FR2797437A1 - Dispositif de convoyage d'objets plats avec un systeme de synchronisation - Google Patents

Dispositif de convoyage d'objets plats avec un systeme de synchronisation Download PDF

Info

Publication number
FR2797437A1
FR2797437A1 FR9910308A FR9910308A FR2797437A1 FR 2797437 A1 FR2797437 A1 FR 2797437A1 FR 9910308 A FR9910308 A FR 9910308A FR 9910308 A FR9910308 A FR 9910308A FR 2797437 A1 FR2797437 A1 FR 2797437A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
wheels
objects
rows
wheel
conveying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR9910308A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2797437B1 (fr
Inventor
Laurent Buffat
Francois Chaume
Claude Diebold
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Solystic SAS
Original Assignee
Mannesmann Dematic Postal Automation SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to FR9910308A priority Critical patent/FR2797437B1/fr
Application filed by Mannesmann Dematic Postal Automation SA filed Critical Mannesmann Dematic Postal Automation SA
Priority to ES00949435T priority patent/ES2215695T3/es
Priority to DE60009726T priority patent/DE60009726T2/de
Priority to MXPA02000831A priority patent/MXPA02000831A/es
Priority to DK00949435T priority patent/DK1214263T3/da
Priority to PCT/EP2000/007448 priority patent/WO2001010761A1/fr
Priority to AU62792/00A priority patent/AU6279200A/en
Priority to US10/031,498 priority patent/US6729617B1/en
Priority to CA002380809A priority patent/CA2380809C/fr
Priority to EP00949435A priority patent/EP1214263B1/fr
Priority to PT00949435T priority patent/PT1214263E/pt
Priority to BR0012940-2A priority patent/BR0012940A/pt
Priority to AT00949435T priority patent/ATE263729T1/de
Publication of FR2797437A1 publication Critical patent/FR2797437A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2797437B1 publication Critical patent/FR2797437B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/06—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers
    • B65H5/062—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers between rollers or balls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C1/00—Measures preceding sorting according to destination
    • B07C1/02—Forming articles into a stream; Arranging articles in a stream, e.g. spacing, orientating
    • B07C1/04—Forming a stream from a bulk; Controlling the stream, e.g. spacing the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/32—Orientation of handled material
    • B65H2301/321—Standing on edge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/445—Moving, forwarding, guiding material stream of articles separated from each other
    • B65H2301/4452—Regulating space between separated articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10—Rollers
    • B65H2404/11—Details of cross-section or profile
    • B65H2404/112—Means for varying cross-section
    • B65H2404/1122—Means for varying cross-section for rendering elastically deformable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • B65H2511/22—Distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/50—Occurence
    • B65H2511/51—Presence
    • B65H2511/514—Particular portion of element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/20—Acceleration or deceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/13—Parts concerned of the handled material
    • B65H2701/131—Edges
    • B65H2701/1311—Edges leading edge

Landscapes

  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)
  • Pinball Game Machines (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

Le dispositif de convoyage d'objets plats en série et sur chant, dans lequel lesdits objets plats (12) sont déplacés suivant une direction de convoyage (D) en étant séparés deux à deux d'un pas normalement constant, comprend un système de synchronisation (2) apte à rattraper des variations du pas entre deux objets consécutifs, ce système comprenant deux rangées (3, 4) parallèles de roues motrices (3A-4C) en matière élastomère élastiquement déformable entre lesquelles chaque objet est pincé et déplacé suivant ladite direction de convoyage. Chaque roue a un axe de rotation (6) à position fixe et les roues sont entraînées en rotation par une motorisation commandée pour accélérer et/ ou ralentir le déplacement de chaque objet entre les deux rangées de roues en fonction d'une détection de l'avance ou du retard, du passage du bord avant de l'objet par une position déterminée en amont des deux rangées de roues par rapport à une référence temporelle indicative du pas entre objets. Application à une machine de tri postal fonctionnant en mode synchrone.

