EP0512363B1 - Dispositif de deversement et d'empilage à plat dans un bac, en particulier de plis en sortie d'une machine de tri - Google Patents
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- EP0512363B1 EP0512363B1 EP92107202A EP92107202A EP0512363B1 EP 0512363 B1 EP0512363 B1 EP 0512363B1 EP 92107202 A EP92107202 A EP 92107202A EP 92107202 A EP92107202 A EP 92107202A EP 0512363 B1 EP0512363 B1 EP 0512363B1
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Definitions
- the present invention relates to a device for dumping and stacking flat in a tray, flat objects in particular of folds at the outlet in particular of a sorting machine in which the folds are routed arranged vertically and released above of the device which comprises a chute provided with a main concave surface for sliding and deflection and with an associated secondary convex surface.
- a similar device for spilling and stacking slides is known from document WO 88/09224.
- each fold whose destination has been previously recognized is arranged vertically in a bucket.
- the buckets are conveyed in a carousel and their bottom is open above the appropriate outlet to release each fold.
- the folds are stacked flat in a tray which is used for their transport and their subsequent treatment.
- the spill and deflection device must therefore receive the vertical fold and deflect it so that it arrives horizontally in the bin, where the folds must be stacked flat satisfactorily.
- This spill and this stacking must be carried out perfectly whatever the stiffness of the fold, which can be a relatively flexible simple mail such as a prospectus or a relatively rigid magazine and whatever the material constituting the envelope of the fold which can be of a nature varied, especially paper or plastic wrap.
- the device must meet space requirements.
- the difference in level between the bottom of the bucket and the bottom of the tank is less than or equal to about 600 mm.
- the convex secondary surface is extended by a pallet articulated along a transverse horizontal axis and the lower edge of which rests on the folds stacked in the container.
- the main surface consists of a perforated sheet metal sealed at the rear by a film which can be made of plastic or metallic material.
- a multitude of small air tanks are provided in the main surface, capable of generating an air mattress allowing the supply of the interface during the sliding of the flat object on the surface in order to limit the force of adhesion between the object and the surface.
- these air tanks can be obtained by stamping cells in the sheet forming the main surface.
- the sheet is at least partially coated with "Teflon".
- the planar pallet is freely articulated on the secondary surface and comprises a stop position of maximum inclination where its lower edge is near the bottom of the tank.
- the pallet serves as a guide for the fold at the outlet of the chute and as a braking stop on the one hand and ensures its correct stacking on the bottom of the tank or on the folds already stacked on the other hand.
- a mechanical sensor with lamella detecting the maximum filling position of the tray.
- the rear and front edges of the pallet are of profiled shape, the minimum width of the pallet being at its lower edge, to form a lifting stop edge against the rear wall of the tank when the latter is removed or put in place. This removes a command to lift the pallet in the high position to remove the full tray or install an empty tray. Due to its inclined shape, the front or rear edge slides on the rear wall of the tank, external or internal, and thus the pallet is raised automatically.
- the device For safety, to stop the use of the output in case of jamming of a fold, the device includes a photoelectric sensor detecting the presence of a fold at the outlet of the chute.
- the senor is fixed on the main surface on its convex side.
- the device as described above consists of an assembly consisting of a main surface, an adjacent non-associated secondary surface and the constituent elements which are fixed thereto.
- Figure 1 is a front view of a sorting machine module comprising devices according to the invention.
- Figure 2 is a side view corresponding to Figure 1.
- Figure 3 is a front sectional view of a device according to the invention.
- Figures 4, 5 and 6 are sectional views of details IV and V of Figure 3.
- FIGS 1 and 2 are general views of devices according to the invention arranged at the outlet of a sorting machine.
- a module comprises five outlets each comprising a chute 1 in which are freed folds contained in retractable bottomed buckets routed according to the guide path formed by the rails 12.
- the modules are juxtaposed and end units are installed, the path buckets being in carousel.
- the module comprises a chassis 13 and support structures 14 for the tanks 6, only one of which is shown.
