CA2132803C - Prehenseur d'objets plats et dispositif de depilage equipe de ce prehenseur - Google Patents
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Abstract
Préhenseur d'objets plats (20) comprenant une courroie, perforée (15) entrainée par des moyens de motorisation, et des moyens de saisie par dépression disposês à l'intérieur de ladite courroie (15), ce préhenseur (20) présentant une face de préhension constituée de ladite courroie (15) en mouvement selon une direction de transfert prédéterminée (D) et devant laquelle une pile d'objets plats est présentée, et des moyens de séparation de prises doubles (24) étant disposés sensiblement en vis à vis d'un bord de sortie de ladite face de préhension (2). Les moyens de saisie par dépression comprennent au moins deux têtes à dépression (21, 22) sensiblement adjacentes et alignées selon la direction de transfert (D), dont l'une (22) est au moins partiellement en vis à vis des moyens de séparation.de prises doubles (24). Utilisation pour le tri automatique du courrier. Voir figure 1.
Description
~1~2~~t1 "Préhenseur d'objets plats et dispositif de dépilage équipé de ce préhenseur"
r~scrDrnmrnwT
La présente invention concerne un préhenseùr d'bbjets plats. Elle vise également un dispositif de dépilage d'objets plats équipé de ce préhenseur.
Un dispositif de dépilage d'objets plats comprend quatre organes principaux - un magasin d'approvisionnement du courrier, - un préhenseur de courrier, - un séparateur de prises doubles, - un dispositif de transfert ou évacuateur.
Le courrier est posé sur chant sur un tapis d'acheminement, adossé à une palette. Grâce à une motorisation du tapis et de la palette, le courrier avance vers le préhenseur. Le tapis débouche sur un brusque changement de niveau, appelé dans la suite chute, et le courrier aboutit alors dans un magasin d'approvisionnement situé entre le tapis d'acheminement et le préhenseur.
Le préhenseur comprend des zones de dépression devant lesquelles passe une courroie perforée.
Au sortir du préhenseur, le courrier passe devant la zone à dépression du séparateur de prises doubles, situé sur l'autre face du courrier. Cet organe retient les courriers qui seraient entraînés par friction par le courrier précédent, de façon à ne laisser partir qu'un seul courrier à la fois.
En sortie du séparateur de prises doubles, le courrier est pris en charge dans un dispositif de transfert ou évacuateur qui assure l'interface entre le dispositif de dépilage et un dispositif de tri.
On connaît déjà, par le brevet français n°8708519 déposé le 18 Juin 1987 au nom de la Demanderesse, un dispositif préhenseur pourvu d'une ventouse, pour saisir le premier objet plat d'une pile de tels objets ~i3~~03
r~scrDrnmrnwT
La présente invention concerne un préhenseùr d'bbjets plats. Elle vise également un dispositif de dépilage d'objets plats équipé de ce préhenseur.
Un dispositif de dépilage d'objets plats comprend quatre organes principaux - un magasin d'approvisionnement du courrier, - un préhenseur de courrier, - un séparateur de prises doubles, - un dispositif de transfert ou évacuateur.
Le courrier est posé sur chant sur un tapis d'acheminement, adossé à une palette. Grâce à une motorisation du tapis et de la palette, le courrier avance vers le préhenseur. Le tapis débouche sur un brusque changement de niveau, appelé dans la suite chute, et le courrier aboutit alors dans un magasin d'approvisionnement situé entre le tapis d'acheminement et le préhenseur.
Le préhenseur comprend des zones de dépression devant lesquelles passe une courroie perforée.
Au sortir du préhenseur, le courrier passe devant la zone à dépression du séparateur de prises doubles, situé sur l'autre face du courrier. Cet organe retient les courriers qui seraient entraînés par friction par le courrier précédent, de façon à ne laisser partir qu'un seul courrier à la fois.
En sortie du séparateur de prises doubles, le courrier est pris en charge dans un dispositif de transfert ou évacuateur qui assure l'interface entre le dispositif de dépilage et un dispositif de tri.
On connaît déjà, par le brevet français n°8708519 déposé le 18 Juin 1987 au nom de la Demanderesse, un dispositif préhenseur pourvu d'une ventouse, pour saisir le premier objet plat d'une pile de tels objets ~i3~~03
- 2 -qui lui sont présentés et pour le mouvoir vers une position de sortie où l'objet plat saisi est relâché.
