EP0645327B1 - Magasin d'approvisionnement en objets plats et dispositif de dépilage d'objets plats équipé de ce magasin - Google Patents

Magasin d'approvisionnement en objets plats et dispositif de dépilage d'objets plats équipé de ce magasin Download PDF

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EP0645327B1
EP0645327B1 EP94402131A EP94402131A EP0645327B1 EP 0645327 B1 EP0645327 B1 EP 0645327B1 EP 94402131 A EP94402131 A EP 94402131A EP 94402131 A EP94402131 A EP 94402131A EP 0645327 B1 EP0645327 B1 EP 0645327B1
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edge
baseplate
magazine
flat objects
retention area
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Philippe Martin
Jean-Luc Astier
Jean-Marc Teluob
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Compagnie Generale dAutomatisme CGA HBS SA
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/02—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated adapted to support articles on edge
    • B65H1/025—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated adapted to support articles on edge with controlled positively-acting mechanical devices for advancing the pile to present the articles to the separating device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C1/00—Measures preceding sorting according to destination
    • B07C1/02—Forming articles into a stream; Arranging articles in a stream, e.g. spacing, orientating
    • B07C1/025—Devices for the temporary stacking of objects provided with a stacking and destacking device (interstack device)
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/12—Suction bands, belts, or tables moving relatively to the pile

Definitions

  • the present invention relates to a store for supplying flat objects. It also relates to a device for unstacking flat objects equipped with this store.
  • the mail is placed on edge on a carpet, against a pallet. Thanks to a motorization, which can be simultaneous, of the carpet and the pallet, the mail advances towards the gripper.
  • the carpet leads to an abrupt change in level, called below.
  • the mail then falls into the supply store which is adjacent to the gripper.
  • the gripper includes vacuum zones in front of which a perforated belt passes.
  • the mail When leaving the gripper, the mail passes in front of the vacuum zone of the double outlet separator, located on the other side of the mail. This body retains the mail which would be driven by friction by the previous mail, so as to let go only one mail at a time.
  • the mail is taken up in an evacuator which provides the interface between the unstacking device and a sorting device.
  • the object of the invention is to remedy these drawbacks by proposing a store for supplying flat objects, which allows the processing of mail of variable height, while minimizing faults, in particular double sockets.
  • the store for supplying flat objects comprising a substantially flat bottom delimited by a first so-called drop edge adjacent to means for conveying flat objects in a predetermined direction of transport and by a second edge called by gripping comprising means for attracting against said second edge the first object of a stack of flat objects situated on said sole and moving this object towards transfer means in a predetermined transfer direction
  • the sole comprises a first part adjacent to the edge of fall and a second part forming a retention zone located near said grip edge and having a high coefficient of friction much higher than that of the first part of the sole.
  • the retention area thus receives mail pending unstacking.
  • the frictional force generated at the base of the folds allows them not to be driven prematurely. Only the first fold in front of the gripping means will be driven by the latter in the transfer direction.
  • a device for unstacking flat objects comprising conveying means, a supply magazine according to the invention comprising a bottom demilitated respectively by a drop edge and an edge of gripping, gripping means for retaining a ply and driving it in a predetermined transfer direction to transfer means, characterized in that the sole comprises a retention zone arranged near the gripping edge and arranged to brake any movement according to the direction of transfer of a fold located in said retention zone.
  • the device for unstacking flat objects 10 comprises conveying means 14, supply means 20, a gripping device 7, a device for separating double sockets 11 and a transfer device 16.
  • the conveying means 14 comprise a conveyor belt 14 and a pallet 17 having a predetermined angle of inclination relative to the vertical.
  • a stack of mail is placed on edge on the mat 14 and leaned against the pallet 17. Thanks to a motorization of the mat 14 and the pallet 17, the mail is pushed along a predetermined direction of delivery Da towards the gripper 7.
  • the other edge 6 of the magazine is constituted by a face of the gripper 7 which comprises a perforated belt 15 rotating around several pulleys 2, 3, 4, 5 and a vacuum device 12 placed inside the belt 15. At least one of the four pulleys is mechanically connected to a motorisation member (not shown) to drive the belt 15 in a predetermined direction of rotation such that the fold supported by the gripper 7 is driven towards the transfer device 16.
  • the sole 26 of the magazine 'supply 20 includes a retention zone 21 consisting for example of a strip of a material with a high coefficient of friction and having good abrasion resistance. This retention zone is adjacent to the gripping face 6 of the gripper 7.
  • this object is then set in motion by means of the belt 15 in a direction of transfer Dt parallel to the gripping face 6 to be supported by the transfer device 16.
  • the object 8 immediately following the first object in the stack is placed on edge in the retention zone 21. The force generated at the base of this second object 8 helps prevent it from being trained prematurely, eliminating the risk of a double grip.
  • the sole 26 thus comprises a first part 27 adjacent to the falling edge 24 and a second part having a high coefficient of friction much higher than that of the first part and constituted by the retention zone 21 which is adjacent to or near the edge of gripping 6. It is necessary to produce a neat interface 31 between the first part 27 of the sole 26 and the retention zone 21 in order to avoid any risk of catching a fold.
  • a possible technical solution consists in producing a tiling 31, with reference to FIG. 3: the bottom 26 partially covers the retention zone 21 substantially adjacent to the gripping face 6 of the gripper (not shown) and produced for example with a material with a high coefficient of friction such as polyethylene. This curling or covering eliminates the risk of catching a fold just falling on the floor 26 of the supply store 30.
  • a retention zone can be produced by using on a part of the floor 26 of the magazine 40 a drive device 44 comprising a motorized adherent belt 45 and pulleys 42, 43. It is the upper face 41 of the belt which then constitutes the retention zone.
  • the sole 26 should preferably partially cover one end of the drive device 44, the other end of which is substantially adjacent to the gripping face 6.
  • the adhesive belt 41 moves in such a way so that it cooperates with the gripping means 7 to press the first fold of the stack of folds present on the sole 26 against the gripping face 6.
  • the belt 41 is preferably made of an adhesive material so that the folds according to the first fold are braked significantly in their lateral movement when the first fold is driven laterally by the gripping means 7.
  • a retention zone 51 consisting of a succession of small adherent zones 51-55, with reference to FIG. 5.
  • These zones can for example be of substantially rectangular shape and regularly arranged on the floor 26 of the store. They are preferably made of a material having a high coefficient of friction and good resistance to abrasion.
  • the coefficients of friction of the components of the retention zone 21, 41, 51 must be much greater than those of the other parts 27, 28, 29 of the sole 26.
  • the width of the retention zone and the nature of the constituent material constitute design parameters depending on the overall characteristics of the unstacking device and the choice of these parameters does not limit the scope of the invention.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)

