EP0525582B1 - Dispositif de dépilage de plis de courrier notamment ouvert et procédé de mise en oeuvre de ce dispositif - Google Patents

Dispositif de dépilage de plis de courrier notamment ouvert et procédé de mise en oeuvre de ce dispositif Download PDF

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EP0525582B1
EP0525582B1 EP92112417A EP92112417A EP0525582B1 EP 0525582 B1 EP0525582 B1 EP 0525582B1 EP 92112417 A EP92112417 A EP 92112417A EP 92112417 A EP92112417 A EP 92112417A EP 0525582 B1 EP0525582 B1 EP 0525582B1
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double feed
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Louis Sabatier
Olivier Roch
Jean-Luc Astier
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Solystic SAS
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Compagnie Generale dAutomatisme CGA HBS SA
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • B65H3/52—Friction retainers acting on under or rear side of article being separated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/12—Suction bands, belts, or tables moving relatively to the pile
    • B65H3/124—Suction bands or belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/32—Orientation of handled material
    • B65H2301/321—Standing on edge

Definitions

  • the present invention relates to a device for unstacking flat objects, in particular mail folds, in particular open, of the advertising brochure or other type, comprising means for carrying a stack of folds on edge in abutment against a jogging edge, means for unstacking sequentially said folds, this unstacking means being disposed in front of the free face of the first fold of the stack and carrying out a translation of said fold at a speed V1 perpendicular to the stack under control of means for detecting the position of the fold, a transfer means to transfer the depilated fold at a speed V2, a double anti-gripping member interposed between these two destacking and transfer means, this double anti-gripping member being a vacuum head acting on the other face of the fold to retain it and having a retention force which is less than the translation force of the transfer means, the speed V1 of the translation member being less than l at speed V2 of the transfer means.
  • the object of the invention is to solve these problems of unstacking and double sockets on open pleats.
  • a double grip has an offset between the front edges of the two folds concerned.
  • the device thanks to three detectors makes it possible to control the double anti-grip member to retain the second fold in the event of a double grip and to allow the normal passage of the depilated fold in the absence of a double grip, which ensures that the open folds are not damaged .
  • the actuation of the double anti-socket member when the front edge of the fold is taken care of for the transfer member makes it possible to avoid the opening of a fold under the antagonistic effects of the member unstacking on the one hand, acting on the rear front of the fold, and the double anti-socket member on the other hand, maintaining the front part of this fold.
  • the fold in double grip if it exists, is stopped by the retaining member. There is no risk of it being damaged since it is not in contact with the unstacking member.
  • this fold is in turn engaged in the transfer member.
  • the invention also extends to a method of implementing such a unstacking device as defined in claims 6 and 7.
  • the latter represents a destacking device according to the invention in top view.
  • the depression of the member 4 is such that its retaining force is less than the translational force by pinching the transfer means 5.
  • the unstacking means 3 is arranged on one side of the plane of the jogging edge 2 and the retaining member 4 and the transfer means 5 on the other side.
  • Detectors 6, 7, 13 made up of photoelectric sensors are placed on the path of the unstacked fold.
  • the first detector 13 is located downstream of the jogging edge and close to it.
  • the second detector 7 is located further downstream but preferably upstream of the vacuum head 4.
  • the third detector 6 is the most downstream; it is located near the pinch point of the belts 10, 12 of the transfer means 5.
  • the unstacking means 3 drives the fold at speed V1 to the pinch point of the transfer means 5 where it is set to speed V2.
  • V1 can be equal to 2m / s and V2 to 3.2m / s.
  • the second fold is therefore put back in gear. Its front edge obscures the sensor 6, which has the effect of reactivating the head 4 and deactivating the head 9.
  • the rear edge of the second fold will allow, depending on the state of the sensors 13 and 7, the reactivation of the head 9 and the deactivation of the head 4 according to the possibilities described above and applied to the third fold.
  • a low vacuum chamber 11 is installed next to the unstacking means 3 upstream thereof.