Description

1J. 2797437
L'invention concerne un dispositif de convoyage d'objets plats dans lequel lesdits objets plats sont déplacés en série et sur chant suivant une direction de convoyage en étant séparés deux à deux d'un pas normalement constant. L'invention s'applique tout particulièrement à un dispositif de convoyage d'objets plats pour une machine de tri postal fonctionnant en mode synchrone. Dans ce type de machine, il est nécessaire que le convoyage des objets plats soit synchrone entre une partie amont de la machine, correspondant par exemple à la sortie d'un dépileur d'objets plats, et une partie aval de celle-ci correspondant par exemple à l'entrée d'un convoyeur à godets. Les objets plats sont généralement convoyés en série et sur chant à vitesse constante par des bandes motrices entre le dépileur et le convoyeur à godets et le pas séparant deux objets consécutifs doit être suffisant pour assurer le transfert d'un objet plat dans un godet dans l'intervalle de temps séparant les arrivées de deux objets
plats en entrée du convoyeur à godets.
Les utilisateurs de ce type de machines de tri demandent à pouvoir traiter un spectre d'objets plats de plus en plus étendu, c'est-à-dire des objets
plats dont les dimensions en hauteur, largeur et épaisseur sont très variables.
Les variations d'épaisseur des objets plats sont en particulier à l'origine de décalages entre objets consécutifs pendant leur convoyage entre la partie amont et la partie aval de la machine. Si la machine de tri fonctionne en mode synchrone, ces décalages ne sont pas tolérables et les objets décalés de la trame temporelle de référence doivent être rejetés du convoyeur à bandes avant d'arriver au convoyeur à godets. Les rejets d'objets plats affectent le débit de tri
de la machine et un but de l'invention est de remédier à cet inconvénient.
A cet effet, I'invention a pour objet un dispositif de convoyage d'objets plats dans lequel lesdits objets plats sont déplacés en série et sur chant suivant une direction de convoyage en étant séparés deux à deux d'un pas normalement constant, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un système de synchronisation apte à rattraper des variations du pas entre deux objets consécutifs, ce système comprenant deux rangées parallèles de roues motrices en matière élastomère élastiquement déformables entre lesquelles chaque objet est pincé pour être déplacé suivant ladite direction de convoyage, chaque roue ayant un axe de rotation à position fixe et les roues étant entraînées en rotation par une motorisation commandée pour accélérer et/ou ralentir le déplacement de
chaque objet entre les deux rangées de roues en fonction d'une détection de-
l'avance ou du retard du passage du bord avant de l'objet par une position déterminée par rapport à une référence temporelle représentative du pas entre objets. Ce système de synchronisation peut être disposé en particulier dans le prolongement de la sortie d'un dépileur d'une machine de tri postal pour accélérer le déplacement des objets plats vers le convoyeur à godets en maintenant le pas de séparation constant entre deux objets consécutifs. Dans ce cas, si le dépileur d'objets plats comprend une plaque de dépilage sur laquelle vient en appui le premier objet de la pile d'objets à sérialiser avant d'être éjecté de la sortie du dépileur, cette plaque est de préférence disposée dans un plan vertical parallèle aux deux rangées de roues et décalée de ladite direction de convoyage entre les deux rangées de roues d'une distance correspondant sensiblement à la moitié de l'épaisseur maximum d'un objet. Avec cette construction, les objets plats les plus épais et donc les plus rigides ne sont pas déviés en entrant entre les deux rangées de roues ce qui simplifie le contrôle de
leur positionnement suivant la direction de convoyage.
