WO2012020137A2 - Module de pliage transversal, machine de pliage et procede de pliage correspondants - Google Patents

Module de pliage transversal, machine de pliage et procede de pliage correspondants Download PDF

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WO2012020137A2
WO2012020137A2 PCT/EP2011/063983 EP2011063983W WO2012020137A2 WO 2012020137 A2 WO2012020137 A2 WO 2012020137A2 EP 2011063983 W EP2011063983 W EP 2011063983W WO 2012020137 A2 WO2012020137 A2 WO 2012020137A2
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folding
article
conveying means
textile article
folded
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André Michel Louis DE BEVY
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De Bevy Andre Michel Louis
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F89/00—Apparatus for folding textile articles with or without stapling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/02—Folding limp material without application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/04—Folding sheets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/174—Textile, fibre

Definitions

  • the invention relates to the folding of textile articles, in particular the transverse folding of textile articles.
  • Known folding machines have finger grips for transverse folding of a textile article.
  • a finger clamp is positioned in a first low position at a conveying means of a textile article to be folded in the expectation that the article is mounted on the clamp, and when a length of predefined item is on the finger clamp, it is positioned in a second high position from pinching the edge of the article against a stop.
  • the conveying means then drives the rest of the article allowing the formation of a loop.
  • the finger grip moves to a third intermediate position between the first and second positions, releasing the edge of the article. The transverse folding of the article is thus achieved.
  • a first means for example comprising a plurality of fingers, at the conveying means to lift the article and pass it on a second means which in turn is placed against the stop to pinch the edge of the article.
  • the second means is for example made by a sheet of the same width as the textile article to be folded. As before, once the predefined folding position is reached, this second means loosens the edge of the article.
  • This variable amplitude then causes an inaccuracy of the length folded down on the lower part of the article continuing to advance on the conveying means when the edge of the textile article is released.
  • blower can make the lower part of the article remained on the conveying means advance faster than the conveying means supposed to drive this lower part. This still results in inaccuracies as to folding.
  • some solutions provide blower systems with different pressures, different air flow rates, or sequential blows, adjustable by program or by type of textile article to be folded.
  • the loop remains formed and does not flatten, once the folding is completed.
  • the upper and lower parts of the textile article are therefore not in contact and this generates creases during downstream bends.
  • the loop also has difficulties to form because the material component of the article must, as "go back", starting from a horizontal plane formed by the conveying means.
  • the invention therefore aims to at least partially overcome one or more of these disadvantages of the prior art by providing a uniform transverse folding regardless of the type of textile article to be folded, the formation of the loop is facilitated and allowing a precise folding.
  • the subject of the invention is a transverse folding module of a textile article folding machine comprising: a means for conveying textile articles to be folded, a stop integral with the frame of the folding machine and arranged above the conveying means, and a finger clamp disposed transversely above the conveying means for raising an upstream edge of a foldable textile article engaged on the conveying means and clamping for a predefined period this upstream edge against the abutment during the advancement of the textile article on the conveying means, so as to achieve a transverse fold, characterized in that said module comprises at least one suction means of the textile article at the level of the conveyor means .
  • Said module may further comprise one or more of the following characteristics, alone or in combination: the conveyor means comprises a plurality of full and parallel conveyor belts extending longitudinally in the direction of advancement of the textile article to be folded, and the suction means has a plurality of suction hole alignments parallel to the longitudinal edges of said straps, and arranged to be partially covered by said straps, so that when generating a vacuum a suction is exerted both on said straps and on the textile article on the conveying means; said at least one suction means is disposed upstream of the finger grip;
  • said at least one suction means is disposed downstream of the finger grip
  • the conveying means has an angle of inclination with respect to a horizontal plane of the frame of the folding machine, so that the upstream portion of a textile article engaged on the conveying means is at a height greater than the downstream part of the textile article;
  • said module comprises an actuator for moving the finger clamp between: a first low position in which the fingers of said clamp are interposed between the conveyor belts at an angle with the conveyor belts, so as to allow the upstream edge of the textile article to be folded engages on the finger grip, a second high position in which the ends of the fingers of said clamp are positioned at the stop, so as to pinch the upstream edge of the textile article against the abutment, and a third intermediate position between the low and high positions so as to release the textile article engaged on said clamp;
  • said module comprises position sensors of the textile article to be folded at predefined locations of the conveying means, and the actuator is configured to drive the finger clamp to the first position low to the detection of the textile article at at least one location predefined by the position sensors, said module comprises a device for cleaning the position sensors from the depression generated by said at least one suction means;
  • the finger grip comprises at each finger an ejection blow gun
  • - Said module comprises a compression means for flattening at rest the loop formed during the transverse folding of the textile article.
  • the invention also relates to a folding machine comprising such a transverse folding module.
  • Said machine may furthermore comprise one or more of the following characteristics, alone or in combination: said machine comprises an engagement portion having a plurality of full and parallel conveyor belts extending longitudinally in the direction of advancement of the article bending fabric, and a plurality of suction hole alignments parallel to the longitudinal edges of said straps, and arranged to be partially covered by said straps, so that when generating a vacuum suction is exerted to both on said straps and on the textile article deposited on the engagement portion, said machine comprises a second transverse folding module disposed downstream of the first transverse folding module, and a longitudinal folding module downstream of the two modules of transverse folding with respect to a direction of advance of a textile article on a conveying means of said machine, of separately and successively making two transverse folds of the textile article decreasing the length of the textile article before the longitudinal folding;
  • said machine comprises a thickness compensation folding module comprising: a substantially flat folding zone, at least one folding flap fixed to at least one pivot axis, so that said at least one flap pivots between a first position of receiving a textile article to fold, and a second folding position in which said at least one flap is folded over the crimping zone, so as to fold the textile article, at least one fabric intended to be in contact with the textile article to fold and having a smooth surface, said fabric being fixed by a first edge to said at least one flap in the longitudinal direction of said at least one flap so as to cover said at least one pivot axis in the first position of said at least one a flap, and means for energizing said at least one fabric connected to a second edge of said at least one web opposite the first edge;
  • said machine comprises an inverter ply module comprising: a first textile article conveyor to be folded comprising a first textile article conveying means and a first driving axis of said conveying means, a second textile article conveyor to be folded comprising a second textile article conveying means and a second driving axis of said conveying means, said second conveyor being arranged to form a substantially "V" angle with the first conveyor and such that the two conveyors are spaced apart; one of the other by a gap, a first actuating means for rotating the first driving axis, a second actuating means for rotating the second driving axis, a first driving means for the first driving axis; actuating means configured to control a slowing of the first conveyor when a textile article to be folded from the first conveying means engages on the second conveying means, and a second means of controlling the second actuating means configured to control the reversal of the direction of rotation of the second drive axis;
  • said machine comprises an evacuation module of folded textile articles comprising: a means for transferring folded textile articles from a preceding folding station of the folding machine to an evacuation conveyor, said transfer means comprising a plurality of parallel longitudinal transfer bars, a squeegee extending substantially perpendicular to the transfer means and movable in translation so as to cause the folded textile articles to the discharge conveyor, the squeegee comprising a plurality of fingers interposed among said bars, said fingers are retractable between a first retracted position in which the fingers are arranged below said bars, and an extended position in which the fingers extend perpendicularly to said bars for driving folded textile articles towards the evacuation conveyor.
  • the invention also relates to a folding method with a corresponding pouch comprising the following steps: a textile article is engaged on the conveying means,
  • the upstream edge of the textile article is lifted and gripped for a predetermined period of time against the abutment during the advancement of the textile article on the conveying means, by means of the finger gripper,
  • the textile article is released at the end of the predefined period so as to produce a transverse folding at the third from below,
  • a transverse fold is made so as to obtain a folded textile article having a pocket.
  • FIG. 1 schematically represents a side view of a folding machine with respect to the direction of advance of a textile article to be folded on the machine
  • FIG. 2 a is a simplified representation of a textile article to be folded according to a third folding principle
  • FIG. 2b represents the article of FIG. 2a after transverse folding to the third from above
  • FIG. 2c represents the article of FIG. 2b after a first longitudinal folding to the third
  • FIG. 2d represents the article of FIG. 2c after a second longitudinal folding to the third
  • FIG. 2e represents the article of FIG. 2d after a final two-fold transverse folding
  • FIG. 3a is a simplified representation of a textile article to be folded according to a third-fold folding principle
  • FIG. 3b represents the article of FIG. 3a after transverse folding to the third from below
  • FIG. 3c represents the article of FIG. 3b after a first longitudinal folding to the third
  • FIG. 3d represents the article of FIG. 3c after a second longitudinal folding to the third
  • Fig. 3e shows the article of Fig. 3d after a final two-fold transverse folding
  • FIG. 4a is a simplified representation of a textile article to be folded according to a quarter folding principle
  • FIG. 4b represents the article of FIG. 4a after transverse folding at half of the article
  • FIG. 4c represents the article of FIG. 4b after a first longitudinal folding to the third
  • FIG. 4d represents the article of FIG. 4c after a second longitudinal folding to the third
  • FIG. 4e represents the article of FIG. 4d after a final two-fold transverse folding
  • FIG. 5a is a simplified representation of a textile article to be folded according to a quarter folding principle by internal double transverse folding
  • FIG. 5b represents the article of FIG. 5a after a first transverse folding at quarter
  • FIG. 5c represents the article of FIG. 5b after a second quarter transverse folding
  • FIG. 5d represents the article of FIG. 5c after a first longitudinal folding to the third
  • FIG. 5e represents the article of FIG. 5d after a second longitudinal folding to the third
  • FIG. 5f represents the article of FIG. 5e after a final two-fold transverse folding
  • FIG. 6a is a simplified representation of a textile article to be folded according to a reduced quarter folding principle
  • FIG. 6b represents the article of FIG. 6a after a first transverse folding in two
  • FIG. 6c represents the article of FIG. 6b after a second transversal folding to the third of the folded article
  • FIG. 6d represents the article of FIG. 6c after a first longitudinal folding to the third
  • FIG. 6e represents the article of FIG. 5d after a second longitudinal folding to the third
  • FIG. 6f represents the article of FIG. 6e after a final two-fold transverse folding
  • FIG. 7 is a diagrammatic and simplified illustration of a side view with respect to the direction of advance of a textile article to be folded, of a first and a second successive transverse folding module of the machine of FIG. 1,
  • FIG. 8a partially and in simplified form shows a view from above of a conveying means 9 of the machine of FIG. 1,
  • FIG. 8b partially and in simplified form shows a side view of the conveying means of FIG. 8a
  • FIG. 9 is a diagrammatic and simplified representation of a view from above of the first transverse folding module and the second transverse folding module of FIG. 7,
  • FIG. 10a schematically and partially shows a view from above of the conveying means of FIG. 8a carrying an article to be folded
  • FIG. 10b partially and schematically illustrates a side view of the conveying means of FIG. 10a carrying an article to be folded
  • Figure 11 schematically shows a side view of the first transverse folding module of the machine of Figure 1 in a first lower position of a finger grip of the first module
  • Figure 12 is a simplified view of a side view. of the first transverse folding module of FIG. 11 in a second upper position of the finger grip for gripping the upstream edge of an article to be folded
  • - FIG. 13 is a simplified view of a side view of the first transverse folding module. of Figure 11 in a third intermediate position of the finger grip for releasing the pinched article
  • Figure 14 schematically and simplifiedly illustrates a side view of a first and a second module successive transverse folding of FIG. 7 in the folding position of a flap with fingers of the second transverse folding module
  • FIG. 15 partially and schematically shows a view from above of the first transverse folding module, the second transverse folding module, a thickness compensating folding module and a final transverse folding module of FIG. the machine of FIG. 1,
  • FIG. 16a is a schematic and simplified representation of a front view of the thickness compensation folding module, with respect to the direction of advance of a textile article to be folded,
  • FIG. 16b partially shows a perspective view of a folding flap of the folding module of FIG. 16a
  • FIG. 17a partially and simply shows a front view of the folding flap of FIG. 16b in the receiving position of an article to be folded
  • FIG. 17b partially and in simplified form shows a front view of the folding flap of FIG. 17a
  • FIG. 17c partially and in simplified form shows a front view of the folding flap of FIG. 17b after pivoting in the folding position of a thick article
  • FIG. 17d partially and in simplified form shows a front view of the folding flap of FIG. 17b after pivoting in the folding position of a thin article
  • FIG. 18 schematically and simplifiedly illustrates a view from above of the folding shutter of FIG. 16b implanted transversely on the machine of FIG. 1 for a transverse folding
  • FIG. 19 is a diagrammatic and simplified illustration of a side view with respect to the direction of advance of a textile article, of an inverting fold module of the machine of FIG. 1,
  • FIG. 20 partially shows a simplified side view of the inverting fold module during folding of a thick article with a double compensation of the thickness of the article
  • FIG. 21 schematically and schematically illustrates a side view of a first variant of an evacuation module for textile stacks of the machine of FIG. 1,
  • FIG. 22 schematically and schematically illustrates a side view of a second variant of an evacuation module for crumpled textile articles of the machine of FIG. 1,
  • FIG. 23 is a front view of a squeegee for evacuating a stack of textile articles on a transfer means of an evacuation module of FIG. 21 or 22,
  • FIG. 24 is a partial perspective view of the squeegee and the transfer means of FIG. 23,
  • FIG. 25 schematically and schematically illustrates a side view of the evacuation module of FIG. 22 after receiving a stack of crushed textile articles
  • FIG. 26 schematically and schematically illustrates a side view of the evacuation module of FIG. 25 after transfer of the stack of textile articles received on a transient portion of the transfer means
  • FIG. 27 schematically and schematically shows a side view of the evacuation module of FIG. 26 illustrating the receipt of a new stack of folded articles during the staging of the previous stack on the transient portion
  • Figure 28 schematically and schematically illustrates a side view of the evacuation module of Figure 27 after evacuation of a stack of textile articles on an evacuation conveyor.
  • FIG. 1 shows a folding machine 1 for textile articles 3 (FIGS. 2a to 6f) of various categories of articles, such as tea towels, pillowcases, sponges, bath towels or trousers, jackets, blouses and bathrobes.
  • textile articles 3 such as tea towels, pillowcases, sponges, bath towels or trousers, jackets, blouses and bathrobes.
  • This folding machine 1 (FIG. 1) comprises several successive folding modules Ml to M4 of textile articles 3 and an evacuation module M5 of the folded textile articles.
  • the folding modules are arranged as follows:
  • This particular arrangement of the folding modules M1 to M4 of the folding machine 1 allows for specific folding principles, with good bending quality and improved production.
  • Third-party folding includes:
  • This folding principle can be applied for the folding of vanished articles, such as tea towels, placemats or sponges, bath towels.
  • a towel folded according to this principle holds properly on a towel holder without unfolding, unlike a towel folded in the traditional way with two longitudinal folds third followed by two folds transverse to the third which unfolds once placed on a towel rail.
  • the transverse folds can be made from the front or rear of article 3 with respect to the direction of advancement SAde article 3 on the machine 1 ( Figure 1).
  • the third-party folding with pouch comprises:
  • the pouch 5 into which, for example, a brochure or an object of decoration or hotel such as a soap can be placed.
  • this folding principle can be applied for the folding of various articles, such as tea towels, placemats or sponges, bath towels.
  • a towel folded according to this principle also fits correctly on a towel holder without unfolding, unlike a towel folded in the traditional way with two longitudinal folds third followed by two folds transverse to the third which unfolds a once placed on a towel rail.
  • this folding principle can be applied for the folding of various articles, such as dish towels, placemats or sponges, bath sheets.
  • transverse folds can be made from the front or rear of the article 3 with respect to the direction of advance SA of article 3 ( Figure 1).
  • an inner transverse double folding is provided, that is to say with:
  • this second transverse fold exerted at a quarter of the article 3 and at the rear of the article 3, along a downstream transverse folding axis C2 illustrated in FIGS. 5a and 5b, by folding the article 3 over it (FIG. ), this second transverse fold is dissociated and independent of the first transverse fold,
  • This folding principle can be carried out on all kinds of articles, but is particularly suitable for folding articles of length up to twice the length of the longitudinal folding module, for example of length of the order d 'one meter.
  • This folding principle is also very suitable for folding articles whose outer corners and edges are not uniform and rectilinear such as fitted sheets or blankets whose elastics and fringes are found entirely inside the article. 3 folded providing good quality of folding, and avoiding various jams in the machine i during folding.
  • provision is made for folding to reduce at most the dimensions of the articles comprising:
  • this folding machine 1 having first one or two transverse folding modules can shorten the parts before longitudinal bending, for faster longitudinal bends.
  • This folding principle can be carried out on all kinds of articles, but is particularly suitable for folding articles longer than twice the length of the longitudinal folding module, for example of length of about one meter. .
  • a textile article 3 to be folded can thus arrive at the level of the lmgitudinal folding module with a standardized length
  • the folding times, especially at the level of the longitudinal fold module M3 and the final transverse fold module M4, are reduced by about 30% to 40%, especially at level of the longitudinal fold module which may have a length of about 50% shorter compared to the longitudinal fold modules of traditional machines.
  • the latter comprises a conveyor 7 having an engagement portion E on which an operator deposits an article 3 to to fold.
  • the conveyor 7 also comprises means for determining the type of article deposited so as to detract from a suitable folding method.
  • These means of determination comprise position sensors 8, for example optical sensors occulted by article 3 on the engagement portion E.
  • the determination means comprise also processing means for determining from the obscured sensors 8 the type of article to be folded, and select a folding program appropriate to the article 3 determined.
  • the type of article can be determined for example according to the number of aligned sensors 8 occulted at the time of the filing by the operator of section 3 on the engagement portion E.
  • the size of the article can measured by the number of sensors 8 obscured at the same time during the advancement of the article 3 on the commitment portion E for a predefined period to determine the category of the article and therefore the appropriate folding program.
  • the start of the article to the various folding modules can be done automatically or manually according to the folding program.
  • This conveyor 7 comprises a conveying means 9 of the articles 3 deposited on the engagement portion E to transport the articles 3 in a forward direction SA to the first folding module M 1.
  • a transverse folding module for example the first transverse folding module Ml better visible in FIG. 7, comprises:
  • a stop 11 secured to the frame of the folding machine 1 and disposed above the conveying means 9, and - a finger clamp 13 disposed transversely above the conveying means 9 to raise an upstream edge of a textile article 3 and pinch for a predetermined time this upstream edge against the stop 11 in time masked during the advancement of the rest of the textile article 3 on the conveying means 9, so that a loop is formed.
  • This finger clamp 13 makes it possible to produce a transverse fold through the front of the article 3 carried out over the entire width of the article, for example as illustrated in FIGS. 2b, 3b, 4b, 5b and 6b.
  • the conveying means 9 (see FIGS. 8a, 8b and 9) comprises a plurality of full conveyor belts 15, that is to say non-perforated, and parallel belts extending longitudinally in the direction of advance SA of the textile article 3 to fold.
  • the conveyor 7 comprises one or more suction means 17.
  • These suction means 17 when they are at the engagement portion E can serve maintaining articles 3 at the time of posting articles on this portion of commitment E by an operator.
  • a suction means 17 has a plurality of suction holes 19 aligned parallel to the longitudinal edges of the straps 15, and arranged to be partially covered by the straps 15.
  • a suction A is exerted on both the straps 15 and the textile article 3 (see Figures 10a, 10b).
  • the suction means 17 can be adapted. More specifically, the number of suction holes 19 allowing the passage of the depression may be more or less important, their diameters and shapes may vary, and also the drilling axes may be more or less distant from the edges of the conveyor belts 15.
  • all the conveying means 9 comprise suction means 17 or that one or more suction means 17 are arranged upstream and / or downstream of the finger grip 13.
  • a suction means 17 allows the maintenance of a textile article 3 with a constant force during deposition and retains the same holding force during the advancement of the conveyor belts 15 to transport the items 3 to different folding modules. Therefore, the speed of the articles 3 is identical to the speed of the conveyor belts 15 avoiding slippage of the articles 3 may give rise to position errors.
  • suction means 17 thus give the article 3 a homogeneous adhesion with respect to the conveying means 9 and ensure a constant speed advancement of the article 3 on the conveying means 9.
  • an article 3 to bend advancing at the same speed as the conveyor belts 15, thanks to the use of these suction means 17 implanted under the conveyor belts 15, can be obtained with the finger clamp 13 a folding accurate and quality, since the loop is formed in a uniform and regular manner regardless of the size or category of items 3 when pinching an upstream edge of the article 3 by the finger clamp 13.
  • the conveying means 9 may have an inclination angle ⁇ 1 with respect to a horizontal plane H of the frame of the folding machine 1, so that the upstream part of a textile article 3 engaged on the conveying means 9 is always at a height greater than the downstream portion of the textile article 3.
  • This inclination angle i is for example of the order of 20 °.
  • Article 3 therefore advances on an inclined plane and the overturning of the article 3 to form the loop through the finger grip 13 is made more easily because of gravity.
  • the actuator 21 comprises for example a system of two cylinders mounted back to back, each jack operating double acting, to improve the accuracy of the positioning of the finger clamp in the various positions with respect to an actuation with simple cylinders effect in which it is the weight of the forceps that causes the descent of the fingered finger.
  • the fingers of the clamp 13 are interposed between the conveyor belts 15 at an angle with the conveyor belts 15, so as to allow the upstream edge of the textile article 3 to folding engages on the finger grip 13.
  • the clamp 13 is no longer in contact with the stop 11 without returning to the level of the conveyor belts 15 so that the textile article 3 descends from the finger grip 13.
  • the fingers of the clip 13 may respectively comprise a wheel 23 at their ends.
  • the latter may comprise at each finger an ejector blow gun 25.
  • This blow gun 25 of the article attached to the finger clamp 13 increases the accuracy of the fold when the finger clamp 13 releases the article 3 since the latter is not retained at the end of folding by the finger clamp 13 but easily disconnects from the finger clamp 13.