La ventouse décrite est une ventouse à soufflet faite d'un matériau tel que, lorsqu'elle se saisit du premier plat de la pile, elle se rétracte sous l'effet de la dépression et_ entraîne avec elle la surface de l'objet saisi. ~ Ce dispositif préhenseur présente cependant l'inconvénient de ne permettre qu'un débit limité.
On connaît également par la demande de brevet . français n°9109431 déposée le 25 Juillet 1991 au nom de la Demanderesse, un organe~préhenseur constitué d'une y courroie perforée guidée et.actionnée par poulies. Cet organe préhenseur comprend une chambre à faible dépression activée en permanence et prévue pour réaliser un prépositionnement des plis à dépiler, et une tête à dépression située à proximité d'un dispositif séparateur de prises doubles et d'un dispositif de transfert. Ce document enseigne également une mise en vitesse progressive du pli dépilé en deux étapes permettant de réduire 1a brutalité du dépilage, ce qui autorise le traitement des plis ouverts. Un organe de transfert et un organe séparateur de prises doubles comprenant des moyens de retenue sont disposés 2S à proximité immédiate de l'organe préhenseur et il est prévu la mise en action des moyens de retenue au moment où le front avant d'un pli est pris en charge par l'organe de transfert.
Le brevet américain n°4357007 délivré le 2 Novembre 1982 divulgue un dispositif préhenseur comprenant deux équipements de succion disposés derrière une courroie perforée et deux détecteurs qui ont pour fonction d'activer la commande de l'un ou l'autre des équipements de succion en fonction de la position effective du premier pli en cours de dépilage.
Dans le cas d'un traitement de courriers très fins et faiblement rigides, il peut se poser le problème
La ventouse décrite est une ventouse à soufflet faite d'un matériau tel que, lorsqu'elle se saisit du premier plat de la pile, elle se rétracte sous l'effet de la dépression et_ entraîne avec elle la surface de l'objet saisi. ~ Ce dispositif préhenseur présente cependant l'inconvénient de ne permettre qu'un débit limité.
On connaît également par la demande de brevet . français n°9109431 déposée le 25 Juillet 1991 au nom de la Demanderesse, un organe~préhenseur constitué d'une y courroie perforée guidée et.actionnée par poulies. Cet organe préhenseur comprend une chambre à faible dépression activée en permanence et prévue pour réaliser un prépositionnement des plis à dépiler, et une tête à dépression située à proximité d'un dispositif séparateur de prises doubles et d'un dispositif de transfert. Ce document enseigne également une mise en vitesse progressive du pli dépilé en deux étapes permettant de réduire 1a brutalité du dépilage, ce qui autorise le traitement des plis ouverts. Un organe de transfert et un organe séparateur de prises doubles comprenant des moyens de retenue sont disposés 2S à proximité immédiate de l'organe préhenseur et il est prévu la mise en action des moyens de retenue au moment où le front avant d'un pli est pris en charge par l'organe de transfert.
Le brevet américain n°4357007 délivré le 2 Novembre 1982 divulgue un dispositif préhenseur comprenant deux équipements de succion disposés derrière une courroie perforée et deux détecteurs qui ont pour fonction d'activer la commande de l'un ou l'autre des équipements de succion en fonction de la position effective du premier pli en cours de dépilage.
Dans le cas d'un traitement de courriers très fins et faiblement rigides, il peut se poser le problème
3 d'effets antagonistes développés d'une part par l'organe préhenseur, et d'autre part, par les moyens de retenue du séparateur de prises doubles. Ceci peut avoir pour conséquence de froisser un objet plat faiblement rigide. I1 importe donc que les plis soient maintenus le plus longtemps possible dans leur cheminement devant le séparateur de prises doubles.
Le but de la présente invention est de résoudre ce problème en proposant un préhenseur d'objets plats qui assure un entraînement sans dommage de courriers ouverts ou faiblement rigides, ce préhenseur comprenant une courroie perforée entrainée par des moyens de motorisation et des moyens de saisie par dépression disposés à l'intérieur de ladite courroie, et une face de préhension sur laquelle transite ladite courroie en mouvement selon une direction de transfert, et des moyens de séparâtion de prises doubles étant disposés sensiblement en vis à vis d'un bord de sortie de ladite face de préhension.
