CA2106906C

CA2106906C - Depileur d'articles plats incluant un dispositif de retaquage

Info

Publication number: CA2106906C
Application number: CA002106906A
Authority: CA
Inventors: Louis Sabatier; Franck Walpole; Olivier Roch
Original assignee: Solystic SAS
Current assignee: Solystic SAS
Priority date: 1992-09-25
Filing date: 1993-09-24
Publication date: 2004-04-06
Anticipated expiration: 2013-09-24
Also published as: DE69311042T2; CA2106906A1; US5391051A; DE69311042D1; FR2696163B1; EP0589789A1; FR2696163A1; EP0589789B1

Abstract

Un dispositif de dépilage d'articles plats incluant une première (7) et une seconde buse (8) d'aspiration disposées d'un côté d'une rive de taquage (3), une bande (6) sans fin perforée défilant en continu devant les buses d'aspiration et la face libre du premier article d'une pile d'articles, un passage formant sortie entre la rive de taquage et la bande, au moins un capteur (17,18,19) disposé de l'autre côté de la rive de taquage, et un moyen de commande (10) pour actionner l'une des buses selon un cycle de dépilage. Le moyen de commande est agencé pour détecter qu'un premier article de la pile est détaqué en arrière en contrôlant le fonctionnement d'une des buses d'aspiration pendant le cycle de dépilage et déclencher un cycle de retaquage en réponse à une telle détection durant lequel les buses sont actionnés alternativement.

Description

21fl69fl6 Dépileur d'articles plats incluant un dispositif de rets aae L'invention se rapporte à un dispositif de dépilage d'articles plats, tels que plis de courrier fermés ou ouverts. Ce type de dispositif est en particulier utilisé
dans les machines automatiques de tri de plis de courrier ou analogue.
On connaît du brevet US-4357007 un dispositif de dépilage d'articles plats incluant une première et une seconde buse d'aspiration disposées d'un côté d'une rive de taquage, une bande sans fin perforée défilant en continu devant les buses d'aspiration et la face libre du premier artïcle d'une pile d'articles, un passage formant sortie entre la rive de taquage et la bande, un premier et un second capteurs disposés de l'autre côté de la rive de taquage. La seconde buse d'aspiration est espacëe en aval de la première buse d'aspiration selon la direction de défilement de la bande sans fin et le second capteur est espacé en aval du premier capteur selon la direction de défilement de cette bande. Le, second capteur fait fonctionner la première ou la seconde buse d'aspiration selon que le premier capteur se trouve dans une condition de détection ou de non détection respectivement d'un article.
Ce dispositif connu permet de singulariser des articles pris sur une pile d'articles pour les distribuer un par un vers la sortie même quand, dans une pile d'articles sur chant en butée contre une rive de taquage, certains des articles présentent un défaut~d'alignement.
Un problème que l'on rencontre dans les dispositifs de dépilage d'articles est que deux articles consécutifs dans une pile d'articles à singulariser ne sont pas toujours disposés avec leur bord menant en contact avec la rive de taquage ce qui entrains des erreurs de fonctionnement du dispositif de dépilage. ~n effet, quand par exemple un premier article de la pile a un bord menant en retrait de la

2 rive de taquage et au delà du bord de fuite d'une buse d'aspiration et qu'un second article a son bord menant en contact avec la rive de taquage, le second article, et non le premier article, est d'abord pris par la buse d'aspiration lorsqu'elle est actionnée et est transportê
vers la sortie par la bande sans fin avant le premier article. Si le premier article de la pile n'est pas déplacé
en direction de la rive de taquage, il ne sera jamais dépilê.
l0 Dans le document cité précédemment, .un moyen de commande est prêvu pour actionner sélectivement les buses d'aspiration en réponse aux signaux fournis par les capteurs. Le fonctionnement du moyen de co~nande est le suivant. Si à un instant t=0, les capteurs détectent l'absence d'un article à la sortie, le moyen de commande actionne la première buse d'aspiration jusqu'à ce que le premier capteur détecte la présence de l'article ce qui provoque la désactivation de la première buse d'aspiration et l'actionnement de la seconde buse d'aspiration. L'article maintenu contre la bande sans fin par la seconde buse d'aspiration est déplacé vers la sortie jusqu'à ce que le second cagteur détecte la présence de l'article ce qui provoque la désactivation de la seconde buse d'aspiration.
ce dispositif connu présente des inconvênients.
D'abord le défaut d'alignement toléré entre les bords menants des articles est êgal à la distance entre le bord de fuite de la première buse d'aspiration et le plan de la rive de taquage. Mais la distance maximale entre le bord de fuite de la première buse d'aspiration et le premier capteur est égale à la dimension du plus petit article de la pile. Du fait que les capteurs et les buses d'aspiration sont disposés respectivement de part et d'autre de la rive de taquage, il en résulte que le dëfaut d'alignement maximal tolérable est inférieur à la dimension du plus petit article de la pile. Ensuite, en fonctionnement normal, c'est-à-dire lorsqu' aucun article de la pile est détaqué en arrière, le