L'agencement du système de synchronisation avec des roues en matière élastomère est une construction mécanique très simple et permet en outre le convoyage d'objets plats relativement épais, par exemple des objets plats ayant une épaisseur d'environ 32 mm avec des roues d'un diamètre de 150mm. Selon un mode de réalisation particulier du dispositif de convoyage selon l'invention, chaque roue comprend un moyeu et une bande de roulement annulaire raccordée au moyeu par des ailettes en forme d'arc de cercle élastiquement déformables, chaque ailette ayant ses deux extrémités de raccordement au moyeu et à la bande de roulement annulaire de la roue qui sont situées sur un rayon de la roue. Le profil particulier en forme d'arc de cercle des ailettes avec des points d'attache situés sur le rayon de la roue permet lors de l'écrasement de la roue de faire travailler la matière élastomère sur toute la longueur des ailettes sans créer de zone de concentration de contrainte ce qui contribue à prolonger la durée de vie des roues et donc à augmenter la disponibilité du
système de synchronisation.
Le dispositif de convoyage selon l'invention est décrit ci-après en détail
en relation avec les figures.
La figure 1 montre de façon très schématique le dispositif de convoyage avec un système de synchronisation selon l'invention disposé dans le
prolongement d'un dépileur d'une machine de tri postal.
Les figures 2 et 3 illustrent respectivement un objet plat écarté de son
pas de convoyage et un objet plat remis en position au pas de convoyage.
Le dispositif de convoyage d'objets plats est donc destiné à être interposé plus particulièrement entre un dépileur 1 et un convoyeur à godets (non représenté) d'une machine de tri postal synchrone. Bien entendu, le mouvement des objets dans le dépileur et dans le convoyeur d'objets et le mouvement des godets sont synchronisés pour assurer le transfert de chaque objet en sortie du convoyeur d'objets dans un godet. Cette synchronisation est assurée par exemple, en commandant par des moyens conventionnels le déplacement des godets à vitesse constante et en asservissant la sortie d'un objet du dépileur 1 en fonction du passage d'un godet par une position déterminée. Dans le convoyeur d'objets, du type à bandes ou analogue, les objets sont déplacés en série et sur chant en étant séparés deux à deux d'un pas normalement constant de telle façon à assurer le transfert d'un objet plat dans un godet dans l'intervalle de temps séparant l'éjection de deux objets consécutifs en sortie du convoyeur d'objets. Ce pas de séparation correspond à la distance
entre les fronts avants de deux objets consécutifs.
Le convoyeur d'objets selon l'invention comprend un système de synchronisation 2 apte à rattraper des variations du pas entre deux objets consécutifs. Sur la figure, le système de synchronisation 2 est disposé dans le prolongement immédiat de la sortie du dépileur 1 pour accélérer la vitesse de déplacement de chaque objet en sortie du dépileur. Il comprend deux rangées 3,4 parallèles de roues jumelées motrices 3A,3B, 3C et 4A,4B,4C en matière élastomère élastiquement déformables entre lesquelles est pincé chaque objet pour être déplacé suivant la direction de convoyage indiquée par la flèche D. Plus particulièrement, comme visible sur la figure chaque roue d'une rangée 3 fait face, perpendiculairement à la direction de convoyage D, à une roue de
l'autre rangée 4.
Chaque roue en matière élastomère élastiquement déformable a un moyeu 5 monté sur un axe de rotation 6 à position fixe, une bande de roulement annulaire 7 coaxiale au moyeu 5 et raccordée à celui-ci par des ailettes 8 en forme d'arc de cercle élastiquement déformables. Chaque ailette 8 a ses deux extrémités de raccordement au moyeu et à la bande de roulement annulaire de
la roue qui sont situées sur un rayon de la roue.
Comme visible sur la figure, chaque axe de rotation 6 d'une roue du système de synchronisation porte deux roues jumelées disposées en superposition sur une certaine hauteur adaptée à la plus grande largeur d'un objet plat suivant la direction verticale. Comme visible sur la figure, les roues 3C et 4C placées en amont du système de synchronisation 2 suivant la direction D s'étendent sur une hauteur plus faible que les roues 3A,3B et 4A,4B placées en aval du système de synchronisation suivant la direction D ce qui permet d'éviter le cambrage de chaque objet plat lorsqu'il est pincé par les roues 3C et 4C qui
vont accélérer son déplacement.
Les axes des roues des deux rangées de roues 3 et 4 sont fixés à une platine 9 de part et d'autre d'une sole 10 de guidage du pied des objets plats sur chant qui s'étend suivant la direction D et qui est parallèle à la plaque de dépilage 11 du dépileur 1 sur laquelle vient en appui, avant d'être éjecté en sortie du dépileur 1, le premier objet tel que 12 de la pile d'objets à sérialiser