La présente invention vise une préhenseur d'objets plats (20) comprenant une courroie perforée (15) entraînée par des moyens de motorisation, des moyens de saisie par dépression disposés à l'intérieur de ladite corroie (15), une face de préhension (2) devant laquelle ladite courroie se déplace selon une direction de transfert prédéterminée (D) et prévue pour recevoir le premier objet d'une pile d'objets plats, des moyens de séparation de prises doubles (24) incluant une tête à dépression étant disposés sensiblement en vis à vis d'un bord de sortie de ladite face de préhension (2), caractérisé en ce que les moyens de saisie par dépression comprennent au moins deux têtes à
dépression (21, 22) sensiblement adjacentes et alignées selon la direction de transfert (D), l'une (22) desdites 3a têtes à dépression étant au moins partiellement en vis à
vis de la tête à dépression des moyens de séparation de prises doubles (24) pour permettre une compensation au moins partielle des forces de retenue développées par la tête à dépression des moyens de séparation de prises doubles par des forces de dépression développées dans l'une desdites têtes à dépression des moyens de saisie par dépression ce qui permet à un objet plat faiblement rigide de passer à travers le séparateur de prises doubles sans être froissé.
La mise en oeuvre de plusieurs zones de dépression permet ainsi de maintenir l'objet plat pris en charge par le préhenseur le plus longtemps possible dans son cheminement devant le dispositif et donc d'éviter son froissement.
Dans une forme préférée de réalisation d'un préhenseur selon l'invention comprenant en outre des moyens pour générer sur sa face de préhension une zone à faible dépression et fort débit, les têtes à
dépression adjacentes sont disposées entre lesdits moyens de génération à faible dépression et l'extrémité
Le but de la présente invention est de résoudre ce problème en proposant un préhenseur d'objets plats qui assure un entraînement sans dommage de courriers ouverts ou faiblement rigides, ce préhenseur comprenant une courroie perforée entrainée par des moyens de motorisation et des moyens de saisie par dépression disposés à l'intérieur de ladite courroie, et une face de préhension sur laquelle transite ladite courroie en mouvement selon une direction de transfert, et des moyens de séparâtion de prises doubles étant disposés sensiblement en vis à vis d'un bord de sortie de ladite face de préhension.
La présente invention vise une préhenseur d'objets plats (20) comprenant une courroie perforée (15) entraînée par des moyens de motorisation, des moyens de saisie par dépression disposés à l'intérieur de ladite corroie (15), une face de préhension (2) devant laquelle ladite courroie se déplace selon une direction de transfert prédéterminée (D) et prévue pour recevoir le premier objet d'une pile d'objets plats, des moyens de séparation de prises doubles (24) incluant une tête à dépression étant disposés sensiblement en vis à vis d'un bord de sortie de ladite face de préhension (2), caractérisé en ce que les moyens de saisie par dépression comprennent au moins deux têtes à
dépression (21, 22) sensiblement adjacentes et alignées selon la direction de transfert (D), l'une (22) desdites 3a têtes à dépression étant au moins partiellement en vis à
vis de la tête à dépression des moyens de séparation de prises doubles (24) pour permettre une compensation au moins partielle des forces de retenue développées par la tête à dépression des moyens de séparation de prises doubles par des forces de dépression développées dans l'une desdites têtes à dépression des moyens de saisie par dépression ce qui permet à un objet plat faiblement rigide de passer à travers le séparateur de prises doubles sans être froissé.
La mise en oeuvre de plusieurs zones de dépression permet ainsi de maintenir l'objet plat pris en charge par le préhenseur le plus longtemps possible dans son cheminement devant le dispositif et donc d'éviter son froissement.
Dans une forme préférée de réalisation d'un préhenseur selon l'invention comprenant en outre des moyens pour générer sur sa face de préhension une zone à faible dépression et fort débit, les têtes à
dépression adjacentes sont disposées entre lesdits moyens de génération à faible dépression et l'extrémité
4 _ de ladite face de préhension à proximité des moyens de séparation de prises doubles.
Suivant un autre aspect préférentiel, il est proposé un dispositif de dépilage d'objets plats comprenant des moyens d'approvisionnement, un préhenseur d'objets plats selon l'invention, des moyens séparateurs de prises doubles et des moyens de transfert, caractérisé en ce que le préhenseur comprend au moins deux tètes à dépression disposées parallèlement à la direction de transfert.
D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après. Aux dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs .
- la figure 1 est une vue d'ensemble d'un dispositif de dépilage d'objets plats équipé d'un préhenseur selon l'invention ; et - la figure 2 est une vue de dessus d'un préhenseur d'objets plats selon l'invention.
