EP0645331B1 - Dispositif de transfert d'objets plats et dispositif de dépilage équipé de ce dispositif de transfert - Google Patents

Dispositif de transfert d'objets plats et dispositif de dépilage équipé de ce dispositif de transfert Download PDF

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EP0645331B1
EP0645331B1 EP94402121A EP94402121A EP0645331B1 EP 0645331 B1 EP0645331 B1 EP 0645331B1 EP 94402121 A EP94402121 A EP 94402121A EP 94402121 A EP94402121 A EP 94402121A EP 0645331 B1 EP0645331 B1 EP 0645331B1
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transfer
flat object
flat
plane
unstacking
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Philippe Martin
Jean-Marc Teluob
Jean-Luc Astier
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Solystic SAS
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Alcatel SA
Alcatel Alsthom Compagnie Generale dElectricite
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    • B65H3/5246—Driven retainers, i.e. the motion thereof being provided by a dedicated drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B07C1/025—Devices for the temporary stacking of objects provided with a stacking and destacking device (interstack device)
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    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1916—Envelopes and articles of mail

Definitions

  • the present invention relates to a device for transfer of flat objects. It also targets a flat object unstacking device equipped with this transfer device.
  • the mail is placed on edge on a carpet, backed to a palette. Thanks to a simultaneous motorization of the carpet and pallet, the courier advances to the gripper.
  • the carpet leads to a sudden change level, hereinafter called the fall, near the mail gripper.
  • the supply store arranged between this fall and the gripper, is provided to receive folds or flat objects awaiting unstacking.
  • the gripper includes areas of depression in front of which a belt passes perforated.
  • the mail When leaving the gripper, the mail passes in front the vacuum zone of the double outlet separator, located on the other side of the mail. This organ retains the mails which would be entrained by friction by the previous mail, so as not to let go only one mail at a time.
  • the mail is supported in a mailing device transfer which provides the interface between the unstacking and a sorting device.
  • the object of the invention is to propose a device transfer able to stop a thick flat object "any" and especially large format output a destacking device, to deliver this flat object on request to a sorting device and whose the layout helps to minimize the dispersion of downtime of flat objects inside it.
  • the pinching means comprise two pinching rollers comprising on their periphery a soft material and of which at least one of the two is mobile in a second plane displacement perpendicular to said foreground and, for each roll, a set of belts drive stretched around said roller and at minus a deflection pulley arranged on both sides of said roller.
  • the invention extends to a device for unstacking flat objects comprising means of supplying flat objects, means grippers, separating means for double sockets, and a device for transferring flat objects according to the invention.
  • the device transfer of flat objects includes means for pinch a flat object previously trained by gripping means, these gripping means being controlled so that said flat object is transferred by said transfer device after receipt of a transfer authorization.
  • the unstacking device 10 comprises a mat mobile 14 on which the mail is placed on edge, a supply store 13, an object gripper plates 16, a double outlet separator 11 and a transfer device for flat objects 20 according to the invention.
  • the gripper 16 includes a belt perforated 15 moving in front of a depression area 12.
  • This separator includes a vacuum zone and has for function of retaining a flat object that would have been possibly driven by friction by a flat object previous.
  • the flat object 1, placed on edge on a plane substantially horizontal 31, is then driven into a substantially vertical transfer plane P between two pinch rollers 21, 22 mounted opposite by relative to plane P. Each pinch roller 21, 22 is disposed between two pulleys 23 and 24, respectively 25 and 35.
  • pulleys 23, 24, respectively 25, 35 are mounted in an alignment parallel to the plane P of such that pulleys 23 and 25, respectively 24 and 35 face each other with respect to the plane P and define a passage for a fold extending in the plane P.
  • Two belts 27, 30 engage the roller 21 and the pulleys 23 and 24 on two levels and two belts 28, 29 engage the roller 22 and the pulleys 24 and 35 on two levels facing respectively the belts 27 and 30 relative to plane P.
  • the pinch rollers 21, 22 include preferably on their periphery a crown made of material slack 21a, 22a which eliminates any risk of mail bounce and contributes to obtaining a almost immediate stop of a pinched pleat between the two rollers. These pinch rollers have a diameter large enough to promote penetration thick folds between them.
  • the diameter of the rollers 21 and 22 is larger than that of pulleys 23, 24, 25, 35 so that the belts 28, 29 only come in contact with the belts 27, 30 respectively in a pinch point located between the axes of the two rollers and indicated by the point of intersection between the plane P and the plane D in FIG. 2.
  • the motorization of the transfer device 20 can be provided either at the pinch rollers 21, 22, or at the pulleys 23, 24, 25, 35.
  • the two pinch rollers 21, 22 can move freely in a plane of displacement D perpendicular to the plane of transfer of folds.
  • only one of the pinch rollers is movable, the other remaining fixed.
  • the or the movable rollers in plane D disappears in front of a fold that enters the passage between the pulleys 24 and 35 and belts 27 to 30 maintained stretched, act to bring the two rollers 21 together, 22 against each other so as to pinch the fold.
  • the transfer device 20 is preferably placed as close as possible to the gripper 16 and has a transfer plane P which is preferably parallel to the grip plan.
  • the separator of double sockets 11 is preferably placed between the two belt levels 28, 29 and upstream of the pinch rollers 21, 22, with reference to FIG. 3.
  • the pinch rollers 21, 22 have the function immobilize each flat object while waiting for a authorization to transfer to sorting buckets (no represented). This transfer authorization can be issued by means of control and processing associated with the sorting means. To maintain a flow acceptable, pinch rollers are placed immediately after the double tap separator 11.
  • a transfer device allows therefore ensuring an almost immediate stop of each fold taken into account whatever its thickness and its forms and therefore helps to significantly reduce the dispersion generally observed in stopping folds.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
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Description