3 moyen de commande actionne simultanément la premiére puis la seconde buse d'aspiration. I1 en résulte que la cadence de dépilage est inférieure à celle que l'on obtiendrait si le moyen de commande activait une seule buse d' aspiration . On désignera par la suite article détaqué en arrière un article qui a son bord menant en retrait de la rive de taquage au delà du bord de fuite de la seconde buse d'aspiration. Le terme retaquage signifiera l'action de ramener le bord menant d'un article détaqué contre la rive de taquage.
l0 Le but de l'invention est de remédier à ces inconvénients en proposant en particulier un dispositif de dépilage tolérant un détaquage arrière plus grand que la dimension du plus petit article d'une pile d'articles.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de dépilage d'articles plats, notamment des articles de courrier, comprenant une rive de taquage présentant un~ plan d'appui sur lequel vient en butée une pile d'articles plats sur chant, une bande sans fin défilant en continu devant la face libre du premier article de la pile pour amener les articles de la pile vers une sortie, un premier moyen de préhension disposé du coté dudit plan d'appui de la rive de taquage pour prendre les articles de la pile et les maintenir contre la bande sans fin lorsqu'il est actionné, un second moyen de préhension disposé entre le premier moyen de. préhension et la rive de taquage pour prendre les articles de la pile et les maintenir contre 1a bande sans fin lorsqu'il est actionné, au moins un capteur disposé du côté du plan de la rive de taquage qui est opposé su plan d'appui poux fournir un signal en réponse à la détection de la présence ou de l'absence d'un article à la sortie, un moyen de commande pour actionner sélectivement le second moyen de préhension en réponse au signal fourni par le capteur afin d'entreprendre un cycle de dépilage, caractérisé en ce que le moyen de commande est agencê pour détecter qu'un premier article de la pile est détaqué en arrière dudit second moyen de préhension en contrôlant le

4 fonctionnement du second moyen de préhension au cours du cycle de dépilage et, en rëponse à une détection de détaquage arriêre, entreprendre un cycle de retaquage dans lequel il actionne sélectivement et successïvement le premier moyen de préhension et le second moyen de préhension.
De préférence, de cette façon, la distance maximale tolérable entre le bord de fuite du second moyen de préhension et le capteur est égale à la dimension du plus petit article de la pile. Par ailleurs la distance maximale tolérable entre le bord de fuite du premier moyen de préhension et le bord menant du second moyen de préhension est égale à la plus petite dimension d'un article de la pile. Les moyens de préhension et le capteur étant disposés de part et d'autre de la rive de taquage, par conséquent le détaquage arrière maximal tolérable est égal à la distance entre le bord de fuite du premier moyen de préhension et la rive de taquage. Cette distance peut donc être plus grande que la dimension du plus petit article de la pile. Par ailleurs le premier moyen de préhension est actionné
seulement au cas où un détaquage arrière est détecté par le moyen de commande ce qui garantit, en cas d'absence d'articles détaqués en arrière dans la pile, une cadence de dépilage optimale.
De préférence, selon une forme de réalisation particulière, le moyen de commande contrôle une minuterie qui est déclenchée simultanément à 1'actionnement du second moyen de préhension par le moyen de commande pendant le cycle de dépilage et qui est arrêtée sur détection de la présence d'un article par le capteur, et est agencé pour entreprendre le cycle de retaquage si ladite minuterie n'a pas été arrêtée avant l'expiration d'un délai de consigne.
Cette minuterie peut être réglée pour plusieurs délais de consigne de façon à pouvoir détecter des articles détaqués en arrière ayant des caractéristiques différentes. Une telle minuterie est facile à réaliser sous la forme d'un programme chargé dans un micro-ordinateur et le moyen de commande peut consister aussi en un programme chargé dans ce micro-ordinateur.
De préférence, le dispositif de dépilage comprend aussi un capteur de dépression qui surveille le niveau de dépression régnant dans un réservoir de vide connecté aux moyens de préhension constitués par des buses d'aspiration.
Le capteur de dépression fournit aussi un signal de détection de détaquage arrière au moyen de commande quand le niveau de dépression détecté est inférieur à un niveau de dépression de consigne.
De préférence, le dispositif de dépilage comprend aussi une chambre à faible dépression disposée entre les deux moyens de préhension dont la fonction est d'attirer le premier article de la pile proche de la bande sans fin ce qui permet d'augmenter la cadence de dépilage des articles de la pile.
Un exemple de réalisation de l'invention est dëcrit en détail ci-après en référence aux dessins.
La ffigure 1A représente schématiquement une vue de dessus du dispositif de dépilage.
La figure 1B est un synoptique du circuit de commande du dispositif.
La figure 2 est un organigramme illustrant un cycle de dépilage.
La figure 3 est un organigramme illustrant un cycle de détection de détaquage.