On va maintenant décrire un dispositif de dépilage d'objets plats équipé d'un préhenseur selon l'invention, en mème temps que le fonctionnement de ce préhenseur, en référence aux figures 1 et 2.
Le dispositif de dépilage 10 comprend des moyens d'acheminement, notamment un tapis motorisé 14, un magasin d'approvisionnement 13, un dispositif préhenseur 20 selon l'invention, un dispositif séparateur de prises doubles 24 et un dispositif de transfert 16.
Le dispositif préhenseur 20 comprend une courroie .perforée 15 entraînée par des moyens de motorisation (non représentés) autour d'un ensemble de poulies 26-33 dont les axes sont sensiblement parallèles entre eux.
Ces axes peuvent, à titre d'exemple non limitatif, être perpendiculaires à la surface du tapis 14 et au fond sensiblement plan du magasin d'approvisionnement 13.
Mais on peut également envisager des dispositions où
--. ~~32~Q~
Suivant un autre aspect préférentiel, il est proposé un dispositif de dépilage d'objets plats comprenant des moyens d'approvisionnement, un préhenseur d'objets plats selon l'invention, des moyens séparateurs de prises doubles et des moyens de transfert, caractérisé en ce que le préhenseur comprend au moins deux tètes à dépression disposées parallèlement à la direction de transfert.
D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après. Aux dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs .
- la figure 1 est une vue d'ensemble d'un dispositif de dépilage d'objets plats équipé d'un préhenseur selon l'invention ; et - la figure 2 est une vue de dessus d'un préhenseur d'objets plats selon l'invention.
On va maintenant décrire un dispositif de dépilage d'objets plats équipé d'un préhenseur selon l'invention, en mème temps que le fonctionnement de ce préhenseur, en référence aux figures 1 et 2.
Le dispositif de dépilage 10 comprend des moyens d'acheminement, notamment un tapis motorisé 14, un magasin d'approvisionnement 13, un dispositif préhenseur 20 selon l'invention, un dispositif séparateur de prises doubles 24 et un dispositif de transfert 16.
Le dispositif préhenseur 20 comprend une courroie .perforée 15 entraînée par des moyens de motorisation (non représentés) autour d'un ensemble de poulies 26-33 dont les axes sont sensiblement parallèles entre eux.
Ces axes peuvent, à titre d'exemple non limitatif, être perpendiculaires à la surface du tapis 14 et au fond sensiblement plan du magasin d'approvisionnement 13.
Mais on peut également envisager des dispositions où
--. ~~32~Q~
- 5 -cette perpendicularité n'est pas assurée. Le préhenseur 20 présente sur un cbté du magasin d'approvisionnement 13 une face de préhension 2 sensiblement verticale contre laquelle le premier objet plat d'une pile d'objets plats va être plaqué du fait de l'application de forces générées au niveau d'une zone ZO à faible dépression et à fort débit. Cette zone Z0, située sensiblement au centre de la face de préhension 2, est prévue pour attirer le premier pli de la pile de plis située dans le magasin 13. La zone ZO a ainsi pour fonctïon d'aspirer les objets et les mettre au contact de la face de préhension. La faible dépression est générée par un ventilateur 40 situé à l'extërieur du circuit de déplacement de la courroie perforée 15 et fonctionnant de manière permanente.
On considère dans la suite une direction de transfert D représentant la direction de déplacement des plis pris en charge par le préhenseur. Cette direction de transfert représente également la direction de déplacement de la courroie perforée 15 au niveau de la face de préhension 2 du préhenseur. Les notions d'amont et d'aval utilisées dans la suite sont considérées par rapport à la direction de transfert de l'amont vers l'aval.
Deux zones à forte dépression Z1, Z2 sont situées en aval de la zone à faible dépression Z0, tandis qu'une troisième zone à forte dépression Z3 est située en amont de ladite zone à faible dépression Z0. Les trois zones à forte dépression sont situées derrière la courroie perforée 15 et sont générées respectivement par trois têtes à dépression 21, 22, 23.
La troisième zone de dépression Z3 a pour fonction d'assurer un retaquage des plis décalés tandis que les deux première et seconde zones Z1, Z2 sont prévues pour entraîner les plis vers le dispositif de transfert 16.
Les différentes poulies de renvoi 26-33 sont disposées au sein du préhenseur de façon à contourner la zone à
..
