planos (12) son movidos en la dirección de transporte (D) mientras que al mismo tiempo son separados cada uno del siguiente por un espacio que normalmente es constante, cuyo dispositivo comprende además un sistema de sincronización (2) capaz de compensar cualquier variación en la separación entre dos objetos consecutivos, comprendiendo este sistema ruedas de accionamiento (3A-4C) fabricadas de un elastómero elásticamente deformable y entre las cuales cada objeto es agarrado y movido en dicha dirección de transporte, teniendo cada rueda un vástago de rotación (6), cuya posición es fija, y siendo las ruedas hechas girar mediante un sistema de control que es controlado para acelerar y/o retardar el movimiento de cada objeto entre las ruedas en base a la detección de si en borde delantero del objeto ha pasado temprana o tardíamente una determinada posición aguas arriba de las ruedas, comparado con una referencia de tiempo que indica la separación entre objetos, caracterizado porque dicho sistema de sincronización (2) comprende dos filas paralelas (3, 4) de ruedas que incluyen las ruedas (3A, 3B, 4A, 4B) situadas aguas abajo en la dirección de transporte (D) y ruedas (3C, 4D) situadas aguas arriba en la dirección de transporte (D), que se extiende sobre una altura más corta que las ruedas (3A, 3B, 4A, 4B) situadas aguas abajo.

Description

Dispositivo para transportar objetos planos con un sistema de sincronización.

La presente invención se refiere a un dispositivo para transportar objetos planos en el que dichos objetos planos se mueven en serie y de canto a lo largo de una dirección de transporte, mientras que al mismo tiempo se separan uno del siguiente mediante un espacio que es normalmente constante. La invención se aplica, más concretamente, a un dispositivo para transportar objetos planos para una máquina de clasificación postal de un modo sincrónico.

En este tipo de máquina, es necesario que el transporte de los objetos en una parte aguas arriba de la máquina, por ejemplo la que corresponde a la salida de un separador de objetos planos, esté sincronizado con el transporte de los mismos en una parte de aguas debajo de está máquina, que, por ejemplo, podría corresponder a la entrada de un transportador de cubeta. Los objetos planos generalmente son transportados en serie y de canto a una velocidad constante mediante cintas transportadoras entre el separador y el transportador de cubeta, y la separación entre objetos consecutivos necesita ser lo suficientemente grande como para que el objeto plano pueda ser transferido a una cubeta durante el periodo de tiempo que separa la llegada de dos objetos planos que entran en el transportador de cubeta.

Los usuarios de este tipo de máquina de clasificación desean ser siempre capaces de procesar un rango de ensanche de objetos planos, es decir, objetos planos de dimensiones de altura, anchura y espesor que varíen ampliamente. Las variaciones de espesor de los objetos planos, son en particular la fuente de desviaciones entre objetos consecutivos a medida que son transportados entre la parte de aguas arriba y la parte de aguas debajo de la máquina. Si la máquina de clasificación funciona en el modo síncrono, estas desviaciones no son tolerables y los objetos que son desviados del cuadro de tiempo de referencia tienen que ser rechazados de la cinta transportadora antes de que alcancen el transportador de cubeta. El rechazo de los objetos planos afecta a la velocidad de clasificación de la máquina.

El documento JP-A-11019595 expone un dispositivo para transportar objetos planos, de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, que tiene un sistema de sincronización que comprende un par de ruedas fabricadas de un elastómero elásticamente deformable. El objeto de la invención es mejorar dicho dispositivo.

Para este fin, el objeto de la invención es un dispositivo para el transporte de objetos planos en serie y de canto, que tiene un sistema de sincronización de acuerdo con la reivindicación 1.

Este sistema de sincronización puede, en particular, estar dispuesto a continuación de la salida de un separador de una máquina de clasificación postal para acelerar el movimiento de los objetos hacia el transportador de cubeta mientras que al mismo tiempo se mantiene constante la separación entre dos objetos consecutivos. En este caso, el separador de objetos planos comprende una placa de separación sobre la cual el primer objeto de la pila de objetos que van a ser enviados en secuencia se apoya antes de ser expulsado a la salida del separador. Esta placa está dispuesta en un plano vertical paralelo a la dirección de transporte entre las dos filas de ruedas y la desviación de dicha dirección por una distancia que esencialmente corresponde a la mitad del espesor máximo de un objeto. Con esta construcción, los objetos planos más gruesos y, por tanto, los más rígidos no son desviados a medida que entran entre las dos filas de ruedas, simplificando de este modo el control de su posición en la dirección de transporte.