stockée dans le magasin du dépileur 1.
La plaque de dépilage 11 est plus particulièrement disposée dans un plan vertical parallèle aux deux rangées de roues mais décalé de ladite direction de convoyage D entre les deux rangées de roues d'une distance correspondant sensiblement à la moitié de l'épaisseur maximum d'un objet ce qui fait que les objets les plus épais ne sont pas déviés lorsqu'ils sont pincés entre les roues 3C et 4C. En particulier, la plaque de dépilage 11 est décalée vers les roues 3A,3B,3c et la dureté de la roue 3C est prévue légèrement supérieure à celle de la roue 4C pour forcer chaque objet plat, et en particulier, les plus fins, à se
positionner dans l'alignement entre les deux rangées de roues.
Les roues 3A à 4C sont entraînées en rotation par une motorisation commune (non représentée sur la figure). Cette motorisation est commandée de façon à rattraper des écarts de positionnement de chaque objet plat par rapport à une trame temporelle de référence fournie, par exemple comme indiquée plus haut, par le convoyeur à godets. En particulier, le système de synchronisation comprend un premier capteur 13, du type à diodes électroluminescentes ou analogues, prévu en amont du système de synchronisation, et plus particulièrement juste en avant des axes de rotation des roues 3C et 4C, pour détecter le passage du front avant de chaque objet plat éjecté en sortie du dépileur et venant en prise entre les roues 3C et 4C. Si la détection du passage de l'objet devant le capteur 13 est en retard ou en avance par rapport au signal - de trame temporelle de référence, la motorisation est commandée pour accélérer
2797437
ou au contraire ralentir le déplacement de cet objet de façon à replacer son front avant dans la trame temporelle de référence. Les roues en matière élastomère élastiquement déformables permettent ici de transmettre des couples positifs ou négatifs aux objets plats sans les dégrader. Si l'écart entre l'instant de passage de l'objet plat devant le capteur 13 et le signal de trame temporelle de référence est trop important, cet objet plat est positionné par le dispositif de synchronisation dans la trame temporelle de référence suivante en même temps que le dépileur 1 est momentanément arrêté pour laisser passer une trame
temporelle à vide.
La loi de vitesse que fait subir le dispositif de synchronisation à un objet plat en retard par rapport à la trame temporelle de référence est une loi de vitesse qui correspond à une accélération suivie d'un ralentissement jusqu'à une vitesse constante de convoyage. Si l'objet plat est en avance par rapport à la trame temporelle de référence, la loi de vitesse est une décélération jusqu'à la
vitesse de convoyage.
Sur la figure 2, un objet 12A a son front avant qui est en retard par rapport au pas de convoyage P d'une distance R. Sur la figure 3, cet objet 12A est remis en position sur le pas de convoyage P. Dans tous les cas, l'objet plat 12A sort du système de synchronisation à vitesse constante. Pour réaliser cette fonction de mise en vitesse et de positionnement des objets plats, les deux rangées de roues 3 et 4 s'étendent sur une longueur suivant la direction D un peu plus grande que la plus grande longueur d'un objet plat. Un autre capteur 14 est par ailleurs prévu en aval du système de synchronisation, et plus particulièrement juste en arrière des axes de rotation des roues 3A et 4A, pour détecter le passage du front arrière de l'objet plat déplacé entre les deux rangées de roues. En réponse à cette détection, la motorisation est commandée pour prendre en charge l'objet suivant en sortie du dépileur à la vitesse d'éjection de cet objet (qui est normalement inférieure à la vitesse de convoyage). Grâce à un tel convoyeur muni d'un système de synchronisation, il est
possible d'augmenter le débit de tri d'une machine de tri postal.
Le système de synchronisation peut parfaitement être positionné sur une portion quelconque d'un convoyeur à bandes pour réaliser la mise en vitesse et
le positionnement des objets plats en aval du système de synchronisation.
Toutefois, dans une telle configuration, il n'est pas possible de rattraper les trop grands écarts de positionnement des objets plats par un saut de trame
G 2797437
temporelle de référence mais seulement par une fonction de rejet ce qui pénalise
le débit de tri d'une machine de tri postal.
7 2797437