Description

  • la présente invention concerne un magasin d'approvisionnement en objets plats. Elle vise également un dispositif de dépilage d'objets plats équipé de ce magasin.
  • Un dispositif de dépilage d'objets plats comprend quatre organes principaux :
    • un magasin d'approvisionnement du courrier,
    • un préhenseur de courrier,
    • un séparateur de prises doubles,
    • un dispositif de transfert ou évacuateur.
  • Le courrier est posé sur chant sur un tapis, adossé à une palette. Grâce à une motorisation, qui peut être simultanée, du tapis et de la palette, le courrier avance vers le préhenseur. Le tapis débouche sur un brusque changement de niveau, appelé dans la suite chute. Le courrier tombe alors dans le magasin d'approvisionnement qui est adjacent au préhenseur. Le préhenseur comprend des zones de dépression devant lesquelles passe une courroie perforée.
  • Au sortir du préhenseur, le courrier passe devant la zone de dépression du séparateur de prises doubles, situé sur l'autre face du courrier. Cet organe retient les courriers qui seraient entraînés par friction par le courrier précédent, de façon à ne laisser partir qu'un seul courrier à la fois.
  • En sortie du séparateur de prises doubles, le courrier est pris en charge dans un évacuateur qui assure l'interface entre le dispositif de dépilage et un dispositif de tri.
  • Un dispositif d'amenage d'une pile d'objets plats sur chant vers une tête de dépilage est décrit dans la demande de brevet français 1 254 895, qui sert de base au préambule de la revendication 1.
  • Les magasins d'approvisionnement décrits dans l'art antérieur ne permettent pas une séparation du premier objet du reste de la pile dans le cas de courriers de hauteur très variable.
  • Le but de l'invention est de remédier à ces inconvénients en proposant un magasin d'approvisionnement en objets plats, qui permette le traitement de courrier de hauteur variable, en minimisant les défauts, en particulier les prises doubles.
  • Suivant l'invention, le magasin d'approvisionnement en objets plats, comprenant une sole sensiblement plane délimitée par un premier bord dit de chute adjacent à des moyens pour acheminer des objets plats selon une direction d'acheminement prédéterminée et par un second bord dit de préhension comprenant des moyens pour attirer contre ledit second bord le premier objet d'une pile d'objets plats située sur ladite sole et déplacer cet objet vers des moyens de transfert dans une direction de transfert prédéterminée, est caractérisé en ce que la sole comprend une première partie adjacente au bord de chute et une seconde partie faisant zone de rétention située à proximité dudit bord de préhension et présentant un coefficient de frottement élevé très supérieur à celui de la première partie de la sole.
  • La zone de rétention accueille ainsi le courrier en instance de dépilage. La force de frottement engendrée à la base des plis permet que ceux-ci ne soient pas entraînés prématurément. Seul le premier pli en face des moyens de préhension va être entraîné par ces derniers dans la direction de transfert.
  • Suivant un autre aspect de l'invention, il est proposé un dispositif de dépilage d'objets plats comprenant des moyens d'acheminement, un magasin d'approvisionnement selon l'invention comportant une sole démilitée respectivement par un bord de chute et un bord de préhension, des moyens préhenseurs pour retenir un pli et l'entraîner selon une direction de transfert prédéterminée vers des moyens de transfert, caractérisé en ce que la sole comprend une zone de rétention disposée à proximité du bord de préhension et agencée pour freiner tout déplacement selon la direction de tranfert d'un pli situé dans ladite zone de rétention.
  • D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après. Aux dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs :
    • la figure 1 est une vue d'ensemble d'un dispositif de dépilage selon l'invention ;
    • la figure 2 représente un magasin d'approvisionnement selon l'invention ;
    • la figure 3 représente un premier mode de réalisation par tuilage du fond d'un magasin d'approvisionnement selon l'invention ;
    • la figure 4 illustre un second mode de réalisation du fond d'un magasin d'approvisionnement selon l'invention mettant en oeuvre une courroie motorisée ; et
    • la figure 5 illustre un troisième mode de réalisation d'un fond d'un magasin d'approvisionnement selon l'invention mettant en oeuvre une succession de zones adhérentes.
  • On va maintenant décrire un dispositif de dépilage d'objets plats selon l'invention, en même temps que le fonctionnement du magasin d'approvisionnement, en référence aux figures 1 à 5.