- the tank 6 is retained by a conventional means, its installation being done by pushing in its receptacle and its removal by pulling out of the latter. Sorted in their respective bin 6, the folds can be transported for further processing.
- the troughs 1, which receive the vertical fold at their upper part, consist of a concave main surface 2 and a convex secondary surface 3, extended by an articulated pallet 4 along a transverse horizontal axis. In the low position, the pallets 4 are in abutment and their lower end is near the bottom of the tank 6.
- FIGS 3, 4, 5 and 6 show in more detail the device according to the invention.
- the device is formed by the juxtaposition of assemblies 15 which delimit the troughs 1 between them.
- the chute 1 comprises a concave main surface 2 for sliding and deflecting the fold.
- this surface 2 consists of a perforated sheet 7 comprising a plastic or metallic film 8 preferably adhesive on its face opposite to the sliding face.
- the perforated sheet 7 is teflonized 9 on its area of curvature A.
- the sheet 7 is provided with cells 7 ′ produced by stamping.
- cells 7 ′ produced by stamping.
- it can also be teflonized.
- a secondary surface 3 also delimits the chute 1.
- a flat pallet 4.4 ′ which is articulated along a horizontal axis transverse to the device. This articulation is produced by a pivot pin 16 secured to an L-shaped fitting 17 and articulated on the front and rear walls of each assembly 15. Furthermore, these walls include a profile 18 provided with a noise-canceling stop 19 in rubber on which abuts part of the fitting 17, when the pallet 4 is in the low position where it is tilted to the maximum.
- a mechanical sensor 10 At the upper edge of the 4.4 'pallet is arranged a mechanical sensor 10 with a strip 20 supported on the 4.4' pallet. This sensor 10 controls the order to prohibit the release of folds at this outlet, when the pallet 4,4 'is in the high position, the least inclined, corresponding to the maximum filling of the tank 6. This sensor 10 is fixed on the surface secondary 3.3 '.
- a photoelectric cell 11 On the inactive face of the main wall 2 is fixed a photoelectric cell 11 which makes it possible to detect the possible blocking of a fold at the outlet of the adjacent non-associated chute.
- the light ray passes through the pallet 4 'provided with an orifice and is reflected near the end of the main surface 2' associated.
- Pallet 4 has its profiled rear and front edges, for example inclined example, the minimum width of the pallet being at its lower edge 5.
- the rear wall of the latter slides along the front edge and pushes the pallet upwards until it is positioned inside the container 6. Conversely, once the container 6 is full, it is removed and the wall pushes the rear edge to release the container 6.
- the trapezoidal shape of the pallet 4 not only allows its automatic lifting upon insertion and removal of the tank 6, but also reduces its inertia thanks to this "pointed" shape, which facilitates the engagement of light folds under the pallet 4.
- the main surface 2 is formed from top to bottom of a flat section inclined by about 70 ° with respect to the horizontal, of a curved section of a radius of curvature of approximately 250 mm, of a slightly inclined flat section and a convex curved rim of radius of curvature of approximately 40 mm.
Landscapes
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
- Chutes (AREA)
- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
Description
- La présente invention se rapporte à un dispositif de déversement et d'empilage à plat dans un bac, d'objets plats en particulier de plis en sortie notamment d'une machine de tri dans laquelle les plis sont acheminés disposés verticalement et libérés au-dessus du dispositif qui comprend une goulotte pourvue d'une surface principale concave de glissement et de déviation et d'une surface associée secondaire convexe. Un dispositif analogue de déversement et d'empilage de diapositives est connu du document WO 88/09224.
- Plus précisément, dans une telle machine de tri, chaque pli dont la destination a été préalablement reconnue, est disposé verticalement dans un godet. Les godets sont acheminés selon un carrousel et leur fond est ouvert au-dessus de la sortie adéquate pour libérer chaque pli. A cette sortie, les plis sont empilés à plat dans un bac qui sert à leur transport et à leur traitement ultérieur.
