EP0550746A1 - Machine de traitement d'objets plats - Google Patents

Machine de traitement d'objets plats

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Publication number
EP0550746A1
EP0550746A1 EP19920917487 EP92917487A EP0550746A1 EP 0550746 A1 EP0550746 A1 EP 0550746A1 EP 19920917487 EP19920917487 EP 19920917487 EP 92917487 A EP92917487 A EP 92917487A EP 0550746 A1 EP0550746 A1 EP 0550746A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
conveyor
separator
machine according
objects
conveyors
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP19920917487
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Christian Jean Gérard CAILBAULT
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Automatisme Nouveau Organisation
Original Assignee
Automatisme Nouveau Organisation
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Automatisme Nouveau Organisation filed Critical Automatisme Nouveau Organisation
Publication of EP0550746A1 publication Critical patent/EP0550746A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/02—Separating articles from piles using friction forces between articles and separator
    • B65H3/04—Endless-belt separators
    • B65H3/047—Endless-belt separators separating from the top of a pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • B65H3/52—Friction retainers acting on under or rear side of article being separated
    • B65H3/5246—Driven retainers, i.e. the motion thereof being provided by a dedicated drive
    • B65H3/5253—Driven retainers, i.e. the motion thereof being provided by a dedicated drive the retainers positioned under articles separated from the top of the pile
    • B65H3/5269—Retainers of the belt type, e.g. belts

Definitions

  • the invention relates to a machine for processing flat objects, in particular pockets, thick envelopes, cases, etc., adapted to automatically separate such objects so that they can be conveyed one by one and one after the other. others to another processing station such as for example a marking station or a sorting center or any other.
  • the invention makes it possible to fulfill all these conditions by freeing the users from any restrictive operation in the manner of presenting the objects at the entrance to an installation of the type indicated above.
  • One of the aims of the invention is therefore to propose an object processing machine allowing the user to present the objects in any way, in particular in stacks of any height, said machine redistributing the objects one by one. .
  • Another object of the invention is to give a suitable orientation to each object so that it is presented to another processing station in the best conditions.
  • the invention relates to a machine for processing flat objects, such as for example pockets, envelopes or the like, characterized in that it comprises a first conveyor on which said objects may be in stacks, a second conveyor in the extension of the first, for the evacuation of these objects one by one and one after the other and a separator forming a driving means with a moving strip, arranged substantially between the two conveyors and above them, in that this separator is mounted pivoting freely about a horizontal axis and in that it comprises at least one such moving strip adapted to come into contact with an object or the upper object d 'a stack arriving at the corresponding end of said first conveyor, to drive it towards said second conveyor.
  • the separator can comprise at least two adhesion bands as defined above, driven in movement by respective controlled motors.
  • Object orientation control means are also arranged at the output of said first conveyor to deliver signals capable of controlling differences in rotation between said motors, capable of redirecting an object engaged with said separator.
  • These orientation control means may include two rows of sensors arranged parallel to the direction of drive of the conveyors, the sensors being sensitive to the progression of an edge of the object moved by said separator.
  • These sensors are preferably of the optoelectric type so as to emit electrical signals when they are covered by the passage of such an object.
  • FIG. 1 is a schematic elevational view of an object processing machine according to the invention
  • FIG. 2 is a schematic top view of the same machine
  • FIG. 3 is a partial schematic view in elevation of a variant of the object processing machine.
  • Figure 4 is a schematic top view of Figure 3.
  • a machine for treating flat objects 11 mainly comprising a first conveyor belt 12 with a moving strip on which the objects 10 are deposited, a second conveyor belt with a moving strip 13 for the evacuation of these objects, arranged in the extension of the first and a separator 14 forming a moving strip drive means, arranged substantially between the two conveyors and above them.
  • this separator is mounted to pivot freely around a horizontal axis materialized by a shaft 16 secured to a fixed support 17.