~~~~su~
On considère dans la suite une direction de transfert D représentant la direction de déplacement des plis pris en charge par le préhenseur. Cette direction de transfert représente également la direction de déplacement de la courroie perforée 15 au niveau de la face de préhension 2 du préhenseur. Les notions d'amont et d'aval utilisées dans la suite sont considérées par rapport à la direction de transfert de l'amont vers l'aval.
Deux zones à forte dépression Z1, Z2 sont situées en aval de la zone à faible dépression Z0, tandis qu'une troisième zone à forte dépression Z3 est située en amont de ladite zone à faible dépression Z0. Les trois zones à forte dépression sont situées derrière la courroie perforée 15 et sont générées respectivement par trois têtes à dépression 21, 22, 23.
La troisième zone de dépression Z3 a pour fonction d'assurer un retaquage des plis décalés tandis que les deux première et seconde zones Z1, Z2 sont prévues pour entraîner les plis vers le dispositif de transfert 16.
Les différentes poulies de renvoi 26-33 sont disposées au sein du préhenseur de façon à contourner la zone à
..
~~~~su~
- 6 -faible. dépression ZO et à englober les têtes à
dépression 21, 22, 23. I1 est à noter que les dispositifs de génération de dépression n'ont pas été
représentés sur les figures 1 et 2 pour des raisons de simplification. Les techniques usuelles de génération de dépression peuvent être mises en oeuvre dans un préhenseur selon l'invention en fonction des disponibilités énergétiques effectives.
Les deux zones à forte dépression Z1, Z2 et la zone de retaquage 23 sont à dépression commandée par des électrovalves (non représenté s , ces zones déplacent les objets selon la direction de convoyage.
y Les première et seconde zones de dépression Z1, 22 sont de préférence adjacentes et remplissent au mieux l'intervalle séparant la zone à faible dépression de la tête à dépression 24 du séparateur de prises doubles.
On garantit ainsi un excellent maintien d'un pli entraîné jusqu'à sa prise en charge par le séparateur de prises doubles 24 et le dispositif de transfert 16d Les perforations réalisées dans la courroie 15 permettent d'appliquer au premier objet de la pile stockée dans le magasin d'approvisionnement 13 des forces de dépression générées par les différentes têtes à dépression 21, 22, 23. Lorsqu'un objet l est saisi par le dispositif préhenseur 20, il est alors déplacé
vers le dispositif de transfert 16 par entraînement de la courroie perforée 15 selon la direction de transfert D. La deuxième zone de dépression 22 est de préférence placée au niveau du dispositif séparateur 24 situé sur une paroi,42 opposée à la face de préhension 2 du préhenseur 20, de façon à permettre une compensation au moins partielle des forces de retenue développées par la tête à dépression du dispositif séparateur 24 par des forces de dépression développées au niveau de la deuxième zone de dépression 22. Ceci est très important lorsque c'est un seul pli faiblement rigide qui est en cours de traitement. Grâce à la présence de cette 2I~~~Q~
deuxième zone de dépression 22, le pli faiblement rigide passera sans encombre, et notamment sans être froissë, la région du séparateur de prises doubles.
On peut envisager que les organes de motorisation de la courroie perforée 15 soient commandés de sorte que celle°ci est remise en mouvement à chaque dépilage successif selon une rampe de vitesse prédéterminée.
Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux LO amënagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, on peut envisager un, nombre de zones de dépression supérieur à
deux en vue d'augmenter encore la progressivité de transfert d'un objet plat faiblement rigide. On peut également prévoir d'autres agencements du circuit de la courroie perforée.
dépression 21, 22, 23. I1 est à noter que les dispositifs de génération de dépression n'ont pas été
représentés sur les figures 1 et 2 pour des raisons de simplification. Les techniques usuelles de génération de dépression peuvent être mises en oeuvre dans un préhenseur selon l'invention en fonction des disponibilités énergétiques effectives.
Les deux zones à forte dépression Z1, Z2 et la zone de retaquage 23 sont à dépression commandée par des électrovalves (non représenté s , ces zones déplacent les objets selon la direction de convoyage.
y Les première et seconde zones de dépression Z1, 22 sont de préférence adjacentes et remplissent au mieux l'intervalle séparant la zone à faible dépression de la tête à dépression 24 du séparateur de prises doubles.