  • the first transverse folding module M 1 comprises a detection means 27 of the textile article 3 to be folded at a predefined location of the conveying means 9 visible in FIGS. 7, 9 and 11 to 14.
  • This detection means 27 is used in combination with the sensors 8 detecting the article 3 at predefined locations.
  • the actuator 21 is configured to drive the finger clamp 13 to the first down position (Fig. 11) when at least one sensor 8 detects the beginning of the textile article 3 at a predefined location, and the means of detection 27 serves for the adjustable gripping time of the article according to the desired type of folding determined for example in the detection of the article 3 by the sensors 8.
  • the detection means 27 and the sensors 8 must be dust-free for reliable operation, they can be permanently cleaned by a suction taken bypass on the suction means 17.
  • the type of article 3 deposited on the engagement portion E is detected by the sensors 8 and a suitable folding program is selected.
  • the conveyor belts 15 cause the article 3 in the direction of advance SA.
  • the detection means 27 detects the presence of an article 3 at the predefined location on the conveying means 9 and the actuator 21 positions the fingers of the finger clamp 13 downwards between each conveyor belt 15. The article 3 rises on the finger grip 13 ( Figure 11).
  • a loop is formed on the article 3 with a lower strand secured to the conveyor belts 15 in motion, and an upper strand becoming static and friction after the formation of the loop which does not disturb the advancement of the lower strand thanks to the principle suction on both sides of the conveyor belts 1.
  • the article 3 arrives at the end of folding, according to the settings of the bending program launched, the actuator 21 puts the finger clamp 13 in the intermediate position, thus releasing the front end of the pinched article 3 so that it it is found at the level of the straps 15 ( Figure 13).
  • the release of the article 3 can be aided by the actuation of the blow gun 25.
  • transverse folding module Ml with a finger clamp 13 makes it possible to easily carry out the various folding principles described above and in particular with a particular presentation as for folding with a third pocket or the folding quarter by double transverse folding or for folding a quarter reduced.
  • Second transverse folding module M2 Second transverse folding module M2:
  • a transverse folding module for example the second transverse folding module M2 (FIG. 1) comprises a finger flap 101.
  • This finger flap 101 is pivotally mounted between a first rest position (see Figures 1 and 7) in which the finger flap 101 is disposed substantially in the plane of the conveying means 9, with the fingers interposed between the conveyor belts 15 and a second position ( Figure 14) in which the finger flap 101 forms an angle with the conveying means 9, so as to achieve a transverse fold from the rear of the article 3 when the conveying means 9 of the textile article 3 is at a standstill.
  • the transverse folding module M2 may also include position sensors of an article 3 to be folded so as to begin folding when the article is correctly positioned at the finger flap 101.
  • the compression means 29 may be disposed downstream of this finger flap 101 to flatten the loop formed during the first transverse folding of the textile article 3 by the finger clamp 13 ( Figure 14).
  • the second transverse folding by the finger flap 101 is stopped at the same time as the compression means 29 flattens the loop formed by the first transverse fold.
  • the type of article 3 deposited on the engagement portion E is detected by the sensors 8 and a suitable folding program is selected.
  • This transverse folding can be carried out at the same time as the loop formed by a first transverse fold is crushed by the finger clamp 13.
  • the finger flap 101 returns to the rest position (FIG. 1) while waiting for a new article to be folded.
  • this second transverse folding module M2 makes it possible to obtain the folding illustrated in FIG. 5c for the quarter bending by double transverse folding or the one illustrated in FIG. 6c for the reduced quarter bending.
  • the second transverse folding module M2 folding at the rear offers many possibilities concerning the presentation of the folded articles, associated with increased production.
  • the longitudinal folding module M3 comprises pivoting folding shutters 201, thanks to actuators 202 connected to the shutters by levers 202A (see FIG. 16a), and of a size proportional to that of the articles 3 to fold arriving at the level of the folding flaps 201.
  • folding flaps 201 can be made in the form of a solid surface plate without being perforated, in various materials such as metal, plastic, composite, conferring sufficient rigidity for folding and can be of varying thickness.
  • the longitudinal folding module M3 comprises two lateral folding flaps 201 on either side of a central flattening zone 203 substantially flat.
  • the assembly formed by the folding flaps 201 and the folding area 203 is supported by a base 205 connected to the frame of the machine 1, by means of mobile frames 229 described subsequently respectively associated with a folding flap 201.
  • the folding flaps 201 and the folding area 203 extend longitudinally in the advancing direction SA of the article 3 to fold so as to allow longitudinal folding.
  • the longitudinal folding module M3 has a conveying means 9 of textile article 3, for example as previously, comprising parallel full conveyor belts 15 extending longitudinally in the direction of SA advancement of the textile article 3.
  • each folding flap 201 is fixed directly without an intermediate piece to at least one pivot axis 207, and
  • At least one web 209 of smooth surface is attached to a folding flap 201 associated, each web 209 being intended to be in contact with the article 3 to be folded and connected to a powering means 211.
  • fasteners may be, for example, fasteners by screwing, gluing, welding, crimping, or any other fastening means.
  • Each folding flap 201 is pivotally mounted (see FIGS. 17a to 17d) between:
  • FIG. 17a a first position for receiving article 3 to fold transported by an upstream conveying means 9, and
  • FIG. 17c for a thick article or FIG. 17d for a thin article
  • FIG. 17c for a thick article or FIG. 17d for a thin article
  • the folding flap 201 is folded over the folding zone 203 forming an acute angle with the folding zone 203 so as to fold down the portion of the article that extends over the folding flap 201 on the portion of section 3 that extends over the folding area 203.
  • the folding flap 201 In the first position (FIG. 17a) according to the illustrated embodiment, the folding flap 201 is located below the pivot axis 207, in the second folding position (FIGS. 17c, 17d) the folding flap 201 himself located above the pivot axis 207.
  • the pivoting speed of the folding flaps 201 can be adjusted according to the article 3 to be folded.
  • pivot axes 207 in the illustrated examples, they have a circular section.
  • Other forms may be provided such as hexagonal or oval, for example.
  • the section and length dimensions of these pivot axes 207 are chosen proportionally to the size of the folding flaps 201.
  • the pivot axes 207 are arranged at a height greater than the height of the folding zone 203. This arrangement is required for machines folding textile articles 3 of varied thickness. for example folding both thin cloths, bath towels or bathrobes of greater thickness.
  • the mounting of the pivot axes 207 above the folding area 203 implies that the upper portion of the upstream conveying means 9 is at the same level or higher than the top of the pivot axes 207; these pivot axes 207 are therefore arranged at a height substantially less than or equal to the height of the conveying means 9 upstream.
  • the upstream conveying means 9 can be arranged lower than the top of the pivot axes 207, but in this case a leveling means between the pivot axes 207 and the upstream conveying means 9 is provided to make pass the items 3 above the pivot axes 207 as they advance.
  • the pivot axes 207 of the folding flaps 201 may be at the level of the folding area 203 for machines that do not have the need to have linen thicknesses to compensate.
  • each pivot axis 207 is mounted on a support 213 fixed or movable in height as shown by the arrow in two directions F 1 in Figure 16b, so as to adjust the positioning in height of the axis of pivoting 207 relative to the folding zone 203.
  • the positioning of the pivot axes 207 can be adapted for example to be at the same level as the folding zone 203 or above the folding zone 203 or at any intermediate position, according to Article 3 to be folded.
  • the displacement of the movable support 213 can be done using position cylinders or spring that compresses or stretches.
  • conduit 215 at the junction of the pivot axis 207 and the folding area 203, there may be a conduit 215, better visible in Figure 16b, perforated on its upper part, for the passage of a depression of air so as to supplement, if necessary, the maintenance of the article 3 during the folding phase, depending for example on the required folding quality or the type of textile article 3.
  • the longitudinal edges of the folding zone 203 are respectively attached to such a conduit 215.
  • the number or shape of the orifices 217 provided on the upper part of the duct 215 may be adapted according to the folding machine 1.
  • the openwork duct 215 may be of geometrical shape and of various dimensions.
  • Pressurized air evacuated through the plurality of orifices 217 can also lift the edge of a folded article 3 to pass over the pivot axis 207 when adjusting the gap between flaps as described below.
  • the smooth fabric 209 it is fixed by a first edge 209a to the folding flap 201 in the direction of the length of the folding flap 201 in a position more or less remote from the pivot axis 207 and so covering the pivot axis 207 in the first receiving position of the flap (see Figure 17a).
  • the smooth fabric 209 extends over the entire longitudinal upper portion of the folding shutter 201 (see Figure 16b).
  • longitudinal upper part is meant the longitudinal part of the folding flap 201 closest to the pivot axis 207.
  • the smooth web 209 passes into the free zone between the pivot axis 207 and the conduit 215 to which the folding zone 203 is fixed, and can descend vertically by being pressed (see FIGS. 16a to 17d) by gravity against a armature 229, thereby ensuring a seal at the pivot axis 207.
  • This smooth fabric 209 makes it possible to reduce the coefficient of friction on the lateral folding flaps 201 of an article 3 progressing towards the folding zone.
  • the energizing means 211 is attached to a second edge 209b of the web 209 opposite the first edge 209a so as to tension the fabric 209 above the folding flap 201.
  • This power-up means 211 may for example be a ballasting means or a spring or one or more cylinder (s).
  • This arrangement of the tensioned fabric 209 fixed to the folding flap 201 makes it possible to create a thickness-compensating zone 218 (better visible in FIGS. 17a, 17b and 17d) between the folding flap 201 and the fabric 209 making it possible to to fold indifferently articles 3 of different thicknesses by crushing (figures 17c, 17d) correctly the folds and this independently of the urriformotti or not of the thickness of the articles 3 on their lengths.
  • this stretched smooth fabric 209 makes it possible to prevent a surplus of material from an article 3 in the angle formed by the junction of the folding flap 201 and of the pivot axis 207, and thus makes it possible to avoid when the pivoting of the folding flap 201 to effect the folding on the article 3, to create a false fold at the area of formation of the fold and also to pinch the article 3 at the pivot axis 207, in particularly for soft and fine articles.
  • the assembly formed by the folding flap 201 and the stretched integral fabric 209 is configured to have an advance towards the folding zone 203.
  • the fabric 209 advances in the direction of the tensioning means 211.
  • This advancement is directly proportional to the angle of rotation described by the folding flap 201 and the diameter of the pivot axis 207 and vice versa. proportional to the thickness of section 3 to be folded.
  • the web 209 may have a significant advance ( Figure 17d) and for a thick article, the web 209 may have a lower partial advancement ( Figure 17c).
  • the article 3 is driven by the web 209 and is brought into the fold formation zone.
  • the web 209 does not necessarily have a homogeneous advance as a function of the thickness variations of the article 3 to bend.
  • This tensioned smooth fabric 209 thus makes it possible to exert a constant and homogeneous crushing force over the entire width of the article 3 at the end of folding by the folding flap 201, whatever the thickness variations of the Article 3.
  • a single fabric 209 on each folding flap 201 there is shown a single fabric 209 on each folding flap 201. This fabric 209 can extend over almost the entire length of the folding flap 201.
  • it can provide a retreat of the fabric 209 at the end of folding according to the thickness of the article which compensates for this thickness. In this case, the fabric 209 no longer brings the article 3 to the fold forming zone during the pivoting of the folding shutter 201.
  • a driving force complementary to the conveying means 9 may be used for example depending on the nature of the articles 3 to be transported.
  • a supply means connected to nozzles can be provided.
  • first nozzles 219 may be oriented so as to direct the flow of air substantially in the direction of advance SA of the article 3 and possibly second nozzles 221 may be oriented so as to direct the flow of air substantially parallel to the centrifugal force generated during the pivoting of the folding flap 201.
  • Nozzles 219,221 can also be rotated as needed.
  • an actuator makes it possible to modify the orientation of the nozzles 219,221.
  • a surface plane 225 connected to a frame 229 comprises in the lower part for each folding flap 201, a seal 223 carrying the free longitudinal edge of the folding flap 201.
  • the airflow or flows retain all their energy to create a driving force of advancement on items 3 and this even if the articles have a width greater than that of the folding flap 201 and cover the flat surface 225 being substantially in the same plane as the folding zone 203 and substantially in the same plane as the folding flap 221, in the receiving position of the article 3.
  • the supply means can be actuated at the end of the folding of an article 3.
  • the air flows through the nozzles 219,221 creating an air cushion between the folding shutters 201 and the article 3 folded, allow the article 3 to disengage the folding flaps 201 which can return to the receiving position (16a, 16b, 17a) without unfolding the article 3 for example by gluing effect or suction cup or by static effect of article 3 on the folding flap 201.
  • folding flaps 201 may have a variation of the gap separating them, adjustable, for example by virtue of actuators not shown, depending on each article 3 to bend, more precisely depending on the desired bending width.
  • adjusting the gap between the folding flaps 201 is meant a decrease as well as an increase in this difference. It is therefore possible to narrow the gap between the folding flaps 201 or to enlarge it.
  • each folding flap 201 is integral with a frame 229 movable in translation as illustrated by the arrows F2 in FIG. 16a, 16b so as to modify the gap between two lateral folding flaps 201.
  • the folding zone 203 may comprise two plates 203a, 203b which are also integral with the mobile armatures 229, for example via the conduit 215, and substantially offset in height relative to each other, so that during adjusting the gap between two lateral folding flaps 201, the two plates 203a, 203b move between a first position ( Figure 16a) in which they overlap and a second position in which the two plates 203a, 203b are spaced apart.
  • the adjustment means can adjust the gap between the folding flaps 201 at the same time as a textile article 3 advances on the conveying means 9 at the crimping zone 203, or arriving from a position of fold upstream to be folded by the folding flaps 201 or leaving the folding flaps 201 after being folded to go to a downstream position of the machine 1.
  • the adjustment means can adjust the gap between the folding flaps 201 at the same time as a textile article 3 advances on the conveying means 9 at the crimping zone 203, or arriving from a position of fold upstream to be folded by the folding flaps 201 or leaving the folding flaps 201 after being folded to go to a downstream position of the machine 1.
  • folding flaps 201 no additional conveying means 9 such as belts, belts, straps, chains, in motion, are necessary at the outer lateral edges of the folding flaps 201, which facilitates the variation. of width, in particular a tightening, that is to say a reduction of the gap between the folding flaps 201, during the conveying of an article 3 without deformation or deviation of the article 3 during its transfer to the zone folding or during its evacuation.
  • a tightening that is to say a reduction of the gap between the folding flaps 201, during the conveying of an article 3 without deformation or deviation of the article 3 during its transfer to the zone folding or during its evacuation.
  • the straps 15 of the conveying means 9 are in a fixed position in the direction transverse to the direction of advance SA of the article, that is to say that the straps 15 are in a fixed position in width independently of the variation of the gap between the two flaps 201 and therefore do not move transversely when adjusting the gap between two folding flaps 201.
  • the folding flaps 201 respectively equipped with a fabric 209 of thickness compensation are mounted in the longitudinal direction of the machine 1 with respect to the direction of advance SA of an article 3.
  • such a folding module with folding shutters 201 with transversely extending thickness compensation can be used to perform for example a transverse folding from the back as an alternative to the second transverse folding module M2 described above after a first transverse folding by the front performed for example by the finger clamp 13 described above.
  • Such a transverse folding module with thickness compensation that can perform both a folding from the front than from the rear, can well crush the article 3.
  • the type of article 3 deposited on the engagement portion E is detected by means of the sensors 8 and an appropriate folding program is selected.
  • an article 3 to be folded is upstream of the longitudinal folding module M3.
  • the pivot axes 207 can be at a fixed position or adjustable by means of the movable supports 213. In the latter case, it is determined according to the type of article detected, if thickness compensation is necessary.
  • the top of the pivot axis 207 is positioned at a height greater than the folding area 203, otherwise the top of the pivot axis 207 is positioned substantially at the same level. than the drawdown area 203.
  • pivot axes 207 are not adjustable in height and are mounted fixed at a height higher than the tilting zone 203.
  • the article 3 then reaches the level of the folding zone 203 and at least one folding flap 201 in the first receiving position (FIG. 17a) transported by a conveying means 9.
  • the movable armature 229 associated with each folding flap 201 can move to adjust the gap between the folding flaps 201 to the desired folding width.
  • the conveying means 9 is immobilized, and the feed means, if it was used to generate a flow of air passing via the nozzles 219, stops.
  • Article 3 can also be maintained thanks to a depression which is established in the duct 215 fixed longitudinally to each folding flap 201.
  • each folding flap 201 During the pivoting (FIG. 17b) of each folding flap 201 by nearly 180 °, regardless of the position angle of the folding flap 201, by the effect of the centrifugal force exerted on the article due to the speed of the folding flap 201, the portion of the article 3 remaining on the folding flap 201 is stretched on the folding flap 201 while the portion of the article 3 resting on the folding area 203 remains stationary.
  • each folding flap 201 the associated smooth web 209 advances more (FIG. 17d) or less (FIG. 17c) as a function of the thickness of the article 3, which can be more or less uniform over its length, so as to crush Article 3.
  • each folding flap 201 remains in the folding position can be adjusted according to the desired crushing on the article 3.
  • the folded article 3 leaves this folding zone and moves towards a downstream station conveyed by the conveying means 9.
  • the folded article 3 leaves the folding zone and at the same time a new unfolded article 3 enters the folding zone at the folding zone 203 and the folding flaps 201, as previously described, transported by the conveying means 9 and possibly using first nozzles 219 blowers without variation of the folding width and therefore without variation of the gap between two folding flaps 201.
  • the folded article 3 leaves the folding zone and at the same time an unfolded article 3 enters on this folding zone with a width variation greater than the preceding folding width.
  • the folded article 3 leaves the folding zone, and at the same time, an unfolded article 3 enters on this folding zone with a width variation smaller than the previous folding width.
  • Last transverse folding module M4 is
  • the last transverse folding module M4 is an inverting fold module (see FIG. 19).
  • An input detector 300 may be provided to detect the presence of an article 3 from an upstream folding station, such as the longitudinal folding module M3, and arriving at the inverting fold module M4.
  • This inverter ply module M4 comprises a first conveyor 301 and a second conveyor 303. As can be seen in FIG. 19, these two conveyors 301, 303 are arranged one after the other at a "V" angle to effect a only fold on an article 3, the second conveyor 303 being partially below the first conveyor 301. This has the advantage that a folded article 3 goes directly to a downstream stacking system. The implantation of the conveyors 301,303 in "V” implies that an article 3 arriving at this level undergoes a pre-folding of the value of the angle between the two conveyors 301,303 simply by the transfer of this article 3 of the first conveyor 301 to second conveyor 303.
  • Each conveyor 301, 303 comprises an associated conveying means 9, 9 '.
  • the conveying means 9, 9 ' are substantially identical.
  • the conveying means 9, 9 ' may comprise a plurality of parallel parallel conveyor belts 15 extending longitudinally.
  • the two conveyors 301, 303 are spaced apart from one another by a gap 305, through which the article 3 can pass after reversing the forward direction of the conveying means 9 'of the second conveyor 303.
  • first conveyor 301 is inclined at an angle ⁇ 2 (FIG. 19) with respect to a horizontal plane H of the frame of the machine 1.
  • ⁇ 2 (FIG. 19) with respect to a horizontal plane H of the frame of the machine 1.
  • the first conveyor 301 comprises a first drive shaft 307 of the conveying means 9 driven in direct rotation by a first actuating means 309, without intermediate piece such as: pulley, belt, tensioner, return, clutch.
  • the first actuating means 309 is directly linked to a first control means 311 which can deliver start-stop commands, braking with adjustable intensities, reversal of the direction of advance between a first downward direction of advancement SA1 or a second opposite direction of travel amount SA2, different speeds, or acceleration or deceleration of the first conveyor.
  • the portion of the article 3 to be folded to rotate about the first drive axis 307 this implies that the diameter of the drive shaft 307 is substantially greater than or equal to the thickness of the textile article 3 to bend.
  • the diameter of the drive shaft 307 must therefore for example be substantially within the thickness range of the thickest article to be bent by the machine 1.
  • the folding quality of the thick articles with a "V" inverting fold therefore depends on a mechanical compromise between the inclination of the first conveyor 301 and the diameter of the first drive axis 307.
  • the second conveyor 303 comprises a second drive axis 313 of the conveying means 9 'driven in direct rotation by a second actuating means 315 without an intermediate piece.
  • the second actuating means 315 is directly linked to a second control means 317 which can deliver start-stop commands, braking with adjustable intensities, reversal of the direction of advance between a first direction of advancement SA1 'or a second opposite direction of advancing down SA2', of different speeds, or of acceleration or deceleration of the second conveyor.
  • Conveyors 301,303 and their conveyor means 9,9 'respectively are therefore driven directly without intermediate parts, which allows for simple drive mechanisms.
  • the first control means 311 of the first actuating means 309 of the first drive shaft 307 can control a slowing down of the first actuating means 309 when a textile article 3 to be folded from the first conveying means 9 of the first conveyor 301 engages the second conveying means 9 'of the second conveyor 303, so as to avoid a surplus of material at the gap 305 during the reversal of the direction of rotation of the second drive axis 313 of the second conveyor 303.
  • any inversion for folding requires a time to be made since it is necessary to count the downtime of the second conveyor 303 and the change of direction of rotation.
  • the slowing down of the first conveyor 301 thus makes it possible to retain the rear part of the article 3 on the first conveyor 301 during this inversion and the article 3 will tend to be more or less stretched above the gap 305. It avoids and any excess material at the gap 305 can cause difficulty to initiate the folding of the article 3 see jams.
  • the first control means 311 is configured to determine when to control the slowing of the first conveyor 301 and the duration of this slowing according to the textile article 3 to bend.
  • an output detector 319 may be provided to detect the presence of textile article 3 on a downstream zone of the second conveyor 303, and in this case, the control means 311 and 317 are configured to control an acceleration respectively of the first conveying means 9 of the first conveyor 301 and the second conveying means 9 'of the second conveyor 303, after inversion of the forward direction of the second conveying means 9' of the second conveyor 303 if the downstream zone is free, and for controlling a stopping conveying means 9,9 'of the two conveyors 301 and 303 if the downstream zone is occupied.