  • the machine is completed by a third conveyor 22 with a moving belt, placed in the extension of the second conveyor and driven at a speed greater than that of said second conveyor, to further space the objects.
  • the two conveyors 13 and 22 are driven by the same motor 24, via respective belts mounted on pulleys of different diameters secured to the shaft of this motor.
  • the conveyors 13 and 22 each have a running strip 13a, 22a, in a loop, consisting of five parallel belts.
  • the first conveyor 12 comprises a moving strip 12a in a loop, consisting of five parallel belts, said strip being driven by a specific motor 26.
  • This conveyor is variable speed or intermittent. More specifically, it is placed under the control of means for detecting the presence of at least one object 10 in the vicinity of the separator 14. It is provided by example an opto-electric sensor 19 or the like in the vicinity of the outlet end 18 of the conveyor 12.
  • Control means provided in a control unit 40, process the signal from this sensor 19 and control the motor 26 so that the conveyor operates at nominal speed if no object is detected in the vicinity of the separator and passes at a reduced speed or stops as soon as an object is detected at this location where it will be taken care of by said separator.
  • the latter comprises at least one moving strip 28 stretched between two rollers 30, 32 spaced parallel to one another and mounted between two lateral flanges 34 articulated on the shaft 16 to pivot relative to its geometric axis.
  • the underside of the moving strip 28 of the separator therefore extends in a plane making a certain angle with the upper face of the moving strip 12a. of the conveyor 12. This angle is variable as a function of the general inclination of the separator 14.
  • the separator comprises two scrolling bands 28a, 28b above-mentioned, arranged side by side and each consisting of two parallel belts 29.
  • the belts 29 of the band 28a. are stretched between a roller 30a. rotatably mounted on the shaft 16 (possibly with the interposition of ball bearings or the like) while a roller 32a is rotatably mounted on a transverse shaft 36, mounted between the two flanges 34.
  • the belts 29 of the strip 28b are stretched between a roller 30b mounted rotating on the shaft 16 and a roller 32b mounted rotating on the shaft 36.
  • the roller 30a is rotated by a motor 38a, controlled, via a transmission belt 39a while the roller 30b is rotated by a motor 38b, controlled, via a transmission belt 39b.
  • the motors 38a, 38b are advantageously stepping motors controlled under the control of an electronic control unit 40, delivering advance pulses developed as a function of the signals delivered to it by orientation control means 44 for the objects 10, arranged at the outlet of the first conveyor 12 to deliver signals able to drive and control differences in rotation between the two motors 38a., 38b.
  • these orientation control means 44 consist of two rows of sensors 46a, 46b, here of the opto-electric type. These two rows are arranged parallel to the common driving direction of the conveyors 12 and 13, in order to be sensitive to the progression of the front edge of an object being moved under the action of said separator 14. The signals from these sensors are addressed to the control unit 40. If two sensors 46 of the same row in the two rows are closed substantially at the same time by an object passing from the conveyor 12 to the conveyor 13, the unit 40 sends the same number of pulses per second to the two motors 38a., 38b because this means that the front transverse edge of the object 10 is indeed perpendicular to the direction of movement.
  • a fixed support 48 with a smooth surface, having a low coefficient of friction is arranged between the two conveyors.
  • it is essentially a simple plastic plate. This plate is made of transparent material since the optoelectric sensors 46 are arranged under this plate.
  • the belts of the conveyors 12, 13, 22 and those of the separator 14 are made of a material with a high coefficient of friction, as for example an elastomeric material or the like.
  • the separator 14 is designed so that its lower end tends to come into contact, by gravity, with said fixed support 48 with a smooth surface.
  • a stop (not shown) prevents this contact and defines a rest position of said separator in which its lower end is a few millimeters above this fixed support, that is to say a little downstream of the end outlet 18 of said first conveyor 12.
  • the fixed support 48 with a smooth surface has a particularly slippery portion 48a disposed in the immediate extension of the conveyor 12. This part is for example made of polished stainless steel or polytetrafluoroethylene.