El ajuste mediante el cual el sistema de sincronización comprende ruedas elastómeras es una construcción muy simple y por tanto permite el transporte de objetos planos relativamente gruesos, por ejemplo objetos planos de aproximadamente 32 mm de espesor, utilizando ruedas de 150 mm de diámetro. En una realización particular del dispositivo de transporte de acuerdo con la presente invención, cada rueda comprende un cubo y una banda de rodadura anular conectada al cubo mediante aletas con forma de arco circular, elásticamente deformables, estando los dos extremos de cada aleta que están en contacto con el cubo y la banda de rodadura anular de la rueda situados en un radio de la rueda. El perfil con forma de arco circular particular de las aletas con puntos de unión situados en el radio de la rueda, permite que el elastómero trabaje sobre toda la longitud de las aletas cuando la rueda está comprimida, sin crear ninguna zona de concentración de esfuerzos, alargándose, de este modo la vida de las ruedas e incrementando, por tanto la capacidad de del sistema de sincronización.

El dispositivo de transporte de acuerdo con la invención se describe aquí con detalle en relación con las figuras.

La Figura 1 muestra muy esquemáticamente el dispositivo de transporte con un sistema de sincronización de acuerdo con la invención, dispuesto en la configuración del separador de una máquina de clasificación postal.

Las Figuras 2 y 3 ilustran respectivamente los objetos planos desplazados de su separación de transporte y un objeto plano que ha vuelto a su posición legítima con respecto a la separación de transporte.

El dispositivo para transportar objetos planos está, por tanto, destinado a ser insertado, más particularmente, entre el separador 1 y un transportador de cubeta (no mostrado) de la máquina de clasificación postal síncrona. Por supuesto, el movimiento de los objetos en el separador y el transportador de objetos y el movimiento de las cubetas están sincronizados para asegurar que cada objeto que abandona el transportador de objetos sea transferido a una cubeta. Esta sincronización se proporciona, por ejemplo, utilizando medios convencionales para comandar el movimiento de las cubetas a velocidad constante y sincronizando la salida de un objeto desde el separador 1 de acuerdo con el paso de la cubeta pasada una determinada posición.

En el transportador de objeto, que es de tipo cinta o similar, los objetos son movidos en serie y de canto, separados uno del siguiente por una separación que normalmente es constante de manera que se asegure que el objeto plano sea transferido a una cubeta dentro del periodo de tiempo que separa la eyección de los dos objetos consecutivos que salen del transportador de objetos. Esta separación corresponde a la distancia entre las caras delanteras de dos objetos consecutivos. El transportador de objetos de acuerdo con la invención comprende un sistema de sincronización 2 capaz de compensar las variaciones de espacio entre dos objetos consecutivos. En la figura, el sistema de sincronización 2 está dispuesto en la continuación inmediata de la salida del separador 1 para acelerar la velocidad a la que viaja cada objeto a medida que abandona el separador. Comprende dos filas paralelas 3, 4 de ruedas de accionamiento gemelas 3A, 3B, 3C y 4A, 4B, 4C fabricadas a partir de un elastómero elásticamente deformable, entre las cuales es agarrado un objeto de manera que puede ser divido a lo largo de la dirección indicada por la flecha D. Más concretamente, como se ve en la figura, cada rueda de una fila 3 se enfrenta, en ángulo recto a la dirección de transporte D, con a una rueda de la otra fila 4.

Cada rueda de elastómero elásticamente deformable tiene un cubo 5 montado en un vástago de rotación 6 en una posición fija, una banda de rodadura 7 coaxial con el cubo 5 y conectada al mismo mediante aletas con forma de arco, circulares y deformables 8. Los dos extremos de cada aleta 8, que terminan en arco son para conectarse de forma deformable al cubo y a la banda de rodadura anular de la rueda, están situados en un radio de la rueda.

Como se observa en la Figura, cada vástago de rotación 6 de una rueda del sistema de sincronización porta dos ruedas gemelas en superposición sobre una cierta altura que es adecuada a la mayor anchura de un objeto plano en la dirección vertical. Como se observa en la figura, las ruedas 3A y 3C situadas aguas arriba del sistema de sincronización 2 en la dirección D se extienden sobre una altura más corta que las ruedas 3A, 3B y 4A, 4B situadas aguas abajo del sistema de sincronización en la dirección D, haciendo posible, de este modo, evitar que cada objeto plano sea curvado cuando es agarrado entre las ruedas 3C y 4C que acelerarán su movimiento.