5a La figure 4 est un organigramme illustrant un cycle de retaquage.
En se réferrant aux figures 1A et 1B, le dispositif inclut un étage d'entrée 1 pour recevoir une pile de glis 2 sur chant en butée contre une rive de taquage 3. La pile est amenée contre la rive de taquage 3 par un chemin d'amenage sensiblement horizontal ou incliné formé par des bandes transporteuses 4. Sur la figure, trois plis sont représentés tels que L1,L2,L3. Le pli L1 est détaqué en arrière, son bord menant n' étant pas en contact avec la rive de taquage 3.

2~06~~G

'' I1 inclut aussi un étage de dépilage 5 disposé devant ., la face avant du premier pli L1 de la pïle et du côté du plan de la rive de taquage sur lequel s'appuie la pile de plis. Cet étage comporte une bande sans fin 6 perforée S' défilant en continu devant la face Iibre du premier pl,i de . la pile selon la dïrection désignée par la flëche D. Cette bande est guidée et entra3née par poulies et délimite avec la rive de taquage 3 une sortie de plis.
L'étage de dépilage comprend aussi une premiére buse d'aspiration 7 et une seconde buse d'aspiration 8 montées le long de la bande sans tin en vis-â-vis du sommet de la pile, la bande sans fin défilant entre les buses d'aspiration et les plis de la pile 2. Les buses d'aspiration 7,8 ont leurs sorties raccordées à un réservoir de vide 9 par l'intermédiaire d'électrovannes non représentées. Le rëservoir de vide est raccordé à un dépresseur~ non représenté qui entretient une dépression permanente dans le réservoir de l'ordre de 300mbars au dessous de la pression atmosphérique. Les buses d'aspiration sont actionnées sélectivement par l'intermédiaire de leurs électrovannes respectives par un micro-ordinateur 10 pour prendre un article de la pile et le maintenir contre la bande sans fin et donc pour le séparer de la pile de plis à singulariser.
L'étage de dépilage 5 inclut encore une chambre à
faible dêpression 11 disposée entre les deux buses d'aspiration et agissant en permanence pour maintenir le premier pli de la pile proche de la bande sans fin ou en contact avec celle-ci. Comme visible sur la figure, la bande sans fin 6 a un trajet qui libère un espace entre les deux ' 30 buses 7,8 pour laisser agir la chambre à dépression directement sur les plis de la pile.
Un capteur de dépression 12 est prëvu à l'intérieur du réservoir de vide 9 pour fournir au micro-ordinateur 1o un signal lorsqu'il détecte que la dépressïon régnant à
l'intérieur du réservoir de vide est inférieure ou 2~~690~
supérieure à une valeur de consigne égale par exemple à
250mbars au dessous de la pression atmosphérique.
Le dispositif de dépilage inclut e~tcore un étage de distribution 13 disposé du côtë du plan de la rive de taquage opposé au plan d'appui de la pile de plis. Cet étage comporte une buse d'aspiration 14 raccordée au réservoir de vide 9 qui agit sur la face arrière d'un pli dépilé se présentant à la sortie, un organe de transfert de plis singularisés constitué de deux bandes sans fin 15,16 guidées et entraînées par poulies et agissant par pincement des plis singularisés. Le rôle de la buse 14 est d'empêcher les prises doubles. Des capteurs 17,18,19 sont prévus dans l'étage de distribution pour fournir au micro-ordinateur l0 des signaux de détection de la présence ou de l'absence d'un pli à la sortie de l'étage de dépilage. Ces capteurs sont constitués classiquement par des diodes lumineuses et des cellules photosensibles. Le capteur 17 est placë
immédiatement à la sortie de l'étage de dépilage entre la bande 6 et la bande 16 et en aval de la rive de taquage 3.
Le capteur 18 est placé en aval du capteur 17 selon la direction de défilement de la bande (flèche référencée D) mais de préfêrence en amont du point de pincement P. Le capteur 19 est placé ~en aval du ~ capteur 18 à proximité du point de pincement des bandes 15,16.
Le fonctionnement du dispositif de dépilage est maintenant décrit en référence aux figures 2 à 4.