- Le dispositif de déversement et de déviation doit donc recevoir le pli vertical et le dévier afin qu'il arrive horizontalement dans le bac, où les plis doivent être empilés à plat de façon satisfaisante. Ce déversement et cet empilage doivent être réalisés parfaitement quelle que soit la rigidité du pli, qui peut être un courrier simple relativement flexible comme un prospectus ou un magazine relativement rigide et quel que soit le matériau constituant l'enveloppe du pli qui peut être de nature variée, en particulier du papier ou une pellicule de plastique.
- Par ailleurs, le dispositif doit répondre à des exigences d'encombrement. Selon l'invention, la dénivellation entre le fond du godet et le fond du bac est inférieure ou égale à environ 600 mm.
- Enfin, il faut éviter tout blocage du courrier dans le dispositif qui entraînerait des bourrages. En effet, de façon courante, on observe dans de tels dispositifs des effets de "collage" du pli sur la surface de déviation dus à une sorte d'effet de ventouse lors de la descente du pli contre la surface.
- Pour résoudre ces problèmes, selon l'invention, la surface secondaire convexe est prolongée par une palette articulée selon un axe horizontal transversal et dont l'arête inférieure est en appui sur les plis empilés dans le bac.
- Ainsi sont obtenues les qualités requises de déviation et d'empilage.
- De préférence, la surface principale est constituée d'une tôle perforée étanchée à l'arrière par un film qui peut être en matière plastique ou métallique. De cette façon, est évitée l'adhérence excessive résultant d'effets aérodynamiques créés entre le pli et la surface principale et qui tendent à chasser l'air de cette interface. Grâce à cet agencement, il est prévu une multitude de petits réservoirs d'air dans la surface principale, susceptibles de générer un matelas d'air permettant l'alimentation de l'interface durant le glissement de l'objet plat sur la surface afin de limiter la force d'adhérence entre l'objet et la surface.
- Selon un autre mode de réalisation, ces réservoirs d'air peuvent être obtenus par emboutissage d'alvéoles dans la tôle constituant la surface principale.
- Afin d'améliorer le coefficient de glissement, la tôle est au moins partiellement revêtue de "Téflon".
- Selon un agencement préféré, la palette plane est librement articulée sur la surface secondaire et comprend une position de butée d'inclinaison maximale où son arête inférieure est à proximité du fond du bac. Ainsi agencée, la palette sert de guidage du pli en sortie de la goulotte et de butée de freinage d'une part et assure son empilage correct sur le fond du bac ou sur les plis déjà empilés d'autre part.
- Afin de stopper le remplissage et de commander l'interdiction d'acheminer des plis vers ce bac à ce moment, à proximité de l'arête supérieure de la palette est disposé un capteur mécanique à lamelle détectant la position de remplissage maximum du bac.
- Selon une autre caractéristique, les arêtes arrière et avant de la palette sont de forme profilée, la largeur minimale de la palette étant au niveau de son arête inférieure, pour former un bord de butée de relevage contre la paroi arrière du bac lorsque ce dernier est retiré ou mis en place. Ainsi est supprimée une commande de relevage de la palette en position haute pour retirer le bac plein ou mettre en place un bac vide. De par sa forme inclinée, l'arête avant ou arrière glisse sur la paroi arrière du bac, extérieure ou intérieure, et ainsi la palette se relève automatiquement.
- Par sécurité, pour arrêter l'utilisation de la sortie en cas de coincement d'un pli, le dispositif comporte un capteur photoélectrique détectant la présence d'un pli en sortie de la goulotte.
- Selon un mode de réalisation préféré, le capteur est fixé sur la surface principale sur son côté convexe.
- Selon une particularité constructive, le dispositif tel que décrit ci-dessus est constitué d'un ensemble constitué d'une surface principale, d'une surface secondaire adjacente non associée et des éléments constitutifs qui y sont fixés.
- Pour former un module de sorties, de tels ensembles sont fixés les uns à côté des autres formant entre eux les goulottes.
- L'invention est exposée ci-après plus en détail à l'aide de dessins ne représentant qu'un mode de réalisation.