Description

  • La présente invention concerne un dispositif de dépilage d'objets plats en particulier de plis de courrier notamment ouverts du type brochures publicitaires ou autres, comportant un moyen pour porter une pile de plis sur chant en butée contre une rive de taquage, un moyen pour dépiler séquentiellement lesdits plis, ce moyen de dépilage étant disposé devant la face libre du premier pli de la pile et effectuant une translation dudit pli à une vitesse V₁ perpendiculaire à la pile sous contrôle de moyens de détection de la position du pli, un moyen de transfert pour transférer le pli dépilé à une vitesse V₂, un organe anti prise double intercalé entre ces deux moyens de dépilage et de transfert, cet organe anti prise double étant une tête à dépression agissant sur l'autre face du pli pour le retenir et ayant une force de rétention qui est inférieure à la force de translation du moyen de transfert, la vitesse V1 de l'organe de translation étant inférieure à la vitesse V2 du moyen de transfert.
  • Un tel dispositif est connu du document US-3 847 383.
  • Les documents US-4 893 804 et US-435 7007 divulguent un dispositif de dépilage analogue dans lequel l'organe antiprise double est constitué d'un rouleau agissant contre le déplacement des plis en sortie du moyen de dépilage ou encore d'un volet articulé.
  • Dans le dispositif de dépilage connu du US-3 8 47 383, l'organe antiprise double est constamment en dépression ce qui pose des problèmes d'éfficacité pour certains types de plis.
  • C'est principalement le cas lorsque les plis traités sont des objets ouverts, de type brochures publicitaires ou autres. Ces brochures peuvent se composer par exemple d'une feuille pliée en plusieurs volets ou de quelques feuillets reliés tel un petit fascicule. Le fonctionnement continu de l'organe antiprise double est néfaste car il provoque des bourrages ou des déchirements des plis dépilés.
  • Le but de l'invention est de résoudre ces problèmes de dépilage et de prises doubles sur des plis ouverts.
  • Ce problème est résolu par le dispositif de dépilage selon la revendication 1.
  • Dans la pratique, on constate que le nombre de prises doubles où les fronts avant des deux plis coïncident est très faible.
  • Ces cas surviennent avec une fréquence inférieure à la fréquence de prises doubles couramment tolérée. En général, une prise double présente un décalage entre les fronts avant des deux plis concernés.
  • Le dispositif grâce à trois détecteurs permet de commander l'organe antiprise double pour retenir le deuxième pli en cas de prise double et autoriser le passage normal du pli dépilé en cas d'absence de prise double ce qui assure la non-détérioration des plis ouverts. En particulier, la mise en action de l'organe antiprise double au moment où le front avant du pli est pris en charge pour l'organe de transfert permet d'éviter l'ouverture d'un pli sous les effets antagonistes de l'organe de dépilage d'une part, agissant sur le front arrière du pli, et de l'organe antiprise double d'autre part, maintenant la partie avant de ce pli. Par ailleurs, le pli en prise double, s'il existe, est stoppé par l'organe de retenue. Il ne risque pas d'être détérioré puisqu'il n'est pas au contact de l'organe de dépilage.
  • Lorsque la séparation des deux plis est constatée par un détecteur, ce pli est à son tour engagé dans l'organe de transfert.
  • L'invention s'étend également à un procédé de mise en oeuvre d'un tel dispositif de dépilage tel que défini aux revendications 6 et 7.
  • Les fonctions et avantages de ces caractéristiques du dispositif de dépilage apparaîtront à la lecture de la description suivante qui concerne un mode de réalisation préféré de l'invention illustré par la figure unique.
  • Cette dernière représente un dispositif de dépilage conforme à l'invention en vue de dessus.
  • Le dispositif se compose essentiellement :
    • d'un chemin d'amenage sensiblement horizontal d'une pile de plis 1 sur chant en butée contre une rive de taquage 2 sensiblement verticale,