G~rcle de dép'~~,~,3~i,.fi.9ure 2 Le cycle débute par une phase d'initialisation 50 dans laquelle les buses 7,8,14 sont désactivées, la bande 6 et les rouleaux 20 entraînés et la chambre à faible dépression 11 mise en action. Le micro-calculateur l0 actionne la buse 8 (V1) en 51 pour dépiler un pli de la pile. Dès que le capteur 18 (C1) détecte la présence du pli en 52, il envoie un signal au micro-calculateur 10 qui actionne en 53 la buse 14 (V2) après une temporisation permettant au pli d'atteindre le point de pincement. Dès que le capteur 19 21fl69flfl (c2) détecte la présence du pli en 54, il envoie un signal au micro-calculateur l0 qui désactive la buse V1 en 55 et dès que le capteur 17 (CO) détecte l'absence du pli en 56, iI envoie un signal au micro-ordinateur.qui désactive la buse V2 en 57. Le cycle de dépilage reprénd en 51 pour un nouveau pli après une temporisation permettant d'obtenir l'écart souhaité entre chaque pli singularisé pris en charge par les bandes 15,16.
I1 est clair que, du fait de la position du capteur C2, la distance maximale entre le bord de fuite de la buse V1 et le capteur C2 est égale à la dimension du plus petit pli à traiter par le dépileur.
Cvcle de détection de détao~uacte (figure 3) Ce cycle commence à partir de l'actionnement de la buse V1 dans 1°étape 51. Deux étapes alternatives de détection sont mises en oeuvre qui commencent par un réglage d'une minuterie (horloge du micro-ordinateur) pour deux délais T1 et T2, le délai T1 étant par exemple égal à 5o ms et le Bêlai T2 étant êgal par exemple à 150ms.
Le cycle peut consister à contr8ler le temps entre l'instant ou la buse V1 est actionnée et l'instant de détection par le capteur Cl d'un pli en cours de dépilage.
En effet si un pli tel que L1 est détaqué, il obture plus ou moins la chambre à faible dépression permanente 11 et empêche le second pli L2 de la pile à se plaquer contre la bande 6.
Si avant l'expiration du délai T1 en 64, le capteur C1 détecte en 61 la présence du pli, il n'y a pas de pli détaqué et le micro-ordinateur poursuit le cycle de détection par le cycle de dépilage en 53.
Si le capteur C1 détecte la présence du pli en 61 après l'erpiration du délai T1 en 64, le micro-ordinateur incréments un compteur en 65. Le cycle se poursuit en 53 tant que la valeur du compteur n'a pas atteint en 66 une valeur de comptage prédéterminêe, par exemple égale à 3. Si le compteur a atteint cette valeur de comptage en 66, le cycle se poursuit par un cycle de retaquage R.
Cette étape de détection s'adresse à des plis détaqués peu épais et/ou qui obstruent partiellement la chambre 11.
Si après l'expiration du délai T2 en 62, le capteur C1 n'a toujours pas détecté la présence du pli en 61, le cycle se poursuit par un cycle de retaquage R.
Cette étape de dêtection s'adresse à des plis détaqués épais et/ou qui obstruent totalement la chambre il.
Le cycle de détection de détaquage peut aussi consister à surveiller le niveau de dépression dans le réservoir de vide pendant l'actionnement de la buse V1.
Ainsi, si pendant l'un des délais T1,T2 après 60, le capteur de dépression 12 détecte en 63 que la dépression dans le réservoir de vide est inférieure à une dépression de consigne, 1e cycle de détection de détaquage se poursuit par un cycle de retaquage R, sinon le cycle se poursuit en 61.
~n effet, lorsque l'électrovanne commandant la buse V1 est ouverte par le micro-ordinateur l0, le réservoir de vide se remplit d'air jusqu'â ce que le pli L1 soit plaqué contre la bande 6. Ce faible temps se traduit par une diminution temporaire de la dépression dans le réservoir de vide. Si un pli épais est dëtaqué en arrière, il perturbe suffisamment le fonctionnement de la buse V1 pour faire descendre le niveau de dépression dans le réservoir de vide qui est détectée par 1e capteur 12. Le contr8le du niveau de dépression présente l'avantage d'une dëtection rapide d'un détaquage arrière et permet de maintenir l'ordre de dépilage des plis.
Cycle de retacruacre (f'~q~e 4) Le cycle de retaquage commence par la désactivation de la buse V1 en 70.
Des étapes alternatives de retaquage sont mises en oeuvre à partir de la détection de la prêsence ou de l'absence d'un pli par le capteur CO en 71.
Cas 1.:

2i06~06 si le capteur Co dêtecte l'absence d'un pli en 71, le micro-ordinateur actionne la buse VO en 72 et déclenche en 73 la minuterie pour un délai TRMAX égal par exemple à
lo0ms. Le micro-ordinateur 1o désactive ensuite la buse VO

5 et simultanément active la buse V1 en 77 si 1e capteur CO
détecte la présence d'un pli en 74, ou si le capteur de dépression 12 détecte un baisse de dépression en 75 ou si le délai TRMAX est écoulé en 76. En 78, le micro-ordinateur déclenche de nouveau la minuterie pour un délai TRMAX égal l0 par exemple à l5oms. Si le capteur C1 détecte la présence d'un pli en 79 avant l'expiration du délai TRMAX en 81, alors le micro-ordinateur poursuit le cycle de dépilage en 53. Si le capteur C1 ne détecte pas la présence d'un pli en 79 avant 1°expiration du délai TRMAX ou si le capteur 12 détecte une baisse de dépression en 80, alors le micro-ordinateur désactive la buse V1 et actionne simultanément la buse VO en 82 puis déclenche en 83 la minuterie pour un nouveau temps TRMAX par exemple égale à 300ms. .A
l'expiration du délai TRMAX en 84, le micxo-ordinateur poursuit le cycle en 77 comme précédemment. Si de nouveau le capteur C1 ne détecte pas de pli en 79, le micro-ordinateur déclenche la minuterie en 83 pour un délaï TRMAX de 50oms puis poursuit le cycle en 77 comme précédemment. Si de nouveau le capteur C1 ne dëtecte pas de pli en 79, le micro-ordinateur déclenche la minuterie en 83 pour un délai TRMAX
de 500ms puis poursuit le cycle en 77 comme précédemment. Si enfin le capteur Ci ne détecte pas encore de pli en 79, le dépileur est arrêté.
Cas 2.:
Si Ie cagteur CO dêtecte la présence d'un pli en 71, une première lettre L1 est détaquée en arrière et une seconde lettre L2 est dêtaquée en avant. Le micro-ordinateur contr8le alors la valeur du compteur en 85. Si la valeur du compteur est égale à la valeur de comptage prédéterminée (dans le cas présent 3), le micro-ordinateur initialise le compteur en 86, puis poursuit le cycle par un cycle de 2i~6~06 dépilage commençant en 51 et finissant en 57. Si â la fin du cycle de dépilage, le capteur CO détecte 1a présence d'un pli en 87, le cycle de dépilage est repris depuis 51 jusqu'en 57. Dès que le capteur Co détecte l'absence d'un pli en 87, le cycle de retaquage se poursuit en 72. Si la valeur du compteur n'est pas égale à la valeur de comptage prédéterminée en 85, le micro-ordinateur actionne la buse VO
en 88 et déclenche la minuterie en 89 pour un délai TRMAX
égal par exemple à l5oms. Si le capteur C1 détecte la prêsence d'un pli en 90 ou si le capteur 12 détecte une baisse de dépression en 91 ou si le délai TRMAX est expiré
en 92, le micro-ordinateur désactive la buse VO et actionne la buse V1 en 93. Le cycle de retaquage se poursuit ensuite par un cycle de dépilage en 52.
I1 est clair que la distance entre le bord de fuite de la buse VO et le capteur CO peut être plus grande que la dimension du plus petit pli à traiter. Mais la distance maximale entre le bord de fuite de la buse VO et le bord menant de la buse V1 est égale à la dimension du plus petit pli à traiter. I1 en résulte que le détaquage arrière maximal tolérable est égal à la distance entre le bord menant de la buse VO et la rive de taquage. Ce détaquage arrière tolérable peut être plus ou moins important selon que le bord menant de la buse V1 est éloigné de la rive de Laquage.
Le dépileur selon l'invention est particulièrement adapté .à des plis de courrier ayant des dimensions et un poids variant dans un large spectre. Le détaquage arrière toléré par le dép~.leur peut aller jusqu'â l5omm pour une dimension du plus petit pli égale à 125mm.
Bien entendu l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit, et on pourra prêvoir d'autres variantes sans pour cela sortir du cadre de l'invention.