  • the operation is as follows.
  • the conveyors 12, 13 and 22 as well as the separator 28 are driven by their respective motors 26, 24 and 38. Their directions of movement are indicated by licks in FIG. 1.
  • a stack of objects 10 is deposited, without special care, on the conveyor 12, it is driven at nominal speed from said conveyor to the separator.
  • the conveyor 12 stops or passes at a very slow speed, under the control of the unit 40.
  • the object 10 located at the top of the stack comes into contact with the two bands 28a, 28b of the separator, rotating at the same speed.
  • the object 10 located at the top of the stack which first engages under the separator 14, slides on the fixed support 48 and reaches the conveyor 13 before passing over the conveyor 22.
  • the orientation of the object 10 is controlled as indicated above and the control unit 40 may vary the number of actuation pulses from either motor 38a or 38b to redirect the object.
  • the next object in the stack naturally comes into contact with the separator 28 and is, in turn, routed to the conveyor 13 and possibly redirected during its transfer.
  • FIGs 3 and 4 illustrate another variant in which the first conveyor 12 is itself automatically fed by a fourth conveyor 50, of a particular type. Therefore, the conveyor 12 can be shorter than in the example of Figure 1.
  • the conveyor 50 is therefore aligned with the conveyor 12 and disposed upstream thereof.
  • the objects are deposited on the conveyor 50 and automatically transferred to the conveyor 12.
  • the conveyor 50 is composed of fixed sliding bands 52, namely five bands in alignment with the belts of the conveyor 12, respectively.
  • a drive mechanism 54 with chains 56 and lugs 57 is arranged parallel to and in the vicinity of the sliding strips, essentially below them, so that said lugs 57, which have the shape of rods or fingers, protrude between the strips 52.
  • the cleats are fixed perpendicular to the chains and arranged so as to form transverse rows.
  • the objects can be deposited in stacks between rows of cleats, which ensures a better presentation and orientation of these when they reach the conveyor 12 and then the separator 14. This does not result in any loss of time or constraint additional for the operator.
  • the belts of the mobile conveyor are mounted on individual rollers 58, at the end of the conveyor 12 located on the side of the conveyor 50. These rollers, aligned transversely, are mounted in cantilever at the ends of supports 60 respective, shaped to provide sufficient space between the belts of the conveyor 12 to allow the passage of the cleats 57.
  • the movement of the conveyor 50 is subject to detection means, not shown, capable of controlling that the said conveyor 12 is sufficiently clear to receive a new stack of objects.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

Machine pour séparer des objets plats tels que des pochettes ou enveloppes. Selon l'invention, la machine comprend au moins un premier convoyeur (12) recevant les objets (10) éventuellement en piles, un second convoyeur (13) pour les évacuer un par un et les uns à la suite des autres et un séparateur (14) monté pivotant librement autour d'un axe horizontal et comportant une bande défilante (28) susceptible d'entrer en contact avec les objets.

Description

"Machine de traitement d'objets plats"
'invention concerne une machine de traitement d'objets plats, notamment des pochettes, enveloppes épaisses, étuis, etc.. adaptée à séparer automatiquement de tels objets de façon que ceux-ci puissent être acheminés un par un et les uns à la suite des autres vers un autre poste de traitement tel que par exemple un poste de marquage ou un centre de tri ou tout autre.
Dans l'exploitation d'une installation performante de tri automatique d'objets, par exemple, il est indispensable d'alimenter ladite installation à un rythme soutenu correspondant à ces performances et en toute fiabilité, c'est-à-dire en faisant en sorte que les objets soient suffisamment espacés les uns des autres pour pouvoir être reconnus et manipulés en tant que tels. 11 est également souhaitable que lesdits objets soient présentés dans une position ou une orientation convenable pour pouvoir être identifiés et/ou saisis avec un minimum d'incidents nécessitant un recyclage ou une intervention manuelle.