Los vástagos de las ruedas de las dos filas de ruedas 3 y 4 están fijados a una placa de montaje sobre cada lado de una única placa 10 que guía la parte inferior de los objetos planos de canto y que corre en la dirección D y es paralela a la placa de separación 11 del separador 1 sobre la que se apoya, antes de ser expulsado a la salida del separador 1, el primer objeto 12 de la pila de objetos que van a ser enviados en secuencia, almacenados en la recámara del separador 1.

La placa de separación 11 está dispuesta más particularmente en un plano vertical paralelo a las dos filas de ruedas pero desviado respecto a dicha dirección de transporte D entre las dos filas de ruedas por una distancia que esencialmente corresponde a la mitad del espesor máximo de un objeto, lo que significa que los objetos más gruesos no son desviados cuando son agarrados entre las ruedas 3C y 4C. En particular, la placa de separación 11 está desviada de las ruedas 3A, 3B, 3C y la dureza de la rueda 3C está diseñada para ser ligeramente mayor que la de la rueda 4C, de manera que se fuerza a cada objeto plano, particularmente los más delgados a colocarse en alineación con las dos filas de ruedas.

Las ruedas 3A a 4C son giradas por unos medios de accionamiento comunes (no mostrados en la figura). Estos medios de accionamiento son controlados de tal manera que compensen las discrepancias en la colocación de cada objeto plano con respecto a un bastidor de tiempo de referencia suministrado, por ejemplo como, se indica anteriormente por el transportador de cubeta. En particular, el sistema de sincronización comprende un primer sensor 13, del tipo de diodo emisor de luz, so similar, dispuesto aguas arriba del sistema de sincronización y más concretamente justo debajo de los vástagos de rotación de las ruedas 3C y 4C, de manera que detecte el paso de la cara delantera de cada objeto plano expulsado en la salida del separador y se acople entre las ruedas 3C y 4C. Si la detección del paso del objeto más allá del sensor 13 es tardía o temprana en comparación con la señal del bastidor de tiempo de referencia, los medios de accionamiento ordenan acelerar o, correspondientemente, retardar, el movimiento del objeto de manera que se reponga su cara delantera en el bastidor de tiempo de referencia. Las ruedas elastómeras elásticamente deformables en esta caso permiten que el par positivo o negativo sea transmitido a los objetos planos sin dañarlos. Si la diferencia entre el instante en el que el objeto plano pasa más allá del sensor 13 y la señal del bastidor de tiempo de referencia es demasiado grande, este objeto plano es colocado por el dispositivo de sincronización en el siguiente bastidor de tiempo de referencia al igual que el separador 1 es temporalmente detenido para permitir que pase un bastidor de tiempo vacío.

La ley de velocidad por la que el dispositivo de sincronización fuerza a un objeto plano que está retrasado con respecto al bastidor de tiempo de referencia es como sigue, es una ley de velocidad que se corresponde con una aceleración seguida de un retardo hasta una velocidad de transporte constante. Si el objeto plano está adelantado en comparación con el bastidor de tiempo de referencia,

En la Figura 2, el objeto 12A tiene su cara delantera retrasada con respecto a la separación de transporte P por una distancia R. En la Figura 3, este objeto 12A ha sido devuelto a la posición correcta con respecto a la separación de transporte P. En todos los casos, el objeto plano 12A abandona el sistema de sincronización a velocidad constante. Para satisfacer esta función de ajuste de la velocidad y la posición de los objetos planos, las dos filas de ruedas 3 y 4 se extienden a lo largo de la longitud en la dirección D que es ligeramente mayor que la longitud más larga de un objeto plano. Otro sensor 14 está también dispuesto aguas abajo del sistema de sincronización, y más particularmente justo detrás de los vástagos de rotación de las ruedas 3A y 4A, para detectar el paso de la cara posterior del objeto plano que se ha movido entre las dos filas de ruedas. En respuesta a esta detección, el sistema de accionamiento ordena recoger el siguiente objeto que abandona el separador a la velocidad de eyección de este objeto (que normalmente es menor que la velocidad de transporte).

Utilizando un transportador como este, equipado con un sistema de sincronización, es posible incrementar la velocidad de clasificación de una máquina de clasificación postal.

El sistema de sincronización se puede colocar perfectamente bien en cualquier posición sobre un transportador de cinta para ajustar la velocidad y posición de los objetos planos aguas abajo del sistema de sincronización. Sin embargo, en tal configuración, no es posible compensar las discrepancias excesivamente grandes en la posición de los objetos planos pasando por alto un bastidor de tiempo de referencia y solo es una función de rechazo la que puede conseguir tal compensación, en detrimento de la velocidad de clasificación de una máquina de clasificación postal.