  • the second conveyor 303 can be pivotally mounted as shown by the arrow F3, so as to adapt, during the folding of a textile article 3, the opening angle of the gap 305 between the two 301,303 conveyors to the thickness of the textile article 3 being folded.
  • a single actuator 32 for example a compressed air cylinder, is provided for continuously driving the second conveyor 303 in a pivoting manner in a first direction so as to open the gap 305 to an opening angle predefined and immediately once the predefined opening angle reaches, in a second opposite direction to close the opening angle.
  • a single actuator 32 for example a compressed air cylinder
  • Only one of the conveyors is articulated by one of its ends by means of an axis of rotation allowing it to pivot, while the other conveyor is fixedly mounted on the frame of the machine 1.
  • the first conveyor 301 which is fixed and the second conveyor 303 articulated but of course we can provide the opposite.
  • the articulated conveyor is not necessarily by its end at the bending outlet as in the example shown but this is left to the choice of constmorganisme.
  • the predefined opening angle is variable, for example according to the selected folding program of article 3 to be folded.
  • a processing device 323 can be provided to determine the type of article detected for example by the 8 on the engagement portion E and according to the information transmitted by the input detector 300 concerning the arrival of an article 3 at the inverting fold module M4, the processing device 323 transmits orders of execution at the control means 311, 317, 321.
  • the second articulated conveyor 303 does not remain in a frozen position of spacing given by the predefined opening angle as a function of a time of non activation of the actuator 321, and the closure of the opening angle is immediately a Once the preset angle reaches and stabilizes according to the thickness of the article 3 with an adjustable actuator force 321 to maintain the second conveyor 303 in equilibrium.
  • a tension means 326 on the second conveying means 9 'of the second conveyor 303 activated for example by an adjustable spring 325, for example fixed by one of these ends at a fixed point 327 of the second conveyor 303 and the other end of the voltage means 326 shown in Figure 19.
  • This voltage means 326 applies a voltage to the conveying means 9 'which ensures a good coefficient of adhesion on the drive shaft 313 of the second conveyor 303. It ensures and a constant speed of the second conveying means 9 'despite the passage in the gap 305 of an article 3 having different thicknesses and thus deforming the conveying means 9' of the second conveyor 303.
  • the second conveying means 9 ' can furthermore be elastically deformable so as to flex when an article 3 passes between the two conveyors 301, 303 via the gap 305 and the crushing force on an article 3 is greater than the adjustment of the tension means 325, so as to provide complementary compensation to keep a substantially parallel gap over its length.
  • This additional compensation compensates for the deformations at the second conveying means 9 'of the second conveyor 303 located below the first conveyor 301 to obtain the parallelism on either side of the gap 305. This ensures a regular tightening and homogeneous article 3 being bent.
  • a flexible element 329 for example a flexible plate, can be fixed or held below the second conveying means 9 'by means 331.
  • This flexible element 329 makes the bending of all the conveyor belts 15 (not visible) uniform. in Figures 19 and 20) of the second conveying means 9 '.
  • this flexible element 329 prevents a part of the article 3 on the conveying means 9 'can be introduced among the conveyor belts 15 may cause jamming and malfunctions.
  • a complementary means of folding assistance at the time of the reversal of the forward direction SA, such as a folding knife 333 performing, thanks to an actuator 334, a movement Linear illustrated by the arrow in two directions F4 in Figure 20, and / or a blowing means 335 for creating a uniform air gap and is for example integral with the folding knife 333.
  • the folding knife 333 is fixed on the second conveyor 303 via an axis of rotation R and is inclined at an angle ⁇ 3 with respect to the second conveyor 303 so as to be centered at the gap 305.
  • This folding knife 333 is mounted on the second conveyor 303 so that if the second conveyor 303 is continuously open at a given angle, the folding knife 333 also undergoes angular variation substantially equal to half the value of the opening angle of the second conveyor 303.
  • the axis of rotation is connected to a connecting system, for example two links Bl and B2, connected to the frame of the machine 1.
  • a position sensor 336 mounted on the knife 333 can be provided so that, on detecting a predefined position, the actuator 334 drives the knife in translation during a predefined stroke.
  • the actuator 334 drives the knife in translation during a predefined stroke.
  • the stroke of the knife 333 can be adjusted to approach more or less the knife 333 of the article without necessarily having contact with the article 3 during folding.
  • blowing means 335 its implantation on the linearly movable folding knife 333 allows, according to the desired folding, to approach more or less the impact of the air knife on the article 3 at the level of the 305.
  • the impact of the air knife is greater compared to an impact of an air knife generated by a blowing means in a fixed position more remote and not adaptable according to the folding.
  • the quality of folding is further improved and the M4 module is given a certain degree of flexibility.
  • the first conveying means 9 of the first conveyor 301 is driven for a predetermined duration in the advancing direction SA2 amount.
  • the second conveying means 9 'of the second conveyor 303 is driven during this predetermined time in the advancing direction SA1' amount.
  • the first conveying means 9 of the first conveyor 301 changes direction and advances in the downward direction SA1; the second conveying means 9 'of the second conveyor 303 keeping the upstream direction SAf so as to eject the defective article 3 outside the machine, jammed or still waiting at the reversing fold by a machine stop, then finally, the two conveying means 9,9 'stop waiting for an article 3 to bend.
  • the two conveyors 301, 303 are thus stopped and the second conveyor 303 is held in a first position with a minimum gap 305 predefined with the first conveyor 301 with a given force by the actuator 321 holding it just in equilibrium in the constricted position.
  • the absence of contact between the two conveyors makes it possible to avoid premature wear of the conveying means.
  • a step can then be provided in which the type of article 3 deposited on the engagement portion E is detected by the sensors 8 and a suitable folding program is selected.
  • the first conveyor 301 is started in the advancing direction SA1 descending from the conveying means 9 of the first conveyor 301 at a nominal speed.
  • the second conveyor 303 is started in the direction of advance SA1 'rising at a nominal speed of the same order as the nominal speed of the first conveyor 301.
  • the article 3 arriving at the level of the first conveyor 301 is conveyed in the advancing direction SA1 descending on the first conveyor 301 inclined.
  • the first control means can reduce the speed of the first conveyor 301 for a predefined duration, this reduction may be total or partial, for example from about 10 to 80% of the nominal speed and this regardless of the article 3. Clearly, a stop is possible.
  • Adjustments of anticipations with respect to the beginning of folding on the various articles 3 position the moment when the slowing takes place before folding.
  • a thick or very thick article will have a higher anticipation and a slower duration than for a thin article.
  • the direction of advancement of the conveyor means 9 'of the second conveyor 303 is reversed, so that the textile article 3 advances in the direction of advance SA2' descending opposite the direction of advance SA1 'amount.
  • the use for a predefined duration of a speed lower than the nominal speed or a low amplitude acceleration for the second conveyor 303 allows the Article 3 to pass gradually between the two conveyors 301,303 through gap 305.
  • this folding can be reinforced by the use of the folding knife 333 (see FIG. 20) with linear movement and / or an air knife generated by the blowing means 335 integral with the knife. folding 333, for example depending on the thickness of the articles 3 and their textures, to obtain a better quality of folding.
  • the tensioning means 326 facilitates self-compensation, in the manner of an air cushion on which the piston of the jack 321 rests.
  • the opening angle is closed with a clamping force adjustable by the actuator 321.
  • This force is constant and homogeneous and also serves to maintain the second conveyor 303 with the gap 305 in the original position. In this way, if an over-thickness appears during folding, the second conveyor again angularly compensation.
  • the pivoting time of the second conveyor 303 to open the gap 305 is taken into account from the beginning of the folding of the article 3.
  • the first control means 311 increases the speed of the first conveyor 301
  • the second control means 317 increases the speed of the second conveyor 303.
  • the article 3 is transferred faster to perform operations at the following positions of the machine 1, and therefore a new article 3 from the upstream zone can be driven at the level of the inverter fold module M4.
  • article 3 is transferred to the downstream zone while keeping the nominal speeds of the conveying means
  • the processing device 323 determines that there is a problem of operation such as jamming of article 3 or a jam and machine 1 is stopped. This malfunction can also be detected by an operator who triggers an emergency stop.
  • a dump cycle as described above, is launched to release the inverter fold module M4 of any article and eject directly outside the machine 1 without any human intervention.
  • a presser belt 401 can convey the folded articles 3 of various categories to the corresponding stacking system 404.
  • the presser belt 401 conveying the articles 3 folds can stop in various positions to group the articles 3 of the same category.
  • the training of the articles 3 folded by the pressing belt 401 is effected by the upper part of the articles 3 in contact with the pressing belt 401 while the lower part of the articles 3 slides on the slide 403.
  • This pressure pad 401 can as needed crush more or less the article 3 folded.
  • a drawer 403 may comprise two plates 403a, 403b facing one another, for example spaced apart from one longitudinal opening, and these two plates 403a, 403b are pivotally or translationally movable. in order to drop the articles 3 on an elevator 404 of the evacuation module or directly on a transfer means 405 of the articles 3 on a discharge conveyor 407 by means of a squeegee 409 with fingers 410.
  • the transfer means 405 is held by a support 411 secured to the frame of the machine 1.
  • the transfer means 405 comprises for example at least two portions: a receiving portion 405a of textile articles 3 and a transitional portion 405b of a stack of textile articles 3 interposed between the receiving portion 405a and the evacuation conveyor 407, for holding a stack of textile articles 3 before it is transferred to the evacuation conveyor 407.
  • the transfer means 405 can either:
  • the receiving portion 405a can be movable and form an elevator 404 (FIGS. 1 and 22) driven by an actuator 413 to perform a vertical translational movement, by means of a guide 412, ascending in a direction substantially perpendicular to fixed transient portion 405b, to be positioned below the drawer 403 thus avoiding the fall of the folded articles 3 and a shift of the folds previously made.
  • an elevator 404 (FIGS. 1 and 22) driven by an actuator 413 to perform a vertical translational movement, by means of a guide 412, ascending in a direction substantially perpendicular to fixed transient portion 405b, to be positioned below the drawer 403 thus avoiding the fall of the folded articles 3 and a shift of the folds previously made.
  • this elevator part 404 can perform a reverse vertical translation movement downward to reposition itself substantially at the same level as the transitional portion 405b of the transfer means 405 and allow the evacuation of the stack by the raclette 409.
  • the receiving portions 405a and transient 405b are made in one piece (see Figure 21).
  • the transfer means 405 comprises a plurality of parallel longitudinal bars 415 on the same horizontal plane, of number and of dimensions chosen according to the size of the stacks of articles 3. to evacuate.
  • transfer bars 415 are spaced apart by an interval i so as to leave free passage for the fingers 410 of the squeegee 409 having the function of moving the stacks of articles 3 on these transfer bars 415 by sliding, without which an article 3 can be introduced in these intervals i.
  • transfer rods 415 may be relatively short when the transfer means 405 has no transitional portion 405b and there is direct evacuation of the piles formed on the discharge conveyor 407 without intermediate storage or when the transfer means 405b has a transitional portion 405b distinct from the reception portion 405a (FIG. 22).
  • the transfer bars 415 are longer to allow a stack to wait on the transitional portion 405b while releasing the receiving portion 405a so as to allow the formation of a new stack of articles 3.
  • wires 417 (see FIGS. 23 and 24) having a certain degree of elasticity and a good sliding coefficient of nylon type, mounted in the upper part of the transfer bars 415, can be provided with the longitudinal direction of the transfer bars415.
  • any other means for reducing the coefficient of friction may be used, for example the use of blowing systems to create an air cushion on each transfer bar 415.
  • transfer bars 415 of substantially U-shaped cross section are chosen, as can be seen in FIGS. 23 and 24.
  • the squeegee 409 comprises a plurality of fingers 410 interposed among the transfer bars 415 in the intervals i between these transfer bars 415, and is movable in translation from a starting position upstream of the receiving portion 405a (Figs. 22, 23, 25) to an evacuation position on the evacuation conveyor 407 so as to cause the folded textile articles on the evacuation conveyor 407.
  • the fingers 410 are retractable between a retracted position in which the fingers 410 are arranged below the transfer bars 415 or flush with these bars 415, and an extended position in which the fingers 410 extend. transfer bars 415 (see FIGS. 21 to 28).
  • An actuator419 enables the fingers 410 to be positioned in the retracted or deployed position.
  • the fingers 410 are not retractable.
  • retractable fingers 410 are located next to each other on a support axis 421 arranged substantially transversely to the transfer means 405 and so that the fingers 410 are at the intervals i between the transfer bars 415.
  • This support axis 421 is secured to a movable assembly 423 driving the squeegee 409 in translation forward to push a stack of articles 3 to the evacuation conveyor 407 or back to bring it back to the starting position before the receiving portion 405a.
  • the mobile assembly 423 driving the squeegee 409 may for example comprise a carriage 423 mounted on guide means 425 allowing movement forward or backward horizontally, and can be actuated by an actuator 427 such as a jack simple with locking system for one to several intermediate positions, a cylinder with different stages, or an electric motor, pneumatic or other, driving the carriage 423 through for example pulleys, belts, gears, chains, racks.
  • an actuator 427 such as a jack simple with locking system for one to several intermediate positions, a cylinder with different stages, or an electric motor, pneumatic or other, driving the carriage 423 through for example pulleys, belts, gears, chains, racks.
  • the fingers 410 are retractable, it is conceivable that the fingers 410 pass above or below or flush with the transfer bars 415 by a vertical translation movement or rotation. In the latter case, the support shaft 421 of the fingers 410 is an axis of rotation with a freedom of rotation relative to the movable carriage 423.
  • the fingers 410 can therefore return to the starting position before the receiving portion 405a occupied or not of a stack of items 3 waiting passing under the transfer bars 41 or being flush with them.
  • This principle of retractable fingers 410 combined with the transitional portion 405b of the transfer means 405, allows immediately after release of the receiving portion 405a to continue the production of a new battery that the previous stack is put on hold on the transient portion 405b (see Figure 27) or evacuated (see Figure 28) on the exhaust conveyor 407.
  • retractable fingers 410 may respectively have a generally stair-like general shape.
  • This step form has at least three portions 410a, 410b, 410c such that the first part 410a fixed to the support axis 421 and the third part 410c free are parallel and the second part 410b of connection between the first 410a and third 410c parts is perpendicular to these first 410a and third 410c parts.
  • These different parts 410a to 410c can be made in one piece or alternatively an assembly of parts.
  • the third portion 410c is parallel to the transfer bars 415 and below them or flush, and in the deployed position the second portion 410b is parallel to the transfer bars 415 and below these last or flush, while the third part 410c protrudes from the transfer bars 415.
  • the support 411 of the transfer means 405 is arranged on either side of the transfer means 405, and on the side of the evacuation conveyor 407, the support 411 can present recesses i extending the intervals i so as to allow the fingers 410 of stepped shape of the squeegee 409 to pass outside the support 411.
  • These fingers 410 can therefore position an article 3 or a stack of articles 3 directly on the exhaust conveyor 407.
  • the upper part of this evacuation conveyor 407 is substantially at the same level as the bottom of the recesses of the support 411, and the fingers 410 can pass above this evacuation conveyor 407.
  • evacuation conveyor 407 can be mounted in a direction perpendicular to the advancement of the squeegee 409 as shown in Figures 21 to 28 or alternatively in the same direction as the advancement of the squeegee 409.
  • the squeegee 409 is in the starting position upstream of the receiving portion 405a of the transfer means 405 and the fingers 410 of the squeegee 409 are retracted.
  • a predetermined number of folded textile articles 3 is picked up and stacked on the receiving portion 405a of the transfer means 405 by dropping the articles 3 on the receiving portion 405a or by an upward movement of the elevator 404 to move into position. below the drawer 403 and then by a downward movement to reposition substantially in vis-à-vis the transitional portion 405b.
  • transitional portion 405b If the transitional portion 405b is free, the fingers 410 of the squeegee 409 are deployed among the transfer bars 415 as illustrated by the arrow F5 in FIG. 25, and the stack of textile articles 3 is pushed onto the transitional portion. 405b by linear movement of the squeegee 409 for example via the movable carriage 423 as illustrated by the arrow F6. Articles 3 thus slide on the transfer bars 415 until reaching the transitional portion 405b (FIGS. 27).
  • a new stack of articles 3 can immediately be formed at the receiving portion 405a released that the previous stack is put on hold on the transitional portion 405b ( Figure 27) or is evacuated on the discharge conveyor 407 ( Figure 28 ).
  • the fingers 410 of the squeegee 409 are retracted as shown by the arrow F8 and the squeegee 409 is brought to the level of the receiving portion 405a by a displacement linear illustrated by the arrow F9, to be able to push a new stack formed after deployment of the fingers 410 upstream of the receiving portion 405a passing below the new stack formed.
  • the cells transferred to the evacuation conveyor 407 can then, by way of example, be evacuated to a storage mat 500 (see FIG. 1) or to a packaging machine such as a wrapper or the like.
  • a folding machine 1 as described not only optimizes production but also the quality of folding.

Abstract

La présente invention concerne un module de pliage transversal d'une machine de pliage (1) d'articles textiles (3) comportant : - un moyen de convoyage (9) d'articles textiles (3) à plier, - une butée (11) solidaire du bâti de la machine de pliage (1) et disposée au-dessus du moyen de convoyage (9), et - une pince à doigts (13) disposée transversalement au-dessus du moyen de convoyage (9) pour relever un bord amont d'un article textile (3) à plier engagé sur le moyen de convoyage (9) et pincer pendant une durée prédéfinie ce bord amont contre la butée (11) pendant l'avancement de l'article textile (3) sur le moyen de convoyage (9), de façon à réaliser un pli transversal. Ledit module comporte au niveau du moyen de convoyage (9) au moins un moyen d'aspiration (17) de l'article textile (3). L'invention concerne aussi une machine comprenant un tel module de pliage transversal ainsi qu'un procédé de pliage avec pochette.

Description

Module de pliage transversal, machine de pliage et procédé de pliage correspondants
L'invention concerne le pliage d'articles textiles, en particulier le pliage transversal d'articles textiles.
Des machines de pliage connues présentent des pinces à doigts permettant un pliage transversal d'un article textile. A cet effet, une pince à doigts se positionne dans une première position basse au niveau d'un moyen de convoyage d'un article textile à plier dans l'attente que l'article monte sur la pince, et lorsqu'une longueur d'article prédéfinie se trouve sur la pince à doigts, celle-ci se positionne dans une deuxième position haute venant pincer le bord de l'article contre une butée. Le moyen de convoyage entraine alors le reste de l'article permettant la formation d'une boucle. Une fois que l'article atteint une position prédéfinie de pliage, la pince à doigts se met dans une troisième position intennédiaire entre la première et la deuxième position, relâchant le bord de l'article. Le pliage transversal de l'article est ainsi réalisé.
En alternative, on prévoit un premier moyen, comprenant par exemple une pluralité de doigts, au niveau du moyen de convoyage pour relever l'article et le faire passer sur un deuxième moyen qui à son tour vient se placer contre la butée pour pincer le bord de l'article. Le deuxième moyen est par exemple réalisé par une tôle de même largeur que l'article textile à plier. Comme précédemment, une fois la position de pliage prédéfinie atteinte, ce deuxième moyen lâche le bord de l'article.
Cependant avec ces solutions, on a constaté que la boucle a une certaine difficulté à se former.
De plus, certains articles textiles comme par exemple ceux ayant des élastiques, des fronces, des franges ou des textures plus ou moins rugueuses auront plus ou moins de difficultés à être lâchés, alors que les parties inférieures de ces articles, en adhérence sur les moyens de convoyage, continueront à avancer, entraînant un manque de précision dans le pliage.
Par ailleurs, selon ces solutions connues, une soufflette est nécessaire pour le bon déroulement de la boucle se formant lorsque le bord de l'article est pincé contre la butée et que le reste de l'article continue d'avancer sur le moyen de convoyage.
En effet, en l'absence de cette soufflette les deux faces de l'article en vis-à-vis se touchent mutuellement, freinant aléatoirement l'avancement de la partie inférieure de l'article et engendrant ainsi la formation de faux plis.
Toutefois, avec une telle soufflette on obtient une boucle d'amplitude aléatoire selon le type d'article textile à plier, par exemple en fonction des dimensions de l'article, de son épaisseur ou en encore de sa texture.
Cette amplitude variable entraîne alors une imprécision de la longueur rabattue sur la partie inférieure de l'article continuant d'avancer sur le moyen de convoyage lorsque le bord de l'article textile est relâché.
De plus, notamment pour les articles de petites dimensions, la soufflette peut faire la partie inférieure de l'article restée sur le moyen de convoyage avancer plus vite que le moyen de convoyage censé entraîner cette partie inférieure . D en résulte encore des imprécisions quant au pliage. Pour pallier cet inconvénient, certaines solutions prévoient sur la soufflette des systèmes de soufflage avec des pressions, des débits d'air différents, ou encore des soufflages séquentiels, réglables par programme ou par type d'article textile à plier.
Cependant, ceci engendre une machine de pliage plus complexe et donc plus difficile à régler.
En outre, lorsque le soufflage s'arrête, la boucle formée pendant le pincement du bord de l'article contre la butée s'aplatit très aléatoirement, et la partie inférieure de l'article textile sur le moyen de convoyage continue d'avancer. De ce fait, des faux-plis plus ou moins importants en fonction de la texture des articles apparaissent.
Par ailleurs, on a également constaté que pour certains articles textiles, la boucle reste formée et ne s'aplatit pas, une fois le pliage terminé. Les parties supérieure et inférieure de l'article textile ne sont donc pas en contact et cela génère des faux-plis lors de pliages en aval.
En outre, durant le pliage d'un article avec une pince à doigts traditionnelle, la boucle a aussi des difficultés à se former car la matière composant l'article doit, comme « revenir en arrière », en prenant naissance d'un plan horizontal formé par les moyens de convoyage.