La présente invention concerne un dispositif de transfert d'objets plats. Elle vise également un dispositif de dépilage d'objets plats équipé de ce dispositif de transfert.
Un dispositif de dépilage d'objets plats comprend quatre organes principaux:
  • un magasin d'approvisionnement du courrier,
  • un préhenseur de courrier,
  • un séparateur de prises doubles,
  • un dispositif de transfert ou évacuateur.
Le courrier est posé sur chant sur un tapis, adossé à une palette. Grâce à une motorisation simultanée du tapis et de la palette, le courrier avance vers le préhenseur. Le tapis débouche sur un brusque changement de niveau, appelé dans la suite chute, à proximité du préhenseur de courrier. Le magasin d'approvisionnement, disposé entre cette chute et le préhenseur, est prévu pour recevoir les plis ou objets plats en attente de dépilage. Le préhenseur comprend des zones de dépression devant lesquelles passe une courroie perforée.
Au sortir du préhenseur, le courrier passe devant la zone à dépression du séparateur de prises doubles, situé sur l'autre face du courrier. Cet organe retient les courriers qui seraient entraínés par friction par le courrier précédent, de façon à ne laisser partir qu'un seul courrier à la fois.
En sortie du séparateur de prises doubles, le courrier est pris en charge dans un dispositif de transfert qui assure l'interface entre le dispositif de dépilage et un dispositif de tri.
Le tri des courriers grand format s'effectuant par insertion dans des godets, le dépilage doit se faire à la demande et non en continu.
Il est également nécessaire de stopper le courrier presque immédiatement après son entrée dans le dispositif de transfert. Or les moyens traditionnels donnent une grande dispersion sur l'arrêt du courrier à cause de rebonds importants lors du passage de courriers épais, conduisant alors à une perte de contact avec le pli alors qu'il est temps de l'arrêter.
On connaít déjà par la demande de brevet français FR-A-2 679 540 du 25 Juillet 1991 au nom de la Demanderesse un dispositif de dépilage de plis de courrier comprenant à sa sortie des moyens de transfert des plis constitués de deux courroies associées pour agir par pincement. Mais ces moyens de transfert ne peuvent assurer le transfert d'objets d'épaisseur variable, et fonctionnent en permanence.
On connaít également du document US-3 951 257 un dispositif de transfert de plis de courrier conforme au préambule de la revendication 1.
Le but de l'invention est de proposer un dispositif de transfert apte à arrêter un objet plat d'épaisseur "quelconque" et notamment de grand format en sortie d'un dispositif de dépilage, à délivrer cet objet plat à la demande à un dispositif de tri et dont l'agencement contribue à minimiser la dispersion des temps d'arrêt des objets plats à l'intérieur de celui-ci.
Selon l'invention, il est proposé un dispositif selon la revendication 1.
Ainsi, il devient possible d'arrêter des objets d'épaisseur variable et de réaliser leur transfert vers un dispositif de tri conçu pour traiter chaque objet l'un après l'autre.
Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, les moyens pinceurs comprennent deux rouleaux pinceurs comportant sur leur périphérie un matériau mou et dont au moins l'un des deux est mobile dans un second plan de déplacement perpendiculaire audit premier plan et, pour chaque rouleau, un ensemble de courroies d'entraínement tendues autour dudit rouleau et d'au moins une poulie de renvoi disposée de part et d'autre dudit rouleau.
L'invention s'étend à un dispositif de dépilage d'objets plats comprenant des moyens d'approvisionnement en objets plats, des moyens préhenseurs, des moyens séparateurs de prises doubles, et un dispositif de transfert d'objets plats selon l'invention. Le dispositif de transfert d'objets plats comprend des moyens pour pincer un objet plat préalablement entrainé par des moyens préhenseurs, ces moyens pinceurs étant commandés de sorte que ledit objet plat est transféré par ledit dispositif de transfert après réception d'une autorisation de transfert.
D'autres particularités et avantages de l'invention apparaítront encore dans la description ci-après. Aux dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs :
  • la figure 1 est une vue d'ensemble d'un dispositif de dépilage d'objets plats selon l'invention ;
  • la figure 2 est une vue de dessus d'un dispositif de transfert d'objets plats ou évacuateur selon l'invention ; et
  • la figure 3 est une vue de côté d'un dispositif de transfert d'objets plats selon l'invention.
On va maintenant décrire un dispositif de dépilage d'objets plats équipé d'un dispositif de transfert selon l'invention, en même temps que le fonctionnement de ce dispositif de transfert, en référence aux figures 1 à 3.