Claims (3)

REVENDICATIONS
1/ Un dispositif de convoyage d'objets plats en série et sur chant dans lequel lesdits objets plats (12) sont déplacés suivant une direction de convoyage (D) en étant séparés deux à deux d'un pas normalement constant, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un système de synchronisation (2) apte à rattraper des variations du pas entre deux objets consécutifs, ce système comprenant deux rangées (3,4) parallèles de roues motrices (3A4C) en matière élastomère élastiquement deformable entre lesquelles chaque objet est pincé et déplacé suivant ladite direction de convoyage, chaque roue ayant un axe de rotation (6) à position fixe et les roues étant entraînées en rotation par une motorisation commandée pour accélérer et/ou ralentir le déplacement de chaque objet entre les deux rangées de roues en fonction d'une détection de l'avance ou du retard, du passage du bord avant de l'objet par une position déterminée en amont des deux rangées de roues, par rapport à une référence temporelle indicative du pas
entre objets.
2/ Le dispositif selon la revendication 1, dans lequel chaque roue comprend un moyeu (5) et une bande de roulement annulaire (7) raccordée au moyeu par des ailettes (8) en forme d'arc de cercle élastiquement déformables, chaque ailette ayant ses deux extrémités de raccordement au moyeu et à la bande de roulement annulaire de la roue qui sont situées sur un rayon de la roue.
3/ Machine de tri postal comprenant un dépileur (1) d'objets plats et un
dispositif de convoyage selon l'une des revendications 1 ou 2 disposé dans le
prolongement de la sortie du dépileur, le dépileur comprenant une plaque de dépilage (11) sur laquelle vient en appui le premier objet d'une pile d'objets à sérialiser avant d'être éjecter en sortie du dépileur, cette plaque étant disposée dans un plan vertical parallèle aux deux rangées de roues et décalé de ladite direction de convoyage entre les deux rangées de roues d'une distance
correspondant sensiblement à la moitié de l'épaisseur maximum d'un objet.
FR9910308A 1999-08-09 1999-08-09 Dispositif de convoyage d'objets plats avec un systeme de synchronisation Expired - Fee Related FR2797437B1 (fr)

Priority Applications (13)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9910308A FR2797437B1 (fr) 1999-08-09 1999-08-09 Dispositif de convoyage d'objets plats avec un systeme de synchronisation
PT00949435T PT1214263E (pt) 1999-08-09 2000-08-01 Dispositivo para transportar objectos chatos com um sistema de sincronizacao
MXPA02000831A MXPA02000831A (es) 1999-08-09 2000-08-01 Dispositivo para trasnportar objetos planos con un sistema de sincronizacion.
DK00949435T DK1214263T3 (da) 1999-08-09 2000-08-01 Indretning til transport af flade objekter med et synkroniseringssystem
PCT/EP2000/007448 WO2001010761A1 (fr) 1999-08-09 2000-08-01 Appareil permettant le transport d'objets plats avec un systeme de synchronisation
AU62792/00A AU6279200A (en) 1999-08-09 2000-08-01 Device for conveying flat objects with a synchronization system
ES00949435T ES2215695T3 (es) 1999-08-09 2000-08-01 Dispositivo para transportar objetos planos con un sistema de sincronizacion.
CA002380809A CA2380809C (fr) 1999-08-09 2000-08-01 Appareil permettant le transport d'objets plats avec un systeme de synchronisation
EP00949435A EP1214263B1 (fr) 1999-08-09 2000-08-01 Appareil permettant le transport d'objets plats avec un systeme de synchronisation
DE60009726T DE60009726T2 (de) 1999-08-09 2000-08-01 Vorrichtung zur förderung von flachen gegenständen mittels eines synchronisierungssystems
BR0012940-2A BR0012940A (pt) 1999-08-09 2000-08-01 Dispositivo para conduzir objetos chatos com um sistema de sincronização
AT00949435T ATE263729T1 (de) 1999-08-09 2000-08-01 Vorrichtung zur förderung von flachen gegenständen mittels eines synchronisierungssystems
US10/031,498 US6729617B1 (en) 1999-08-09 2000-08-01 Device for conveying flat objects with a synchronization system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9910308A FR2797437B1 (fr) 1999-08-09 1999-08-09 Dispositif de convoyage d'objets plats avec un systeme de synchronisation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2797437A1 true FR2797437A1 (fr) 2001-02-16
FR2797437B1 FR2797437B1 (fr) 2001-09-07

Family

ID=9549011

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR9910308A Expired - Fee Related FR2797437B1 (fr) 1999-08-09 1999-08-09 Dispositif de convoyage d'objets plats avec un systeme de synchronisation

Country Status (13)

Country Link
US (1) US6729617B1 (fr)
EP (1) EP1214263B1 (fr)
AT (1) ATE263729T1 (fr)
AU (1) AU6279200A (fr)
BR (1) BR0012940A (fr)
CA (1) CA2380809C (fr)
DE (1) DE60009726T2 (fr)
DK (1) DK1214263T3 (fr)
ES (1) ES2215695T3 (fr)
FR (1) FR2797437B1 (fr)
MX (1) MXPA02000831A (fr)
PT (1) PT1214263E (fr)
WO (1) WO2001010761A1 (fr)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010116086A2 (fr) * 2009-04-09 2010-10-14 Solystic Dispositif d'alimentation d'objets plats avec un synchronisateur a plusieurs motorisations
WO2012022866A1 (fr) 2010-08-19 2012-02-23 Solystic Machine de tri postal comprenant des moyens de convoyage par pincement, et son procédé de mise en oeuvre