Claims (7)

1. Un dispositivo para transportar objetos planos en serie y de canto, en el que dichos objetos planos (12) son movidos en la dirección de transporte (D) mientras que al mismo tiempo son separados cada uno del siguiente por un espacio que normalmente es constante, cuyo dispositivo comprende además un sistema de sincronización (2) capaz de compensar cualquier variación en la separación entre dos objetos consecutivos, comprendiendo este sistema ruedas de accionamiento (3A- 4C) fabricadas de un elastómero elásticamente deformable y entre las cuales cada objeto es agarrado y movido en dicha dirección de transporte, teniendo cada rueda un vástago de rotación (6), cuya posición es fija, y siendo las ruedas hechas girar mediante un sistema de control que es controlado para acelerar y/o retardar el movimiento de cada objeto entre las ruedas en base a la detección de si en borde delantero del objeto ha pasado temprana o tardíamente una determinada posición aguas arriba de las ruedas, comparado con una referencia de tiempo que indica la separación entre objetos,

caracterizado porque dicho sistema de sincronización (2) comprende dos filas paralelas (3,4) de ruedas que incluyen las ruedas (3A, 3B, 4A, 4B) situadas aguas abajo en la dirección de transporte (D) y ruedas (3C, 4D) situadas aguas arriba en la dirección de transporte (D), que se extiende sobre una altura más corta que las ruedas (3A, 3B, 4A, 4B) situadas aguas abajo.

2. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende dos ruedas gemelas en cada vástago de rotación de posición fija (6).

3. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, que además comprende un primer sensor (13) situado justo debajo de las ruedas de aguas arriba (3C, 4C) de las dos filas de ruedas en la dirección de transporte (D) y dispuesto para detectar el paso del borde delantero de cada objeto plano, y un segundo sensor (14) ddispuesto justo después de la ruedas de aguas abajo (3A, 4A) de las dos filas de ruedas en la dirección de transporte (D) y dispuesto para detectar el paso del borde trasero de cada objeto plano, y en ele que, como respuesta a la detección por el primer sensor (13), el sistema de control es controlado para acelerar y/o retardar el movimiento del objeto plano entre las dos filas de ruedas hasta una cierta velocidad de transporte y en el que, en respuesta a la detección por el segundo sensor (14), el sistema de control es controlado para recoger un objeto siguiente entre las dos filas de ruedas a una cierta velocidad que es menor que dicha velocidad de transporte, y que si dicho primer sensor (13) detecta el paso del borde delantero de un objeto plano que está retrasado con respecto a dicha referencia de tiempo, el sistema de control es controlado para acelerar y después retardar el movimiento del objeto plano entre las dos filas de ruedas (3, 4) hasta que se alcance dicha cierta velocidad de transporte.

4. El dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones 1 a 3, en el que las dos filas de ruedas (3, 4) se extienden sobre una longitud en dicha dirección de transporte (D) que es ligeramente más larga que la longitud más larga de un objeto.

5. El dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones 1 a 4, en el que dicho sistema de sincronización tiene una primera de rueda aguas arriba (3C) y una segunda rueda de aguas abajo (4C) en otra de dichas dos filas de ruedas, y en el que dicha primera rueda de aguas arriba tiene una dureza que es ligeramente mayor que la dureza de dicha segunda rueda de aguas arriba.

6. El dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones 1 a 5, en el que cada rueda comprende un cubo (5) y una banda de rodadura anular (7) conectada al cubo mediante aletas con forma de arco (8) elásticamente deformables, estando los dos extremos de cada aleta que están para conectarse al cubo y a la banda de rodadura anular de la rueda dispuestos a lo largo de un radio de la rueda.

7. Una máquina de clasificación postal que comprende un separador (1) de objetos planos y una dispositivo para transportar objetos planos en serie y de canto de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, teniendo dicho separador una salida y estando dicho dispositivo de transporte dispuesto a continuación de la salida del separador, comprendiendo el separador una placa separadora (11) en la que el primer objeto de una pila de objetos que van a ser enviado en secuencia se apoya antes de ser expulsado a la salida del separador, estando esta placa dispuesta en un plano vertical paralelo a dicha dirección de transporte entre las dos filas de ruedas y desplazada de dicha dirección por una distancia que se corresponde con la mitad del grosor máximo de un objeto.