L'invention permet de remplir toutes ces conditions en libérant les utilisateurs de toute opération contraignante dans la façon de présenter les objets à l'entrée d'une installation.du type indiqué ci-dessus.
Un des buts de l'invention est par conséquent de proposer une machine de traitement d'objets permettant à l'utilisateur de présenter les objets de n'importe quelle façon, notamment en piles de hauteurs quelconques, ladite machine redistribuant les objets un par un.
Un autre but de l'invention est de donner une orientation convenable à chaque objet pour que celui-ci soit présenté à un autre poste de traitement dans les meilleures conditions.
Dans cet esprit, l'invention concerne une machine de traitement d'objets plats, comme par exemple des pochettes, enveloppes ou analogues, caractérisée en ce qu'elle comprend un premier convoyeur sur lequel lesdits objets peuvent être en piles, un second convoyeur dans le prolongement du premier, pour l'évacuation de ces objets un par un et les uns à la suite des autres et un séparateur formant moyen d'entraînement à bande défilante, agencé sensiblement entre les deux convoyeurs et au-dessus d'eux, en ce que ce séparateur est monté pivotant librement autour d'un axe horizontal et en ce qu'il comporte au moins une telle bande défilante adaptée à entrer en contact avec un objet ou l'objet supérieur d'une pile arrivant à l'extrémité correspondante dudit premier convoyeur, pour l'entraîner vers ledit second convoyeur.
Selon une caractéristique avantageuse, le séparateur peut comporter au moins deux bandes d'adhérence telles que définies ci-dessus, entraînées en défilement par des moteurs respectifs commandés. Des moyens de contrôle d'orientation des objets sont par ailleurs agencés à la sortie dudit premier convoyeur pour délivrer des signaux aptes à piloter des différences de rotation entre lesdits moteurs, propres à réorienter un objet en prise avec ledit séparateur. Ces moyens de contrôle d'orientation peuvent comporter deux rangées de capteurs disposées parallèlement à la direction d'entraînement des convoyeurs, les capteurs étant sensibles à la progression d'un bord de l'objet déplacé par ledit séparateur. Ces capteurs sont de préférence du type opto-électrique de façon à émettre des signaux électriques au moment où ils sont recouverts par le passage d'un tel objet.
L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de deux modes de réalisation d'une machine de traitement d'objets conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels:
- la igure 1 est une vue schématique en élévation d'une machine de traitement d'objets conforme à l'invention; - la figure 2 est une vue schématique de dessus de cette même machine;
- la figure 3 est une vue schématique partielle en élévation d'une variante de la machine de traitement d'objets; et
- la figure 4 est une vue schématique de dessus de la figure 3.
En se reportant aux dessins, on a représenté une machine de traitement d'objets plats 11 comprenant principalement un premier convoyeur 12 à bande défilante sur lequel on dépose les objets 10, un second convoyeur à bande défilante 13 pour l'évacuation de ces objets, agencé dans le prolongement du premier et un séparateur 14 formant moyen d'entraînement à bande défilante, agencé sensiblement entre les deux convoyeurs et au-dessus d'eux.
Selon une caractéristique originale de l'invention, ce séparateur est monté pivotant librement autour d'un axe horizontal matérialisé par un arbre 16 solidaire d'un support fixe 17. La machine est complétée par un troisième convoyeur 22 à bande défilante, placée dans le prolongement du second convoyeur et entraînée à une vitesse plus grande que celle dudit second convoyeur, pour espacer davantage les objets.