On garantit ainsi un excellent maintien d'un pli entraîné jusqu'à sa prise en charge par le séparateur de prises doubles 24 et le dispositif de transfert 16d Les perforations réalisées dans la courroie 15 permettent d'appliquer au premier objet de la pile stockée dans le magasin d'approvisionnement 13 des forces de dépression générées par les différentes têtes à dépression 21, 22, 23. Lorsqu'un objet l est saisi par le dispositif préhenseur 20, il est alors déplacé
vers le dispositif de transfert 16 par entraînement de la courroie perforée 15 selon la direction de transfert D. La deuxième zone de dépression 22 est de préférence placée au niveau du dispositif séparateur 24 situé sur une paroi,42 opposée à la face de préhension 2 du préhenseur 20, de façon à permettre une compensation au moins partielle des forces de retenue développées par la tête à dépression du dispositif séparateur 24 par des forces de dépression développées au niveau de la deuxième zone de dépression 22. Ceci est très important lorsque c'est un seul pli faiblement rigide qui est en cours de traitement. Grâce à la présence de cette 2I~~~Q~
deuxième zone de dépression 22, le pli faiblement rigide passera sans encombre, et notamment sans être froissë, la région du séparateur de prises doubles.
On peut envisager que les organes de motorisation de la courroie perforée 15 soient commandés de sorte que celle°ci est remise en mouvement à chaque dépilage successif selon une rampe de vitesse prédéterminée.
Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux LO amënagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, on peut envisager un, nombre de zones de dépression supérieur à
deux en vue d'augmenter encore la progressivité de transfert d'un objet plat faiblement rigide. On peut également prévoir d'autres agencements du circuit de la courroie perforée.
Claims (3)
1. Préhenseur d'objets plats (20) comprenant une courroie perforée (15) entraînée par des moyens de motorisation, des moyens de saisie par dépression disposés à l'intérieur de ladite corroie (15), une face de préhension (2) devant laquelle ladite courroie se déplace selon une direction de transfert prédéterminée (D) et prévue pour recevoir le premier objet d'une pile d'objets plats, des moyens de séparation de prises doubles (24) incluant une tête à dépression étant disposés sensiblement en vis à vis d'un bord de sortie de ladite face de préhension (2), caractérisé en ce que les moyens de saisie par dépression comprennent au moins deux têtes à dépression (21, 22) sensiblement adjacentes et alignées selon la direction de transfert (D), l'une (22) desdites têtes à
dépression étant au moins partiellement en vis à vis de la tête à dépression des moyens de séparation de prises doubles (24) pour permettre une compensation au moins partielle des forces de retenue développées par la tête à
dépression des moyens de séparation de prises doubles par des forces de dépression développées dans l'une desdites têtes à dépression des moyens de saisie par dépression ce qui permet. à un objet plat faiblement rigide de passer à
travers le séparateur de prises doubles sans être froissé.
dépression étant au moins partiellement en vis à vis de la tête à dépression des moyens de séparation de prises doubles (24) pour permettre une compensation au moins partielle des forces de retenue développées par la tête à
dépression des moyens de séparation de prises doubles par des forces de dépression développées dans l'une desdites têtes à dépression des moyens de saisie par dépression ce qui permet. à un objet plat faiblement rigide de passer à
travers le séparateur de prises doubles sans être froissé.
2. Préhenseur (20) selon la revendication 1, comprenant en outre des moyens (40) pour générer sur ladite face de préhension (2) une zone â faible dépression et fort débit (ZO), caractérisé en ce que les têtes à dépression adjacentes (21, 22) sont disposées entre lesdits moyens de génération à faible dépression et fort débit (40) et l'extrémité de ladite face de préhension (2) à proximité
des moyens de séparation de prises doubles (24).
des moyens de séparation de prises doubles (24).
3. Dispositif de dépilage d'objets plats (10) comprenant un magasin d'approvisionnement (13, 14) et un préhenseur d'objets plats (20) selon l'une des revendi-cations 1 ou 2 adjacent audit magasin d'approvisionnement.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9311458 | 1993-09-27 | ||
| FR9311458A FR2710624B1 (fr) | 1993-09-27 | 1993-09-27 | Préhenseur d'objets plats et dispositif de dépilage équipé de ce préhenseur. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CA2132803A1 CA2132803A1 (fr) | 1995-03-28 |
| CA2132803C true CA2132803C (fr) | 2004-09-14 |
Family
ID=9451255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CA002132803A Expired - Fee Related CA2132803C (fr) | 1993-09-27 | 1994-09-23 | Prehenseur d'objets plats et dispositif de depilage equipe de ce prehenseur |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
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