L'invention a donc pour objectif de pallier au moins partiellement un ou plusieurs de ces inconvénients de l'art antérieur en proposant un pliage transversal uniforme quelque soit le type d'article textile à plier, dont la formation de la boucle est facilitée et permettant un pliage précis.
A cet effet, l'invention a pour objet un module de pliage transversal d'une machine de pliage d'article textile comportant : un moyen de convoyage d'articles textiles à plier, une butée solidaire du bâti de la machine de pliage et disposée au-dessus du moyen de convoyage, et une pince à doigts disposée transversalement au-dessus du moyen de convoyage pour relever un bord amont d'un article textile à plier engagé sur le moyen de convoyage et pincer pendant une durée prédéfinie ce bord amont contre la butée pendant l'avancement de l'article textile sur le moyen de convoyage, de façon à réaliser un pli transversal,caractérisé en ce que ledit module comporte au niveau du moyen de convoyage au moins un moyen d'aspiration de l'article textile.
Ledit module peut comporter en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, seules ou en combinaison : le moyen de convoyage comporte une pluralité de sangles de convoyage pleines et parallèles s'étendant longitudinalement dans le sens d'avancement de l'article textile à plier, et le moyen d'aspiration présente une pluralité d'alignements de trous d'aspiration parallèles aux bords longitudinaux desdites sangles, et agencés de manière à être partiellement recouverts par lesdites sangles, de sorte que lors de la génération d'une dépression une aspiration est exercée à la fois sur lesdites sangles et sur l'article textile sur le moyen de convoyage; ledit au moins un moyen d'aspiration est disposé en amont de la pince à doigts;
- ledit au moins un moyen d'aspiration est disposé en aval de la pince à doigts;
le moyen de convoyage présente un angle d'inclinaison par rapport à un plan horizontal du bâti de la machine de pliage, de sorte que la partie amont d'un article textile engagé sur le moyen de convoyage soit à une hauteur supérieure par rapport à la partie avale de l'article textile;
ledit module comporte un actionneur pour déplacer la pince à doigts entre : une première position basse dans laquelle les doigts de ladite pince sont intercalés entre les sangles de convoyage en formant un angle avec les sangles de convoyage, de façon à permettre que le bord amont de l'article textile à plier s'engage sur la pince à doigts, une deuxième position haute dans laquelle les extrémités des doigts de ladite pince sont positionnées au niveau de la butée, de manière à pincer le bord amont de l'article textile contre la butée, et une troisième position intermédiaire entre les positions basse et haute de manière à permettre de libérer l'article textile engagé sur ladite pince;
ledit module comporte des capteurs de position de l'article textile à plier à des emplacements prédéfinis du moyen de convoyage, et l'actionneur est configuré pour entraîner la pince à doigts vers la première position basse à la détection de l'article textile à au moins un emplacement prédéfini par les capteurs de position, ledit module comprend un dispositif de nettoyage des capteurs de position à partir de la dépression générée par ledit au moins un moyen d'aspiration;
la pince à doigts comporte au niveau de chaque doigt une soufflette d'éjection;
- ledit module comporte un moyen de compression pour aplatir à l'arrêt la boucle formée lors du pliage transversal de l'article textile.
L'invention concerne également une machine de pliage comportant un tel module de pliage transversal.
Ladite machine peut comporter en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, seules ou en combinaison : ladite machine comporte une portion d'engagement présentant une pluralité de sangles de convoyage pleines et parallèles s'étendant longitudinalement dans le sens d'avancement de l'article textile à plier, et une pluralité d'alignements de trous d'aspiration parallèles aux bords longitudinaux desdites sangles, et agencés de manière à être partiellement recouverts par lesdites sangles, de sorte que lors de la génération d'une dépression une aspiration est exercée à la fois sur lesdites sangles et sur l'article textile déposé sur la portion d'engagement, ladite machine comprend un second module de pliage transversal disposé en aval du premier module de pliage transversal, et un module de pliage longitudinal en aval des deux modules de pliage transversal par rapport à un sens d'avancement d'un article textile sur un moyen de convoyage de ladite machine, de façon à réaliser séparément et successivement deux plis transversaux de l'article textile diminuant la longueur de l'article textile avant le pliage longitudinal;
ladite machine comprend un module de pliage à compensation d'épaisseur comportant : une zone de rabattement sensiblement plane, au moins un volet de pliage fixé à au moins un axe de pivotement, de sorte que ledit au moins un volet pivote entre une première position de réception d'article textile à plier, et une deuxième position de pliage dans laquelle ledit au moins un volet est rabattu sur la zone de rabattement, de manière à plier l'article textile, au moins une toile destinée à être en contact avec l'article textile à plier et présentant une surface lisse, ladite toile étant fixée par un premier bord audit au moins un volet dans le sens longitudinal dudit au moins un volet de manière à recouvrir ledit au moins un axe de pivotement dans la première position dudit au moins un volet, et un moyen de mise sous tension de ladite au moins une toile relié à un deuxième bord de ladite au moins une toile opposé au premier bord;
ladite machine comporte un module de pli inverseur comprenant : un premier convoyeur pour article textile à plier comportant un premier moyen de convoyage d'article textile et un premier axe d'entraînement dudit moyen de convoyage, un second convoyeur pour article textile à plier comportant un second moyen de convoyage d'article textile et un second axe d'entraînement dudit moyen de convoyage, ledit second convoyeur étant disposé de manière à former un angle sensiblement en « V » avec le premier convoyeur et tel que les deux convoyeurs soient écartés l'un de l'autre par un interstice, un premier moyen d'actionnement pour entraîner en rotation le premier axe d'entraînement, un second moyen d'actionnement pour entraîner en rotation le second axe d'entraînement, un premier moyen de commande du premier moyen d'actionnement configuré pour commander un ralentissement du premier convoyeur lorsqu'un article textile à plier provenant du premier moyen de convoyage s'engage sur le second moyen de convoyage, et un second moyen de commande du second moyen d'actionnement configuré pour commander l'inversion du sens de rotation du second axe d'entraînement;
ladite machine comprend un module d'évacuation d'articles textiles pliés comportant : un moyen de transfert d'articles textiles pliés provenant d'un poste de pliage précédent de la machine de pliage vers un convoyeur d'évacuation, ledit moyen de transfert comportant une pluralité de barres de transfert longitudinales parallèles, une raclette s'étendant sensiblement perpendiculairement au moyen de transfert et mobile en translation de façon à entraîner les articles textiles pliés vers le convoyeur d'évacuation, la raclette comportant une pluralité de doigts intercalés parmi lesdites barres, lesdits doigts sont escamotables entre une première position escamotée dans laquelle les doigts sont agencés en dessous desdites barres, et une position déployée dans laquelle les doigts s'étendent perpendiculairement auxdites barres pour l'entraînement des articles textiles pliés vers le convoyeur d'évacuation.
L'invention concerne encore un procédé de pliage avec pochette correspondant comprenant les étapes suivantes : on engage un article textile sur le moyen de convoyage,
on relève et on pince pendant une durée prédéfinie le bord amont de l'article textile contre la butée pendant l'avancement de l'article textile sur le moyen de convoyage, au moyen de la pince à doigts,
on libère l'article textile au bout de la durée prédéfinie de iàçon à réaliser un pliage transversal au tiers par dessous,
on réalise deux plis longitudinaux au tiers de chaque côté de l'article textile, et
on réalise un pli transversal de façon à obtenir un article textile plié présentant une pochette .
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante, donnée à titre d'exemple, sans caractère limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels :
la figure 1 représente de façon schématique une vue de côté d'une machine de pliage par rapport au sens d'avancement d'un article textile à plier sur la machine,
la figure 2a représente de façon simplifiée un article textile devant être plié selon un principe de pliage au tiers, - la figure 2b représente l'article de la figure 2a après un pliage transversal au tiers par dessus,
la figure 2c représente l'article de la figure 2b après un premier pliage longitudinal au tiers,
la figure 2d représente l'article de la figure 2c après un deuxième pliage longitudinal au tiers,
la figure 2e représente l'article de la figure 2d après un pliage transversal en deux final,
la figure 3a représente de façon simplifiée un article textile devant être plié selon un principe de pliage au tiers avec pochette,
la figure 3b représente l'article de la figure 3a après un pliage transversal au tiers par dessous,
la figure 3c représente l'article de la figure 3b après un premier pliage longitudinal au tiers,
la figure 3d représente l'article de la figure 3c après un deuxième pliage longitudinal au tiers,
la figure 3e représente l'article de la figure 3d après un pliage transversal en deux final,
- la figure 4a représente de façon simplifiée un article textile devant être plié selon un principe de pliage au quart,
la figure 4b représente l'article de la figure 4a après un pliage transversal à la moitié de l'article, la figure 4c représente l'article de la figure 4b après un premier pliage longitudinal au tiers,
la figure 4d représente l'article de la figure 4c après un deuxième pliage longitudinal au tiers,
la figure 4e représente l'article de la figure 4d après un pliage transversal en deux final,
la figure 5a représente de façon simplifiée un article textile devant être plié selon un principe de pliage au quart par double pliage transversal intérieur,
la figure 5b représente l'article de la figure 5a après un premier pliage transversal au quart,
la figure 5c représente l'article de la figure 5b après un deuxième pliage transversal au quart,
la figure 5d représente l'article de la figure 5c après un premier pliage longitudinal au tiers,
la figure 5e représente l'article de la figure 5d après un deuxième pliage longitudinal au tiers,
- la figure 5f représente l'article de la figure 5e après un pliage transversal en deux final,
la figure 6a représente de façon simplifiée un article textile devant être plié selon un principe de pliage au quart réduit,
la figure 6b représente l'article de la figure 6a après un premier pliage transversal en deux,
la figure 6c représente l'article de la figure 6b après un deuxième pliage transversal au tiers de l'article plié, - la figure 6d représente l'article de la figure 6c après un premier pliage longitudinal au tiers,
la figure 6e représente l'article de la figure 5d après un deuxième pliage longitudinal au tiers,
la figure 6f représente l'article de la figure 6e après un pliage transversal en deux final,
la figure 7 illustre de façon schématique et simplifiée une vue de côté par rapport au sens d'avancement d'un article textile à plier, d'un premier et d'un second modules de pliage transversal successifs de la machine de la figure 1,
la figure 8a représente partiellement et de façon simplifiée une vue de dessus d'un moyen de convoyage 9 de lamachine de la figure 1,
la figure 8b représente partiellement et de façon simplifiée une vue de côté du moyen de convoyage de la figure 8a,
- la figure 9 représente de façon schématique et simplifiée une vue de dessus du premier module de pliage transversal et du second module de pliage transversal de la figure 7,
la figure 10a illustre de façon schématique et partiellement une vue de dessus du moyen de convoyage de la figure 8a portant un article à plier,
la figure 10b illustre partiellement et de façon simplifiée une vue de côté du moyen de convoyage de la figure 10a portant un article à plier,
la figure 11 représente de façon simplifiée une vue de côté du premier module de pliage transversal de la machine de la figure 1 dans une première position basse d'une pince à doigts du premier module, la figure 12 représente de façon simplifiée une vue de côté du premier module de pliage transversal de la figure 11 dans une deuxième position haute de la pince à doigts pour pincer le bord amont d'un article à plier, - la figure 13 représente de façon simplifiée une vue de côté du premier module de pliage transversal de la figure 11 dans une troisième position intermédiaire de la pince à doigts pour relâcher l'article pincé, la figure 14 illustre de façon schématique et simplifiée une vue de côté d'un premier et un deuxième modules de pliage transversal successifs de la figure 7 en position de pliage d'un volet à doigts du deuxième module de pliage transversal,
la figure 15 représente partiellement et de façon schématique et simplifiée une vue de dessus du premier module de pliage transversal, du deuxième module de pliage transversal, d'un module de pliage à compensation d'épaisseur et d'un module de pliage transversal final de la machine de la figure 1, la figure 16a représente de façon schématique et simplifiée une vue de face du module de pliage à compensation d'épaisseur, par rapport au sens d'avancement d'un article textile à plier,
la figure 16b représente partiellement une vue en perspective d'un volet de pliage du module de pliage de la figure 16a,
- la figure 17a représente partiellement et de façon simplifiée une vue de face du volet de pliage de la figure 16b en position de réception d'un article à plier,
la figure 17b représente partiellement et de façon simplifiée une vue de face du volet de pliage de la figure 17a en pivotement,
la figure 17c représente partiellement et de façon simplifiée une vue de face du volet de pliage de la figure 17b après pivotement en position de pliage d'un article épais,
la figure 17d représente partiellement et de façon simplifiée une vue de face du volet de pliage de la figure 17b après pivotement en position de pliage d'un article fin,
la figure 18 illustre de façon schématique et simplifiée une vue de dessus du volet de pliage de la figure 16b implanté transversalement sur la machine de la figure 1 pour un pliage transversal,
- la figure 19 illustre de façon schématique et simplifiée une vue de côté par rapport au sens d'avancement d'un article textile, d'un module de pli inverseur de la machine de la figure 1,
la figure 20 représente partiellement une vue de côté simplifiée du module de pli inverseur en cours de pliage d'un article épais avec une double compensation de l'épaisseur de l'article,
la figure 21 illustre de façon simplifiée et schématique une vue de côté d'une première variante d'un module d'évacuation d'articles textiles piles de la machine de la figure 1,
la figure 22 illustre de façon simplifiée et schématique une vue de côté d'une deuxième variante d'un module d'évacuation d'articles textiles pilés de la machine de la figure 1,
la figure 23 est une vue de face d'une raclette pour évacuer une pile d'articles textiles sur un moyen de transfert d'un module d'évacuation de la figure 21 ou 22,
- la figure 24 est une vue partielle en perspective de la raclette et du moyen de transfert de la figure 23,
la figure 25 illustre de façon simplifiée et schématique une vue de côté du module d'évacuation de la figure 22 après réception d'une pile d'articles textiles pilés,
la figure 26 illustre de façon simplifiée et schématique une vue de côté du module d'évacuation de la figure 25 après transfert de la pile d'articles textiles reçue sur une portion transitoire du moyen de transfert,
- la figure 27 représente de façon simplifiée et schématique une vue de côté du module d'évacuation de la figure 26 illustrant la réception d'une nouvelle pile d'articles pliés pendant la mise en attente de la pile précédente sur la portion transitoire, et la figure 28 illustre de façon simplifiée et schématique une vue de côté du module d'évacuation de la figure 27 après évacuation d'une pile d'articles textiles sur un convoyeur d'évacuation.
Sur ces dessins et dans la suite de la description, les éléments sensiblement identiques portent les mêmes références.
Machine de pliage dans son ensemble :
On a représenté sur la figure 1, une machine de pliage 1 d'articles textiles 3 (figures 2a à 6f) de catégories d'articles variées, tels que des torchons, taies, éponges, draps de bain ou encore des pantalons, vestes, blouses et peignoirs.
Cette machine de pliage 1 (figure 1) comprend plusieurs modules de pliage Ml à M4 successifs d'articles textiles 3 et un module d'évacuation M5 des articles textiles 3 plies.
Plus précisément, selon le mode de réalisation illustré les modules de pliages sont agencés comme suit:
- un premier module de pliage transversal Ml,
un second module de pliage transversal M2 en aval du premier module de pliage transversal Ml pour effectuer un pliage transversal séparément du premier module de pliage transversal Ml,
un module de pliage lcmgitudinal M3 en aval des modules de pliage transversal M 1 et M2, et
un dernier module de pliage transversal M4.
Principes de pliage obtenus par la machine de pliage 1 :
Cet agencement particulier des modules de pliage Ml à M4 de la machine de pliage 1 autorise des principes de pliage spécifiques, avec une bonne qualité de pliage et une production améliorée.
On décrit maintenant certains de ces principes de pliage.
1 ) Pliage au tiers (figures 2a à 2e)
Le pliage au tiers comporte :
un premier pli transversal exercé au tiers de l'article 3, suivant un axe de pliage transversal Al illustré sur la figure 2a, en rabattant l'article 3 par dessus c'est-à-dire sur la face de l'article 3 opposée à la face destinée à être en contact avec la machine 1 (figure 2b),
un deuxième pli longitudinal au tiers de l'article 3 suivant un axe de pliage longitudinal A2 représenté sur la figure 2b, de façon à obtenir l'article 3 plié à la figure 2c,
un troisième pli longitudinal au tiers de l'article 3 de l'autre côté de l'article 3 suivant un autre axe de pliage longitudinal A3 représenté sur la figure 2b, de façon à obtenir l'article 3 plié à la figure 2d, et
un dernier pli transversal à la moitié de l'article 3 tel qu'il se présente (figure 2d) déjà plié transversalement et longitudinalement, ce dernier pli se faisant selon un axe de pliage transversal A4 illustré sur la figure 2d, de façon à obtenir l'article 3 plié à la figure 2e.
Ce principe de pliage peut s'appliquer pour le pliage d'articles vanés, tels que des torchons, des napperons ou encore des éponges, draps de bains.
Avec un tel pliage, par exemple une serviette pliée selon ce principe tient correctement sur un porte-serviette sans se déplier, contrairement à une serviette pliée de façon traditionnelle avec deux plis longitudinaux au tiers suivi de deux plis transversaux au tiers qui se déplie une fois posée sur un porte-serviette.
Les plis transversaux peuvent s'effectuer par l'avant ou par l'arrière de l'article 3 par rapport au sens d'avancement SAde l'article 3 sur la machine 1 (figure 1).
2) Pliage au tiers avec pochette (figures 3a à 3e)
Ce deuxième type de pliage difiëre du premier par le fait que le premier pli transversal s'effectue en rabattant l'article 3 par en-dessous (figure 3b) c'est-à-dire sur la face de l'article 3 destinée à être en contact avec la machine 1. Un tel pliage par en-dessous est possible grâce à un module de pliage transversal Ml comprenant une pince à doigts tel que détaillé par la suite.
Ainsi, le pliage au tiers avec pochette comporte :
un premier pli transversal exercé au tiers de l'article 3, suivant un axe de pliage transversal Al illustré sur la figure 3a, en rabattant l'article 3 par dessous (figure 3b),
- un deuxième pli longitudinal au tiers de l'article 3 suivant un axe de pliage longitudinal A2 représenté sur la figure 3b, de façon à obtenir l'article 3 plié à la figure 3c,
un troisième pli longitudinal au tiers de l'article 3 de l'autre côté de l'article 3 suivant un autre axe de pliage longitudinal A3 représenté sur la figure 3b, de façon à obtenir l'article 3 plié à la figure 3d, et
un dernier pli transversal à la moitié de l'article 3 tel qu'il se présente (figure 3d) déjà plié transversalement et longitudinalement, ce dernier pli se faisant selon un axe de pliage transversal A4 illustré sur la figure 3d, de façon à obtenir l'article 3 plié à la figure 3e présentant une pochette 5.
De ce fait on obtient à la fin du pliage la pochette 5 dans laquelle on peut glisser par exemple un prospectus ou encore un objet de décoration ou d'hôtellerie tel qu'un savon.
Comme précédemment, ce principe de pliage peut s'appliquer pour le pliage d'articles variés, tels que des torchons, des napperons ou encore des éponges, draps de bains.
Avec un tel pliage, par exemple une serviette pliée selon ce principe tient aussi correctement sur un porte-serviette sans se déplier, contrairement à une serviette pliée de façon traditionnelle avec deux plis longitudinaux au tiers suivi de deux plis transversaux au tiers qui se déplie une fois posée sur un porte-serviette.
Ces deux précédents principes de pliage au tiers permettent d'obtenir, une fois l'article 3 plié, des dimensions similaires à celles obtenues par des principes de pliage au tiers traditionnels.
3) Pliage au quart (figures 4a à 4e)
Pour le pliage au quart, on prévoit :
un premier pli transversal exercé à la moitié de l'article 3 suivant un axe de pliage transversal Bl de pliage illustré sur la figure 4a, en rabattant l'article 3 par dessus (figure 4b),
- un deuxième pli longitudinal au tiers de l'article 3 suivant un axe de pliage longitudinal B2 représenté sur la figure 4b, de façon à obtenir l'article 3 plié à la figure 4c,
un troisième pli longitudinal au tiers de l'article 3 de l'autre côté de l'article 3 suivant un autre axe de pliage longitudinal B3 représenté sur les figures 4b et 4c, de façon à obtenir l'article 3 plié à la figure 4d, et
un dernier pli transversal à la moitié de l'article 3 tel qu'il se présente (figure 4d) déjà plié transversalement et longitudinalement, ce dernier pli se faisant selon un axe de pliage transversal B4 illustré sur la figure 4d, de façon à obtenir l'article 3 plié à la figure 4e.
Comme précédemment, ce principe de pliage peut s'appliquer pour le pliage d'articles variés, tels que des torchons, des napperons ou encore des éponges, draps de bains.
De même, les plis transversaux peuvent s'effectuer par l'avant ou par l'arrière de l'article 3 par rapport au sens d'avancement SA de l'article 3 (figure 1).
4) Pliage au quart par double pliage transversal (figures 5a à 5e)
Selon une variante on prévoit un pliage par double pliage transversal intérieur, c'est-à-dire avec :
un premier pli transversal exercé au quart de l'article 3 et par l'avant de l'article 3, suivant un axe de pliage transversal amont C 1 illustré sur la figure 5a, en rabattant l'article 3 par dessus (figure 5b),
un deuxième pli transversal exercé au quart de l'article 3 et par l'arrière de l'article 3, suivant un axe de pliage transversal aval C2 illustré sur les figures 5a et 5b, en rabattant l'article 3 par dessus (figure 5c), ce deuxième pli transversal est dissocié et indépendant du premier pli transversal,
un troisième pli longitudinal au tiers de l'article 3 suivant un axe de pliage longitudinal C3 représenté sur la figure 5c, de façon à obtenir l'article 3 plié à la figure 5d,
un quatrième pli longitudinal au tiers de l'article 3 de l'autre côté de l'article 3 suivant un axe de pliage longitudinal C4 représenté sur les figures 5c et 5d, de façon à obtenir l'article 3 plié à la figure 5e, et
- un dernier pli transversal à la moitié de l'article 3 tel qu'il se présente (figure 5e) déjà plié transversalement et longitudinalement, le dernier pli se faisant selon un axe de pliage transversal C5 illustré sur la figure 5e, de façon à obtenir l'article 3 plié à la figure 5f.