- La figure 1 est une vue de face d'un module de machine de tri comportant des dispositifs conformes à l'invention.
- La figure 2 est une vue de côté correspondante à la figure 1.
- La figure 3 est une vue en coupe frontale d'un dispositif conforme à l'invention.
- Les figures 4, 5 et 6 sont des vues en coupe des détails IV et V de la figure 3.
- Les figures 1 et 2 sont des vues générales de dispositifs conformes à l'invention disposés en sortie d'une machine de tri. Un module comporte cinq sorties comportant chacune une goulotte 1 dans laquelle sont libérés des plis contenus dans des godets à fond escamotables acheminés selon le chemin de guidage formé par les rails 12. Les modules sont juxtaposés et des unités d'extrémité sont installées, le chemin des godets étant en carrousel.
- Le module comporte un châssis 13 et des structures de support 14 des bacs 6 dont un seul est représenté. Le bac 6 est retenu par un moyen classique, sa mise en place se faisant par poussée dans son réceptacle et son enlèvement par tirage hors de ce dernier. Triés dans leur bac respectif 6, les plis peuvent être transportés pour subir leur traitement ultérieur.
- Les goulottes 1, qui reçoivent le pli vertical à leur partie supérieure sont constituées d'une surface principale concave 2 et d'une surface secondaire convexe 3, prolongée par une palette 4 articulée selon un axe horizontal transversal. En position basse, les palettes 4 sont en butée et leur extrémité inférieure est à proximité du fond du bac 6.
- Les figures 3, 4, 5 et 6 représentent plus en détail le dispositif conforme à l'invention.
- Pour des raisons constructives, le dispositif est formé grâce à la juxtaposition d'ensembles 15 qui délimitent entre eux les goulottes 1.
- La goulotte 1 comprend une surface principale concave 2 de glissement et de déviation du pli. Selon une première variante (figures 4 et 5) cette surface 2 est constituée d'une tôle perforée 7 comportant un film en matière plastique ou métallique 8 de préférence adhésif sur sa face opposée à la face de glissement. Afin d'améliorer ce dernier, la tôle perforée 7 est téflonisée 9 sur sa zone de courbure A.
- Selon une seconde variante (figure 6), la tôle 7 est pourvue d'alvéoles 7' réalisées par emboutissage. Dans ce cas, dans la zone de courbure A, elle peut également être téflonisée.
- Une surface secondaire 3 délimite par ailleurs la goulotte 1. A l'extrémité inférieure de cette surface secondaire 3,3' est disposée une palette 4,4' plane, qui est articulée selon un axe horizontal transversal au dispositif. Cette articulation est réalisée par un tenon de pivotement 16 solidaire d'une ferrure en L 17 et articulé sur les parois avant et arrière de chaque ensemble 15. Par ailleurs, ces parois comportent un profilé 18 pourvu d'une butée 19 anti-bruit en caoutchouc sur laquelle vient buter une partie de la ferrure 17, lorsque la palette 4 est en position basse où elle est inclinée au maximum.
- Au bord supérieur de la palette 4,4' est disposé un capteur mécanique 10 à lamelle 20 appuyée sur la palette 4,4'. Ce capteur 10 commande l'ordre d'interdiction de libérer des plis à cette sortie, lorsque la palette 4,4' est en position haute, la moins inclinée, correspondante au remplissage maximum du bac 6. Ce capteur 10 est fixé sur la surface secondaire 3,3'.
- Sur la face inactive de la paroi principale 2 est fixée une cellule photoélectrique 11 qui permet de détecter le blocage éventuel d'un pli en sortie de la goulotte adjacente non associée. Le rayon lumineux passe au travers de la palette 4' pourvue d'un orifice et est réfléchi à proximité de l'extrémité de la surface principale 2' associée.