  • Le dispositif de dépilage d'objets plats 10 comprend des moyens d'acheminement 14, des moyens d'approvisionnement 20, un dispositif préhenseur 7, un dispositif séparateur de prises doubles 11 et un dispositif de transfert 16. Les moyens d'acheminement 14 comprennent un tapis d'acheminement 14 et une palette 17 présentant un angle d'inclinaison prédéterminé par rapport à la verticale. Une pile de courrier est posée sur chant sur le tapis 14 et adossée à la palette 17. Grâce à une motorisation du tapis 14 et de la palette 17, le courrier est poussé selon une direction d'acheminement prédéterminée Da vers le préhenseur 7. A l'extrémité du tapis d'acheminement 14 dotée d'une poulie de renvoi 23, un brusque changement de niveau, désigné dans la suite par le terme de chute, délimite un premier bord 24 du magasin d'approvisionnement 20. L'autre bord 6 du magasin, appelé dans la suite bord de préhension, est constitué par une face du préhenseur 7 qui comprend une courroie perforée 15 tournant autour de plusieurs poulies 2, 3, 4, 5 et un dispositif de dépression 12 placé à l'intérieur de la courroie 15. Une au moins des quatre poulies est reliée mécaniquement à un organe de motorisation (non représenté) pour entraîner la courroie 15 dans un sens de rotation prédéterminé tel que le pli pris en charge par le préhenseur 7 soit entraîné vers le dispositif de transfert 16. La sole 26 du magasin d'approvisionnement 20 comprend une zone de rétention 21 constituée par exemple d'une bande d'un matériau à coefficient de frottement élevé et présentant une bonne résistance à l'abrasion. Cette zone de rétention est adjacente à la face de préhension 6 du préhenseur 7.
  • Lorsque le premier objet 1 d'une pile d'objets P présents dans le magasin d'approvisionnement 20 est attiré et saisi par le préhenseur 7, cet objet est alors mis en mouvement au moyen de la courroie 15 selon une direction de transfert Dt parallèle à la face de préhension 6 pour être pris en charge par le dispositif de transfert 16. L'objet 8 suivant immédiatement le premier objet dans la pile est posé sur chant dans la zone de rétention 21. La force engendrée à la base de ce second objet 8 contribue à ce qu'il ne soit pas entraîné prématurément, éliminant ainsi le risque de prise double.
  • La sole 26 comprend ainsi une première partie 27 adjacente au bord de chute 24 et une seconde partie présentant un coefficient de frottement élevé très supérieur à celui de la première partie et constituée par la zone de rétention 21 qui est adjacente ou à proximité du bord de préhension 6. Il est nécessaire de réaliser une interface 31 soignée entre la première partie 27 de la sole 26 et la zone de rétention 21 afin d'éviter tout risque d'accrochage d'un pli. Une solution technique possible consiste à réaliser un tuilage 31, en référence à la figure 3: le fond 26 recouvre partiellement la zone de rétention 21 sensiblement adjacente à la face de préhension 6 du préhenseur (non représenté) et réalisée par exemple avec un matériau à coefficient de frottement élevé tel que du polyéthylène. Ce tuilage ou recouvrement supprime le risque d'accrochage d'un pli venant de tomber sur la sole 26 du magasin d'approvisionnement 30.
  • On peut envisager également d'autres modes de réalisation d'une zone de rétention que celui qui vient d'être décrit. Par exemple, en référence à la figure 4, on peut réaliser une zone de rétention en mettant en oeuvre sur une partie de la sole 26 du magasin 40 un dispositif d'entraînement 44 comprenant une courroie adhérente motorisée 45 et des poulies de renvoi 42, 43. C'est la face supérieure 41 de la courroie qui constitue alors la zone de rétention. Afin d'éviter les risques d'accrochage précités, la sole 26 doit de préférence recouvrir partiellement une extrémité du dispositif d'entraînement 44 dont l'autre extrémité est sensiblement adjacente à la face de préhension 6. La courroie adhérente 41 se déplace de telle façon qu'elle coopère avec les moyens de préhension 7 pour plaquer le premier pli de la pile de plis présents sur la sole 26 contre la face de préhension 6. La courroie 41 est de préférence réalisée dans un matériau adhérent pour que les plis suivant le premier pli soient freinés significativement dans leur déplacement latéral lorsque le premier pli est entraîné latéralement par les moyens de préhension 7.
  • On peut également envisager de réaliser dans la sole 26 d'un magasin 50 une zone de rétention 51 constituée d'une succession de petites zones adhérentes 51-55, en référence à la figure 5. Ces zones peuvent par exemple être de forme sensiblement rectangulaire et disposées régulièrement sur la sole 26 du magasin. Elles sont de préférence réalisées dans un matériau présentant un coefficient de frottement élevé et une bonne résistance à l'abrasion.
  • Dans tous les modes de réalisation précités, les coefficients de frottement des composants de la zone de rétention 21, 41, 51 doivent être très supérieurs à ceux des autres parties 27, 28, 29 de la sole 26.
  • Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, la largeur de la zone de rétention et la nature du matériau constitutif constituent des paramètres de conception dépendant des caractéristiques globales du dispositif de dépilage et le choix de ces paramètres ne limite pas la portée de l'invention.