On a décrit ici deux plis longitudinaux au tiers suivants les deux plis transversaux. On peut prévoir en variante d'effectuer un seul pli longitudinal à une valeur donnée prédéfinie de l'article, qui peut être à la moitié par exemple. Avec ce principe de pliage, au niveau du dernier pli transversal, il n'y a que trois épaisseurs d'article à plier, réduisant le risque de création de faux plis.
De plus, une fois l'article 3 plié, aucun bord ni coin de l'article 3 n'est visible mais se trouve à l'intérieur du pliage. Ce principe de pliage peut être effectué sur toutes sortes d'articles, mais est en particulier approprié pour le pliage d'articles de longueur jusqu'à deux fois supérieure à la longueur du module de pliage longitudinal par exemple de longueur de l'ordre d'un mètre.
Ce principe de pliage est également très approprié pour le pliage des articles dont les coins et les bords extérieurs ne sont pas uniformes et rectilignes tels que les draps housse ou couvertures dont les élastiques et les franges se retrouvent entièrement à l'intérieur de l'article 3 plié offrant une bonne qualité de pliage, et évitant divers coincements dans la machine i au cours des pliages.
Ces deux précédents principes de pliage au quart permettent aussi d'obtenir une fois l'article 3 plié des dimensions similaires à celles obtenues par des principes de pliage au quart traditionnels.
5) Pliage au quart réduit (figures 6a à 6f)
Selon encore une autre variante, on prévoit un pliage permettant de réduire au plus les dimensions des articles comportant :
- un premier pli transversal exercé à la moitié de l'article 3, suivant un axe de pliage transversal D 1 illustré sur la figure 6a, en rabattant l'article 3 par dessus (figure 6b),
un deuxième pli transversal exercé par l'arrière de l'article 3 à une valeur prédéfinie de l'article 3 choisie en fonction du résultat final souhaité, cette valeur étant par exemple au tiers de l'article 3 dans l'exemple illustré, et suivant un axe de pliage transversal D2 illustré sur la figure 6b, en rabattant l'article 3 par dessus (figure 6c),
un troisième pli longitudinal au tiers de l'article 3 suivant un axe de pliage longitudinal D3 représenté sur la figure 6c, de iàçon à obtenir l'article 3 plié à la figure 6d,
- un quatrième pli longitudinal au tiers de l'article 3 de l'autre côté de l'article 3 suivant un axe de pliage longitudinal D4 représenté sur les figures 6c et 6d, de façon à obtenir l'article 3 plié à la figure 6e, et
un dernier pli transversal à la moitié de l'article 3 tel qu'il se présente (figure 6e) déjà plié transversalement et longitudinalement, ce dernier pli se faisant selon un axe de pliage transversal D5 illustré sur la figure 6e, de façon à obtenir l'article 3 plié à la figure 6f.
On a décrit ici deux plis longitudinaux au tiers suivants les deux plis transversaux. On peut prévoir en variante d'effectuer un seul pli longitudinal à une valeur donnée prédéfinie de l'article, qui peut être à la moitié par exemple. Les pliages transversaux peuvent s'effectuer par l'avant ou par l'arrière.
On obtient ainsi des dimensions réduites de l'article 3 plié. En effet, cette machine de pliage 1, présentant d'abord un ou deux modules de pliage transversal permet de raccourcir les pièces avant les pliages longitudinaux, pour des pliages longitudinaux plus rapides.
Ce principe de pliage peut être effectué sur toutes sortes d'articles, mais est en particulier approprié pour le pliage d'articles de longueur de plus de deux fois supérieure à la longueur du module de pliage longitudinal par exemple de longueur d'environ un mètre.
Pour tous ces nouveaux pliages, on a constaté qu'en commençant par un premier pli transversal, on diminue de 33% la longueur des articles pliés au tiers et de 50% la longueur des articles pliés au quart avant les étapes de pliage suivantes.
Un article textile 3 à plier peut donc arriver au niveau du module de pliage lmgitudinal avec une longueur standardisée
Figure imgf000012_0001
De plus, grâce à cette diminution de longueur avant tout autre pliage, les temps de pliage notamment au niveau du module de pli longitudinal M3 et du module du pli transversal final M4, se trouvent diminuées d'environ 30% à 40%, surtout au niveau du module de pli longitudinal qui peut avoir une longueur d'environ 50% plus courte par rapport aux modules de plis longitudinaux des machines traditionnelles.
Ceci permet de fabriquer des modules de plis longitudinaux plus courts, présentant par exemple une longueur de l'ordre d'un mètre, et améliore donc les performances de production à moindre coût.
On décrit maintenant plus en détail la machine de pliage 1 et ces différents modules de pliage.
En se référant à nouveau à la figure 1, pour amener les articles textiles à plier vers les différents modules de pliage de la machine 1, cette dernière comporte un convoyeur 7 présentant une portion d'engagement E sur laquelle un opérateur dépose un article 3 à plier.
Portion d'engagement E :
Le convoyeur 7 comporte également des moyens de détermination du type d'article déposé de façon à déteiminer un procédé de pliage adapté. Ces moyens de détennination comportent des capteurs de position 8, par exemple des capteurs optiques occultés par l'article 3 sur la portion d'engagement E. Les moyens de détermination comportent également des moyens de traitement pour déterminer à partir des capteurs 8 occultés le type d'article à plier, et sélectionner un programme de pliage approprié à l'article 3 déterminé.
Le type d'article peut être déterminé par exemple en fonction du nombre de capteurs 8 alignés occultés au moment du dépôt par l'opérateur de l'article 3 sur la portion d'engagement E. En alternative, la taille de l'article peut être mesurée grâce au nombre de capteurs 8 occultés en même temps pendant l'avancement de l'article 3 sur la portion d'engagement E pendant une durée prédéfinie pour déterminer la catégorie de l'article et donc le programme de pliage approprié.
Le départ de l'article vers les différents modules de pliage peut se faire de façon automatique ou manuelle selon le programme de pliage.
Ce convoyeur 7 comporte un moyen de convoyage 9 des articles 3 déposés sur la portion d'engagement E pour transporter les articles 3 selon un sens d'avancement SA vers le premier module de pliage M 1.
Premier module de pliage transversal Ml :
Selon un aspect, un module de pliage transversal, par exemple le premier module de pliage transversal Ml mieux visible sur la figure 7, comprend :
une butée 11 solidaire du bâti de la machine de pliage 1 et disposée au-dessus du moyen de convoyage 9, et - une pince à doigts 13 disposée transversalement au-dessus du moyen de convoyage 9 pour relever un bord amont d'un article textile 3 et pincer pendant une durée prédéfinie ce bord amont contre la butée 11 en temps masqué pendant l'avancement du reste de l'article textile 3 sur le moyen de convoyage 9, de sorte qu'une boucle se forme.
Cette pince à doigts 13 permet de réaliser un pli transversal par l'avant de l'article 3 effectué sur toute la largeur de l'article, par exemple tel qu'illustré sur les figures 2b, 3b, 4b, 5b et 6b.
Le moyen de convoyage 9 (voir figures 8a,8b et 9) comporte une pluralité de sangles de convoyage 15 pleines, c'est-à-dire non perforées, et parallèles s'étendant longitudinalement dans le sens d'avancement SA de l'article textile 3 à plier.
En outre, pour le maintien des articles 3 sur le moyen de convoyage 9, le convoyeur 7 comporte un ou plusieurs moyens d'aspiration 17. Ces moyens d'aspiration 17 lorsqu'ils sont au niveau de la portion d'engagement E peuvent servir au maintien des articles 3 au moment du dépôt des articles sur cette portion d'engagement E par un opérateur.
Un moyen d'aspiration 17 présente une pluralité de trous d'aspiration 19 alignés de façon parallèle aux bords longitudinaux des sangles 15, et agencés de manière à être partiellement recouverts par les sangles 15. Ainsi, lors de la génération d'une dépression par exemple par une turbine T (voir figure 1), une aspiration A est exercée à la fois sur les sangles 15 et sur l'article textile 3 (voir figures 10a,10b).
En fonction du type d'article à maintenir, le moyen d'aspiration 17 peut être adapté. Plus précisément, le nombre de trous d'aspiration 19 permettant le passage de la dépression peut être plus ou moins important, leurs diamètres et leurs formes peuvent varier, et également les axes de perçage peuvent être plus ou moins éloignés des bordures des sangles de convoyage 15.
On peut prévoir par exemple que tout le moyen de convoyage 9 comporte un moyen d'aspiration 17 ou alors qu'un ou plusieurs moyens d'aspiration 17 sont disposés en amont et/ou en aval de la pince à doigts 13.
Dans l'exemple illustré sur les figures 7 et 9, on a représenté plusieurs moyens d'aspiration 17 disposés en amont et en aval de la pince à doigts 13. Ainsi, lorsqu'on détermine le type d'article à plier sur la portion d'engagement E, seuls certains des moyens d'aspiration 17 peuvent être mis en route ou tous les moyens d'aspiration 17 selon l'article. Ce principe a pour avantage que les pièces de faibles largeurs sont aussi bien maintenues que les pièces de grandes largeurs obturant tous les trous d'aspiration 19 pour le passage de la dépression.
De plus, un moyen d'aspiration 17 permet le maintien d'un article textile 3 avec une force constante lors du dépôt et conserve cette même force de maintien lors de l'avancement des sangles de convoyage 15 pour transporter les articles 3 vers les différents modules de pliage. De ce fait, la vitesse des articles 3 est identique à la vitesse des sangles de convoyage 15 évitant tout patinage des articles 3 pouvant donner lieu à des erreurs de positions.
En outre, lorsque les moyens d'aspiration 17 sont installés sous les sangles 15 en divers lieux, la vitesse d'avancement des articles 3 en transfert d'un point à un autre est constante .
Ce ou ces moyens d'aspiration 17 donnent donc à l'article 3 une adhérence homogène par rapport au moyen de convoyage 9 et assurent un avancement à vitesse constante de l'article 3 sur le moyen de convoyage 9.
Ainsi, un article 3 à plier avançant à la même vitesse que les sangles de convoyage 15, grâce à l'emploi de ces moyens d'aspiration 17 implantés sous les sangles de convoyage 15, on peut obtenir avec la pince à doigts 13 un pliage précis et de qualité, puisque la boucle se forme de façon homogène et régulière quelque soit les dimensions ou la catégorie des articles 3 lors du pincement d'un bord amont de l'article 3 par la pince à doigts 13.
Par ailleurs, en se référant à nouveau à la figure 7, le moyen de convoyage 9 peut présenter un angle d'inclinaison ai par rapport à un plan horizontal H du bâti de la machine de pliage 1 , de sorte que la partie amont d'un article textile 3 engagé sur le moyen de convoyage 9 soit toujours à une hauteur supérieure par rapport à la partie avale de l'article textile 3. Cet angle d'inclinaison i est par exemple de l'ordre de 20°.
L'article 3 avance donc sur un plan incliné et le retournement de l'article 3 pour former la boucle grâce à la pince à doigts 13 s'effectue plus facilement du fait de la gravité.
Concernant la pince àdoigts 13, elle est mise en mouvement par un actionneur 21 entre :
une première position basse illustrée sur la figure 11,
- une deuxième position haute illustrée sur la figure 12, et
une troisième position intermédiaire entre les positions basse et haute illustrée sur la figure 13.
L'actionneur 21 comporte par exemple un système de deux vérins montés dos à dos, chaque vérin fonctionnant à double effet, permettant d'améliorer la précision du positionnement de la pince à doigts dans les diverses positions par rapport à un actionnement avec des vérins simple effet dans lequel c'est le poids de la pince qui provoque la descente de lapince à doigts.
Dans la première position basse (figure 11), les doigts de la pince 13 sont intercalés entre les sangles de convoyage 15 en formant un angle avec les sangles de convoyage 15, de façon à permettre que le bord amont de l'article textile 3 à plier s'engage sur la pince à doigts 13.
Dans la deuxième position haute (figure 12), les extrémités des doigts de la pince 13 sont positionnées au niveau de la butée 11 , de manière à pincer le bord amont de l'article textile 3 contre la butée 11.
Et dans la troisième position intermédiaire illustrée sur la figure 13, la pince 13 n'est plus en contact avec la butée 11 sans revenir au niveau des sangles de convoyage 15 de façon à ce que l'article textile 3 descende de la pince à doigts 13. Pour faciliter la montée de l'article 3 sur la pince à doigts 13 en première position basse et également la descente de l'article 3 de la pince à doigts 13 en position intermédiaire pour retomber sur le moyen de convoyage 9, les doigts de la pince 13 peuvent respectivement comporter une roulette 23 à leurs extrémités.
De plus, pour faciliter encore la descente de l'article 3 de la pince 13, cette dernière peut comporter au niveau de chaque doigt une soufflette d'éjection 25. Cette soufflette d'éjection 25 de l'article fixée sur la pince à doigts 13 augmente la précision du pli lorsque la pince à doigts 13 libère l'article 3 puisque ce dernier n'est pas retenu en fin de pliage par la pince à doigts 13 mais se désolidarise aisément de la pince à doigts 13.
Par ailleurs, le premier module de pliage transversal M 1 comporte un moyen de détection 27 de l'article textile 3 à plier à un emplacement prédéfini du moyen de convoyage 9 visible sur les figures 7, 9 et 11 à 14.
Ce moyen de détection 27 est utilisé en combinaison avec les capteurs 8 détectant l'article 3 à des emplacements prédéfinis.
Plus précisément, l'actionneur 21 est configuré pour entraîner la pince à doigts 13 vers la première position basse (figure 11) lorsqu'au moins un capteur 8 détecte le début de l'article textile 3 à un emplacement prédéfini, et le moyen de détection 27 sert pour le temps réglable de pincement de l'article selon le type de pliage souhaité déterminé par exemple à la détection de l'article 3 par les capteurs 8.
Le moyen de détection 27 et les capteurs 8 devant être exempt de poussière pour un fonctionnement fiable, ils peuvent être nettoyés en permanence par une aspiration prise en dérivation sur les moyens d'aspiration 17.
On peut prévoir en outre un moyen de compression 29 tel que l'illustrent les figures 11 à 13, en aval de la pince à doigts 13 pour aplatir à l'arrêt la boucle formée lors du pliage transversal de l'article textile 3 par la pince à doigts 13 afin d'éviter la création de faux plis au niveau de la boucle lors des pliages suivants.
On décrit maintenant le fonctionnement de ce premier module de pliage transversal Ml une fois un article 3 posé sur la portion d'engagement E du convoyeur 7 et un programme de pliage lancé.
Fonctionnement du premier module de pliage transversal Ml :
On peut prévoir que lors d'une étape préliminaire, on détecte le type d'article 3 déposé sur la portion d'engagement E grâce aux capteurs 8 et on sélectionne un programme de pliage approprié.
Les sangles de convoyage 15 entraînent l'article 3 selon le sens d'avancement SA.
Le moyen de détection 27 détecte la présence d'un article 3 à l'emplacement prédéfini sur le moyen de convoyage 9 et ractionneur 21 positionne les doigts de la pince à doigts 13, vers le bas entre chaque sangle de convoyage 15. L'article 3 monte sur la pince à doigts 13 (figure 11).
Lorsqu'une longueur prédéterminée en fonction du programme de pliage lancé est montée sur la pince à doigts 13, l'actionneur 21 positionne la pince 13 vers le haut pinçant ainsi le début de l'article 3 contre la butée 11 (figure 12). Le pliage transversal commence.
Une boucle se forme sur l'article 3 avec un brin inférieur solidaire des sangles de convoyage 15 en mouvement, et un brin supérieur devenant statique et en friction après la formation de la boucle qui ne perturbe pas l'avancement du brin inférieur grâce au principe d'aspiration de part et d'autre des sangles de convoyage 1 .
L'article 3 arrive en fin de pliage, en fonctions des réglages du programme de pliage lancé, l'actionneur 21 met la pince à doigts 13 en position intermédiaire, lâchant ainsi l'extrémité avant de l'article 3 pincé afin que celle-ci se retrouve au niveau des sangles de œnvoyage 15 (figure 13). Le lâché de l'article 3 peut être aidé par la mise en action de la soufflette d'éjection 25.
La boucle de l'article 3 plié par la pince à doigts 13 peut, par la suite, être écrasée par le moyen de compression 29. Un tel module de pliage transversal Ml avec une pince à doigts 13 permet de réaliser de façon aisée les différents principes de pliage exposés précédemment et notamment avec une présentation particulière comme pour le pliage au tiers avec pochette ou le pliage au quart par double pliage transversal ou encore pour le pliage au quart réduit.
Bien entendu, certaines étapes de fonctionnement peuvent être interverties.
Deuxième module de pliage transversal M2 :
Par ailleurs, un module de pliage transversal, par exemple le deuxième module de pliage transversal M2 (figure 1) comporte un volet à doigts 101.
Ce volet à doigts 101 est monté pivotant entre une première position de repos (cf. figures 1 et 7) dans laquelle le volet à doigts 101 est disposé sensiblement dans le plan du moyen de convoyage 9, avec les doigts intercalés entre les sangles de convoyage 15 et une deuxième position (figure 14) dans laquelle le volet à doigts 101 forme un angle avec le moyen de convoyage 9, de manière à réaliser un pli transversal par l'arrière de l'article 3 lorsque le moyen de convoyage 9 de l'article textile 3 est à l'arrêt.
Le module de pliage transversal M2 peut également comprendre des capteurs de position d'un article 3 à plier de façon à commencer le pliage lorsque l'article est correctement positionné au niveau du volet à doigts 101.
De plus, le moyen de compression 29 peut être disposé en aval de ce volet à doigts 101 pour aplatir la boucle formée lors du premier pliage transversal de l'article textile 3 par la pince à doigts 13 (figure 14).
Dans ce cas, le deuxième pliage transversal par le volet à doigts 101 se fait à l'arrêt en même temps que le moyen de compression 29 aplatit la boucle formée par le premier pliage transversal.
On décrit maintenant le fonctionnement d'un tel module de pliage transversal à volet à doigts 101.
Fonctionnement du deuxième module de pliage transversal M2 :
On peut prévoir que lors d'une étape préliminaire, on détecte le type d'article 3 déposé sur la portion d'engagement E grâce aux capteurs 8 et on sélectionne un programme de pliage approprié.
Au départ le volet à doigts 101 est en position de repos (figure 1) de façon à ce qu'un article 3 quittant le poste de pliage amont, par exemple le premier module de pliage transversal Ml, puisse avancer sur le volet à doigts 101.
Selon le programme de pliage sélectionné, lorsqu'une certaine longueur d'article 3 est passée sur le volet à doigts 101, ce dernier pivote (figure 14), grâce à un actionneur non représenté, pour réaliser le pliage transversal de l'article par l'arrière, à l'arrêt.
Ce pliage transversal peut s'effectuer en même temps qu'on écrase la boucle formée par un premier pliage transversal par la pince à doigts 13.
Une fois l'article plié transversalement, le volet à doigts 101 revient en position de repos (figure 1) dans l'attente d'un nouvel article à plier.
Par exemple, ce deuxième module de pliage transversal M2 permet d'obtenir le pliage illustré à la figure 5c pour le pliage au quart par double pliage transversal ou encore celui illustré à la figure 6c pour le pliage au quart réduit.
Bien entendu, certaines étapes de fonctionnement peuvent être interverties. Le deuxième module de pliage transversal M2 effectuant un pliage par l'arrière par exemple après que le premier module de pliage transversal Ml ait effectué un pliage transversal par l'avant avant tout autre pliage, offre de nombreuses possibilités concernant la présentation des articles plies, associé à une production majorée.
Ces deux pliages transversaux successifs et séparés sont également nécessaires pour rabattre l'arrière des articles longs tels que les draps de bain, les draps housse, ou des vêtements longs tels que les blouses ou encore les peignoirs.
Module de pliage longitudinal M3 :
En se référant aux figures 1 et 15, le module de pliage longitudinal M3 comporte des volets de pliage 201 pivotants, grâce à des actionneurs 202 reliés aux volets par des leviers 202A (voir figure 16a), et de taille proportionnelle à celle des articles 3 à plier arrivant au niveau des volets de pliage 201.
Ces volets de pliage 201 peuvent être réalisés sous forme de plaque de surface pleine sans être ajourés, dans des matériaux divers tels que du métal, plastique, composite, conférant une rigidité suffisante pour le pliage et peuvent être d'épaisseur variable.
Dans l'exemple illustré sur les figures 15 et 16a, 16b, le module de pliage longitudinal M3 comporte deux volets de pliage 201 latéraux de part et d'autre d'une zone centrale de rabattement 203 sensiblement plane. L'ensemble formé par les volets de pliage 201 et la zone de rabattement 203 est supporté par un socle 205 relié au bâti de la machine 1, par rintermédiaire d'armatures mobiles 229 décrites par la suite respectivement associées à un volet de pliage 201.
Les volets de pliage 201 et la zone de rabattement 203 s'étendent longitudinalement dans le sens d'avancement SA de l'article 3 à plier de façon à permettre un pliage longitudinal.
De plus, au niveau de la zone de rabattement 203 le module de pliage longitudinal M3 présente un moyen de convoyage 9 d'article textile 3, par exemple comme précédemment comportant des sangles 15 pleines de convoyage parallèles s'étendant longitudinalement dans le sens d'avancement SA de l'article textile 3.