Le dispositif de dépilage 10 comprend un tapis mobile 14 sur lequel le courrier est posé à chant, un magasin d'approvisionnement 13, un préhenseur d'objets plats 16, un séparateur de prises doubles 11 et un dispositif de transfert d'objets plats 20 selon l'invention. Le préhenseur 16 comprend une courroie perforée 15 se déplaçant devant une zone de dépression 12.
Lorsque les objets plats posés sur le tapis 14 atteignent le bord de ce tapis, ils sont entraínés dans la magasin d'approvisionnement 13. Le premier objet plat est attiré par le préhenseur 16 du fait de la dépression générée au niveau de la zone de dépression à travers les perforations de la courroie 15. Celle-ci entraíne alors cet objet plat dans une direction perpendiculaire à la direction de déplacement du tapis 14, vers le séparateur de prises doubles 11. Ce séparateur comprend une zone de dépression et a pour fonction de retenir un objet plat qui aurait été éventuellement entraíné par friction par un objet plat précédent. L'objet plat 1, posé sur chant sur un plan sensiblement horizontal 31, est ensuite entraíné dans un plan de transfert P sensiblement vertical entre deux rouleaux pinceurs 21, 22 montés en vis à vis par rapport au plan P. Chaque rouleau pinceur 21, 22 est disposé entre deux poulies 23 et 24, respectivement 25 et 35. Ces poulies 23, 24, respectivement 25, 35 sont montées selon un alignement parallèle au plan P de telle façon que les poulies 23 et 25, respectivement 24 et 35 se font face par rapport au plan P et définissent un passage pour un pli s'étendant dans le plan P. Deux courroies 27, 30 engagent le rouleau 21 et les poulies 23 et 24 sur deux niveaux et deux courroies 28, 29 engagent le rouleau 22 et les poulies 24 et 35 sur deux niveaux en faisant face respectivement aux courroies 27 et 30 par rapport au plan P.
Les rouleaux pinceurs 21, 22 comportent de préférence sur leur périphérie une couronne en matériau mou 21a, 22a qui permet de supprimer tout risque de rebond du courrier et contribue à l'obtention d'un arrêt quasi-immédiat d'un pli pincé entre les deux rouleaux. Ces rouleaux pinceurs ont un diamètre suffisamment important pour favoriser la pénétration des plis épais entre eux. Le diamètre des rouleaux 21 et 22 est plus grand que celui des poulies 23, 24, 25, 35 de sorte que les courroies 28, 29 viennent seulement en contact avec les courroies 27, 30 respectivement en un point de pincement situé entre les axes des deux rouleaux et indiqué par le point d'intersection entre le plan P et le plan D sur la figure 2.
La motorisation du dispositif de transfert 20 peut être assurée soit au niveau des rouleaux pinceurs 21, 22, soit au niveau des poulies 23, 24, 25, 35. Dans un mode préféré de réalisation, les deux rouleaux pinceurs 21, 22 peuvent se déplacer librement dans un plan de déplacement D perpendiculaire au plan de transfert des plis. Dans un second mode de réalisation, seul un des rouleaux pinceurs est mobile, l'autre restant fixe. Le ou les rouleaux mobile(s) dans le plan D s'efface(nt) devant un pli qui pénètre dans le passage entre les poulies 24 et 35 et les courroies 27 à 30 maintenues tendues, agissent pour rapprocher les deux rouleaux 21, 22 l'un contre l'autre de telle façon à pincer le pli. Le dispositif de transfert 20 est de préférence placé le plus près possible du préhenseur 16 et possède un plan de transfert P qui est de préférence parallèle au plan de préhension. Par ailleurs, le séparateur de prises doubles 11 est de préférence placé entre les deux niveaux de courroie 28, 29 et en amont des rouleaux pinceurs 21, 22, en référence à la figure 3.
La mise en oeuvre de deux niveaux de courroies de part et d'autre du séparateur de prises doubles 11 présente l'intérêt de contribuer à la création d'une résultante de forces de contact qui est située au voisinage immédiat du séparateur 11. Un seul niveau de courroies aurait pour effet d'entraíner la création d'un mouvement qui provoquerait des plis, et par conséquent un changement d'inclinaison des plis.
Les rouleaux pinceurs 21, 22 ont pour fonction d'immobiliser chaque objet plat en attendant une autorisation de transfert vers des godets de tri (non représentés). Cette autorisation de transfert peut être émise par des moyens de contrôle et de traitement associés aux moyens de tri. Pour conserver un débit acceptable, les rouleaux pinceurs sont placés immédiatement après le séparateur de prises doubles 11.
Un dispositif de transfert selon l'invention permet donc d'assurer un arrêt quasi-immédiat de chaque pli pris en compte quelle que soit son épaisseur et sa forme et contribue donc à réduire considérablement la dispersion observée généralement dans l'arrêt des plis.
Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, on peut prévoir de nombreux types de motorisation des rouleaux pinceurs ainsi que des procédures de contrôle du fonctionnement du dispositif de transfert prenant en compte les spécificités du dispositif de tri situé en aval du dispositif de dépilage. On peut également envisager un nombre de courroies différent de deux et un autre agencement des poulies associées aux courroies.