Claims (8)

  1. Magasin d'approvisionnement (20) en objets plats, comprenant une sole (26) sensiblement plane délimitée par un premier bord dit de chute (24) adjacent à des moyens (14, 17) pour acheminer des objets plats selon une direction d'acheminement (Da) prédéterminée, caractérisé en ce qu'il comprend un second bord dit de préhension (6) comprenant des moyens (7) pour attirer contre ledit second bord (6) le premier objet (1) d'une pile (P) d'objets plats (1, 8) située sur ladite sole (26) et déplacer cet objet (1) vers des moyens de transfert (16) dans une direction de transfert (Dt) prédéterminée, ladite sole (26) comprenant une première partie (27, 28, 29) adjacente au bord de chute (24) et une seconde partie faisant zone de rétention (21, 44, 51) située à proximité dudit bord de préhension (6) et présentant un coefficient de frottement élevé très supérieur à celui de la première partie (27, 28, 29) de la sole (26).
  2. Magasin (20, 30) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la zone de rétention (21) a la forme d'une bande en matériau à coefficient de frottement élevé disposée le long du bord de préhension (6) et occupant partiellement la sole (26).
  3. Magasin (30) selon la revendication 2, caractérisé en ce que la première partie (27) de la sole (26) recouvre partiellement la zone de rétention (21).
  4. Magasin (40) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la zone de rétention (41) est constituée par la face supérieure d'une courroie (45) motorisée réalisée dans un matériau à coefficient de frottement élevé, cette courroie étant entraînée sur sa face supérieure en direction du bord de préhension (6).
  5. Magasin (40) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la première partie (28) de la sole (26) recouvre partiellement la courroie entraînée (41).
  6. Magasin (50) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la zone de rétention (51) est constituée d'un ensemble de bandes (52 à 55) réalisées dans un matériau à coefficient de frottement élevé et disposées sensiblement perpendiculairement au bord de préhension (6).
  7. Magasin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le matériau constitutif de la zone de rétention est du polyéthylène.
  8. Dispositif de dépilage d'objets plats (10) comprenant des moyens d'acheminement (14, 17), un magasin d'approvisionnement (20) selon l'une quelconque des revendications précédentes comportant une sole (26) délimitée respectivement par un bord de chute (24) et un bord de préhension (6), et des moyens préhenseurs (7)pour retenir un pli et l'entraîner selon une direction de transfert (Dt) prédéterminée vers des moyens de transfert (16), caractérisé en ce que la sole (26) comprend une zone de rétention (21) disposée à proximité du bord de préhension (6) et agencée pour freiner tout déplacement selon la direction de transfert (Dt) d'un pli (8) situé dans ladite zone de rétention.
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