Comme cela est mieux visible sur les figures 16a et 16b :
d'une part chaque volet de pliage 201 est fixé directement sans pièce intermédiaire à au moins un axe de pivotement 207, et
- d'autre part au moins une toile 209 de surface lisse est fixée à un volet de pliage 201 associé, chaque toile 209 étant destinée à être en contact avec l'article 3 à plier et reliée à un moyen de mise sous tension 211.
Ces fixations peuvent être à titre d'exemple des fixations par vissage, collage, soudage, sertissage, ou tout autre moyen de fixation.
Chaque volet de pliage 201 est donc monté pivotant (voir figures 17a à 17d) entre :
- une première position (figure 17a) de réception d'article 3 à plier transporté par un moyen de convoyage 9 amont, et
une deuxième position de pliage (figure 17c pour un article épais ou figure 17d pour un article fin) dans laquelle le volet de pliage 201 est rabattu sur la zone de rabattement 203 formant un angle aigu avec la zone de rabattement 203 de façon à rabattre la portion de l'article qui s'étend sur le volet de pliage 201 sur la portion de l'article 3 qui s'étend sur la zone de rabattement 203.
Dans la première position (figure 17a) selon le mode de réalisation illustré, le volet de pliage 201 se trouve en- dessous de l'axe de pivotement 207, dans la deuxième position de pliage (figures 17c, 17d) le volet de pliage 201 se trouve au-dessus de l'axe de pivotement 207.
La vitesse de pivotement des volets de pliage 201 peut être réglée en fonction de l'article 3 à plier.
Axe de pivotement 207
En ce qui concerne les axes de pivotement 207, dans les exemples illustrés, ils présentent une section circulaire. On peut prévoir d'autres formes telles qu'hexagonales ou ovales par exemple.
Les dimensions de section et de longueur de ces axes de pivotement 207 sont choisies de façon proportionnelle à la taille des volets de pliage 201.
Selon le mode de réalisation illustré sur les figures 16a à 17d, les axes de pivotement 207 sont agencés à une hauteur supérieure à la hauteur de la zone de rabattement 203. Cet agencement est requis pour les machines pliant des articles textiles 3 d'épaisseur variée, par exemple pliant aussi bien des torchons de faible épaisseur, que des draps de bain ou peignoirs d'épaisseur plus importante.
Le montage des axes de pivotement 207 au dessus de la zone de rabattement 203 implique que la partie supérieure du moyen de convoyage 9 amont soit au même niveau ou plus haut que le dessus des axes de pivotement 207 ; ces axes de pivotement 207 étant donc agencés à une hauteur sensiblement inférieure ou égale à la hauteur du moyen de convoyage 9 amont.
En alternative, le moyen de convoyage 9 amont peut être agencé plus bas que le dessus des axes de pivotement 207 mais dans ce cas un moyen de mise à niveau entre les axes de pivotement 207 et le moyen de convoyage 9 amont, est prévu pour faire passer les articles 3 au-dessus des axes de pivotement 207 lors de leur avancement.
Selon une variante non illustrée, les axes de pivotement 207 des volets de pliage 201 peuvent se situer au niveau de la zone de rabattement 203 pour des machines n'ayant pas la nécessité d'avoir des épaisseurs de linge à compenser.
On peut aussi prévoir que chaque axe de pivotement 207 soit monté sur un support 213 fixe ou mobile en hauteur comme l'illustre la flèche à double sens F 1 sur la figure 16b, de façon à ajuster le positionnement en hauteur de l'axe de pivotement 207 par rapport à la zone de rabattement 203. Dans ce dernier cas, le positionnement des axes de pivotement 207 peut être adapté par exemple pour être au même niveau que la zone de rabattement 203 ou au-dessus de la zone de rabattement 203 ou à toute position intermédiaire, en fonction de l'article 3 à plier.
A titre d'exemple, le déplacement du support mobile 213 peut se faire à l'aide de vérins de positions ou par ressort qui se comprime ou s'étire.
En outre, à la jonction de l'axe de pivotement 207 et de la zone de rabattement 203, on peut prévoir un conduit 215, mieux visible sur la figure 16b, ajouré sur sa partie supérieure, pour le passage d'une dépression d'air de façon à compléter, si nécessaire, le maintien de l'article 3 pendant la phase de pliage, en fonction par exemple de la qualité de pliage requise ou du type d'article textile 3. Les bords longitudinaux de la zone de rabattement 203 sont respectivement fixés à un tel conduit 215.
Le nombre ou la forme des orifices 217 prévus sur la partie supérieure du conduit 215 peuvent être adaptés selon la machine de pliage 1. Le conduit 215 ajouré peut être de forme géométrique et de dimensions variées.
De l'air sous pression évacué par la pluralité d'orifices 217 peut permettre également de soulever le bord d'un article textile 3 plié pour le faire passer au-dessus de l'axe de pivotement 207 lors d'un ajustement de l'écart entre les volets tel que décrit par la suite. Toile de compensation d'épaisseur 209
En ce qui concerne la toile 209 lisse, elle est fixée par un premier bord 209a au volet de pliage 201 dans le sens de la longueur du volet de pliage 201 en une position plus ou moins éloignée de l'axe de pivotement 207 et de manière à recouvrir l'axe de pivotement 207 dans la première position de réception du volet (voir figure 17a). Dans l'exemple illustré, la toile 209 lisse s'étend sur toute la partie supérieure longitudinale du volet de pliage 201 (voir figure 16b). On entend par partie supérieure longitudinale, la partie longitudinale du volet de pliage 201 la plus proche de l'axe de pivotement 207.
En outre, la toile 209 lisse passe dans la zone libre entre l'axe de pivotement 207 et le conduit 215 auquel est fixé la zone de rabattement 203, et peut descendre verticalement en étant plaquée (voir figures 16a à 17d) par gravité contre une armature 229, assurant de ce fait une étanchéité au niveau de l'axe de pivotement 207.
Cette toile 209 lisse permet de diminuer le coefficient de frottement sur les volets de pliage 201 latéraux d'un article 3 progressant vers la zone de pliage.
Le moyen de mise sous tension 211 est fixé à un deuxième bord 209b de la toile 209 opposé au premier bord 209a de façon à tendre la toile 209 au dessus du volet de pliage 201. Ce moyen de mise sous tension 211 peut par exemple être un moyen de lestage ou encore un ressort ou un ou plusieurs vérin(s).
Cet agencement de la toile 209 mise sous tension fixée au volet de pliage 201 permet de créer une zone 218 de compensation d'épaisseur (mieux visible sur les figures 17a, 17b et 17d) entre le volet de pliage 201 et la toile 209 permettant de plier indifféremment des articles 3 de différentes épaisseurs en écrasant (figures 17c, 17d) correctement les plis et ceci indépendamment de l'urriformité ou non de l'épaisseur des articles 3 sur leurs longueurs.
De plus, cette toile 209 lisse tendue permet d'empêcher un surplus de matière d'un article 3 dans l'angle formé par la jonction du volet de pliage 201 et de l'axe de pivotement 207, et donc permet d'éviter lors du pivotement du volet de pliage 201 pour effectuer le pliage sur l'article 3, de créer un faux pli au niveau de la zone de formation du pli et également de pincer l'article 3 au niveau de l'axe de pivotement 207, en particulier pour des articles mous et fins.
Pendant le pivotement du volet de pliage 201, l'ensemble formé par le volet de pliage 201 et la toile 209 solidaire tendue est configuré pour avoir un avancement vers la zone de rabattement 203.
En fait, plus précisément la toile 209 avance dans la direction du moyen de mise sous tension 211. Cet avancement est directement proportionnel à l'angle de rotation décrit par le volet de pliage 201 et au diamètre de l'axe de pivotement 207 et inversement proportionnel à l'épaisseur de l'article 3 à plier. En clair, pour un article fin, la toile 209 peut avoir un avancement important (figure 17d) et au contraire pour un article épais, la toile 209 peut avoir un avancement partiel plus faible (figure 17c).
Par cette cinématique de la toile 209, l'article 3 est entraîné par la toile 209 et est amené dans la zone de formation du pli.
De plus, la toile 209 n'a pas obligatoirement un avancement homogène en fonction des variations d'épaisseur de l'article 3 à plier.
Cette toile 209 lisse mise sous tension permet donc d'exercer une force d'écrasement constante et homogène sur toute la largeur de l'article 3 en fin de pliage par le volet de pliage 201, quelles que soient les variations d'épaisseur de l'article 3. Sur le mode de réalisation illustré, on a représenté une seule toile 209 sur chaque volet de pliage 201. Cette toile 209 peut s'étendre sur quasiment toute la longueur du volet de pliage 201.
Selon une variante de réalisation non représentée, on peut prévoir plusieurs toiles 209 en parallèle fixées à un volet de pliage 201 de manière successive dans le sens de la longueur du volet de pliage 201, et de façon similaire à la fixation d'une seule toile 209 sur un volet de pliage 201 tel que décrit ci-dessus.
Selon encore une autre alternative non représentée, on peut prévoir un recul de la toile 209 en fin de pliage selon l'épaisseur de l'article qui permet de compenser cette épaisseur. Dans ce cas, la toile 209 n'amène plus l'article 3 vers la zone de formation du pli pendant le pivotement du volet de pliage 201.
Buses de soufflage 219.221
Par ailleurs, une force motrice complémentaire au moyen de convoyage 9 peut être utilisée par exemple en fonction de la nature des articles 3 àtransporter.
Pour cela, en se référant à nouveau aux figures 15 et 16b, on peut prévoir un moyen d'alimentation relié à des buses
219,221 fixées directement sur la surface des volets de pliage 201 destinée à être en contact avec l'article 3 à plier, dans l'exemple illustré, sur la surface inférieure longitudinale des volets de pliage 201 non couverte par la toile 209 lisse. Ainsi, lorsqu'une buse 219,221 génère un flux d'air il se forme un coussin d'air entre l'article 3 à plier et le volet de pliage 201.
Parmi les buses 219,221 prévues sur le volet de pliage 201, des premières buses 219 peuvent être orientées de manière à diriger le flux d'air sensiblement dans le sens d'avancement SA de l'article 3 et éventuellement des secondes buses 221 peuvent être orientées de manière à diriger le flux d'air de façon sensiblement parallèle à la force centrifuge générée lors du pivotement du volet de pliage 201.
Les buses 219,221 peuvent également être orientables selon le besoin. Dans ce cas, un actionneur permet de modifier l'orientation des buses 219,221.
Pour éviter que le ou les flux d'air directionnels passant via les buses 219,221 ne passent en dessous du volet de pliage 201, perdant ainsi de l'énergie, on peut prévoir comme on le constate sur les figures 16a, 16b qu'une surface plane 225 reliée à une armature 229, comprend en partie inférieure pour chaque volet de pliage 201, un joint d'étanchéité 223 portant le bord longitudinal libre du volet de pliage 201.
De cette façon, le ou les flux d'air conservent toute leur énergie pour créer une force motrice d'avancement sur les articles 3 et ce même si les articles présentent une largeur supéneure à celle du volet de pliage 201 et recouvrent la surface plane 225 se trouvant sensiblement dans le même plan que la zone de rabattement 203 et sensiblement dans le même plan que le volet de pliage 221 , en position de réception de l'article 3.
En outre, le moyen d'alimentation peut être actionné à la fin du pliage d'un article 3. Dans ce cas, les flux d'air passant via les buses 219,221 créant un coussin d'air entre les volets de pliage 201 et l'article 3 plié, permettent à l'article 3 de se désolidariser des volets de pliage 201 qui peuvent eux revenir en position de réception (figures 16a,16b,17a) sans déplier l'article 3 par exemple par effet de collage ou de ventouse ou encore par effet statique de l'article 3 sur le volet de pliage 201.
Moyen d'ajustement de l'écart entre les volets de pliage 201 latéraux
En outre, les volets de pliage 201 peuvent avoir une variation de l'écart les séparant, ajustable, par exemple grâce à des actionneurs non représentés, en fonction de chaque article 3 à plier, plus précisément en fonction de la largeur de pliage souhaitée.
On entend par ajustement de l'écart entre les volets de pliage 201, aussi bien une diminution qu'une augmentation de cet écart. On peut donc resserrer l'écart entre les volets de pliage 201 ou l'agrandir.
A cet effet, on prévoit au moins un moyen d'ajustement de l'écart entre deux volets de pliage latéraux 201.
Selon le mode de réalisation illustré, chaque volet de pliage 201 est solidaire d'une armature 229 mobile en translation comme l'illustrent les flèches F2 sur la figure 16a, 16b de façon à modifier l'écart entre deux volets de pliage latéraux 201.
La zone de rabattement 203 peut comporter deux plaques 203a,203b également solidaires des armatures mobiles 229, par exemple par l'intermédiaire du conduit 215, et sensiblement décalées en hauteur l'une par rapport à l'autre, de sorte que lors de l'ajustement de l'écart entre deux volets de pliage 201 latéraux, les deux plaques 203a,203b bougent entre une première position (figure 16a) dans laquelle elles se chevauchent et une deuxième position dans laquelle les deux plaques 203a,203b sont écartées.
En outre, le moyen d'ajustement peut ajuster l'écart entre les volets de pliage 201 en même temps qu'un article textile 3 avance sur le moyen de convoyage 9 au niveau de la zone de rabattement 203, soit arrivant depuis un poste de pliage amont pour être plié par les volets de pliage 201 soit quittant les volets de pliage 201 après avoir été plié pour se diriger vers un poste aval de la machine 1. Bien sûr, il peut y avoir à la fois un article 3 non plié qui arrive et un article 3 plié qui sort pendant l'ajustement de l'écart entre les volets de pliage 201.
Pour de tels volets de pliage 201, aucun moyen de convoyage 9 supplémentaire tel que des courroies, des bandes, des sangles, des chaînes, en mouvement, n'est nécessaire en bordures latérales extérieures des volets de pliage 201, ce qui facilite la variation de largeur, en particulier un resserrement c'est-à-dire une auriinution de l'écart entre les volets de pliage 201, pendant le convoyage d'un article 3 sans déformation ni déviation de l'article 3 pendant son transfert vers la zone de pliage ni pendant son évacuation. En effet, les sangles 15 des moyens de convoyage 9 sont en position fixe dans le sens transversal au sens d'avancement SA de l'article, c'est-à-dire que les sangles 15 sont en position fixe en largeur indépendamment de la variation de l'écart entre les deux volets 201 et ne bougent donc pas transversalement lors d'un ajustement de l'écart entre deux volets de pliage 201.
En outre, du fait qu'un article 3 plié peut sortir de la zone de pliage en même temps qu'un article 3 non plié entre dans cette zone pendant la variation de largeur, on supprime ainsi les pertes de temps de mise en place des variations de largeur de pliage.
Selon le mode de réalisation décrit, les volets de pliage 201 respectivement équipés d'une toile 209 de compensation d'épaisseur sont montés dans le sens longitudinal de la machine 1 par rapport au sens d'avancement SA d'un article 3.
Cependant on peut prévoir de monter ces volets de pliage 201 dans le sens transversal de la machine 1 comme l'illustre la figure 18 de façon à permettre un pliage transversal.
Dans ce cas, un tel module de pliage avec des volets de pliage 201 à compensation d'épaisseur s'étendant transversalement peut être utilisé pour effectuer par exemple un pliage transversal par l'arrière en alternative du deuxième module M2 de pliage transversal décrit précédemment après un premier pliage transversal par l'avant effectué par exemple par la pince à doigts 13 décrite précédemment.
Un tel module de pliage transversal à compensation d'épaisseur pouvant effectuer aussi bien un pliage par l'avant que par l'arrière, permet de bien écraser l'article 3.
On décrit maintenant le fonctionnement d'un module de pliage longitudinal M3 tel que défini précédemment. Fonctionnement du module de pliage longitudinal M3 :
Comme précédemment, on peut prévoir que lors d'une étape préliminaire, on détecte le type d'article 3 déposé sur la portion d'engagement E grâce aux capteurs 8 et on sélectionne un programme de pliage approprié.
En référence aux figures 15 à 16b, un article 3 àplier est en amont du module de pliage longitudinal M3.
Les axes de pivotement 207 peuvent être à une position fixe ou alors ajustable par l'intermédiaire des supports mobiles 213. Dans le dernier cas, on détermine en fonction du type d'article détecté, si une compensation d'épaisseur est nécessaire.
Si une compensation d'épaisseur est nécessaire, on positionne le dessus de l'axe de pivotement 207 à une hauteur supérieure par rapport à la zone de rabattement 203, sinon, on positionne le dessus de l'axe de pivotement 207 sensiblement au même niveau que la zone de rabattement 203.
Bien sûr il est possible que les axes de pivotement 207 ne soient pas ajustables en hauteur et sont montés fixés en étant à une hauteur supérieure par rapport à la zone de rabattement 203.
L'article 3 parvient ensuite au niveau de la zone de rabattement 203 et d'au moins un volet de pliage 201 en première position de réception (figure 17a) transportée par un moyen de convoyage 9.
En complément, on peut générer un flux d'air passant via les premières buses 219 orientées dans le sens d'avancement SA de l'article textile 3 pour faire avancer l'article textile 3 jusqu'à une position de pliage sur la zone de rabattement 203 et le ou les volets de pliage 201.
Dans le même temps, l'armature mobile 229 associée à chaque volet de pliage 201 peut se déplacer pour ajuster l'écart entre les volets de pliage 201 à la largeur de pliage désirée.
L'article 3 étant en position de pliage, le moyen de convoyage 9 s'immobilise, et le moyen d'alimentation, s'il a été utilisé pour générer un flux d'air passant via les buses 219, s'arrête.
L'article 3 peut également être maintenu grâce à une dépression qui s'établit dans le conduit 215 fixé longitudinalement à chaque volet de pliage 201.
Ensuite, on effectue un mouvement de pivotement (figure 17b) de chaque volet de pliage 201 et donc de la toile 209 lisse pour la compensation d'épaisseur qui lui est solidaire, de la position de réception (figure 17a) vers la position de pliage (figure 17c ou 17d).
Pendant le pivotement (figure 17b) de chaque volet de pliage 201 de près de 180°, quel que soit l'angle de position du volet de pliage 201, par l'effet de la force centrifuge exercée sur l'article due à la vitesse du volet de pliage 201, la portion de l'article 3 restant sur le volet de pliage 201 se trouve tendue sur le volet de pliage 201 tandis que la portion de l'article 3 reposant sur la zone de rabattement 203 reste immobile.
En complément, on peut générer un flux d'air passant via les deuxièmes buses 221 de même direction que la force centrifuge exercée sur l'article 3, de façon àtendre l'article 3 reposant sur le volet de pliage 201 surtout si cet article 3 dépasse du volet de pliage 201. Ces buses soufflantes 221 permettent d'atténuer considérablement les défauts connus d'effets de vague de l'art antérieur.
En outre, pendant le pivotement de chaque volet de pliage 201, comme détaillé précédemment la toile 209 lisse associée avance plus (figure 17d) ou moins (figure 17c) en fonction de l'épaisseur de l'article 3, pouvant être plus ou moins uniforme sur sa longueur, de façon à écraser l'article 3.
Le temps pendant lequel chaque volet de pliage 201 reste en position de pliage peut être réglé suivant l'écrasement désiré sur l'article 3.
Une fois le pliage réalisé, on effectue un mouvement de pivotement en sens inverse de chaque volet de pliage 201 et donc de la toile 209 lisse solidaire, pour les ramener en première position de réception (figure 16a, 16b, 17a).
En même temps, on peut générer un flux d'air passant via les premières 219 et/ou les deuxièmes 221 buses pour décoller l'article 3 des volets de pliage 201.
L'article 3 plié quitte quant à lui cette zone de pliage et se dirige vers un poste aval transporté par le moyen de convoyage 9.
Trois options sont alors possibles.
Premièrement, l'article 3 plié quitte la zone de pliage et en même temps un nouvel article 3 non plié entre sur la zone de pliage au niveau de la zone de rabattement 203 et des volets de pliage 201, tel que décrit précédemment transporté par le moyen de convoyage 9 et éventuellement à l'aide des premières buses 219 soufflantes sans variation de la largeur de pliage et donc sans variation de l'écart entre deux volets de pliage 201.
En deuxième option, l'article 3 plié quitte la zone de pliage et en même temps un article 3 non plié entre sur cette zone de pliage avec une variation de largeur plus importante que la largeur de pliage précédente.
Ou alors, l'article 3 plié quitte la zone de pliage, et en même temps, un article 3 non plié entre sur cette zone de pliage avec une variation de largeur moins importante que la largeur de pliage précédente.
Dans ce troisième cas, lorsque l'écart diminue, les bords longitudinaux de l'article 3 plié doivent, dès le début de l'avancement de l'article 3 plié, passer au dessus des axes de pivotement 207, notamment si celui-ci se trouve à une hauteur supérieure à la zone de rabattement 203, en même temps que l'ajustement de l'écart entre les volets. A cet effet, une injection d'air sous pression peut intervenir dans le conduit 215 au niveau de chaque axe de pivotement 207, pour créer une force dirigée vers le haut pour soulever le bord longitudinal de l'article 3 plié et le faire passer au-dessus de l'axe de pivotement 207 lorsqu'il quitte la zone de pliage pendant une diminution de l'écart par rapport à un nouvel article 3 plus petit entrant sur la zone de pliage. Bien entendu, certaines étapes de fonctionnement peuvent être interverties.
Dernier module de pliage transversal M4 :
Enfin, le dernier module de pliage transversal M4 est un module de pli inverseur (voir figure 19) .
On peut prévoir un détecteur d'entrée 300 pour détecter la présence d'un article 3 provenant d'un poste de pliage amont, comme le module de pliage longitudinal M3, et arrivant au niveau du module de pli inverseur M4.