Dans l'exemple, les deux convoyeurs 13 et 22 sont entraînés par un même moteur 24, via des courroies respectives montées sur des poulies de diamètres différents solidaires de l'arbre de ce moteur. Les convoyeurs 13 et 22 comportent chacun une bande défilante 13a, 22a, en boucle, constituée de cinq courroies parallèles. De la même façon, le premier convoyeur 12 comporte une bande défilante 12a en boucle, constituée de cinq courroies parallèles, ladite bande étant entraînée par un moteur 26 spécifique. Ce convoyeur est à variation de vitesse ou à fonctionnement intermittent. Plus précisément, il est placé sous la commande de moyens de détection de la présence d'au moins un objet 10 au voisinage du séparateur 14. On prévoit par exemple un capteur opto-électrique 19 ou analogue au voisinage de l'extrémité de sortie 18 du convoyeur 12. Des moyens de commande prévus dans une unité de commande 40, traitent le signal de ce capteur 19 et pilotent le moteur 26 de sorte que le convoyeur fonctionne à une vitesse nominale si aucun objet n'est détecté au voisinage du séparateur et passe à une vitesse réduite ou s'arrête dès qu'un objet est détecté à cet emplacement où il va être pris en charge par ledit séparateur. Ce dernier comporte au moins une bande défilante 28 tendue entre deux rouleaux 30, 32 espacés parallèlement l'un de l'autre et montés entre deux flasques latéraux 34 articulés à l'arbre 16 pour pivoter par rapport à son axe géométrique. La face inférieure de la bande défilante 28 du séparateur s'étend donc dans un plan faisant un certain angle avec la face supérieure de la bande défilante 12a. du convoyeur 12. Cet angle est variable en fonction de l'inclinaison générale du séparateur 14.
Dans l'exemple représenté, le séparateur comporte deux bandes défilantes 28a, 28b précitées, agencées côte-à-côte et constituées, chacune, de deux courroies 29 parallèles. Les courroies 29 de la bande 28a. sont tendues entre un rouleau 30a. monté tournant sur l'arbre 16 (éventuellement avec interposition de roulements à billes ou analogues) tandis qu'un rouleau 32a est monté tournant sur un arbre 36 transversal, monté entre les deux flasques 34. De façon analogue, les courroies 29 de la bande 28b sont tendues entre un rouleau 30b monté tournant sur l'arbre 16 et un rouleau 32b monté tournant sur l'arbre 36. Le rouleau 30a est entraîné en rotation par un moteur 38a, commandé, via une courroie de transmission 39a tandis que le rouleau 30b est entraîné en rotation par un moteur 38b, commandé, via une courroie de transmission 39b. Les moteurs 38a, 38b sont avantageusement des moteurs pas-à-pas pilotés sous le contrôle d'une unité de commande 40, électronique, délivrant des impulsions d'avance élaborées en fonction des signaux qui lui sont délivrés par des moyens de contrôle d'orientation 44 des objets 10, agencés à la sortie du premier convoyeur 12 pour délivrer des signaux aptes à piloter et contrôler des différences de rotation entre les deux moteurs 38a., 38b.