Claims

1.) Un dispositif de dépilage d'articles plats, notamment des articles de courrier, comprenant une rive de taquage (3) présentant un plan d'appui sur lequel vient en butée une pile (2) d'articles plats (L1,L2,L3) sur chant, une bande sans fin (6) défilant en continu devant la face libre du premier article de la pile pour amener les articles de la pile vers une sortie, un premier moyen de préhension (7) disposé du coté dudit plan d'appui de la rive de taquage pour prendre les articles de la pile et les maintenir contre la bande sans fin lorsqu'il est actionné, un second moyen de préhension (8) disposé entre le premier moyen de préhension et la rive de taquage pour prendre les articles de la pile et les maintenir contre la bande sans fin lorsqu'il est actionné, au moins un capteur (18) disposé du côté du plan de la rive de taquage qui est opposé au plan d'appui pour fournir un signal en réponse à la détection de la présence ou de l'absence d'un article à 1a sortie, un moyen de commande (10) pour actionner sélectivement le second moyen de préhension en réponse au signal fourni par le capteur (18) afin d'entreprendre un cycle de dépilage, caractérisé
en ce que le moyen de commande est agencé pour détecter qu'un premier article de la pile est détaqué en arrière dudit second moyen de préhension en contrôlant le fonctionnement du second moyen de préhension (8) au cours du cycle de dépilage et, en réponse à une détection de détaquage arrière, entreprendre un cycle de retaquage dans lequel il actionne sélectivement et successivement le premier moyen de préhension (7) et le second moyen de préhension (8).

2.) Le dispositif selon la revendication 1, dans lequel le moyen de commande contrôle une minuterie qui est déclenchée simultanément à l'actionnement du second moyen de préhension (8) pendant le cycle de dépilage et arrêtée sur détection de la présence d'un article par ledit capteur et dans lequel le moyen de commande est agencé pour entreprendre le cycle de retaquage si ladite minuterie n'a pas été arrêtée avant l'expiration d'un délai de consigne.

3. ) Le dispositif selon la revendication 2, dans lequel le moyen de commande est agencé pour réaliser un cycle de détection de détaguage commençant à l'instant t=0, défini comme l'instant à partir duquel le moyen de commande (10) actionne le second moyen de préhension (8) pour un cycle de dépilage alors que le capteur (18) détecte l'absence d'un article, le cycle de détection de détaquage comprenant les étapes alternatives suivantes:
a) si après un premier délai T1 inférieur à un second délai T2, le capteur détecte la présence d'un article, le moyen de commande incrémente un compteur et poursuit le cycle de dépilage et si ledit compteur atteint une valeur de comptage prédéterminée après plusieurs cycles de dépilage successifs alors le moyen de commande entreprend un cycle de retaquage;
b) ou si après le second délai T2, le capteur n'a pas détecté la présence d'un article, le moyen de commande entreprend un cycle de retaquage.