Ce module de pli inverseur M4 comprend un premier convoyeur 301 et un second convoyeur 303. Comme on le constate sur la figure 19, ces deux convoyeurs 301,303 sont disposés l'un après l'autre en formant un angle en « V » pour effectuer un seul pli sur un article 3, le second convoyeur 303 se trouvant partiellement en dessous du premier convoyeur 301. Ceci ayant pour avantage qu'un article 3 plié se dirige directement vers un système d'empilage aval. L' implantation des convoyeurs 301,303 en « V » implique qu'un article 3 arrivant à ce niveau subit un pré-pliage de la valeur de l'angle entre les deux convoyeurs 301,303 simplement par le transfert de cet article 3 du premier convoyeur 301 au second convoyeur 303.
Chaque convoyeur 301,303 comporte un moyen de convoyage 9,9' associé. Les moyens de convoyage 9,9' sont sensiblement identiques. Comme précédemment, les moyens de convoyage 9,9' peuvent comporter une pluralité de sangles 15 pleines de convoyage parallèles s'étendant longitudinalement.
En outre, les deux convoyeurs 301,303 sont écartés l'un de l'autre par un interstice 305, àtravers lequel peut passer l'article 3 après inversion du sens d'avancement du moyen de convoyage 9' du second convoyeur 303. Ainsi, pour un article 3 arrivant par exemple du module de pliage longitudinal M3, et transporté sur les deux convoyeurs 301 et 303, seule la portion de l'article 3 située sur le premier convoyeur 301 peut subir une action de pliage par effet de rabattement sur l'autre portion de l'article 3 sur le second convoyeur 303 (voir figure 20).
De plus, le premier convoyeur 301 est incliné d'un angle a2 (figure 19) par rapport à un plan horizontal H du bâti de la machine 1. Plus cet angle d'inclinaison a2 est important et moins la portion de l'article 3 devant être rabattue est sollicitée pour venir se superposer sur l'autre portion de l'article 3 sur le second convoyeur 303.
De plus, le premier convoyeur 301 comporte un premier axe d'entraînement 307 du moyen de convoyage 9 entraîné en rotation en direct par un premier moyen d'actionnement 309, sans pièce intermédiaire telle que : poulie, courroie, tendeur, renvoi, embrayage. Et, le premier moyen d'actionnement 309 est directement lié à un premier moyen de commande 311 pouvant délivrer des ordres de marche-arrêt, de freinage avec intensités réglables, d'inversion de sens d'avancement entre un premier sens d'avancement descendant SA1 ou un second sens d'avancement opposé montant SA2, de vitesses différentes, ou encore d'accélération ou de décélération du premier convoyeur.
La portion de l'article 3 à rabattre devant effectuer sa rotation autour du premier axe d'entraînement 307, cela implique que le diamètre de l'axe d'entraînement 307 soit sensiblement supérieur ou égal à l'épaisseur de l'article textile 3 à plier. Le diamètre de l'axe d'entraînement 307 doit donc par exemple se situer sensiblement dans la plage d'épaisseur de l'article le plus épais à plier par la machine 1.
En effet, un article épais rencontre plus de difficultés à effectuer sa rotation autour d'un axe de petit diamètre qu'autour d'un axe avec un diamètre plus important. On évite en outre, que les différentes couches composants l'article 3, dues à des pliages effectués en amont, se décalent les unes des autres, créant des iàux plis et des décalages de plis.
La qualité de pliage des articles épais avec un pli inverseur en « V » dépend donc d'un compromis mécanique entre l'inclinaison du premier convoyeur 301 et le diamètre du premier axe d'entraînement 307.
De même, le second convoyeur 303 comporte un second axe d'entraînement 313 du moyen de convoyage 9' entraîné en rotation en direct par un second moyen d'actionnement 315, sans pièce intermédiaire. Et, le second moyen d'actionnement 315 est directement lié à un second moyen de commande 317 pouvant délivrer des ordres de marche- arrêt, de freinage avec intensités réglables, d'inversion de sens d'avancement entre un premier sens d'avancement montant SA1' ou un second sens d'avancement opposé descendant SA2', de vitesses différentes, ou encore d'accélération ou de décélération du second convoyeur.
Les convoyeurs 301,303 ainsi que leurs moyens de convoyage 9,9' respectifs sont donc entraînés directement sans pièces intermédiaire, ce qui permet d'avoir des mécanismes d'entraînement simples. Par ailleurs, le premier moyen de commande 311 du premier moyen d'actionnement 309 du premier axe d'entraînement 307 peut commander un ralentissement du premier moyen d'actionnement 309 lorsqu'un article textile 3 à plier provenant du premier moyen de convoyage 9 du premier convoyeur 301 s'engage sur le second moyen de convoyage 9' du second convoyeur 303, de manière à éviter un surplus de matière au niveau de l'interstice 305 pendant l'inversion du sens de rotation du second axe d'entraînement 313 du second convoyeur 303.
En effet, toute inversion pour un pliage demande un temps pour s'effectuer puisqu'il faut compter le temps d'arrêt du second convoyeur 303 puis le changement de sens de rotation. Le ralentissement du premier convoyeur 301 permet donc de retenir la partie arrière de l'article 3 sur le premier convoyeur 301 pendant cette inversion et l'article 3 aura tendance à être plus ou moins tendu au-dessus de l'interstice 305. On évite ainsi tout excédant de matière au niveau de l'interstice 305 pouvant provoquer des difficultés à amorcer le pliage de l'article 3 voir des coincements.
En outre, le premier moyen de commande 311 est configuré pour déterminer l'instant où commander le ralentissement du premier convoyeur 301 et la durée de ce ralentissement en fonction de l'article textile 3 à plier.
Par ailleurs, on peut prévoir un détecteur 319 de sortie pour détecter la présence d'article textile 3 sur une zone avale du second convoyeur 303, et dans ce cas, les moyens de commande 311 et 317 sont configurés pour commander une accélération respectivement du premier moyen de convoyage 9 du premier convoyeur 301 et du second moyen de convoyage 9' du second convoyeur 303, après inversion du sens d'avancement du second moyen de convoyage 9' du second convoyeur 303 si la zone avale est libre, et pour commander un arrêt des moyens de convoyage 9,9' des deux convoyeurs 301 et 303 si la zone avale est occupée.
Cette souplesse de réglage de la vitesse des convoyeurs 301,303 permet d'obtenir une bonne qualité de pliage avec une production optimum.
Par ailleurs, le second convoyeur 303 peut être monté mobile en pivotement comme l'illustre la flèche F3, de façon à adapter, pendant le pliage d'un article textile 3, l'angle d'ouverture de l'interstice 305 entre les deux convoyeurs 301,303 à l'épaisseur de l'article textile 3 en cours de pliage.
Pour cela, un seul et unique actionneur 321, par exemple un vérin à air comprimé, est prévu pour entraîner en continu le second convoyeur 303 en pivotement dans un premier sens de façon à ouvrir l'interstice 305 jusqu'à un angle d'ouverture prédéfini et immédiatement une fois l'angle d'ouverture prédéfini atteint, dans un second sens opposé pour refermer l'angle d'ouverture. Pendant la fermeture de l'angle d'ouverture conditionnée par l'épaisseur de l'article 3, on peut se rapprocher plus ou moins de l'angle d'ouverture d'origine de l'interstice 305, ce qui engendre un serrage constant de l'article 3 en cours de pliage quelles que soient ses variations d'épaisseurs uniformes ou non sur sa longueur.
Seul un des convoyeurs est articulé par l'une de ses extrémités par l'intermédiaire d'un axe de rotation lui permettant de pivoter, alors que l'autre convoyeur est monté fixe sur le bâti de la machine 1.
Dans l'exemple décrit c'est le premier convoyeur 301 qui est fixe et le deuxième convoyeur 303 articulé mais bien entendu on peut prévoir l'inverse. De plus, le convoyeur articulé ne l'est pas forcément par son extrémité au niveau de la sortie de pliage comme dans l'exemple illustré mais ceci est laissé au choix du constmcteur.
Par ailleurs, l'angle d'ouverture prédéfini est variable par exemple selon le programme de pliage sélectionné de l'article 3 à plier.
On peut prévoir un dispositif de traitement 323 pour déterminer le type d'article détecté par exemple par les capteurs 8 sur la portion d'engagement E et en fonction des informations transmises par le détecteur d'entrée 300 concernant l'arrivée d'un article 3 au niveau du module de pli inverseur M4, le dispositif de traitement 323 transmet des ordres d'exécution aux moyens de commande 311 ,317, 321.
Le second convoyeur 303 articulé ne reste pas dans une position figée d'écartement donnée par l'angle d'ouverture prédéfini en fonction d'un temps de non activation de ractionneur 321, et la fermeture de l'angle d'ouverture est immédiate une fois l'angle prédéfini atteint et se stabilise en fonction de l'épaisseur de l'article 3 avec une force réglable de ractionneur 321 pour maintenir le second convoyeur 303 en équilibre.
Ainsi, l'augmentation de la valeur de l'angle d'ouverture du second convoyeur 303 favorise l'introduction de tout article 3 entre les deux convoyeurs 301,303 lors de l'inversion du sens d'avancement de l'article 3 sur le second convoyeur 303 puis l'interstice entre les deux convoyeurs 301,303 se resserre de plus en plus pour un écrasement plus homogène.
De plus, un moyen de tension 326 sur le second moyen de convoyage 9' du second convoyeur 303 activé par exemple par un ressort réglable 325 par exemple fixé par une de ces extrémités en un point fixe 327 du second convoyeur 303 et par l'autre extrémité sur le moyen de tension 326 illustré sur la figure 19. Ce moyen de tension 326 applique une tension au moyen de convoyage 9' qui assure un bon coefficient d'adhérence sur l'axe d'entraînement 313 du second convoyeur 303. On assure ainsi une vitesse constante du second moyen de convoyage 9' malgré le passage dans l'interstice 305 d'un article 3 présentant différentes épaisseurs et déformant donc le moyen de convoyage 9' du second convoyeur 303.
Le second moyen de convoyage 9' peut en outre être déformable élastiquement, de façon à fléchir lorsqu'un article 3 passe entre les deux convoyeurs 301,303 via l'interstice 305 et que la force d'écrasement sur un article 3 est supérieure au réglage du moyen de tension 325, de façon à assurer une compensation complémentaire afin de garder un interstice sensiblement parallèle sur sa longueur. Cette compensation complémentaire compense les déformations au niveau du second moyen de convoyage 9' du second convoyeur 303 se situant en-dessous du premier convoyeur 301 pour obtenir le parallélisme de part et d'autre de l'interstice 305. On assure ainsi un serrage régulier et homogène de l'article 3 en cours de pliage .
Un élément souple 329, par exemple une plaque souple, peut être fixé ou maintenu en dessous du second moyen de convoyage 9' par des moyens 331. Cet élément souple 329 rend homogène la flexion de l'ensemble des sangles de convoyage 15 (non visibles sur les figures 19 et 20) du second moyen de convoyage 9'. De plus, cet élément souple 329 évite qu'une partie de l'article 3 sur le moyen de convoyage 9' puisse s'introduire parmi les sangles de convoyage 15 risquant de provoquer des coincements et des dysfonctionnements.
En outre, pour une meilleure qualité de pliage, on peut prévoir un moyen complémentaire d'aide au pliage au moment de l'inversion du sens d'avancement SA, tel qu'un couteau de pliage 333 effectuant grâce à un actionneur 334 un mouvement linéaire illustré par la flèche à double sens F4 sur la figure 20, et/ou un moyen de soufflage 335 permettant la création d'une lame d'air uniforme et est par exemple solidaire du couteau de pliage 333.
Ce moyen complémentaire permet de renforcer l'exécution du pliage.
Selon le mode de réalisation représenté, le couteau de pliage 333 est fixé sur le second convoyeur 303 par l'intermédiaire d'un axe de rotation R et est incliné d'un angle a3 par rapport au second convoyeur 303 de façon à être centré au niveau de l'interstice 305.
Ce couteau de pliage 333 est monté sur le second convoyeur 303 de sorte que si le second convoyeur 303 subit une ouverture en continu d'un angle donné, le couteau de pliage 333 subit également une variation angulaire sensiblement égale à la moitié de la valeur de l'angle d'ouverture du second convoyeur 303. Pour cela, l'axe de rotation est relié à un système de liaison, par exemple deux biellettes Bl et B2, relié au châssis de la machine 1.
Par ailleurs, on peut prévoir un capteur de position 336 monté sur le couteau 333 de sorte qu'à la détection d'une position prédéfinie, l'actionneur 334 entraîne en translation le couteau pendant une course prédéfinie. Ainsi, on peut varier Faction du couteau par exemple en fonction de l'épaisseur du pli à effectuer et de l'article. Pour un article fin, on choisira une course longue tandis que pour un article épais, elle sera courte. On peut donc prévoir différentes courses réglables du couteau 333.
La course du couteau 333 peut être réglée pour approcher plus ou moins le couteau 333 de l'article sans forcément qu'il y ait contact avec l'article 3 en cours de pliage.
En ce qui concerne le moyen de soufflage 335, son implantation sur le couteau de pliage 333 mobile linéairement permet selon le pliage souhaité d'approcher plus ou moins l'impact de la lame d'air sur l'article 3 au niveau de l'interstice 305. Ainsi, lors de la mise en fonctionnement du moyen de soufflage 335, l'impact de la lame d'air est supérieur par rapport à un impact d'une lame d'air générée par un moyen de soufflage en position fixe plus éloignée et non adaptable selon le pliage.
On améliore encore la qualité de pliage et on confère une certaine souplesse d'utilisation au module M4.
Fonctionnement du dernier module de pliage M4 :
Au démarrage de la machine de pliage 1, on peut prévoir un cycle préliminaire de vidage du module de pli inverseur M4.
Pour ce faire, le premier moyen de convoyage 9 du premier convoyeur 301 est entraîné pendant une durée prédéterminée dans le sens d'avancement SA2 montant. De même, le second moyen de convoyage 9' du second convoyeur 303 est entraîné pendant cette durée prédéterminée dans le sens d'avancement SA1' montant.
A la fin de cette durée prédéterminée, seul le premier moyen de convoyage 9 du premier convoyeur 301 change de sens et avance selon le sens descendant SA1; le second moyen de convoyage 9' du second convoyeur 303 gardant le sens montant SAf de façon à éjecter à l'extérieur de la machine l'article 3 défectueux, coincé ou encore resté en attente au niveau du pli inverseur par un arrêt machine, puis au final, les deux moyens de convoyage 9,9' s'arrêtent dans l'attente d'un article 3 à plier.
Les deux convoyeurs 301,303 sont donc arrêtés et le second convoyeur 303 est maintenu dans une première position avec un interstice 305 minimal prédéfini avec le premier convoyeur 301 avec une force donnée par ractionneur 321 le tenant juste en équilibre en position resserrée. L'absence de contact entre les deux convoyeurs permet d'éviter une usure prématurée des moyens de convoyage.
On peut prévoir ensuite une étape dans laquelle on détecte le type d'article 3 déposé sur la portion d'engagement E grâce aux capteurs 8 et on sélectionne un programme de pliage approprié.
Lorsqu'un article 3 quitte un poste de pliage amont tel que le module de pliage longitudinal M3, le premier convoyeur 301 est mis en route dans le sens d'avancement SA1 descendant du moyen de convoyage 9 du premier convoyeur 301 à une vitesse nominale. Lorsque l'article 3 est détecté par le détecteur d'entrée 300 sensiblement au niveau du début du premier convoyeur 301, le second convoyeur 303 est mis en route dans le sens d'avancement SA1' montant à une vitesse nominale du même ordre que la vitesse nominale du premier convoyeur 301.
L'article 3 arrivant au niveau du premier convoyeur 301 est transporté dans le sens d'avancement SA1 descendant sur le premier convoyeur 301 incliné.
Ensuite le début de l'article 3 arrive sur le second convoyeur 303 dans le sens d'avancement SA1' montant.
Pendant l'avancement de l'article 3 sur le moyen de convoyage 9' du second convoyeur 303, selon le sens d'avancement SA1' montant, le premier moyen de commande peut diminuer la vitesse du premier convoyeur 301 pendant une durée prédéfinie, cette diminution peut être totale ou partielle par exemple d'environ 10 à 80 % de la vitesse nominale et ceci quelque soit l'article 3. En clair, un arrêt est possible.
Des réglages d'anticipations par rapport au début du pliage sur les différents articles 3, positionnent l'instant où le ralentissement s'opère avant le pliage. Généralement, un article épais ou très épais aura une anticipation et une durée de ralentissement plus élevée que pour un article fin.
On inverse le sens d'avancement du moyen de convoyage 9' du second convoyeur 303, de sorte que l'article textile 3 avance selon le sens d'avancement SA2' descendant opposé au sens d'avancement SA1' montant. Au moment de l'inversion de sens d'avancement pour le second convoyeur 303, l'emploi pendant une durée prédéfinie d'une vitesse inférieure à la vitesse nominale ou d'une accélération de faible amplitude pour le second convoyeur 303, permet à l'article 3 de passer progressivement entre les deux convoyeurs 301,303 àtravers l'interstice 305.
Au moment de l'inversion, ce pliage peut être renforcé par l'emploi du couteau de pliage 333 (voir figure 20) à mouvement linéaire et/ou d'une lame d'air générée par le moyen de soufflage 335 solidaire du couteau de pliage 333, par exemple en fonction de l'épaisseur des articles 3 et de leurs textures, pour obtenir une meilleure qualité de pliage.
D n'est pas obligatoirement nécessaire de commander le pivotement du second convoyeur 303 pour l'ouverture de l'interstice 305, du fait qu'un article 3 se situant à l'entrée de l'interstice 305 entre les deux convoyeurs 301,303 subissant une action de pliage par inversion du sens d'avancement du moyen de convoyage 9' du second convoyeur 303, exerce une force non excessive pour faire ouvrir l'interstice 305 de l'épaisseur correspondante à cet article 3, à l'instant ou celui-ci commencera à passer àtravers l'interstice 305 entre les deux convoyeurs 301,303, on parle d'auto- compensation. La force exercée est non excessive car l'actionneur 321, réalisé par exemple sous forme d'un vérin à air comprimé, maintient le second convoyeur 303 en position d'origine de l'interstice 305 entre les deux convoyeurs 301,303 en juste équilibre. De plus, selon le mode de réalisation décrit le moyen de tension 326 facilite l'auto- compensation, à la façon d'un coussin d'air sur lequel repose le piston du vérin 321. Pour un article d'épaisseur importante nécessitant une compensation d'épaisseur, on peut commander le pivotement du second convoyeur 303 jusqu'à une position donnée permettant l'introduction de l'article 3 dans l'interstice 305 entre les convoyeurs 301,303 et on referme immédiatement après par pivotement du second convoyeur 303 en sens inverse pour écraser de façon uniforme l'article 3.
L'angle d'ouverture est refermé avec une force de serrage réglable par l'actionneur 321. Cette force est constante et homogène et sert également au maintien du second convoyeur 303 avec l'interstice 305 en position d'origine. De la sorte, si une sur-épaisseur apparaît en cours de pliage le second convoyeur s'écarte de nouveau angulairement en auto- compensation.
La compensation est donc constamment assurée au cours du pliage d'un article 3. Il n'y a pas de compensation fixe permanente mais au contraire continue et évolutive.
La durée de pivotement du second convoyeur 303 pour ouvrir l'interstice 305 est prise en compte à partir du début du pliage de l'article 3.
Dès qu'un article 3 sort de la zone entre les deux convoyeurs 301,303, celle-ci étant libérée, le pivotement du second convoyeur 303 en sens inverse se termine pour finir de refermer l'angle d'ouverture pour se retrouver ànouveau en position de départ avec un interstice 305 minimal entre les deux convoyeurs 301,303 dans l'attente d'un nouvel article 3 à plier.
Une fois le début de l'article 3 en sortie du second convoyeur 303, après passage entre les deux convoyeurs 301,303, on vérifie si la zone avale, par exemple un système d'empilage, est libre.
Si la zone avale n'est pas libre, l'article 3 s'arrête au niveau du détecteur de sortie 319, et les moyens de convoyage 9,9' des deux convoyeurs 301,303 sont stoppés. L'article 3 est donc stocké et mis en attente au niveau du module de pli inverseur M4, et ce, même si la partie arrière de l'article 3 n'a pas son pliage complètement exécuté et est toujours entre les deux convoyeurs 301,303.
Au contraire, si la zone avale est libre, lorsque le début de l'article 3 arrive au niveau du détecteur de sortie 319, le premier moyen de commande 311 augmente la vitesse du premier convoyeur 301, et de même le second moyen de commande 317 augmente la vitesse du second convoyeur 303. Ces vitesses augmentées sont supérieures aux vitesses nominales des deux convoyeurs 301 et 303.
Par ce principe d'accélération des deux convoyeurs 301 et 303, l'article 3 est transféré plus rapidement pour effectuer des opérations aux postes suivants de la machine 1, et de ce fait, un nouvel article 3 provenant de la zone amont peut être entraîné au niveau du module de pli inverseur M4.
En variante, l'article 3 est transféré sur la zone avale en gardant les vitesses nominales des moyens de convoyage
9,9'
Enfin, lorsque la partie arrière de l'article 3 plié libère le détecteur de sortie 319 on attend un temps prédéfini et on arrête les moyens de convoyage 9,9' des deux convoyeurs 301,303 dans l'attente d'un nouvel article 3 provenant de la zone amont.
Par ailleurs, si un article 3 a été détecté par le détecteur d'entrée 300 mais n'est pas détecté au bout d'une durée prédéfinie par le détecteur de sortie 319, le dispositif de traitement 323 détermine qu'il y a un problème de fonctionnement comme le coincement de l'article 3 ou un bourrage et la machine 1 est arrêtée. Ce dysfonctionnement peut également être détecté par un opérateur qui déclenche un arrêt d'urgence.
Dans ce cas, un cycle de vidage, tel que décrit précédemment, est lancé pour libérer le module de pli inverseur M4 de tout article et l'éjecter directement à l'extérieur de la machine 1 sans aucune intervention humaine.
Bien entendu, certaines étapes de fonctionnement peuvent être interverties.