Claims (5)

  1. Dispositif de transfert d'objets plats (20), pour transférer vers des moyens de tri des objets plats en sortie d'un dispositif de dépilage d'objets plats (10), comprenant des moyens (21, 22) pour pincer un objet plat (1) initialement situé dans un plan de transfert (P), ces moyens (21, 22) comprenant deux rouleaux pinceurs (21, 22) comportant sur leur périphérie (21a, 22a) un matériau mou et dont au moins l'un des deux est mobile dans un plan de déplacement (D) perpendiculaire audit plan de transfert (P) caractérisé en ce qu'il comprend pour chaque rouleau (21, 22), un ensemble de courroies d'entraínement (27, 30 ; 28, 29) tendues autour dudit rouleau (21, 22) et de deux poulies de renvoi (23, 24, 25, 35) disposées de part et d'autre dudit rouleau (21, 22), en ce que ces moyens de pincement (21, 22) sont commandés pour immobiliser ledit objet plat (1) dans l'attente d'une autorisation de transfert vers les moyens de tri, et en ce qu'il comprend en outre des moyens (11) pour séparer des prises doubles disposés entre deux niveaux de courroies d'un des rouleaux pinceurs (21, 22).
  2. Dispositif de transfert (20) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de motorisation pour entraíner les rouleaux pinceurs (21, 22), ces moyens de motorisation étant commandés pour immobiliser un objet plat (1) dans l'attente d'une autorisation de transfert, et pour entraíner et transférer cet objet plat (1) après réception de cette autorisation.
  3. Dispositif (10) de dépilage d'objets plats comprenant des moyens d'approvisionnement en objets plats (13), des moyens préhenseurs (16), des moyens séparateurs de prises doubles (11), et un dispositif de transfert d'objets plats (20) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de transfert d'objets plats (20) comprend des moyens (21, 22) pour pincer un objet plat (1) préalablement entraíné par les moyens préhenseurs (16), ces moyens pinceurs (21, 22) étant commandés de sorte que ledit objet plat (1) est transféré par ledit dispositif de transfert après réception d'une autorisation de transfert.
  4. Dispositif de dépilage (10) selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens séparateurs de prises doubles (11) sont placés à proximité immédiate et en amont des rouleaux pinceurs (21, 22).
  5. Dispositif de dépilage (10) selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que le dispositif de transfert (20) présente un plan de transfert des objets plats sensiblement parallèle au plan de préhension des moyens préhenseurs (16).
EP94402121A 1993-09-27 1994-09-23 Dispositif de transfert d'objets plats et dispositif de dépilage équipé de ce dispositif de transfert Expired - Lifetime EP0645331B1 (fr)

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