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6949288B2 (en) 2003-12-04 2005-09-27 Fiber Innovation Technology, Inc. Multicomponent fiber with polyarylene sulfide component
US7581632B2 (en) * 2006-06-09 2009-09-01 Tgw-Ermanco Inc. Sequential diverter for narrow belt conveyor and associated methods
CH700623A1 (de) 2009-03-16 2010-09-30 Ferag Ag Fördereinheit und verfahren zum beschleunigen oder abbremsen eines stromes von geförderten flachen gegenständen.
DE102011105887A1 (de) 2011-06-27 2012-12-27 Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) Vorrichtung und Verfahren zum Gruppieren von Gegenständen
US9061849B2 (en) 2013-03-14 2015-06-23 United States Postal Service System and method of article feeder operation
US9044783B2 (en) 2013-03-12 2015-06-02 The United States Postal Service System and method of unloading a container of items
US9376275B2 (en) 2013-03-12 2016-06-28 United States Postal Service Article feeder with a retractable product guide
US9056738B2 (en) 2013-03-13 2015-06-16 United States Postal Service Anti-rotation device and method of use
US9340377B2 (en) 2013-03-12 2016-05-17 United States Postal Service System and method of automatic feeder stack management
DE102014222295A1 (de) * 2014-10-31 2016-05-04 Singulus Stangl Solar Gmbh Federrolle, Transportvorrichtung, Vorrichtung zum Behandeln eines Guts und Transportverfahren
CN109051552B (zh) * 2018-08-03 2020-07-28 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 传动系统及分拣机
US11603270B2 (en) * 2020-04-28 2023-03-14 Intelligrated Headquarters, Llc Configuration of a sorter system based on clock cycles

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2127195A5 (fr) * 1971-02-26 1972-10-13 Cit Alcatel
US4425694A (en) * 1981-09-22 1984-01-17 Globe Rubber Works, Inc. Self-adjusting roller and method of use
FR2720535A1 (fr) * 1994-05-30 1995-12-01 Cga Hbs Dispositif de lecture par machine d'informations apposées sur des objets plats.
DE19835828C1 (de) * 1998-08-07 1999-08-05 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zum Abzug flacher Sendungen von einem Stapel

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA1049948A (fr) * 1976-03-27 1979-03-06 Werner Frank Dispositif de distribution successive de pieces de courrier empilees
US4451027A (en) * 1980-01-09 1984-05-29 Burroughs Corp. Constant spacing document feeder
DE19607304C1 (de) * 1996-02-27 1997-07-31 Aeg Electrocom Gmbh Verfahren zur Steuerung einer Abzugsvorrichtung für flache Sendungen von einem Stapel
WO1998017563A2 (fr) * 1996-10-22 1998-04-30 Oce Printing Systems Gmbh Procede et dispositifs pour introduire un materiau sous forme de feuille dans une imprimante ou une photocopieuse
JPH1119595A (ja) * 1997-06-30 1999-01-26 Toshiba Corp 郵便物間隔調整装置、郵便物間隔調整方法及び郵便物区分集積装置
DE19753419C1 (de) * 1997-12-02 1999-02-18 Siemens Ag Einrichtung zur Geschwindigkeitsänderung
US6378859B1 (en) * 1998-01-15 2002-04-30 Siemens Aktiengesellschaft Method for controlling a device used to remove packages from a pile
US6354583B1 (en) * 1999-01-25 2002-03-12 Bell & Howell Mail And Messaging Technologies Company Sheet feeder apparatus and method with throughput control
US6270070B1 (en) * 1999-12-21 2001-08-07 Pitney Bowes Inc. Apparatus and method for detecting and correcting high stack forces

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2127195A5 (fr) * 1971-02-26 1972-10-13 Cit Alcatel
US4425694A (en) * 1981-09-22 1984-01-17 Globe Rubber Works, Inc. Self-adjusting roller and method of use
FR2720535A1 (fr) * 1994-05-30 1995-12-01 Cga Hbs Dispositif de lecture par machine d'informations apposées sur des objets plats.
DE19835828C1 (de) * 1998-08-07 1999-08-05 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zum Abzug flacher Sendungen von einem Stapel