- La palette 4 a ses arêtes arrière et avant de forme profilée, par exemple inclinée, la largeur minimale de la palette étant à son arête inférieure 5. Ainsi, à l'introduction d'un bac 6 vide, la paroi arrière de ce dernier glisse le long de l'arête avant et pousse la palette vers le haut jusqu'à ce qu'elle soit positionnée à l'intérieur du bac 6. Inversement, une fois le bac 6 plein, il est retiré et la paroi pousse l'arête arrière pour dégager le bac 6.
- Le fonctionnement d'un tel dispositif est le suivant :
- un pli vertical est libéré au-dessus de la goulotte 1 et vient glisser sur la surface principale 2 où il est dévié,
- il vient alors buter par une de ses arêtes contre la palette 4, où il est freiné et stabilisé, tout risque de déviation latérale du pli étant supprimé,
- le pli glisse le long de la palette 4 et vient s'insérer sur les plis déjà empilés dans le bac 6, par pivotement de la palette 4 vers le haut.
- Il est à noter que la forme trapézoïdale de la palette 4 permet non seulement son relevage automatique à l'insertion et à l'enlèvement du bac 6, mais également réduit son inertie grâce à cette forme en "pointe", ce qui facilite l'engagement des plis légers sous la palette 4.
- A titre indicatif, comme on peut le voir sur la figure 3, la surface principale 2 est formée du haut vers le bas d'un tronçon plan incliné d'environ 70° par rapport à l'horizontale, d'un tronçon courbe d'un rayon de courbure d'environ 250 mm, d'un tronçon plan peu incliné et d'un rebord courbe convexe de rayon de courbure d'environ 40 mm.
Claims (10)
- Dispositif de déversement et d'empilage à plat dans un bac, d'objets plats en particulier de plis en sortie notamment d'une machine de tri dans laquelle les plis sont acheminés disposés verticalement et libérés au-dessus du dispositif, qui comprend une goulotte (1) pourvue d'une surface principale (2) concave de glissement et de déviation et d'une surface associée secondaire (3) convexe, dispositif caractérisé en ce que la surface secondaire convexe (3) est prolongée par une palette (4) articulée selon un axe horizontal transversal et dont l'arête inférieure (5) est en appui sur les plis empilés dans le bac (6) et en ce que la surface principale (2) est constituée d'une tôle perforée (7) étanchée à l'arrière par un film (8).
- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le film (8) est en matière plastique.
- Dispositif de déversement et d'empilage à plat dans un bac, d'objets plats en particulier de plis en sortie notamment d'une machine de tri dans laquelle les plis sont acheminés disposés verticalement et libérés au-dessus du dispositif, qui comprend une goulotte (1) pourvue d'une surface principale (2) concave de glissement et de déviation et d'une surface associée secondaire (3) convexe, dispositif caractérisé en ce que la surface secondaire convexe (3) est prolongée par une palette (4) articulée selon un axe horizontal transversal et dont l'arête inférieure (5) est en appui sur les plis empilés dans le bac (6) et en ce que la surface principale (2) est constituée d'une tôle perforée (7) pourvue d'alvéoles embouties (7').
- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 3, caractérisé en ce que la tôle (7) est au moins partiellement revêtue de "Téflon" (9).
- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la palette (4) plane est librement articulée sur la surface secondaire (3) et comprend une position de butée d'inclinaison maximale où son arête inférieure (5) est à proximité du fond du bac (6).
- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'à proximité de l'arête supérieure de la palette (4) est disposé un capteur mécanique à lamelle (10) détectant la position de remplissage maximum du bac (6).
- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les arêtes arrière et avant de la palette (4) sont de forme profilée, la largeur minimale de la palette (4) étant au niveau de son arête inférieure, pour former un bord de butée de relevage contre la paroi arrière du bac (6) lorsque ce dernier est retiré ou mis en place.
- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur photoélectrique (11) détectant la présence d'un pli en sortie de la goulotte (1).
- Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le capteur (11) est fixé sur la surface principale (2) sur son côté convexe.
- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est constitué d'un ensemble constitué d'une surface principale (2), d'une surface secondaire (3) adjacente non associée et des éléments constitutifs (4, 10, 11) qui y sont fixés.
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