Dans l'exemple décrit, ces moyens de contrôle d'orientation 44 sont constitués par deux rangées de capteurs 46a, 46b, ici du type opto-électrique. Ces deux rangées sont disposées parallèlement à la direction commune d'entraînement des convoyeurs 12 et 13, pour être sensibles à la progression du bord avant d'un objet en cours de déplacement sous l'action dudit séparateur 14. Les signaux de ces capteurs sont adressés à l'unité de commande 40. Si deux capteurs 46 de même rang dans les deux rangées sont obturés sensiblement en même temps par un objet passant du convoyeur 12 au convoyeur 13, l'unité 40 envoie le même nombre d'impulsions par seconde aux deux moteurs 38a., 38b car cela signifie que le bord transversal avant de l'objet 10 est bien perpendiculaire au sens de déplacement. En revanche, si l'objet se présente de travers, il en résulte des décalages dans l'apparition des signaux de réponse des capteurs de même rang des deux rangées. Ces décalages sont exploités par l'unité 40 pour faire varier le nombre d'impulsions appliquées à l'un ou l'autre des moteurs 38a, 38b de façon à faire varier dans un sens souhaité l'orientation de l'objet. Pour permettre le transfert entre les convoyeurs 12 et 13, et notamment pour faciliter une éventuelle modification de l'orientation de l'objet, un support fixe 48 à surface lisse, présentant un faible coefficient de frottement, est agencé entre les deux convoyeurs. Dans l'exemple, il s'agit essentiellement d'une simple plaque de matière plastique. Cette plaque est en matériau transparent puisque les capteurs opto-électriques 46 sont agencés sous cette plaque. Au contraire, les courroies des convoyeurs 12, 13, 22 et celles du séparateur 14 sont en matériau à fort coefficient de frottement, comme par exemple un matériau élastomere ou analogue. De plus, il est à noter que dans l'exemple représenté, le séparateur 14 est conçu de telle façon que son extrémité inférieure ait tendance à entrer en contact, par gravité, avec ledit support fixe 48 à surface lisse. Une butée (non représentée) empêche ce contact et définit une position de repos dudit séparateur dans laquelle son extrémité inférieure se trouve à quelques millimètres au-dessus de ce support fixe, c'est-à-dire un peu en aval de l'extrémité de sortie 18 dudit premier convoyeur 12. De plus, avantageusement, le support fixe 48 à surface lisse présente une portion 48a particulièrement glissante disposée dans le prolongement immédiat du convoyeur 12. Cette partie est par exemple en acier inoxydable poli ou en polytêtrafluoroéthylène.
Le fonctionnement est le suivant.
Les convoyeurs 12, 13 et 22 ainsi que le séparateur 28 sont entraînés par leurs moteurs respectifs 26, 24 et 38. Leurs sens de déplacement sont indiqués par des lèches sur la figure 1. Lorsqu'on dépose une pile d'objets 10, sans précaution particulière, sur le convoyeur 12, celle-ci est entraînée à vitesse nominale dudit convoyeur jusqu'au séparateur. Dès que la pile est détectée par le capteur 19, le convoyeur 12 s'arrête ou passe à une vitesse très lente, sous la commande de l'unité 40. L'objet 10 situé en haut de la pile entre en contact avec les deux bandes 28a, 28b du séparateur, tournant à la même vitesse. En raison de l'adhérence des bandes 28 et 12 du convoyeur et du séparateur, c'est l'objet 10 situé en haut de la pile qui s'engage le premier sous le séparateur 14, glisse sur le support fixe 48 et parvient sur le convoyeur 13 avant de passer sur le convoyeur 22. Pendant son transfert entre le convoyeur 12 et le convoyeur 13, l'orientation de l'objet 10 est contrôlée de la façon indiquée ci-dessus et l'unité de commande 40 fait éventuellement varier le nombre d'impulsions d'actionnement de l'un ou l'autre des moteurs 38a ou 38b pour réorienter l'objet. Dès qu'un objet 10 a été transféré sur le convoyeur 13, l'objet suivant dans la pile entre naturellement en contact avec le séparateur 28 et est, à son tour, acheminé vers le convoyeur 13 et éventuellement réorienté pendant son transfert.