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010116086A2 (fr) * 2009-04-09 2010-10-14 Solystic Dispositif d'alimentation d'objets plats avec un synchronisateur a plusieurs motorisations
FR2944268A1 (fr) * 2009-04-09 2010-10-15 Solystic Dispositif d'alimentation d'objets plats avec un synchronisateur a plusieurs motorisations
WO2010116086A3 (fr) * 2009-04-09 2011-02-24 Solystic Dispositif d'alimentation d'objets plats avec un synchronisateur a plusieurs motorisations
WO2012022866A1 (fr) 2010-08-19 2012-02-23 Solystic Machine de tri postal comprenant des moyens de convoyage par pincement, et son procédé de mise en oeuvre

Also Published As

Publication number Publication date
CA2380809A1 (fr) 2001-02-15
DK1214263T3 (da) 2004-08-02
MXPA02000831A (es) 2003-07-14
FR2797437B1 (fr) 2001-09-07
DE60009726T2 (de) 2005-04-28
WO2001010761A1 (fr) 2001-02-15
BR0012940A (pt) 2002-04-30
ES2215695T3 (es) 2004-10-16
CA2380809C (fr) 2007-04-03
EP1214263B1 (fr) 2004-04-07
EP1214263A1 (fr) 2002-06-19
PT1214263E (pt) 2004-08-31
ATE263729T1 (de) 2004-04-15
DE60009726D1 (de) 2004-05-13
AU6279200A (en) 2001-03-05
US6729617B1 (en) 2004-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2797437A1 (fr) Dispositif de convoyage d'objets plats avec un systeme de synchronisation
EP3237123B1 (fr) Installation pour la séparation et l'individualisation d'objets postaux hétérogènes
FR2674837A1 (fr) Dispositif pour la formation d'une pile d'objets plats, notamment d'enveloppes de courrier.
FR2906235A1 (fr) Dispositif de depilage d'envois postaux avec une gestion optimisee des conditions de depilage
EP2794130A1 (fr) Machine de tri d'objets plats présentant des caractéristiques physiques hétérogènes, et procédé de tri de ces objets plats
FR2795396A1 (fr) Dispositif de transfert d'objets plats avec un injecteur a roues elastiquement deformables
EP2552813A1 (fr) Dispositif de séparation d'objets plats, procédé de pilotage et machine postale correspondants
EP2605867A1 (fr) Machine de tri postal comprenant des moyens de convoyage par pincement, et son procédé de mise en oeuvre
FR2794732A1 (fr) Dispositif de convoyage de courrier avec des roues en matiere elastomere elastiquement deformables
FR2833934A1 (fr) Dispositif selecteur d'articles de courrier
EP2325808B1 (fr) Dispositif de sélection d'articles de courrier à leviers perfectionnés
FR2948108A1 (fr) Dispositif d'alimentation a adherence amelioree
EP0597784B1 (fr) Ligne de reconnaissance et de traitement pour produits d'édition ou imprimés
EP0432604B1 (fr) Machine à affranchir à transporteur intégré
EP0645331B1 (fr) Dispositif de transfert d'objets plats et dispositif de dépilage équipé de ce dispositif de transfert
FR2926802A1 (fr) Dispositif de selection d'articles de courrier a double filiere
EP2080721A1 (fr) Dispositif de taquage automatique d'articles de courrier
FR2611586A1 (fr) Dispositif pour l'assemblage de decoupes notamment en vue de la realisation d'emballages
EP2176150B1 (fr) Convoyeur à roues déformables exerçant un effort de pincement progressif
EP0550746A1 (fr) Machine de traitement d'objets plats
FR2641499A1 (fr) Dispositif de distribution selective de produits en feuilles
EP1814087A1 (fr) Dispositif de transport optimisé pour machine de traitement de courrier
FR2598638A1 (fr) Perfectionnement aux machines pour calibrer et emballer automatiquement des fruits ou des legumes ronds
FR2461668A1 (fr) Dispositif de depilage d'objets minces, flexibles, et machine a manipuler ces objets, equipee d'un tel dispositif
FR3002185A1 (fr) Dispositif de comptage du nombre d'elements de courrier dans une pile

Legal Events

Date Code Title Description
CD Change of name or company name
ST Notification of lapse

Effective date: 20060428