    • d'un moyen de dépilage 3 disposé devant la face du premier pli de la pile 1 et constitué d'un organe de translation à une vitesse V₁ perpendiculaire à la pile 1; il est constitué d'une courroie perforée 8 guidée et actionnée par poulies et associée à une tête à dépression 9 disposée derrière la courroie 8, sur la trajectoire des plis,
    • d'un organe de retenue 4 constitué d'une tête à dépression agissant sur la face arrière du pli dépilé,
    • d'un moyen de transfert 5, à une vitesse V₂ supérieure à V₁, constitué de deux courroies 10, 12 guidées et actionnées par poulies et agissant par pincement des plis.
  • La dépression de l'organe 4 est telle que son effort de retenue est inférieure à l'effort de translation par pincement du moyen de transfert 5.
  • Le moyen de dépilage 3 est disposé d'un côté du plan de la rive de taquage 2 et l'organe de retenue 4 et le moyen de transfert 5 de l'autre côté.
  • Des détecteurs 6, 7, 13 constitués de capteurs photoélectriques sont disposés sur la trajectoire du pli dépilé.
  • Le premier détecteur 13 est situé en aval de la rive de taquage et à proximité de celle-ci.
  • Le deuxième détecteur 7 est situé plus en aval mais de préférence en amont de la tête à dépression 4.
  • Le troisième détecteur 6 est le plus en aval; il est situé à proximité du point de pincement des courroies 10, 12 du moyen de transfert 5.
  • Le moyen de dépilage 3 entraîne le pli à la vitesse V₁ jusqu'au point de pincement du moyen de transfert 5 où il est mis à la vitesse V₂. A titre d'exemple, V₁ peut être égale à 2m/s et V₂ à 3,2 m/s.
  • Le fonctionnement du dispositif géré grâce aux détecteurs 6, 7, 13 est le suivant :
    • le premier pli est entraîné par le moyen de dépilage 3, la tête à dépression 9 étant activée,
    • lorsque le front avant de ce pli est détecté par le capteur 7, la tête 4 est activée après une temporisation assurant la prise en charge du pli dépilé par le moyen de transfert 5,
    • lorsque le front avant de ce pli est détecté par le capteur 6, la tête 9 est désactivée.
  • Trois possibilités peuvent survenir :
    • 1) Aucun second pli n'est en prise double et aucun second pli n'a avancé par friction ou accrochage devant le capteur 13.
      Dans ce cas, le front arrière du pli dépilé désocculte le capteur 13, initialisant une temporisation à l'issue de laquelle la tête 9 est réactivée pour le dépilage du pli suivant.
      Par ailleurs, le front arrière du pli dépilé désocculte le capteur 7, désactivant la tête 4.
    • 2) Aucun second pli n'est en prise double, mais un second pli a avancé par friction ou accrochage devant le capteur 13.
      Dans ce cas, le front arrière du pli dépilé désocculte le capteur 7, désactivant la tête 4 et initialisant une temporisation au terme de laquelle la tête 9 est réactivée pour le dépilage du pli suivant.
    • 3) Un second pli retenu par la tête 4 est en prise double, occultant les capteurs 13 et 7.
      Dans ce cas, le front arrière du pli dépilé désocculte le capteur 6, initialisant une temporisation au terme de laquelle la tête 4 est désactivée et la tête 9 réactivée.
  • Le second pli est donc remis en vitesse. Son front avant occulte le capteur 6, ce qui a pour effet de réactiver la tête 4 et de désactiver la tête 9.
  • Le front arrière du second pli permettra, selon l'état des capteurs 13 et 7, la réactivation de la tête 9 et la désactivation de la tête 4 en fonction des possibilités décrites ci-dessus et appliquées au troisième pli.
  • Le choix des temporisations évoquées ci-dessus, celui de V₁ et V₂, enfin celui de la position des capteurs 13, 7, 6 et des organes 9, 4, 5, conduit à maximiser le débit d'objet dépilés en permettant un dépilage à intervalle constant entre plis quelle que soit leur longueur.
  • Pour réaliser un prépositionnement des plis à dépiler, une chambre à faible dépression 11 est installée à côté du moyen de dépilage 3 en amont de celui-ci.