Module d'évacuation M5 :
En se référant à nouveau à la figure 1, après le module de pli transversal final M4, un tapis presseur 401 peut acheminer les articles 3 pliés de diverses catégories vers système d'empilage correspondant 404. Le tapis presseur 401 acheminant les articles 3 plies peut s'arrêter en diverses positions pour grouper les articles 3 d'une même catégorie.
L'entraînement des articles 3 plies par le tapis presseur 401 s'effectue par la partie supérieure des articles 3 en contact avec le tapis presseur 401 tandis que la partie inférieure des articles 3 glisse sur le tiroir 403.
Ce tapis presseur 401 peut selon les besoins écraser plus ou moins l'article 3 plié.
Comme on le constate sur les figures 21 et 22, un tiroir 403 peut comporter deux plaques 403a,403b en vis-à-vis par exemple espacées d'une ouverture longitudinale et ces deux plaques 403a,403b sont mobiles en pivotement ou en translation de manière à laisser tomber les articles 3 sur un ascenseur 404 du module d'évacuation ou directement sur un moyen de transfert 405 des articles 3 sur un convoyeur d'évacuation 407 par le biais d'une raclette 409 à doigts 410.
Moyen de transfert 405
Le moyen de transfert 405 est maintenu par un support 411 solidaire du bâti de la machine 1.
Le moyen de transfert 405 comporte par exemple au moins deux portions : une portion de réception 405a d'articles textiles 3 et une portion transitoire 405b d'un empilement d'articles textiles 3 interposée entre la portion de réception 405a et le convoyeur d'évacuation 407, pour une mise en attente d'un empilement d'articles textiles 3 avant son transfert sur le convoyeur d'évacuation 407.
De plus, le moyen de transfert 405 peut soit :
être fixe (figure 21); dans ce cas les articles 3 plies tombent du tiroir 403 pour former une pile sur la portion de réception 405a d'une hauteur h donnée séparant le tiroir 403 et le moyen de transfert 405, soit
être au moins partiellement mobile pour venir récupérer les articles 3 au niveau des tiroirs 403.
Dans le dernier cas, la portion de réception 405a peut être mobile et former un ascenseur 404 (figures 1 et 22) entraîné par un actionneur 413 pour effectuer un mouvement de translation verticale, grâce à un guidage 412, ascendant selon une direction sensiblement perpendiculaire à la portion transitoire fixe 405b, pour se positionner en- dessous du tiroir 403 évitant ainsi la chute des articles 3 pliés et un décalage des plis réalisés précédemment.
Une fois une pile d'articles 3 réceptionnée, cette partie ascenseur 404 peut effectuer un mouvement de translation verticale inverse descendant pour se repositionner sensiblement au même niveau que la portion transitoire 405b du moyen de transfert 405 et permettre l'évacuation de la pile par la raclette 409.
Lorsque le moyen de transfert 405 est fixe, les portions de réception 405a et transitoire 405b sont réalisées d'une seule pièce (voir figure 21).
Plus en détail, en se référant aux figures 23 et 24, le moyen de transfert 405 comporte une pluralité de barres 415 longitudinales parallèles sur un même plan horizontal, de nombre et de dimensions choisis en fonction de l'encombrement des piles d'articles 3 à évacuer.
Ces barres de transfert 415 sont espacées d'un intervalle i de façon à laisser libre un passage pour les doigts 410 de la raclette 409 ayant pour fonction de déplacer les piles d'articles 3 sur ces barres de transfert 415 par glissement, sans qu'un article 3 puisse s'introduire dans ces intervalles i.
Ces barres de transfert 415 peuvent être relativement courtes lorsque le moyen de transfert 405 ne comporte pas de portion transitoire 405b et qu'il y a évacuation directe des piles formées sur le convoyeur d'évacuation 407 sans stockage intermédiaire ou lorsque le moyen de transfert 405 comporte une portion transitoire 405b distincte de la portion de réception 405a (figure 22).
Au contraire, lorsque les portions de réception 405a et transitoire 405b sont formées d'une seule pièce (figure 21), les barres de transfert 415 sont plus longues pour permettre la mise en attente d'une pile sur la portion transitoire 405b tout en libérant la portion de réception 405a de façon à permettre la formation d'une nouvelle pile d'articles 3.
De façon à diminuer le coefficient de frottement, on peut prévoir sur la partie supérieure des barres de transfert 415 des fils 417 (voir figures 23 et 24) ayant un certain degré d'élasticité et un bon coefficient de glissement de type nylon, montés dans le sens longitudinal des barres de transfert415.
Bien sûr tout autre moyen permettant de diminuer le coefficient de frottement peut être utilisé, on peut citer en exemple l'utilisation de systèmes de soufflage pour créer un coussin d'air sur chaque barre de transfert 415.
Pour contribuer encore à la diminution du coefficient de frottement on choisit des barres de transfert 415 de section transversale sensiblement en « U », comme cela est visible sur les figures 23 et 24.
Raclette 409
En ce qui concerne la raclette 409, elle comporte une pluralité de doigts 410 intercalés parmi les barres de transfert 415 dans les intervalles i séparant ces barres de transfert 415, et est mobile en translation depuis une position de départ en amont de la portion de réception 405a (figures 22, 23, 25) vers une position d'évacuation sur le convoyeur d'évacuation 407 de façon à entraîner les articles textiles pliés sur le convoyeur d'évacuation 407.
En outre, les doigts 410 sont escamotables entre une position escamotée dans laquelle les doigts 410 sont agencés en dessous des barres de transfert 415 ou affleurantes à ces barres 415, et une position déployée dans laquelle les doigts 410 s'étendent
Figure imgf000031_0001
aux barres de transfert 415 (voir figures 21 à 28). Un actionneur419 permetde positionner les doigts 410 en position escamotée ou déployée. Bien sûr, on pourrait prévoir une variante dans laquelle les doigts 410 ne sont pas escamotables.
Ces doigts 410 escamotables sont implantés les uns à côté des autres sur un axe support 421 agencé sensiblement transversalement au moyen de transfert 405 et de façon à ce que les doigts 410 soient au niveau des intervalles i entre les barres de transfert 415. Cet axe support 421 est solidaire d'un ensemble mobile 423 entraînant la raclette 409 en translation en avant pour pousser une pile d'articles 3 vers le convoyeur d'évacuation 407 ou en arrière pour la ramener en position de départ avant la portion de réception 405a.
L'ensemble mobile 423 entraînant la raclette 409 peut à titre d'exemple comporter un chariot 423 monté sur des moyens de guidage 425 permettant le mouvement d'avancement ou de recul horizontalement, et peut être actionné par un actionneur 427 tel qu'un vérin simple avec système de blocage pour une à plusieurs positions intermédiaires, un vérin avec différents étages, ou encore un moteur électrique, pneumatique ou autre, entrainant le chariot 423 par rintermédiaire par exemple de poulies, courroies, pignons, chaînes, crémaillères.
Dans le cas où les doigts 410 sont escamotables, on peut envisager que les doigts 410 passent au-dessus ou encore en-dessous ou affleurantes aux barres de transfert 415 par un mouvement de translation verticale ou de rotation. Dans ce dernier cas, l'axe support 421 des doigts 410 est un axe de rotation avec une liberté de rotation par rapport au chariot mobile 423.
Les doigts 410 peuvent donc revenir en position de départ avant la portion de réception 405a occupée ou non d'une pile d'articles 3 en attente en passant en-dessous des barres de transfert 41 ou en étant affleurantes à ces dernières. Ce principe de doigts 410 escamotables combiné avec la portion transitoire 405b du moyen de transfert 405, permet immédiatement après libération de la portion de réception 405a de continuer la production d'une nouvelle pile que la pile précédente soit mise en attente sur la portion transitoire 405b (voir figure 27) ou évacuée (voir figure 28) sur le convoyeur d'évacuation 407.
Par ailleurs, les doigts 410 escamotables peuvent présenter respectivement une forme générale sensiblement en escalier. On peut bien sûr prévoir des doigts 410 plus simples qui soient droits.
Cette forme en escalier présente au moins trois parties 410a, 410b, 410c telles que la première partie 410a fixée à l'axe support 421 et la troisième partie 410c libre soient parallèles et la deuxième partie 410b de liaison entre les première 410a et troisième 410c parties soit perpendiculaire à ces première 410a et troisième 410c parties. Ces différentes parties 410a à 410c peuvent être réalisées d'une seule pièce ou en variante d'un assemblage de pièces.
Ainsi, en position escamotée d'un doigt 410 la troisième partie 410c est parallèle aux barres de transfert 415 et en dessous de ces dernières ou affleurante, et en position déployée la deuxième partie 410b est parallèle aux barres de transfert 415 et en dessous de ces dernières ou affleurante, tandis que la troisième partie 410c fait saillie par rapport aux barres de transfert 415.
En outre, en se référant à nouveau à la figure 24, le support 411 du moyen de transfert 405 est agencé de part et d'autre du moyen de transfert 405, et du côté du convoyeur d'évacuation 407,1e support 411 peut présenter des évidements i prolongeant les intervalles i de façon à permettre aux doigts 410 de forme en escalier de la raclette 409 de passer à l'extérieur de ce support 411. Ces doigts 410 peuvent donc positionner un article 3 ou une pile d'articles 3 directement sur le convoyeur d'évacuation 407. Pour cela, la partie supérieure de ce convoyeur d'évacuation 407 se trouve sensiblement au même niveau que le bas des évidements du support 411, et les doigts 410 peuvent passer au dessus de ce convoyeur d'évacuation 407.
Par ailleurs, le convoyeur d'évacuation 407 peut être monté dans une direction perpendiculaire par rapport à l'avancement de la raclette 409 comme l'illustre les figures 21 à 28 ou en variante de même direction que l'avancement de la raclette 409.
On décrit maintenant le principe de fonctionnement d'un tel module d'évacuation M5.
Fonctionnement du module d'évacuation M5 :
La raclette 409 est en position de départ en amont de la portion de réception 405a du moyen de transfert 405 et les doigts 410 de la raclette 409 sont escamotés.
On récupère et on empile un nombre prédéfini d'articles textiles 3 pliés sur la portion de réception 405a du moyen de transfert 405 par chute des articles 3 sur la portion de réception 405a ou par un mouvement ascendant de l'ascenseur 404 pour se placer en-dessous du tiroir 403 puis par un mouvement descendant pour se repositionner sensiblement en vis-à-vis de la portion transitoire 405b.
On vérifie ensuite si la portion transitoire 405b est libre.
Si la portion transitoire 405b est libre, on déploie les doigts 410 de la raclette 409 parmi les barres de transfert 415 comme l'illustre la flèche F5 sur la figure 25, et on pousse l'empilement d'articles textiles 3 sur la portion transitoire 405b par déplacement linéaire de la raclette 409 par exemple via le chariot mobile 423 comme l'illustre la flèche F6. Les articles 3 glissent donc sur les barres de transfert 415 jusqu'à arriver sur la portion transitoire 405b (figures 26- 27).
On détecte ensuite si le convoyeur d'évacuation 407 est libre ou occupé.
Si le convoyeur d'évacuation 407 est libre (figure 26), on continue de pousser l'empilement d'articles textiles 3 comme l'illustre la flèche F7 jusqu'à ce que l'empilement d'articles 3 arrive sur le convoyeur d'évacuation 407 (figure 28).
Au contraire, tant que le convoyeur d'évacuation 407 est occupé (figure 27), la pile d'articles 3 reste en attente sur la portion transitoire 405b. Une fois le convoyeur d'évacuation 407 libéré, la pile d'articles 3 en attente sur la portion transitoire 405b peut être complètement transférée sur le convoyeur d'évacuation 407.
Une nouvelle pile d'articles 3 peut immédiatement se former au niveau de la portion de réception 405a libérée que la pile précédente soit mise en attente sur la portion transitoire 405b (figure 27) ou soit évacuée sur le convoyeur d'évacuation 407 (figure 28).
Une fois une pile évacuée sur le convoyeur d'évacuation 407 (figure 28), on escamote les doigts 410 de la raclette 409 comme l'illustre la flèche F8 et on ramène la raclette 409 au niveau de la portion de réception 405a par un déplacement linéaire illustré par la flèche F9, pour pouvoir pousser une nouvelle pile formée après déploiement des doigts 410 en amont de la portion de réception 405a en passant en dessous de la nouvelle pile formée.
Les piles transférées sur le convoyeur d'évacuation 407 peuvent ensuite à titre d'exemple être évacuées vers un tapis de stockage 500 (voir figure 1) ou encore vers une machine de conditionnement telle qu'une emballeuse ou autre.
Bien entendu, certaines étapes de fonctionnement peuvent être interverties.
Ainsi, avec un tel module d'évacuation M5 (figures 21 à 28) on permet la création immédiate d'une autre pile d'articles 3 durant l'évacuation de la précédente avec un stockage intermédiaire d'attente si le convoyeur d'évacuation 407 est occupé, évitant de bloquer la production. De plus, le moyen de transfert 405 et la raclette 409 pour la formation et l'évacuation des piles sont de fabrication mécanique très simplifiée n'utilisant aucun moteur électrique, poulies, courroies ou bandes transporteuses.
On comprend donc qu'une machine de pliage 1 telle que décrite, permet non seulement d'optimiser la production mais également la qualité de pliage.

Claims

REVENDICATIONS
1. Module de pliage transversal d'une machine de pliage (1) d'articles textiles (3), ledit module comportant : un moyen de convoyage (9) d'articles textiles (3) à plier,
une butée (11) solidaire du bâti de la machine de pliage (1) et disposée au-dessus du moyen de convoyage (9), et
une pince à doigts (13) disposée transversalement au-dessus du moyen de convoyage (9) pour relever un bord amont d'un article textile (3) à plier engagé sur le moyen de convoyage (9) et pincer pendant une durée prédéfinie ce bord amont contre la butée (11) pendant l'avancement de l'article textile (3) sur le moyen de convoyage (9) de façon à réaliser un pli transversal,
caractérisé en ce que ledit module comporte au niveau du moyen de convoyage (9) au moins un moyen d'aspiration (17) de l'article textile (3).
2. Module selon la revendication 1 , caractérisé en ce que :
le moyen de convoyage (9) comporte une pluralité de sangles de convoyage (15) pleines et parallèles s'étendant longitudinalement dans le sens d'avancement (SA) de l'article textile (3) à plier, et en ce que
- le moyen d'aspiration (17) présente une pluralité d'alignements de trous d'aspiration (19) parallèles aux bords longitudinaux desdites sangles ( 15), et agencés de manière à être partiellement recouverts par lesdites sangles ( 15), de sorte que lors de la génération d'une dépression une aspiration (A) est exercée à la fois sur lesdites sangles ( 15) et sur l'article textile (3) sur le moyen de convoyage (9).
3. Module selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit au moins un moyen d'aspiration (17) est disposé en amont de la pince à doigts (13).
4. Module selon l'une des quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit au moins un moyen d'aspiration (17) est disposé en aval de la pince à doigts (13).
5. Module selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de convoyage (9) présente un angle d'inclinaison (ai) par rapport à un plan horizontal (H) du bâti de la machine de pliage ( 1), de sorte que la partie amont d'un article textile (3) engagé sur le moyen de convoyage (9) soit à une hauteur supérieure par rapport à la partie avale de l'article textile (3).
6. Module selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un actionneur (21) pour déplacer la pince à doigts (13) entre :
une première position basse dans laquelle les doigts de ladite pince (13) sont intercalés entre les sangles de convoyage (15) en formant un angle avec les sangles de convoyage (15), de façon à permettre que le bord amont de l'article textile (3) à plier s'engage sur la pince à doigts (13),
une deuxième position haute dans laquelle les extrémités des doigts de ladite pince (13) sont positionnées au niveau de la butée (11), de manière à pincer le bord amont de l'article textile (3) contre la butée (11), et
une troisième position intermédiaire entre les positions basse et haute de manière à permettre de libérer l'article textile (3) engagé sur ladite pince (13).
7. Module selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte des capteurs (8) de position de l'article textile (3) à plier à des emplacements prédéfinis du moyen de convoyage (9), et en ce que l'actionneur (21) est configuré pour entraîner la pince à doigts (13) vers la première position basse à la détection de l'article textile (3) à au moins un emplacement prédéfini par les capteurs de position (8).
8. Module selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de nettoyage des capteurs de position (8, 27) à partir de la dépression générée par ledit au moins un moyen d'aspiration (17).
9. Module selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pince à doigts (13) comporte au niveau de chaque doigt une soufflette d'éjection (25).
10. Module selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de compression (29) pour aplatir à l'arrêt la boucle formée lors du pliage transversal de l'article textile.
11. Machine de pliage comportant un module de pliage transversal (Ml) selon l'une quelconque des revendications précédentes.
12. Machine de pliage selon la revendication 11, caractérisée en ce qu'elle comporte une portion d'engagement (E) présentant une pluralité de sangles de convoyage (15) pleines et parallèles s'étendant longitudinalement dans le sens d'avancement (SA) de l'article textile (3) à plier, et une pluralité d'alignements de trous d'aspiration (19) parallèles aux bords longitudinaux desdites sangles (15), et agencés de manière à être partiellement recouverts par lesdites sangles (1 ), de sorte que lors de la génération d'une dépression une aspiration (A) est exercée à la fois sur lesdites sangles (15) et sur l'article textile (3) déposé sur la portion d'engagement (E).
13. Machine de pliage selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisée en ce qu'elle comprend un second module de pliage transversal (M2) disposé en aval du premier module de pliage transversal (Ml), et un module de pliage longitudinal (M3) en aval des deux modules de pliage transversal (M1;M2) par rapport à un sens d'avancement (SA) d'un article textile (3) sur un moyen de convoyage (9) de ladite machine, de iàçon à réaliser séparément et successivement deux plis transversaux de l'article textile diminuant la longueur de l'article textile avant le pliage longitudinal.
14. Machine de pliage selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisée en ce qu'elle comprend un module de pliage à compensation d'épaisseur (M3) comportant :
- une zone de rabattement (203) sensiblement plane,
au moins un volet de pliage (201) fixé à au moins un axe de pivotement (207), de sorte que ledit au moins un volet pivote entre :
• une première position de réception d'article textile (3) à plier, et
• une deuxième position de pliage dans laquelle ledit au moins un volet (201) est rabattu sur la zone de rabattement (203), de manière à plier l'article textile (3),
au moins une toile (209) destinée à être en contact avec l'article textile (3) à plier et présentant une surface lisse, ladite toile (209) étant fixée par un premier bord (209a) audit au moins un volet (201) dans le sens longitudinal dudit au moins un volet (201) de manière à recouvrir ledit au moins un axe de pivotement (207) dans la première position dudit au moins un volet (201), et
- un moyen de mise sous tension (211) de ladite au moins une toile (209) relié à un deuxième bord (209b) de ladite au moins une toile (209) opposé au premier bord (209a).
15. Machine de pliage selon l'une quelconque des revendications 11 à 14, caractérisée en ce qu'elle comporte un module de pli inverseur (M4) comprenant :
un premier convoyeur (301) pour article textile (3) à plier comportant un premier moyen de convoyage (9) d'article textile (3) et un premier axe d'entraînement (307) dudit moyen de convoyage (9),
un second convoyeur (303) pour article textile (3) à plier comportant un second moyen de convoyage (9') d'article textile (3) et un second axe d'entraînement (313) dudit moyen de convoyage (9'), ledit second convoyeur (303) étant disposé de manière à former un angle sensiblement en « V » avec le premier convoyeur (301) et tel que les deux convoyeurs (301;303) soient écartés l'un de l'autre par un interstice (305),
un premier moyen d'actionnement (309) pour entraîner en rotation le premier axe d'entraînement (307), un second moyen d'actionnement (315) pour entraîner en rotation le second axe d'entraînement (313), - un premier moyen de commande (311) du premier moyen d'actionnement (309) configuré pour commander un ralentissement du premier convoyeur (301) lorsqu'un article textile à plier provenant du premier moyen de convoyage (9) s'engage sur le second moyen de convoyage (9'), et
un second moyen de commande (317) du second moyen d'actionnement (315) configuré pour commander l'inversion du sens de rotation du second axe d'entraînement (313).
16. Machine de pliage selon l'une quelconque des revendications 11 à 15 caractérisée en ce qu'elle comprend un module d'évacuation (M5) d'articles textiles pliés comportant :
un moyen de transfert (405) d'articles textiles (3) pliés provenant d'un poste de pliage précédent de la machine de pliage vers un convoyeur d'évacuation (407), ledit moyen de transfert (405) comportant une pluralité de barres de transfert (415) longitudinales parallèles,
- une raclette (409) s'étendant sensiblement perpendiculairement au moyen de transfert (405) et mobile en translation de façon à entraîner les articles textiles (3) pliés vers le convoyeur d'évacuation (407), la raclette (409) comportant une pluralité de doigts (410) intercalés parmi lesdites barres (415).
17. Machine de pliage selon la revendication 16, caractérisée en ce que lesdits doigts (410) sont escamotables entre :
- une première position escamotée dans laquelle les doigts (410) sont agencés en dessous desdites barres (415), et - une position déployée dans laquelle les doigts (410) s'étendent ρ6φ∞Λαύ3ίπ;ηΐ6ηί auxdites barres (415) pour l'entraînement des articles textiles (3) pliés vers le convoyeur d'évacuation (407).
18. Procédé de pliage avec pochette mis en œuvre par une machine de pliage selon l'une quelconque des revendications 11 à 17, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes :
- on engage un article textile (3) sur le moyen de convoyage (9),
on relève et on pince pendant une durée prédéfinie le bord amont de l'article textile (3) contre la butée (11) pendant l'avancement de l'article textile (3) sur le moyen de convoyage (9), au moyen de la pince à doigts (13),
on libère l'article textile (3) au bout de la durée prédéfinie de façon à réaliser un pliage transversal au tiers par dessous,
- on réalise deux plis longitudinaux au tiers de chaque côté de l'article textile (3), et
on réalise un pli transversal de façon à obtenir un article textile plié présentant une pochette.
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