Les figures 3 et 4 (où les éléments analogues portent les mêmes références qu'aux figures 1 et 2) illustrent une autre variante dans laquelle le premier convoyeur 12 est lui-même alimenté automatiquement par un quatrième convoyeur 50, d'un type particulier. De ce fait, le convoyeur 12 peut être plus court que dans l'exemple de la figure 1. Le convoyeur 50 est donc aligné avec le convoyeur 12 et disposé en amont de celui-ci. Les objets sont déposés sur le convoyeur 50 et transférés automatiquement sur le convoyeur 12. Le convoyeur 50 est composé de bandes de glissement fixes 52, à savoir cinq bandes en alignement avec les courroies du convoyeur 12, respectivement. Un mécanisme d'entraînement 54 à chaînes 56 et taquets 57 est agencé parallèlement et au voisinage des bandes de glissement, essentiellement sous celles-ci, de façon que lesdits taquets 57, qui ont la forme de tiges ou doigts, fassent saillie entre les bandes de glissement fixes 52. Les taquets sont fixés perpendiculairement aux chaînes et disposés de façon à former des rangées transversales. Ainsi, les objets peuvent être déposés en piles entre des rangées de taquets, ce qui assure une meilleure présentation et orientation de ceux-ci lorsqu'ils parviennent au convoyeur 12 puis au séparateur 14. Il n'en résulte aucune perte de temps ou contrainte supplémentaire pour l'opérateur. Dans cette variante, les courroies du convoyeur mobile sont montées sur des galets individuels 58, à l'extrémité du convoyeur 12 situé du côté du convoyeur 50. Ces galets, alignés transversalement, sont montés en porte-à-faux aux extrémités de supports 60 respectifs, conformés pour dégager des espaces suffisants entre les courroies du convoyeur 12 pour permettre le passage des taquets 57. De cette façon, ces derniers "accompagnent" les objets dans leur cheminement sur le convoyeur 12 et évitent que la pile ne s'affaisse en arrière, ce qui augmente encore la fiabilité du fonctionnement. Le mouvement du convoyeur 50 est assujetti à des moyens de détection non représentés, aptes à contrôler que ledit convoyeur 12 soit suffisamment dégagé pour recevoir une nouvelle pile d'objets.

Claims

REVENDICATIONS
1- Machine de traitement d'objets plats, comme par exemple des pochettes, enveloppes ou analogues, caractérisée en ce qu'elle comprend un premier convoyeur (12) sur lequel lesdits objets peuvent être en piles, un second convoyeur (13) dans le prolongement du premier, pour l'évacuation de ces objets un par un et les uns à la suite des autres et un séparateur (14) formant moyen d'entraînement à bande défilante, agencé sensiblement entre les deux convoyeurs et au-dessus d'eux, en ce que ce séparateur est monté pivotant librement autour d'un axe horizontal (16) et en ce qu'il comporte au moins une telle bande défilante adaptée à entrer en contact avec un objet ou l'objet supérieur d'une pile arrivant à l'extrémité correspondante dudit premier convoyeur, pour l'entraîner vers ledit second convoyeur.
2- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'un support fixe à surface lisse (48) présentant un faible coefficient de frottement, est agencé entre les deux convoyeurs. 3- Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit séparateur est disposé de façon que sa partie inférieure soit en regard dudit support fixe à surface lisse.
4- Machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que ledit séparateur comporte au moins deux bandes défilantes (28a, 28b) entraînées par des moteurs (38a, 38b) respectifs commandés et en ce que des moyens de contrôle d'orientation (44) des objets sont agencés à la sortie dudit premier convoyeur pour délivrer des signaux aptes à piloter des différences de rotation entre lesdits moteurs.
5- Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que lesdits moyens de contrôle d'orientation comportent deux rangées de capteurs (46a, 46b) disposées parallèlement à la direction d'entraînement des convoyeurs pour être senbibles à la progression d'un bord de l'objet déplacé par ledit séparateur.
6- Machine selon l'ensemble des revendications 2 et 5, caractérisée en ce que les deux rangées de capteurs sont disposées sous le support fixe précité.
7- Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que les capteurs sont du type opto-électrique.
8- Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un troisième convoyeur
(22) placé dans le prolongement du second et entraîné à une vitesse supérieure à celle dudit second convoyeur, pour espacer lesdits objets.
9- Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit premier convoyeur est à variation de vitesse ou à fonctionnement intermittent et est placé sous la commande de moyens de détection de la présence d'au moins un objet au voisinage dudit séparateur.
10- Machine selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle comporte un quatrième convoyeur
(50) muni de taquets (57) en forme de tiges ou doigts disposés en rangées transversales, ledit quatrième convoyeur étant agencé en amont dudit premier convoyeur.
EP19920917487 1991-08-01 1992-07-30 Machine de traitement d'objets plats Withdrawn EP0550746A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

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FR9109789 1991-08-01
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