Claims (7)

  1. Dispositif de dépilage d'objets plats en particulier de plis de courrier notamment ouverts du type brochures publicitaires ou autres, comportant un moyen pour porter une pile de plis (1) sur chant en butée contre une rive de taquage (2), un moyen pour dépiler séquentiellement lesdits plis, ce moyen de dépilage (3) étant disposé devant la face libre du premier pli de la pile (1) et effectuant une translation dudit pli à une vitesse V₁ perpendiculaire à la pile (1) sous contrôle de moyens de détection de la position du pli, un moyen de transfert (5) pour transférer le pli dépilé à une vitesse V₂, un organe anti prise double (4) intercalé entre ces deux moyens (3, 5) de dépilage et de transfert, cet organe anti prise double (4) étant une tête à dépression agissant sur l'autre face du pli pour le retenir et ayant une force de rétention qui est inférieure à la force de translation du moyen de transfert (5), la vitesse V1 de l'organe de translation (3) étant inférieure à la vitesse V2 du moyen de transfert (5), caractérisé en ce que les moyens de détection sont disposés sur la trajectoire du pli dépilé, et comprenant
    - un premier détecteur (13) situé entre la rive de taquage (2) et l'organe de retenue (4),
    - un deuxième détecteur (7) situé à proximité de l'organe de retenue (4),
    - un troisième détecteur (6) situé au niveau du point d'engagement du pli avec le moyen de transfert (5), et en ce que lesdits premier, second et troisième détecteurs sont reliés au moyen de dépilage et à l'organe antiprise double pour commander le fonctionnement ou l'arrêt du moyen de dépilage et de l'organe antiprise double de telle façon que l'organe antiprise double est activé quand un pli est pris en charge par le moyen de transfert.
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de dépilage (3) est disposé d'un côté du plan de la rive de taquage (2) et l'organe de retenue (4) et le moyen de transfert (5) de l'autre côté.
  3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le moyen de dépilage (3) est constitué d'une courroie perforée (8) guidée et actionnée par poulies et associée à une tête à dépression (9) disposée derrière celle-ci (8).
  4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le moyen de transfert (5) est constitué de deux courroies (10, 12) associées pour agir par pincement.
  5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'une chambre à faible dépression (11) est disposée près du moyen de dépilage (3), en amont de celui-ci.
  6. Procédé de mise en oeuvre du dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que :
    1) le moyen de dépilage (3) est activé, un pli est translaté, l'organe de retenue (4) étant inactif;
    2) lorsque le deuxième détecteur (7) détecte le pli, l'organe antiprise double (4) est activé après une temporisation assurant la prise en charge de ce premier pli par le moyen de transfert (5) et
    a) si le premier détecteur (13) ne détecte pas de second pli, le moyen de dépilage (3) est réactivé après temporisation et lorsque le deuxième détecteur (7) ne détecte plus le pli, l'organe antiprise double (4) est désactivé et le cycle repris au point 2;
    b) si le premier détecteur (13) détecte un second pli, lorsque le deuxième détecteur (7) ne détecte plus le pli, l'organe antiprise double(4) est désactivé et le moyen de dépilage (3) est réactivé après temporisation et le cycle repris au point 2;
    c) si les premier et deuxième détecteurs (13) et (7) détectent un second pli, lorsque le troisième détecteur (6) ne détecte plus le pli, l'organe antiprise (4) est désactivé et le moyen de dépilage (3) réactivée; lorsque le troisième détecteur (6) détecte alors le second pli, l'organe antiprise double (4) est réactivé et le moyen de dépilage désactivé et le cycle repris au point a, b ou c.
  7. Procédé de mise en oeuvre selon la revendication 6 du dispositif conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que l'activation ou la désactivation du moyen de dépilage (3) et de l'organe antiprise double (4) est réalisée par mise en service ou arrêt de leur tête à dépression respective.
EP92112417A 1991-07-25 1992-07-21 Dispositif de dépilage de plis de courrier notamment ouvert et procédé de mise en oeuvre de ce dispositif Expired - Lifetime EP0525582B1 (fr)

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EP0525582A1 EP0525582A1 (fr) 1993-02-03
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