4. ) Le dispositif selon la revendication 3, comprenant un premier capteur (17) disposé du côté du plan de la rive de taquage qui est opposé au plan d' appui et un second capteur (18) espacé en aval du premier capteur selon la direction de défilement de la bande sans fin pour fournir des signaux en réponse à la détection de la présence ou de l'absence d'un article à la sortie, et dans lequel le moyen de commande (10) est agencé pour réaliser un cycle de retaquage commençant à l'instant t'=0, défini comme l'instant à partir duquel le moyen de commande désactive le second moyen de préhension, le cycle de retaquage comprenant les étapes alternatives suivantes:

a) si le premier capteur (17) détecte l'absence d'un article, le moyen de commande (10) actionne le premier moyen de préhension (7) pour prendre au moins un article de la pile et le maintenir sur la bande sans fin jusqu'à ce que:
- le premier capteur (17) détecte la présence d'un article, - ou un délai d'attente Trmax est écoulé, à la suite de quoi le moyen de commande (10) désactive le premier moyen de préhension (7) et actionne simultanément le second moyen de préhension (8), b) ou si le premier capteur (17) détecte la présence d'un article, le moyen de commande (10) actionne le premier moyen de préhension (7) jusqu'à ce que:
- le second capteur (18) détecte la présence d'un article, - ou un délai d'attente Trmax est écoulé, à la suite de quoi le moyen de commande (10) désactive le premier moyen de préhension (7) et actionne simultanément le second moyen de préhension (8).

5. ) Le dispositif selon la revendication 4, dans lequel le moyen de commande est agencé pour poursuivre l'étape a) du cycle de retaquage par un cycle de dépilage si le second capteur détecte la présence d'un article avant un délai d'attente Trmax commençant à partir de l'instant où le moyen de commande actionne le second moyen de préhension, et dans le cas contraire par au moins un nouveau cycle de retaquage.

6. ) Le dispositif selon la revendication 4, dans lequel le moyen de commande est agencé pour entreprendre un cycle de dépilage sur détection de la présence d'un article par le premier capteur et si le compteur a atteint ladite valeur de comptage et tant que le premier capteur détecte la présence d'un article pour ensuite entreprendre un cycle de retaquage.

7. ) Le dispositif selon la revendication 4, dans lequel le moyen de commande est agencé poux poursuivre l'étape b) du cycle de retaquage par un cycle de dépilage.

8. ) Le dispositif selon la revendication 3, dans lequel lesdits moyens de préhension comprennent une première buse d'aspiration (7) et une seconde buse d'aspiration (8) espacée en aval de la première buse d'aspiration selon, la direction de défilement de la bande sans fin, lesdites buses d'aspiration étant branchées à un réservoir de vide (9) et actionnées sélectivement par le moyen de commande (10) pour prendre les articles de la pile et les maintenir contre la bande sans fin, et comprenant en outre un capteur de dépression (12) disposé à l'intérieur du réservoir de vide pour fournir un signal en réponse à la détection que la dépression régnant dans le réservoir de vide est inférieure ou supérieure à une dépression de consigne, et dans lequel le cycle de détection de détaquage comprend en outre une étape alternative c) dans laquelle le moyen de commande est agencé pour entreprendre un cycle de détaquage si le capteur de dépression (12) détecte que la dépression régnant dans le réservoir de vide est inférieure à la dépression de consigne.

9. ) Le dispositif selon l'une des revendications 4 et 8, dans lequel dans l'étape a) du cycle de détaquage, le moyen de commande actionne la première buse d'aspiration pour prendre au moins un article sur la pile et le maintenir contre la bande sans fin jusqu'à ce que le capteur de dépression détecte que la dépression régnant dans le réservoir de vide est inférieure à la dépression de consigne.

10. ) Le dispositif selon l'une des revendications 4 et 8, dans lequel dans l'étape b) du cycle de détaquage, le moyen de commande actionne la première buse d'aspiration pour prendre au moins un article sur la pile et le maintenir contre la bande sans fin jusqu'à ce que le capteur de dépression détecte que la dépression régnant dans le réservoir de vide est inférieure à la dépression de consigne.

11 ) Le dispositif selon l'une des revendications 3 à
10, dans lequel le premier délai T1 est égal à 50ms et le second délai T2 est égal à 150ms.

12. ) Le dispositif selon l'une des revendications 4 à
11, dans lequel le délai d'attente Trmax varie entre 100ms et 500ms.

13. ) Le dispositif selon la revendication 8, comprenant en outre une chambre à faible dépression (11) disposée entre les deux buses d'aspiration.